CN111045459A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括：水泵、粉碎腔和流量计；该方法包括：在食品加工机上电后，检测存储器内是否已经存储有水量值；当检测到已存储有水量值时，读取水量值；根据所选择的制浆容量以及水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量；当检测到未存储有水量值时，在水泵启动后，通过流量计对流入粉碎腔内的水量值进行计数直至达到所述制浆容量；当在进水过程中断电或取消功能时，将当时统计的水量值存储到存储器中。通过该实施例方案，实现了对进水量进行自动识别控制，保证了合适的进水量，从而确保了制浆性能。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有无人食品加工机(例如，无人豆浆机)在用户选定功能后开始进水，但此时若发现功能选择错误，就会取消当前制作，取消制作对现有无人食品加工机来说有如下两种方法：

1、由于现有无人食品加工机不是制浆过程全程都可以取消，而是在功能启动后一段时间内，就无法取消，所以取消当前制作的方式，就分为功能启动后一段时间内，使用“取消”按键功能。

2、若超出上述时间限制，就只能断电，上电，重新选择正确的功能。

通过以上两种取消方式取消后，此时腔体内如果已进了较多的水，重新制作的话，就会重复进水，造成进入过多的水，甚至会溢出腔体。也有部分用户，在断电后，往腔体内手动注水或从腔体内手动将水取出，以取出过多或过少的水，这样制浆性能就无法得到保证，给用户的制作带来很差的体验。

针对上述问题，现有无人食品加工机无法自动识别进水量，在该种工况下是无法保证正常制浆以及正常的制浆性能的。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够对进水量进行自动识别控制，保证合适的进水量，从而确保制浆性能。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：水泵、粉碎腔和流量计；所述方法可以包括：

在所述食品加工机上电后，检测预设的存储器内是否已经存储有水量值；所述水量值是指所述粉碎腔内初始存在的水量值；

当检测到所述存储器内已经存储有水量值时，读取所存储的水量值；根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量；

当检测到所述存储器内未存储有水量值时，在所述水泵启动后，通过所述流量计对流入粉碎腔内的水量值进行计数直至达到所述制浆容量；其中，当在进水过程中断电或取消功能时，将当时统计的水量值存储到所述存储器中。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量可以包括：将所述制浆容量减去所述水量值获取所述实际所需加入的水量。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：水位电极，所述水位电极用于检测所述粉碎腔内的水量；所述方法还可以包括：

在根据所述实际所需加入的水量向所述粉碎腔内进水过程中，通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以包括：下水位电极和上水位电极；

所述通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量包括：

如果检测出实际已进水量未达到所述下水位电极，所选择的制浆容量超过所述下水位电极时，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述下水位电极时，根据所述下水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果检测出实际已进水量达到所述下水位电极，未达到所述上水位电极时，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量可以包括：

如果所选择的制浆容量大于所述上水位电极对应的水量，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述上水位电极时，根据所述上水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果所选择的制浆容量大于所述下水位电极对应的水量，小于所述上水位电极对应的水量，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突时，启动电机开始工作，以通过搅浆消除所述水位电极检测到的错误信号。

在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以包括：下水位电极和上水位电极；所述所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突包括：

所选择的制浆容量低于所述下水位电极对应的水量，通过所述下水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述下水位电极；以及，

所选择的制浆容量高于所述下水位电极对应的水量，低于所述上水位电极对应的水量，通过所述上水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述上水位电极。

在本发明的示例性实施例中，所述方法可以包括：当通过电机工作未消除所述错误信号时，再次控制电机工作预设次数；当再次控制电机工作预设次数后仍未消除所述错误信号时，进行故障报警或者调取上一个容量等级对应的食品加工工艺。

在本发明的示例性实施例中，所述再次控制电机工作预设次数可以包括：每次以转速M工作T秒，并工作N次；其中，M、T为正数，N为正整数。

在本发明的示例性实施例中，根据检测到所述错误信号的水位电极不同，设置不同的转速M。

在本发明的示例性实施例中，所述根据检测到所述错误信号的水位电极不同，设置不同的转速M可以包括：

当检测到所述错误信号的水位电极为所述下水位电极时，M满足5000rpm＞M＞3000rpm；

当检测到所述错误信号的水位电极为所述上水位电极时，M满足8000rpm＞M＞5000rpm；

N满足：1-3次；

T满足10s＞T＞5s。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：水泵、粉碎腔和流量计；所述方法可以包括：在所述食品加工机上电后，检测预设的存储器内是否已经存储有水量值；所述水量值是指所述粉碎腔内初始存在的水量值；当检测到所述存储器内已经存储有水量值时，读取所存储的水量值；根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量；当检测到所述存储器内未存储有水量值时，在所述水泵启动后，通过所述流量计对流入粉碎腔内的水量值进行计数直至达到所述制浆容量；其中，当在进水过程中断电或取消功能时，将当时统计的水量值存储到所述存储器中。通过该实施例方案，实现了对进水量进行自动识别控制，保证了合适的进水量，从而确保了制浆性能。

2、本发明实施例的所述食品加工机还可以包括：水位电极，所述水位电极用于检测所述粉碎腔内的水量；所述方法还可以包括：在根据所述实际所需加入的水量向所述粉碎腔内进水过程中，通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量。通过该实施例方案，根据在进水过程中是否检测到相应水位电极的信号，对未进水量进行再次修正调节，确保进入粉碎腔体内的容量是正确的，保证制浆性能的一致性。

3、本发明实施例的所述水位电极可以包括：下水位电极和上水位电极；所述通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量包括：如果检测出实际已进水量未达到所述下水位电极，所选择的制浆容量超过所述下水位电极时，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述下水位电极时，根据所述下水位电极对应的水量调整后续所需进水量；如果检测出实际已进水量达到所述下水位电极，未达到所述上水位电极时，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。通过该实施例方案，通过下水位电极和上水位电极两个水位电极的信号反馈，提高了控制精度。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：当所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突时，启动电机开始工作，以通过搅浆消除所述水位电极检测到的错误信号。通过该实施例方案，消除了错误的干扰信号，正确识别水量，从而保证了正常制浆。

5、本发明实施例的所述方法可以包括：当通过电机工作未消除所述错误信号时，再次控制电机工作预设次数；当再次控制电机工作预设次数后仍未消除所述错误信号时，进行故障报警或者调取上一个容量等级对应的食品加工工艺。通过该实施例方案，进一步提高了控制精度，保证了制浆性能。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：水泵、粉碎腔和流量计；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、在所述食品加工机上电后，检测预设的存储器内是否已经存储有水量值；所述水量值是指所述粉碎腔内初始存在的水量值。

S102、当检测到所述存储器内已经存储有水量值时，读取所存储的水量值；根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量。

S103、当检测到所述存储器内未存储有水量值时，在所述水泵启动后，通过所述流量计对流入粉碎腔内的水量值进行计数直至达到所述制浆容量；当在进水过程中断电或取消功能时，将当时统计的水量值存储到所述存储器中。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量可以包括：将所述制浆容量减去所述水量值获取所述实际所需加入的水量。

在本发明的示例性实施例中，制浆进水的过程中，可以通过流量计对流量进行计数，在进水过程中断电或取消功能时，可以将记录的流量数据进行EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)存储。具体地，制浆水泵启动后，通过流量计对流入粉碎腔内的水量进行计数；断电或取消功能后，将记录的流量数据进行断电保存至EEPROM；再次上电后，从EEPROM存储中读取所需的流量数据。

在本发明的示例性实施例中，通过流量计对流入粉碎腔内的水量进行监控，并将流量数据进行断电存储，这样当用户在断电，再次上电后读取已进入粉碎腔内的流量数据，即便是重新选择功能也知道已经进入粉碎腔内的水量，从而根据用户选择的容量计算出剩余的进水量，这样就保证了进水量的准确性，也就保证了制浆性能的一致性。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了通过粉碎腔体内的水位电极自适应调节进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：水位电极，所述水位电极用于检测所述粉碎腔内的水量；所述方法还可以包括：

在根据所述实际所需加入的水量向所述粉碎腔内进水过程中，通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以包括：下水位电极和上水位电极；

所述通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量可以包括：

如果检测出实际已进水量未达到所述下水位电极，所选择的制浆容量超过所述下水位电极时，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述下水位电极时，根据所述下水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果检测出实际已进水量达到所述下水位电极，未达到所述上水位电极时，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量可以包括：

如果所选择的制浆容量大于所述上水位电极对应的水量，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述上水位电极时，根据所述上水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果所选择的制浆容量大于所述下水位电极对应的水量，小于所述上水位电极对应的水量，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

在本发明的示例性实施例中，如果存储的已进水量(即实际已进水量)未达到下水位电极，用户选择的容量超过下水位电极，则再次进水通过下水位电极进行自适应调节，当进水至下水位电极时，进行进水量修正，继续完成剩余进水。

在本发明的示例性实施例中，如果存储的已进水量已过下水位电极，但未至上水位电极，则根据已进水量和用户选择的容量，计算后续未进水量。

在本发明的示例性实施例中，如果用户选择的容量大于上水位电极对应水量，则再次进水通过上水位电极进行自适应调节，完成剩余未进水量。

在本发明的示例性实施例中，如果用户选择的容量大于下水位电极对应水量，小于上水位电极对应水量，则再次进水的时候是不会到达上水位电极的，如果在剩余未进水量进水的过程中，到达上水位信号，则进行故障报警或者是将制浆工艺按更高一级的容量完成制浆。

在本发明的示例性实施例中，如果存储的已进水量超过的上水位电极，若用户选择的容量也是超过上水位电极，则直接进行制浆。

在本发明的示例性实施例中，由于断电或取消后，无法知道用户是否对腔体内的水量进行手动增加或减少，因此仅靠存入EEPROM的水量数据进行未进水量的计算有可能还是会出现粉碎腔内的水量不准确，同时由于上水位电极和下水位电极在粉碎腔内的位置是固定的，即容量是固定的，因此根据在进水过程中是否检测到相应水位电极的信号，对未进水量进行再次修正调节，可以确保进入腔体内的容量是正确的，保证制浆性能的一致性。

在本发明的示例性实施例中，由于不同容量，采用的制浆工艺是不同的，所以对粉碎腔内的水量有严格的要求，当出现实际的水量超过用户选择的容量时，需要进行故障报警提示，此时需要用户手动调节腔体内的容量或者上调一个容量等级的制浆工艺，从而制浆性能和制浆安全。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了通过电机工作带动浆液，消除水位电极的错误信号的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突时，启动电机开始工作，以通过搅浆消除所述水位电极检测到的错误信号。

在本发明的示例性实施例中，所述水位电极可以包括：下水位电极和上水位电极；所述所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突包括：

所选择的制浆容量低于所述下水位电极对应的水量，通过所述下水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述下水位电极；以及，

所选择的制浆容量高于所述下水位电极对应的水量，低于所述上水位电极对应的水量，通过所述上水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述上水位电极。

在本发明的示例性实施例中，所述再次控制电机工作预设次数可以包括：每次以转速M工作T秒，并工作N次；其中，M、T为正数，N为正整数。

在本发明的示例性实施例中，当用户选择的容量低于下水位电极，但识别到的水位信号却已达到下水位电极，甚至到达上水位电极，则控制电机以转速M转动T秒进行搅浆；

当用户选择的容量高于下水位电极，却低于上水位电极，但识别到的水位信号却已达到上水位电极，则控制电机以转速M转动T秒进行搅浆。

在本发明的示例性实施例中，所述方法可以包括：当通过电机工作未消除所述错误信号时，再次控制电机工作预设次数；当再次控制电机工作预设次数后仍未消除所述错误信号时，进行故障报警或者调取上一个容量等级对应的食品加工工艺。

在本发明的示例性实施例中，如果干扰的水位电极信号仍未消除，则再次的通过电机转动，N次后仍出现错误的水位电极信号，则进行故障报警提示或者上调一个容量等级的制浆工艺。

在本发明的示例性实施例中，因为在取消上一轮制浆后，有可能会出现物料粘连到水位电极上，此时就会出现错误的识别信号，不是实际的水量，通过电机以M转速转动T秒，带动粉碎腔内的浆液进行扰流，将水位电极上粘连的物料冲掉，通过这样的方式，消除错误的干扰信号，正确识别水量，从而进行正常的制浆。

在本发明的示例性实施例中，如果通过有限次的电机转动仍未消除干扰信号时，则认为有可能是人为手动进水或者严重粘连，则进行故障报警提示或上调一个容量等级的制浆工艺，确保制浆性能。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了对N次电机以M转速，转动T秒的参数进行限定的实施例。

在本发明的示例性实施例中，根据检测到所述错误信号的水位电极不同，设置不同的转速M。

在本发明的示例性实施例中，所述根据检测到所述错误信号的水位电极不同，设置不同的转速M可以包括：

当检测到所述错误信号的水位电极为所述下水位电极时，M满足5000rpm＞M＞3000rpm；

当检测到所述错误信号的水位电极为所述上水位电极时，M满足8000rpm＞M＞5000rpm；

N满足：1-3次；

T满足10s＞T＞5s。

在本发明的示例性实施例中，N最大可以取3次。如果是下水位电极收到干扰，M满足5000rpm＞M＞3000rpm；如果是上水位电极收到干扰，M满足8000rpm＞M＞5000rpm。T满足10s＞T＞5s。

在本发明的示例性实施例中，下水位电极收到干扰，使用较低的转速就可以将粘连的物料带到浆液中，如果采用较高的转速，则有可能会将物料溅到上水位电极上。上水位电极收到干扰，则使用较高的电机转速，否则电机没足够的能量将浆液扰流到上水位电极处，无法将粘连的物料带下。采用5-10s的工作时长是确保有足够的时间形成扰流，同时又不会过多影响原有的制浆工艺。N最大取3次，当工作一次就已经消除干扰的水位电极信号，则就继续正常的制浆流程。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水泵、粉碎腔和流量计；所述方法包括：

在所述食品加工机上电后，检测预设的存储器内是否已经存储有水量值；所述水量值是指所述粉碎腔内初始存在的水量值；

当检测到所述存储器内已经存储有水量值时，读取所存储的水量值；根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量；

当检测到所述存储器内未存储有水量值时，在所述水泵启动后，通过所述流量计对流入粉碎腔内的水量值进行计数直至达到所述制浆容量；其中，当在进水过程中断电或取消功能时，将当时统计的水量值存储到所述存储器中。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所选择的制浆容量以及所述水量值计算当次食品加工实际所需加入的水量包括：将所述制浆容量减去所述水量值获取所述实际所需加入的水量。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括：水位电极，所述水位电极用于检测所述粉碎腔内的水量；所述方法还包括：

在根据所述实际所需加入的水量向所述粉碎腔内进水过程中，通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水位电极包括：下水位电极和上水位电极；

所述通过所述水位电极检测到的粉碎腔内实际已进水量与所述水位电极的位置关系矫正后续所需进水量包括：

如果检测出实际已进水量未达到所述下水位电极，所选择的制浆容量超过所述下水位电极时，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述下水位电极时，根据所述下水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果检测出实际已进水量达到所述下水位电极，未达到所述上水位电极时，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量包括：

如果所选择的制浆容量大于所述上水位电极对应的水量，向所述粉碎腔内进水，并在水量达到所述上水位电极时，根据所述上水位电极对应的水量调整后续所需进水量；

如果所选择的制浆容量大于所述下水位电极对应的水量，小于所述上水位电极对应的水量，则根据所述实际已进水量和所选择的制浆容量计算后续所需进水量。

6.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突时，启动电机开始工作，以通过搅浆消除所述水位电极检测到的错误信号。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述水位电极包括：下水位电极和上水位电极；所述所选择的制浆容量与所述水位电极检测出的水量冲突包括：

所选择的制浆容量低于所述下水位电极对应的水量，通过所述下水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述下水位电极；以及，

所选择的制浆容量高于所述下水位电极对应的水量，低于所述上水位电极对应的水量，通过所述上水位电极识别到的水位信号已达到或超过所述上水位电极。

8.根据权利要求6或7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当通过电机工作未消除所述错误信号时，再次控制电机工作预设次数；当再次控制电机工作预设次数后仍未消除所述错误信号时，进行故障报警或者调取上一个容量等级对应的食品加工工艺。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述再次控制电机工作预设次数包括：每次以转速M工作T秒，并工作N次；其中，M、T为正数，N为正整数。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，根据检测到所述错误信号的水位电极不同，设置不同的转速M。

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