CN110916475B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括：水箱、粉碎杯和包括加热装置的管路；水流从水箱流出后流经加热装置内部；在蒸汽模式下使加热装置加热产生蒸汽；管路和粉碎杯的连接处设有水位电极；该方法包括：进入蒸汽模式后在海拔识别模式下通过水位电极检测到水位信号时记录管路内的储水量；获取每个流速在预设时长内的流量；在选择任意功能后统计制浆流程中的加热次数、加热时长以及当前进水量，根据与进水量、储水量、流量、加热次数以及加热时长相关的补偿进水量计算关系式计算补偿进水量，依据补偿进水量为当前功能补偿水量。通过该方案实施例，实现了在制浆过程中将管路水的偏差进行补偿，提升了制浆效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
背景技术
某些食品加工机，如豆浆机已逐步应用蒸汽加热技术，蒸汽加热的制浆工艺流程为：水泵抽定量水-->蒸汽加热浆液到设定温度-->预粉碎(根据温度加热)-->高速粉碎(根据温度加热)-->排浆-->勾兑(大容量时)-->二次排浆。一般做法是先把水抽到一个独立的小腔体，由小腔体内对应的水位电极来检测总水量，然后再把小腔体内的水抽入加热装置。由于水位电极存在粘连风险和检测滞后性，导致制浆量偏差较大，且每次需要蒸汽加热时都先预热到设定温度，在预热过程中加热装置和管路的水会因压力而进入粉碎杯体，导致制浆量偏差。另一方面高海拔状态下因沸点变化加热时间变短，实际水量也有偏差。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够在制浆过程中将管路水的偏差进行补偿，提升了制浆效果。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：依次相连的水箱、流量泵、管路和粉碎杯；所述管路包括加热装置，水流从所述水箱流出后经过所述管路时流经所述加热装置内部，水流出后进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述管路和所述粉碎杯的连接处设置有水位电极；所述方法可以包括：
进入所述蒸汽模式后，食品加工机开始工作并进入海拔识别模式；
在所述海拔识别模式下通过所述水位电极检测到水位信号时记录此时的流量值作为所述管路内的储水量F1；
在获取所述储水量后，进入不同流速对应流量的检测阶段，以获取每个流速在预设时长内的流量Sn；
在选择任意功能开始制浆后，统计制浆流程中的加热次数N和加热时长M；
如果当前功能下的进水量为X，则根据与进水量X、所述储水量F1、所述流量Sn、所述加热次数N以及所述加热时长M相关的补偿进水量计算关系式计算补偿进水量，并依据计算出的补偿进水量为当前功能补偿水量V1。
在本发明的示例性实施例中，所述补偿进水量计算关系式可以包括：V1＝X-(N*F1)-(M*Sn)。
在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以安装在所述粉碎杯侧面距离所述粉碎杯底约A的位置，并且所述水位电极垂直于所述粉碎杯底面；
其中，A满足：18mm-22mm。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述海拔识别模式下获取所述储水量F1后，存入存储装置中，并在掉电并重新上电后直接读取所述储水量F1。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：如果食品加工机首次使用时未进入所述海拔识别模式获取所述储水量F1，则系统内置储水值F0，以在未进行海拔识别情况下完成正常制浆；
其中，所述储水值F0根据关于储水量的实验平均数据获得。
在本发明的示例性实施例中，所述获取每个流速在预设时长内的流量Sn可以包括：
将水泵设置不同的占空比，以对应不同的流速；
在不同的流速下分别泵水预设时长，获取每个流速对应的流量Sn，并存入存储装置中。
在本发明的示例性实施例中，所述占空比可以包括：1、1/2、1/3、1/4以及1/5。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当食品加工机所在海拔高度超过预设的海拔高度阈值时，根据当前海拔的沸点进行水量补偿。
在本发明的示例性实施例中，所述根据当前海拔的沸点进行水量补偿可以包括：
计算当前海拔的沸点bx与预设的正常海拔沸点b的差值；
根据与所述差值相关的沸点补偿进水量计算式计算当前海拔下的沸点补偿进水量V2。
在本发明的示例性实施例中，所述沸点补偿进水量计算式可以包括：(b-bx)*15*Sn。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：依次相连的水箱、流量泵、管路和粉碎杯；所述管路包括加热装置，水流从所述水箱流出后经过所述管路时流经所述加热装置内部，水流出后进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述管路和所述粉碎杯的连接处设置有水位电极；所述方法可以包括：进入所述蒸汽模式后，食品加工机开始工作并进入海拔识别模式；在所述海拔识别模式下通过所述水位电极检测到水位信号时记录此时的流量值作为所述管路内的储水量F1；在获取所述储水量后，进入不同流速对应流量的检测阶段，以获取每个流速在预设时长内的流量Sn；在选择任意功能开始制浆后，统计制浆流程中的加热次数N和加热时长M；如果当前功能下的进水量为X，则根据与进水量X、所述储水量F1、所述流量Sn、所述加热次数N以及所述加热时长M相关的补偿进水量计算关系式计算补偿进水量，并依据计算出的补偿进水量为当前功能补偿水量V1。通过该方案实施例，实现了在制浆过程中将管路水的偏差进行补偿，提升了制浆效果。
2、本发明实施例的所述水位电极可以安装在所述粉碎杯侧面距离所述粉碎杯底约A的位置，并且所述水位电极垂直于所述粉碎杯底面；其中，A满足：18mm-22mm。通过该方案实施例，保证了检测准确性，也避免了外界因素的干扰。
3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在所述海拔识别模式下获取所述储水量F1后，存入存储装置中，并在掉电并重新上电后直接读取所述储水量F1。通过该方案实施例，可防止储水量F1掉电丢失，且断电上电后不需要重新进入海拔识别模式再次获取，在需要时可随时调用。
4、本发明实施例的所述方法还可以包括：如果食品加工机首次使用时未进入所述海拔识别模式获取所述储水量F1，则系统内置储水值F0，以在未进行海拔识别情况下完成正常制浆；其中，所述储水值F0根据关于储水量的实验平均数据获得。通过该方案实施例，确保未海拔识别情况下可完成正常制浆，且制浆量偏差也不会太大。
5、本发明实施例的所述方法还可以包括：当食品加工机所在海拔高度超过预设的海拔高度阈值时，根据当前海拔的沸点进行水量补偿。通过该方案实施例，保证高海拔下进水量更准确。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：依次相连的水箱、流量泵、管路和粉碎杯；所述管路包括加热装置，水流从所述水箱流出后经过所述管路时流经所述加热装置内部，水流出后进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述管路和所述粉碎杯的连接处设置有水位电极；如图1所示，所述方法可以包括S101-S105：
S101、进入所述蒸汽模式后，食品加工机开始工作并进入海拔识别模式；该海拔识别模式实现对食品加工机所在海拔的识别；
S102、在所述海拔识别模式下通过所述水位电极检测到水位信号时记录此时的流量值作为所述管路内的储水量F1；
S103、在获取所述储水量后，进入不同流速对应流量的检测阶段，以获取每个流速在预设时长内的流量Sn；
S104、在选择任意功能开始制浆后，统计制浆流程中的加热次数N和加热时长M；
S105、如果当前功能下的进水量为X，则根据与进水量X、所述储水量F1、所述流量Sn、所述加热次数N以及所述加热时长M相关的补偿进水量计算关系式计算补偿进水量，并依据计算出的补偿进水量为当前功能补偿水量V1。
在本发明的示例性实施例中，提出了一种蒸汽加热制浆控制水量偏差的方法，在粉碎杯体进水管路口设置水位电极，通过水位电极变化计算管路内水量，在制浆过程中将管路水的偏差进行补偿。同时高海拔状态下，按实际制浆量补偿进水量。
在本发明的示例性实施例中，根据管路(包括加热管路，即加热装置)内的水量补偿进水量偏差，实现了自动计算不同流速对应流量并补偿偏差。
在本发明的示例性实施例中，所述补偿进水量计算关系式可以包括：V1＝X-(N*F1)-(M*Sn)。
在本发明的示例性实施例中，食品加工机内部进水结构可以为：水箱-流量泵-第一管路-加热装置(加热管路)-第二管路-粉碎杯，在第二管路与粉碎杯体连接处可以设置一个水位电极E1。在海拔识别模式下，首次进水时管路中会累计流量，当水位电极E1检测到水位信号时可以记录当前的流量值，即为管路中的储水量F1；海拔识别模式下获取储水量F1后，可以自动获取不同流速的流量Sn，选择任意功能开始制浆后自动统计流程中加热次数N，加热时长为M，如果当前功能进水量为X，则自动补偿进水量为X-(N*F1)-(M*Sn)。
在本发明的示例性实施例中，由于食品加工机内部进水结构为：水箱-流量泵-第一管路-加热装置-第二管路-粉碎杯，在进水过程中第一管路、加热装置、第二管路都会储存一定量的水。当采用蒸汽加热时，每次加热前都需要预热到高温，在预热到高温过程中由于压力的变化且第一管路前装有止逆装置，第一管路、加热装置和第二管路的水会流入粉碎杯内。由于制浆过程中需分几次加热，每次加热都有一定量的水进入粉碎杯，导致制浆量偏多。制浆量偏多可能导致浆液变稀，有些工况下甚至容易溢出。本实施例方案在第二管路与粉碎杯体连接处设置一个水位电极E1，食品加工机首次工作进入海拔识别模式后读取水位电极E1的状态，开始泵水时计算流量变化，当水位电极E1检测到低电平时的总进水量即为管路和加热装置内部的储水量F1。海拔识别模式下获取储水量F1后，自动进入不同流速对应流量的检测，每个流速可以工作30s后计算出流速Sn。当进入正常功能时，主控单元自动识别流程的加热次数N和加热时长M，在进水这一步骤把进水量进行补偿，如果进水量为X，则实际进水量为X-(N*F1)-(M*Sn)。补偿进水量保证了制浆总量，提升了制浆效果。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了管路与粉碎杯体连接处水位电极E1的安装位置实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以安装在所述粉碎杯侧面距离所述粉碎杯底约A的位置，并且所述水位电极垂直于所述粉碎杯底面；
其中，A满足：18mm-22mm。
在本发明的示例性实施例中，水位电极E1可以安装在粉碎杯侧面距离粉碎杯底约20mm的位置，水位电极E1垂直于粉碎杯底面。
在本发明的示例性实施例中，现有水位电极是通过水的导电性来实现有无水的检测，因粉碎杯体接地，当水进入杯体，导通水位电极和杯体时即能检测到水位。本实施例方案可以检测管路和加热装置内的储水，当开始泵水时水会先注满管路和加热装置，当水注满后继续泵水则水进入粉碎杯，在进入粉碎杯的位置安装有水位电极E1，水位电极E1垂直于粉碎杯底面且水位电极E1的高度距离粉碎杯底部约20mm。如果水位电极E1与粉碎杯底面平行，现需要水完全没过水位电极才能检测到有水，此时的水量已经远远超过管路和加热装置的内部储水。如果水位电极E1距离粉碎杯底部太近，则容易受底部残留水短路影响而导致储水量F1偏小。本实施例方案的水位电极E1的安装位置和安装方向即保证检测准确性，也可避免外界因素的干扰。
实施例三
该实施例在实施例一或二的基础上，给出了管路储水量F1的处理和应用实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述海拔识别模式下获取所述储水量F1后，存入存储装置中，并在掉电并重新上电后直接读取所述储水量F1。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：如果食品加工机首次使用时未进入所述海拔识别模式获取所述储水量F1，则系统内置储水值F0，以在未进行海拔识别情况下完成正常制浆；
其中，所述储水值F0根据关于储水量的实验平均数据获得。
在本发明的示例性实施例中，在海拔识别模式下获取储水量F1后，可以立即存入EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)，每次上电后读取F1。在启动功能后通过识别加热次数自动进行进水量的调整。如果首次工作未进行海拔识别，则默认赋值给储水量F1。
在本发明的示例性实施例中，因不同机器中进水管路和加热装置的差异，不同机器的储水量F1存在差异，在机器获取储水量F1后立即存入EEPROM，可防止掉电丢失且断电上电后不需要重新进入海拔识别模式再次获取，在需要时可随时调用。若首次使用未进入海拔识别模式则程序会内置储水值F0，该值可以通过大量实验数据平均计算而得，确保未海拔识别情况下可完成正常制浆，且制浆量偏差也不会太大。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了自动获取不同流速的流量Sn的处理和应用实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述获取每个流速在预设时长内的流量Sn可以包括：
将水泵设置不同的占空比，以对应不同的流速；
在不同的流速下分别泵水预设时长，获取每个流速对应的流量Sn，并存入存储装置中。
在本发明的示例性实施例中，所述占空比可以包括：1、1/2、1/3、1/4以及1/5。
在本发明的示例性实施例中，不同流速对应不同的水泵占空比，程序可以自动让每个流程工作一定时长，例如30s，获取从占空比1、1/2、1/3、1/4、1/5对应的流速。把这些占空比对应的流速S1-S5都存入EEPROM，在正常功能进水时进行补偿。
在本发明的示例性实施例中，在加热过程中，会有一些水进入粉碎杯，可以把这些水量计算出来在一开始进水时进行补偿，因加热都是按时间控制，因此提前计算出不同流速下对应的流量，根据时间自动计算出水量，把这些偏差进行补偿使制浆量更准确。在海拔识别模式下计算出流速S1-S5后，分别存入EEPROM，可防止掉电丢失且断电上电后不需要重新进入海拔识别模式再次获取，在需要时可随时调用。当占空比更小时(例如，小于1/5)流量计检测不到信号变化，此时的流量非常非常小，在进入加热装置后几乎直接汽化，因此小占空比产生的水量可忽略不计。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了高海拔制浆时根据沸点进行水量的补偿的实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当食品加工机所在海拔高度超过预设的海拔高度阈值时，根据当前海拔的沸点进行水量补偿。
在本发明的示例性实施例中，所述根据当前海拔的沸点进行水量补偿可以包括：
计算当前海拔的沸点bx与预设的正常海拔沸点b的差值；
根据与所述差值相关的沸点补偿进水量计算式计算当前海拔下的沸点补偿进水量V2。
在本发明的示例性实施例中，所述沸点补偿进水量计算式可以包括：(b-bx)*15*Sn。
在本发明的示例性实施例中，根据沸点bx与正常海拔沸点b的差值，在一开始进水时将水量进行补偿，补偿量可以为(b-bx)*15*Sn。
在本发明的示例性实施例中，高海拔状态下沸点变低，实际加热时长变短，如果按正常海拔状态处理，实际制浆量会变少。在定容量和定电压的情况下，每1℃温升用时约为15s，根据沸点偏差和流速可计算获的补偿量，在高海拔下自动补偿进水量为X-(N*F1)-(M*Sn)+(b-bx)*15*Sn，保证高海拔下进水量更准确。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (8)
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：依次相连的水箱、流量泵、管路和粉碎杯；所述管路包括加热装置，水流从所述水箱流出后经过所述管路时流经所述加热装置内部，水流出后进入所述粉碎杯；在蒸汽模式下，控制所述加热装置进行加热以使得流经所述加热装置的水产生蒸汽；所述管路和所述粉碎杯的连接处设置有水位电极；所述方法包括：
进入所述蒸汽模式后，食品加工机开始工作并进入海拔识别模式；
在所述海拔识别模式下通过所述水位电极检测到水位信号时记录此时的流量值作为所述管路内的储水量F1；
在获取所述储水量后，进入不同流速对应流量的检测阶段，以获取每个流速在预设时长内的流量Sn；
在选择任意功能开始制浆后，统计制浆流程中的加热次数N和加热时长M；
如果当前功能下的进水量为X，则根据与进水量X、所述储水量F1、所述流量Sn、所述加热次数N以及所述加热时长M相关的补偿进水量计算关系式计算补偿进水量，并依据计算出的补偿进水量为当前功能补偿水量V1，所述补偿进水量计算关系式包括：V1＝X-(N*F1)-(M*Sn)。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水位电极安装在所述粉碎杯侧面距离所述粉碎杯底约A的位置，并且所述水位电极垂直于所述粉碎杯底面；
其中，A满足：18mm-22mm。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述海拔识别模式下获取所述储水量F1后，存入存储装置中，并在掉电并重新上电后直接读取所述储水量F1。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：如果食品加工机首次使用时未进入所述海拔识别模式获取所述储水量F1，则系统内置储水值F0，以在未进行海拔识别情况下完成正常制浆；
其中，所述储水值F0根据关于储水量的实验平均数据获得。
5.根据权利要求1-2任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述获取每个流速在预设时长内的流量Sn包括：
将水泵设置不同的占空比，以对应不同的流速；
在不同的流速下分别泵水预设时长，获取每个流速对应的流量Sn，并存入存储装置中。
6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述占空比包括：1、1/2、1/3、1/4以及1/5。
7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当食品加工机所在海拔高度超过预设的海拔高度阈值时，根据当前海拔的沸点进行水量补偿。
8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据当前海拔的沸点进行水量补偿包括：
计算当前海拔的沸点bx与预设的正常海拔沸点b的差值；
根据与所述差值相关的沸点补偿进水量计算式计算当前海拔下的沸点补偿进水量V2，所述沸点补偿进水量计算式包括：(b-bx)*15*Sn。
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