CN109589015A - 一种食品加工机的水量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的水量检测方法，该食品加工机上设置有隔膜泵、水箱和粉碎腔，所述隔膜泵用于将所述水箱内的水泵入所述粉碎腔内；所述方法可以包括：在所述隔膜泵工作期间，保持所述隔膜泵的工作电压固定，实时统计所述隔膜泵的泵水时长；根据所述泵水时长和预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量，并对粉碎腔内的进水量进行校准，根据水箱和/或粉碎腔内的水位对水泵的工作状态进行控制。通过该实施例方案，在不增加新器件的情况下实现了流量检测的目的，节省了成本。

Description

一种食品加工机的水量检测方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的水量检测方法。

背景技术

目前市场上可调整容量的食品加工机(如豆浆机)成为一种趋势，调整容量的方式为水箱中储水，用户选择对应的容量后，程序控制进水量开始制浆，从而获得目标制浆量。在此过程中，对进水量的检测是中间最关键的环节。

目前检测进水量的普遍方案是在水箱出水的位置放置一个流量计，流量计用来检测流过水的流量大小，从而控制制浆量。

此方案可有效检测制浆的进水量，但目前流量计的价格普遍在12元以上，流量计的使用大大增加了整机的成本。另一方面，流量计体积较大，整机结构设计时需考虑流量计的安装位置，在目前食品加工机体积小型化的趋势下，流量计的使用和整机结构设计产生一定的分歧。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的水量检测方法，能够在不增加新器件的情况下实现流量检测的目的，节省成本。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的水量检测方法，所述食品加工机上设置有隔膜泵、水箱和粉碎腔，所述隔膜泵用于将所述水箱内的水泵入所述粉碎腔内；所述方法可以包括：

在所述隔膜泵工作期间，保持所述隔膜泵的工作电压固定，实时统计所述隔膜泵的泵水时长；

根据所述泵水时长和预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量，并对所述粉碎腔内的进水量进行校准，根据所述水箱内的水位对所述水泵的工作状态进行控制。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机上设置有低水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最低水位；所述低水位电极对应的容量可以小于或等于150ml；

所述对所述粉碎腔内的进水量进行校准包括：根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积，并根据所述食材的体积校准后续的进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积包括：

当检测到所述低水位电极发出的水位信号时，记录所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水时长；

根据所述第一泵水时长计算所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水量，作为到达所述低水位电极的进水量；

将所述低水位电极对应的容量与所述第一泵水量的差值作为所述食材的体积。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述食材的体积校准后续的进水量包括：

根据所需的制浆容量和所述低水位电极对应的容量的差值计算后续所需的进水量；

根据所述后续所需的进水量控制所述隔膜泵后续的泵水量。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机上设置有高水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最高水位；所述高水位电极对应的容量小于所述粉碎腔的最大水位线对应的容量；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制包括：当检测到所述高水位电极发出的水位信号时，控制所述隔膜泵停止泵水。

在本发明的示例性实施例中，所述水箱内设置有水位检测装置；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制包括：当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位小于或等于预设水位值时，停止统计所述隔膜泵的泵水时长，并控制所述隔膜泵停止泵水，发出报警信息；当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位恢复到大于所述预设水位值时，控制所述隔膜泵继续泵水，并在所述隔膜泵停止时统计的泵水时长基础上继续累加所述隔膜泵的泵水时长。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括：交流-直流AC-DC开关电源和直流稳压电源；

所述AC-DC开关电源的输出端与所述直流稳压电源得输入端相连；

所述直流稳压电源的输出端与所述隔膜泵的电源输入端相连。

在本发明的示例性实施例中，所述隔膜泵的固定工作电压满足：12±0.6V。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括：加热装置和设置于所述加热装置上的水管；所述方法还包括：

保持所述加热装置的加热功率固定，分别检测所述水管的进水口处的第一水温和出水口处的第二水温；

根据所述第二水温和所述第一水温的差值，以及预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量。

在本发明的示例性实施例中，所述预设的计算式包括：S＝P*η/(C*Δt)；

其中，C为水的比热容，Δt为所述第二水温和所述第一水温的差值，P为所述加热装置的加热功率，η为加热装置传递给水的热能传递效率。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机上设置有隔膜泵、水箱和粉碎腔，所述隔膜泵用于将所述水箱内的水泵入所述粉碎腔内；所述方法可以包括：在所述隔膜泵工作期间，保持所述隔膜泵的工作电压固定，实时统计所述隔膜泵的泵水时长；根据所述泵水时长和预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量，并对所述粉碎腔内的进水量进行校准，根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制。通过该实施例方案，在不增加新器件的情况下实现了流量检测的目的，节省了成本。

2、本发明实施例的食品加工机上设置有低水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最低水位；所述对所述粉碎腔内的进水量进行校准包括：根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积，并根据所述食材的体积校准后续的进水量。通过该实施例方案，实现了对进水量的准确控制，可以确保在物料量不超过最低水位线的情况下，总的物料量精确到需求的容量值。

3、本发明实施例的所述根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积可以包括：当检测到所述低水位电极发出的水位信号时，记录所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水时长；根据所述第一泵水时长计算所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水量，作为到达所述低水位电极的进水量；将所述低水位电极对应的容量与所述第一泵水量的差值作为所述食材的体积。通过该实施例方案，可以在被增加硬件的基础上，根据水泵的泵水时长计算出物料量，节省成本并提高了计算精度。

4、本发明实施例的所述食品加工机上设置有高水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最高水位；所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制可以包括：当检测到所述高水位电极发出的水位信号时，控制所述隔膜泵停止泵水。通过该实施例方案，可以避免粉碎腔内的浆液量超过最高水位线，减少溢浆风险。

5、本发明实施例的所述水箱内设置有水位检测装置；所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制还可以包括：当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位小于或等于预设水位值时，停止统计所述隔膜泵的泵水时长，并控制所述隔膜泵停止泵水，发出报警信息；当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位恢复到大于所述预设水位值时，控制所述隔膜泵继续泵水，并在所述隔膜泵停止时统计的泵水时长基础上继续累加所述隔膜泵的泵水时长。通过该实施例方案，可以避免水箱无水的情况下隔膜泵继续抽水并统计泵水时长，解决了隔膜泵空转对制浆量的影响，提高了水量控制精确性。

6、本发明实施例的所述食品加工机还包括：交流-直流AC-DC开关电源和直流稳压电源；所述AC-DC开关电源的输出端与所述直流稳压电源得输入端相连；所述直流稳压电源的输出端与所述隔膜泵的电源输入端相连。通过该实施例方案，确保了所述隔膜泵的工作电压的稳定性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的水量检测方法流程图；

图2为本发明实施例的开关电源与直流稳压电源连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的水量检测方法，所述食品加工机上可以设置有隔膜泵、水箱和粉碎腔，所述隔膜泵用于将所述水箱内的水泵入所述粉碎腔内；如图1所示，所述方法可以包括S101-S102：

S101、在所述隔膜泵工作期间，保持所述隔膜泵的工作电压固定，实时统计所述隔膜泵的泵水时长；

S102、根据所述泵水时长和预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量，并对所述粉碎腔内的进水量进行校准，根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制。

在本发明的示例性实施例中，隔膜泵的流量在电压不变的情况下为恒定值，因此可以通过控制隔膜泵的工作时长来控制泵水量，实现制浆量的调整。

在本发明的示例性实施例中，已知隔膜泵在工作电压和工作环境温度稳定情况下，其流量为恒定值，所以可以根据下述计算式控制隔膜5的工作时长来控制进水量：V＝S*t；其中:V为需求的进水量，S为水泵(隔膜泵)额定电压下的流量，在固定电压条件下为固定值；t为水泵的工作时长。从该计算式可知，当流量一定时，泵水量和时长成正比关系。

在本发明的示例性实施例中，隔膜泵在12V电压下的流速一般为1000mL/min，一般机器单次泵水量为100～300mL；所以可以获得表1的对应关系：

表1

需求泵水量S(mL)	进水时间t(s)
		100	6
200	12
		300	18

在本发明的示例性实施例中，为了实现对粉碎腔内进水量的准确控制，还可以对所述粉碎腔内的进水量进行校准，并且，为了防止水泵空转或粉碎腔内的水溢出，还可以根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制，以及时控制水泵停止，避免异常发生。在此，对于具体的控制方案不做限制，可以根据不同的应用场景或需求自行定义。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了根据到达所设置的低水位电极的进水量来确定食材的体积，校准后续进水量的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机上可以设置有低水位电极11，用于限定所述粉碎腔内的最低水位；所述低水位电极对应的容量可以小于或等于150ml；

所述对所述粉碎腔内的进水量进行校准可以包括：根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积，并根据所述食材的体积校准后续的进水量。

在本发明的示例性实施例中，该低水位电极可以设置于粉碎腔内壁上。

在本发明的示例性实施例中，因为用户可能放不同的物料量到粉碎腔中，且无法确定物料量的体积。如果针对不同的物料量设置同样的泵水量，则物料量的不同对制浆量会产生一定的影响，并影响制浆效果。为了消除物料量对制浆量的影响，粉碎腔中增加设置低水位线检测，即设置该低水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最低水位。程序可以通过水位电极导通与否来判定是否到达低水位线。

在本发明的示例性实施例中，所述根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积可以包括：

当检测到所述低水位电极发出的水位信号时，记录所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水时长；

根据所述第一泵水时长计算所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水量，作为到达所述低水位电极的进水量；

将所述低水位电极对应的容量与所述第一泵水量的差值作为所述食材的体积。

在本发明的示例性实施例中，在忽略不同食材的密度影响的情况下，可以直接将所述低水位电极对应的容量减去所述第一泵水量，获得的差值作为所述食材的体积。

在本发明的示例性实施例中，还可以预先通过称重获得所加食材的质量，并根据所加食材的密度计算出食材的实际体积，并将所述低水位电极对应的容量减去该实际体积计算出水位接触到低水位电极时实际的泵水量，并根据该实际的泵水量与上述的第一泵水量相比较，以确定两者是否一致，如果两者一致，可以确定当前隔膜泵泵水准确并且时长统计准确，如果两者不一致，可以对隔膜泵或计时器等进行调整，以提高泵水准确率。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述食材的体积校准后续的进水量可以包括：

根据所需的制浆容量和所述低水位电极对应的容量的差值计算后续所需的进水量；

根据所述后续所需的进水量控制所述隔膜泵后续的泵水量。

在本发明的示例性实施例中，在食品加工机的结构确定的基础上，低水位电极对应的容量也是确定的，该容量可以为150mL。当水位达到低水位电极后可以重新开始计时隔膜泵的工作时长，可以设定到达低水位电极11后的后续泵水量等于制浆所需的总的进水量减去低水位电极对应的容量(150mL)，并根据实施例一种的计算式计算出该容量所需的泵水时长，当该泵水时长到达时停止泵水。

在本发明的示例性实施例中，已知在正常制浆过程中，物料量在80mL以下，在制浆开始后，当未进水时，低水位电极为断开状态；隔膜泵开始进水，程序同步计时，当检测到低水位信号时，记录当前水泵工作时长t1，计时数据可以同步清0，可知该阶段进水量V1＝S*t1。

在本发明的示例性实施例中，当水位到达低水位电极处时，还需要进水的容量为V2＝V-150Ml；所以，隔膜泵继续工作，同步计时，则可知隔膜泵再次工作的时间t2＝V2/S，其中S为隔膜泵的额定流量。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，可以确保在物料量不超过最低水位线的情况下，总的物料量精确在需求的容量值。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了设置高水位电极来确保进水量不超过最大水位线的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机上设置有高水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最高水位；所述高水位电极对应的容量小于所述粉碎腔的最大水位线对应的容量；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制可以包括：当检测到所述高水位电极发出的水位信号时，控制所述隔膜泵停止泵水。

在本发明的示例性实施例中，该高水位电极可以设置于粉碎腔内壁上。

在本发明的示例性实施例中，设置高水位电极检测高水位信号，可以用来限定粉碎腔最大进水量，并当检测到高水位信号时停止进水。

食品加工机在正常使用过程中，需要只在粉碎腔中放置制浆物料，制浆用水加至水箱中，通过隔膜泵进水来控制制浆量。

在实际使用过程中，存在用户在制浆开始前向粉碎腔中加水的情况，如果用户加的水和物料合计超过了上述的低水位线，则无法根据实施例二来确定参考水位线，从而使得制浆量无法控制。

在本发明的示例性实施例中，针对此情况，在粉碎腔中设置高水位电极，制浆开始后水泵驱动进水，当检测到高水位信号时，则停止进水，从而限定最大制浆量，通常该高水位电极可以设置在粉碎腔容积减去200mL的位置，预留的空间可以防止熬煮和粉碎过程中浆液溢出。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了在水箱增加低水位检测，以解决隔膜泵空转对制浆量的影响的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述水箱内设置有水位检测装置；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制还可以包括：当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位小于或等于预设水位值时，停止统计所述隔膜泵的泵水时长，并控制所述隔膜泵停止泵水，发出报警信息；当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位恢复到大于所述预设水位值时，控制所述隔膜泵继续泵水，并在所述隔膜泵停止时统计的泵水时长基础上继续累加所述隔膜泵的泵水时长。

在本发明的示例性实施例中，在水箱的内侧底部或下部可以设置水位检测装置进行低水位检测，该水位检测装置可以通过干簧管、卡槽、浮子和浮子中间安装的磁铁实现，卡槽用于限定浮子的高度，磁铁用来控制干簧的导通与否，当有磁铁靠近时干簧管导通发出信号，浮子在水箱中可随水位变化而高度变化。

在本发明的示例性实施例中，当检测到低水位信号时，隔膜泵可以停止工作，工作计时停止，整机报警提醒用户向水箱中加水，当低水位信号消失后，隔膜泵可以继续工作，隔膜泵工作时长计时继续累加。

在实际工作中，在水箱水量不够的情况下，隔膜泵抽完水箱中的水，可能仍未到达制浆所需进水量。此时隔膜泵会继续工作，工作时长计时也继续增加，但实际抽的是空气，实际制浆水位一直不能达到设定值，从而会造成制浆量偏小。

在本发明的示例性实施例中，针对此问题，可以通过在水箱底部增加低水位检测，当水箱中有水时，浮子飘起，磁铁远离干簧管，此时干簧管无输出信号，当水箱中水被抽完时，浮子降落到底部位置，此时磁铁和干簧管接近，干簧管导通，发出低水位信号，程序中根据此信号来停止隔膜泵工作，并停止计时，发出无水报警提示用户加水。当加水后，浮子浮起，干簧管信号消失，程序控制隔膜泵继续工作，工作计时同步继续累加直到达到设定的工作时长时停止隔膜泵工作。

在本发明的示例性实施例中，可以避免水箱无水的情况下隔膜泵继续抽水并统计泵水时长，解决了隔膜泵空转对制浆量的影响，提高了水量控制精确性。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了水泵驱动电压的稳压方案，以提高隔膜泵流量精度。

在本发明的示例性实施例中，如图所示，所述食品加工机还可以包括：交流-直流AC-DC开关电源和直流稳压电源；

所述AC-DC开关电源的输出端与所述直流稳压电源得输入端相连；

所述直流稳压电源的输出端与所述隔膜泵的电源输入端相连。

在本发明的示例性实施例中，所述隔膜泵的固定工作电压满足：12±0.6V。

在本发明的示例性实施例中，针对开关电源输出电压稳定性差的情况，可以在开关电源输出电压后级增加直流稳压电源，使得隔膜泵的驱动电压稳定在12±0.6V,从而降低电源电压波动对隔膜泵流量带来的影响。

在本发明的示例性实施例中，直流水泵的流量受电压影响较大，一般流量随电压成正比变化。水泵额定流量为950Ml/min，由对应关系可知，电压变化1V，对应的流量变化为83mL/min，可知电压波动对流量的影响较大，进而会对整体制浆量产生影响。

目前使用的AD-DC开关电源，其12V输出范围在10.8～13.2V，且其输出稳定性受负载波动影响较大，直接使用开关电源输出的12V，水泵在工作过程中，受12V负载的变化影响较大。

在本发明的示例性实施例中，为改善此问题，通过设计开关电源的输出电压为14～19V，在后级增加直流稳压电源78M12，以获得稳定的12V电源，具体电路可以如图2所示，其中，VCC为开关电源输出电压，R59用来分压，降低78M12的温升。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了另一种流量检测方案。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：加热装置和设置于所述加热装置上的水管；所述方法还包括：

保持所述加热装置的加热功率固定，分别检测所述水管的进水口处的第一水温和出水口处的第二水温；

根据所述第二水温和所述第一水温的差值，以及预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量。

在本发明的示例性实施例中，所述预设的计算式包括：S＝P*η/(C*Δt)；

其中，C为水的比热容，Δt为所述第二水温和所述第一水温的差值，P为所述加热装置的加热功率，η为加热装置传递给水的热能传递效率。

在本发明的示例性实施例中，水管可以紧贴加热装置(如加热管)设置，并可以设置于加热装置的上部和/或下部，测量进水口的第一水温t1和出水口的第二水温t2，加热装置加热到水管的热传递效率η根据实验可测得。根据C*S*t*Δt＝P*t*η可推算出S＝P*η/(C*Δt)，从而在加热功率一定的条件下，可根据流经水管的水的温升来确定进水的流量。

在本发明的示例性实施例中，通过设置加热装置的固定功率加热，来判断流经水管中水的温升，从而计算流速的方案，可以作为辅助方案，辅助上述的实施例方案进一步精确判断进水的容量。

在本发明的示例性实施例中，进入粉碎腔的水管可以绕制在加热装置上，加热装置可以对水管中的水进行快速加热。

已知，根据水的温升公式：

公式1：C*m*Δt＝P*t*η；其中：C为水的比热容，为4.186kJ/(kg·℃)；m为被加热的水的质量；Δt为水的温升；P为加热装置的功率；t为加热时长；η为加热装置传递给水的热能传递效率；为定值，一般在70％～95％之间，可通过实验测得。

又知，被加热水的质量与流速的关系为：

公式2：m＝S1*t；其中，S为水泵的流速，t为水泵工作时间。

由公式1和公式2结合可知

公式3：C*S1*t*Δt＝P*t*η；可推算出：

公式4：S1＝P*η/(C*(t2-t1))；

其中，t2为水管出水口的温度，t1为进水口的温度；已知η为定值，从而在加热功率一定的条件下，可根据流经水管的水的温升来确定进水的流量S1。程序可根据S1与水泵的固有流速S的差异来微调进水时长，以进一步精确制浆量。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有隔膜泵、水箱和粉碎腔，所述隔膜泵用于将所述水箱内的水泵入所述粉碎腔内；所述方法包括：

在所述隔膜泵工作期间，保持所述隔膜泵的工作电压固定，实时统计所述隔膜泵的泵水时长；

根据所述泵水时长和预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量，并对所述粉碎腔内的进水量进行校准，根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有低水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最低水位；

所述对所述粉碎腔内的进水量进行校准包括：根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积，并根据所述食材的体积校准后续的进水量。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述根据到达所述低水位电极的进水量来确定所述粉碎腔内的食材的体积包括：

当检测到所述低水位电极发出的水位信号时，记录所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水时长；

根据所述第一泵水时长计算所述隔膜泵到当前时刻的第一泵水量，作为到达所述低水位电极的进水量；

将所述低水位电极对应的容量与所述第一泵水量的差值作为所述食材的体积。

4.根据权利要求2所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述根据所述食材的体积校准后续的进水量包括：

根据所需的制浆容量和所述低水位电极对应的容量的差值计算后续所需的进水量；

根据所述后续所需的进水量控制所述隔膜泵后续的泵水量。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有高水位电极，用于限定所述粉碎腔内的最高水位；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制包括：当检测到所述高水位电极发出的水位信号时，控制所述隔膜泵停止泵水。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述水箱内设置有水位检测装置；

所述根据所述水箱和/或所述粉碎腔内的水位对所述水泵的工作状态进行控制包括：当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位小于或等于预设水位值时，停止统计所述隔膜泵的泵水时长，并控制所述隔膜泵停止泵水，发出报警信息；当所述水位检测装置检测出所述水箱内水位恢复到大于所述预设水位值时，控制所述隔膜泵继续泵水，并在所述隔膜泵停止时统计的泵水时长基础上继续累加所述隔膜泵的泵水时长。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：交流-直流AC-DC开关电源和直流稳压电源；

所述AC-DC开关电源的输出端与所述直流稳压电源得输入端相连；

所述直流稳压电源的输出端与所述隔膜泵的电源输入端相连。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述隔膜泵的固定工作电压满足：12±0.6V。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：加热装置和设置于所述加热装置上的水管；所述方法还包括：

保持所述加热装置的加热功率固定，分别检测所述水管的进水口处的第一水温和出水口处的第二水温；

根据所述第二水温和所述第一水温的差值，以及预设的计算式计算泵入所述粉碎腔内的水量。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的水量检测方法，其特征在于，所述预设的计算式包括：S＝P*η/(C*Δt)；

其中，C为水的比热容，Δt为所述第二水温和所述第一水温的差值，P为所述加热装置的加热功率，η为加热装置传递给水的热能传递效率。