CN111857001A - 烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机，涉及智能烹饪技术领域，能够提高烹饪的效率，提高烹饪设备的安全性、可靠性；本公开主要包括：启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。主要用于烹饪控制。

Description

烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机

技术领域

本发明涉及一种智能烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机。

背景技术

随着科技的不断进步，智能美食机应运而生，与传统煮面方式相比具有省时省力等优点，尤其是，智能美食机对方便式食品进行直接烹饪，如方便面、冷冻水饺等，可以满足用户对于即食需求下高效烹饪的目的。

目前，现有的智能煮面机中是利用红外检测仪来检测方便式食品是否在位，以便进行烹饪操作，但是，由于红外检测的自身缺陷，无法准确地检测红外检测仪与待进行烹饪的方便式食品之间的距离，使得方便式食品与出水口发生错位时，注水落入到煮面机上或者加热器上，造成设备损坏、误烫伤，且对于流失的水量也会大大影响食品的烹饪口味，从而降低烹控制的效果。

发明内容

本发明提供一种烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机，能够提高设备的安全性、可靠性。

依据本发明一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：

启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

进一步地，所述检测食品盛装装置在第一预设范围内时包括：

当在所述第一预设范围内检测到物体移动时，判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应；

若对应，则对第一预设水量加热至第一预设加热值；

若未对应，则不执行下一操作。

进一步地，所述对第一预设水量加热至第一预设加热值包括；

控制加热注水模组按照所述第一预设水量以及第一预设加热值进行加热操作，在所述第一预设水量达到第一预设加热值后，根据所述食品盛装装置的位置信息判断所述食品盛装装置处于预设位置时，执行对所述方便式食品的注水操作。

进一步地，所述方法还包括：

控制加热模组按照所述第一预设水量和/或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作。

进一步地，所述方法还包括：

当完成对所述第一预设水量的注水操作后，控制所述加热模组持续按照所述第一预设水量和\或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作，同时按照第二预设水量执行所述注水操作；

当执行所述注水操作的注水量与所述菜谱信息的注水参数对应时，控制所述加热模组按照第二加热功率进行加热操作。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述菜谱信息中的注水参数调整所述加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量，以及根据所述菜谱信息中的加热参数调整所述加热模组的第一加热功率、第二加热功率。

进一步地，所述方法还包括：

通过超声波模组实时采集所述方便式食品在预设安全距离范围内移动时的超声波图像信息，所述预设安全距离范围包括执行所述注水操作之前的第一预设范围，以及执行所述注水操作过程中的第二预设范围。

进一步地，所述方法还包括：

若在所述第一预设范围采集的所述超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则禁止执行所述加热注水模组的加热操作，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤；或，

若在所述第二预设范围采集的所述超声波图像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则暂停执行所述注水操作，记录已注水量，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤，以便匹配所述预设食品盛装装置超声波成像信息时按照所述已注水量重新执行注水操作。

进一步地，所述判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应包括：

判断采集的所述超声波成像信息与所述预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、和/或位置信息是否对应；若所述位置信息不对应，则不执行所述注水操作。

进一步地，所述方法还包括：

当获取的所述食品的标识码为有效状态时，获取所述食品的菜谱信息；

当完成所述注水操作、和/或加热操作后，发送所述标识码的核销请求，以确定完成所述食品的烹饪操作。

依据本发明另一个方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：

启动模块，用于启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测模块，用于检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

判断模块，用于根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

进一步地，所述检测模块包括：

判断单元，用于当在所述第一预设范围内检测到物体移动时，判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应；

加热单元，用于若对应，则对第一预设水量加热至第一预设加热值；

执行单元，用于若未对应，则不执行下一操作。

进一步地，所述加热单元，具体用于控制加热注水模组按照所述第一预设水量以及第一预设加热值进行加热操作，在所述第一预设水量达到第一预设加热值后，根据所述食品盛装装置的位置信息判断所述食品盛装装置处于预设位置时，执行对所述方便式食品的注水操作。

进一步地，所述装置还包括：

控制模块，用于控制加热模组按照所述第一预设水量和/或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作。

进一步地，所述控制模块，还用于当完成对所述第一预设水量的注水操作后，控制所述加热模组持续按照所述第一预设水量和\或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作，同时按照第二预设水量执行所述注水操作；

所述控制模块，还用于当执行所述注水操作的注水量与所述菜谱信息的注水参数对应时，控制所述加热模组按照第二加热功率进行加热操作。

进一步地，所述装置还包括：

调整模块，用于根据所述菜谱信息中的注水参数调整所述加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量，以及根据所述菜谱信息中的加热参数调整所述加热模组的第一加热功率、第二加热功率。

进一步地，所述装置还包括：

采集模块，用于通过超声波模组实时采集所述方便式食品在预设安全距离范围内移动时的超声波图像信息，所述预设安全距离范围包括执行所述注水操作之前的第一预设范围，以及执行所述注水操作过程中的第二预设范围。

进一步地，所述装置还包括：

第一执行模块，用于若在所述第一预设范围采集的所述超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则禁止执行所述加热注水模组的加热操作，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤；或，

第二执行模块，用于若在所述第二预设范围采集的所述超声波图像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则暂停执行所述注水操作，记录已注水量，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤，以便匹配所述预设食品盛装装置超声波成像信息时按照所述已注水量重新执行注水操作。

进一步地，所述检测模块，具体用于判断采集的所述超声波成像信息与所述预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、和/或位置信息是否对应；若所述位置信息不对应，则不执行所述注水操作。

进一步地，所述装置还包括：

获取模块，用于当获取的所述食品的标识码为有效状态时，获取所述食品的菜谱信息；

发送模块，用于当完成所述注水操作、和/或加热操作后，发送所述标识码的核销请求，以确定完成所述食品的烹饪操作。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪控制方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种美食机，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述烹饪控制方法对应的操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种烹饪控制方法及装置、存储介质、美食机。与现有技术相比，本发明实施例通过启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作，实现通过对食品盛装装置的位置信息判断是否执行注水操作的目的，避免用户在烹饪过程中出现误烫伤的情况，提高设备的安全性，避免食品盛装装置与出水口发生错位时注水落入美食机中的情况，减少美食机设备损坏的可能性，提高设备的可靠性，提高烹饪控制的准确性及效率；以及通过在注水的同时进行加热的方式，减少烹饪的时间，提高整体的烹饪效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪控制方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制装置组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种烹饪控制装置组成框图；

图5示出了本发明实施例提供的一种美食机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作。

其中，所述待烹饪方便式食品为可以在智能美食机上进行烹饪的半成品的食品，包括但不限定于方便面/粉丝、速冻水饺、即食小火锅等，本发明实施例不做具体限定。所述菜谱信息为适用于美食机上电子菜谱，美食机根据加载的菜谱信息对方便式食品进行烹饪，如按照菜谱信息中的注水时间对方便面进行注水，并按照加热时间或加热功率对注水后的方便面进行加热，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中，可以通过完成方便式食品或者菜谱信息的支付操作、或者权限验证操作后，启动与菜谱信息匹配的烹饪操作，具体的，对于方便式食品的支付操作、权限验证操作等可以通过当前美食机与服务端进行数据交互实现，本发明实施例不做具体限定。例如，美食机可以扫描方便式食品的二维码，请求服务端对二维码进行验证，若有效，则美食机获取方便式食品的菜谱信息，启动与菜谱信息匹配的烹饪操作。另外，所述烹饪操作可以包括注水操作、加热操作，即为对方便式食品进行注水，以及对注水后的方便式食品进行加热，启动烹饪操作，即为首先启动匹配菜谱信息的注水操作，在完成注水操作后，进行加热操作，本发明实施例不做具体限定。

102、检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值。

其中，所述食品盛装装置为盛装食品的器皿，如纸质或塑料质的盒、碗、杯等，所述第一预设范围为表征食品盛装装置可以处于美食机中以进行注水加热的安全范围，例如，距离注水口附近的特定范围，当检测到处于此范围，则对预期注水的第一预设水量进行加热。另外，本发明实施例中，菜谱信息中包含有注水参数，且由于注水操作是由美食机中的加热注水模组执行的，在检测到食品盛装装置处于第一预设范围时，加热注水模组按照第一预设加热值对第一预设水量进行加热，以使完成后将带有第一预设加热值的水注入食品盛装装置中。

需要说明的是，本发明实施例中对于食品盛装装置的检测，可以通过超声波模组对盛装有食品的食品盛装装置在处于美食机附近时进行实时采集超声波图像，以便确定在第一预设范围内检测到食品盛装装置，启动加热注水模组对第一预设水量的水进行加热。其中，第一预设水量的水可以通过占存池进行存储，以便加热注水模组中的加热模块进行加热，如加热棒等，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中的另一种场景，第一预设加热值为基于菜谱信息进行确定的，若菜谱信息中解析出食品烹饪时注入水不带有温度，即基于冷水进行烹饪时，按照菜谱信息确定出不存在第一预设加热值，说明食品注入冷水后通过加热模组进行加热，即加热注水模组不进行加热，而是确认食品盛装装置的位置信息后直接注入未加热的冷水，本发明实施例不做具体限定。

103、根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

为了避免在完成对第一预设水量加热后向食品盛装装置进行注水时出现无法准确注水的情况，实时对食品盛装装置的位置信息进行检测，以判断是否执行注水操作。其中，所述位置信息用于表征食品盛装装置在进行注水操作时所处的位置，可以通过超声波模组实时进行检测，具体的，检测食品盛装装置的位置信息包括了注水操作之前的、以及注水操作过程中的，因此，对于注水操作的执行，包括基于注水操作之前食品盛装装置的位置信息的判断，也包括基于注水操作过程中食品盛装装置的位置信息的判断。例如，若在注水操作之前，根据检测食品盛装装置的位置信息未处于注水操作之前对应的第一预设范围，则判断为不执行注水操作，未处于注水操作过程中对应的第二预设范围，则判断为暂停执行注水操作，以避免注水失误的情况，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，本发明实施例通过启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作，实现通过对食品盛装装置的位置信息判断是否执行注水操作的目的，避免食品盛装装置与出水口发生错位时注水落入美食机中的情况，减少美食机设备损坏的可能性，提高烹饪控制的准确性及效率。

本发明实施例提供了另一种烹饪控制方法，如图2所示，该方法包括：

201、当获取的所述食品的标识码为有效状态时，获取所述食品的菜谱信息。

对于本发明实施例，标识码为表征是否进行烹饪操作的有效性，即为通过标识码的状态来判断是否有效，从而确定是否执行烹饪操作，可以通过本地存储的多个标识码分别对应的状态来确定标识码是否有效，还可以通过将标识码上传到服务端，通过服务端中存储的多个标识码分别对应的状态进行反馈，以便当前端接收到标识码的状态来确定标识码状态，本发明实施例不做具体限定。标识码的状态包括有效状态、失效状态，所述有效状态包括未核销状态、暂存状态，所述未核销状态表征食品未进行烹饪操作，暂存状态表征食品已完成部分烹饪操作，但是由于设备端出现异常而暂停执行烹饪操作，当再次获取标识码进行验证时，恢复未完成的烹饪操作。所述失效状态包括已核销状态、非法状态，所述失效状态表征食品禁止进行烹饪操作，具体的，已核销状态表征食品已完成全部的烹饪操作，非法状态表征标识码错误，例如标识码为其他商家的标识码等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，标识码可以通过美食机上的扫描装置对食品包装上的二维码、条形码等进行扫描，以获得标识码，并基于服务端或美食机本地与标识码匹配的状态后，确定是否获取菜谱信息。

202、启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作。

203、当在所述第一预设范围内检测到物体移动时，判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应。

对于本发明实施例，所述第一预设范围为表征食品盛装装置可以处于美食机中进行注水加热的安全范围，当用户拿取盛装食品的食品盛装装置向第一预设范围内进行移动，利用超声波模组进行检测，并判断物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应，即判定采集的超声波成像信息中是否只存在预设食品盛装装置超声波成像信息，其中，预设食品盛装装置超声波成像信息可以为预设的面碗、面杯等超声波成像信息，以确保在预设第一范围内检测到的移动物体为预设食品盛装装置时，启动第一预设水量的加热，从而实现烹饪操作的自动执行，提高可靠性及智能性。具体的，若不对应，则说明存在其他的物体接触食品盛装装置，则不执行加热注水模组的加热操作，所述物体包括在第一预设范围内出现的所有物体，如面碗、勺子、叉子、筷子、用户的手等，本发明实施例不做具体限定。

204a、若对应，则控制加热注水模组按照所述第一预设水量以及第一预设加热值进行加热操作，在所述第一预设水量达到第一预设加热值后，根据所述食品盛装装置的位置信息判断所述食品盛装装置处于预设位置时，执行对所述方便式食品的注水操作。

对于本发明实施例，为了提高烹饪操作中注水操作的控制准确性，以及避免出现注水误操作而烫伤用户，当判断出采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息对应时，即为基于采集的超声波成像信息中的内容与预设食品盛装装置超声波成像信息中的内容对比相同时，进行注水操作。具体的，控制加热注水模组按照第一预设水量以及第一预设加热值进行加热，其中，第一预设水量为根据菜谱信息中的注水参数进行配置，小于注水参数中的注水量，与第二预设水量之和等于注水量，对于第一预设水量与第二预设水量相对于注水参数中注水量的比例，可以根据加热注水模组的注水能力进行配置，也可以根据菜谱信息中注水参数中的烹饪效果进行配置，本发明实施例不做具体限定。另外，第一预设加热值为加热注水模组进行加热的目标加热值，可以根据加热注水模组的加热能力、或者菜谱信息中加热参数的加热值进行配置，相对于加热注水模组，加热模组为专门进行加热的装置，如加热电磁炉，因此，第一预设加热值的配置可以仅仅适用于对注水进行一定温度的提升，以加快结合加热模组进行加热的烹饪效率。

需要说明的是，当第一预设水量达到第一预设加热值后，再次进行判断食品盛装装置的位置是否处于预设范围内，即判断食品盛装装置的放置位置是否为对于注水口的位置，以便准确的向食品盛装装置进行注水而不会，避免将水注入美食机中，若在预设位置，如加热电磁炉上，则执行注水操作，即向处于加热电磁炉上的面碗中注入带有温度的水。

205、控制加热模组按照所述第一预设水量和/或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作。

对于本发明实施例，为了完成烹饪操作，加热模组在进行加热时，配置有与第一预设水量、和/或第一预设加热值的第一加热功率，以便使加热模组进行加热得到的加热参数与菜谱信息中的加热参数进行匹配，有效、准确的完成菜谱信息的烹饪操作。其中，加热模组中配置有第一加热功率、第二加热功率或第三功率，第一加热功率为在加热注水模组按照第一预设水量加热到第一预设加热值后进行注水后，加热模组进行第一次加热的功率，第二加热功率为在加热注水模组按照第二预设水量进行注水后，加热模型进行第二次加热的功率，对于第一加热功率、第二加热功率可以根据加热模组的加热能力进行配置，也可以根据菜谱信息中加热参数的加热功率进行配置，本发明实施例不做具体限定。加热模组的加热功率的切换节点可通过菜谱信息中加热参数控制，亦可由美食机存储的控制信息控制，本发明实施例不做具体限定；具体的，在基于菜谱信息中的加热参数配置第一加热功率、第二加热功率时，即为第一加热功率与第一预设水量、或第一预设加热值进行匹配，从而实现基于加热注水模组按照第一预设水量、第一预设加热值与加热模组按照第一加热功率进行协同加热及注水，完成匹配菜谱信息的烹饪操作。

206、当完成对所述第一预设水量的注水操作后，控制所述加热模组持续按照所述第一预设水量和\或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作，同时按照第二预设水量执行所述注水操作。

对于本发明实施例，为了实现烹饪操作的精准烹饪效果，以及烹饪操作的灵活性，当完成第一预设水量的注水操作后，控制加热模组按照第一加热功率进行加热操作的同时，控制加热注水模组按照第二预设水量执行注水操作，以完成全部注水量的注入。

207、当执行所述注水操作的注水量与所述菜谱信息的注水参数对应时，控制所述加热模组按照第二加热功率进行加热操作。

对于本发明实施例，由于第一预设水量与第二预设水量之和等于菜谱信息中注水参数的注水量，因此，当在控制加热注水模组基于第二预设水量进行注水操作时的注水量与菜谱信息中的注水参数对应时，说明向食品盛装装置中进行注水的水量已符合菜谱信息中的注水参数，因此，停止注水。并且，为了提高烹饪操作的高效，实现加热操作的灵活性，在停止注水后，控制加热模组按照第二加热功率进行加热操作，以完成匹配菜谱信息的烹饪操作。

进一步地，为了提高烹饪操作的灵活性，烹饪操作的高效性，本发明实施例还包括：根据所述菜谱信息中的注水参数调整所述加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量，以及根据所述菜谱信息中的加热参数调整所述加热模组的第一加热功率、第二加热功率。

本发明实施例，由于第一预设水量与第二预设水量之和匹配菜谱信息中的注水参数，第一加热功率与第二加热功率对应的加热温度、加热功率或热量匹配加热参数，因此，为了使美食机可以随时自适应的匹配不同菜谱信息，以完成对不同方便式食品的烹饪操作，在美食机启动烹饪操作时，可以根据菜谱信息中的注水参数调整第一预设水量、第二预设水量，以及根据加热参数调整第一加热功率、第二加热功率。例如，菜谱信息中注水参数为500ml注水，原加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量分别为300ml，则调整第一预设水量、第二预设水量分别为250ml，本发明实施例不做具体限定。另外，对于第一预设水量与第二预设水量的关系，以及第一加热功率与第二加热功率的关系可以利用比例进行配置，也可以按照默认数值进行配置，因此，在进行调整时，可以基于预设的调整关系根据注水参数对第一预设水量、第二预设水量，以及第一加热功率、第二加热功率进行调整，本发明实施例不做具体限定。

204b、若未对应，则不执行下一操作。

本发明实施例中，若未对应，则说明在第一预设范围内采集的超声波成像信息为非预设食品盛装装置超声波成像信息，可以包含有手、勺子、筷子等物体与食品盛装装置结合的超声波成像信息，进而的，为了防止进行注水时，用户搅拌、拿取食品等操作产生烫伤情况，则不执行下一操作，即注水操作。

需要说明的是，当不执行注水操作，说明在面碗附近检测到了其他物体的超声波成像信息，为了使烹饪操作进行完整的进行，在不执行下一操作的同时，对第一预设范围内的物体再次进行超声波检测，直至采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息对应，则进入对应的注水操作。

208、当完成所述注水操作、和/或加热操作后，发送所述标识码的核销请求。

对于本发明实施例，为了确保依据标识码完成唯一一次烹饪操作的有效性，从而确保烹饪食品的使用效率还包括：若所述注水操作、和/或所述加热操作成功，则发送所述标识码的核销请求，以将所述标识码的有效状态进行核销处理。对于本发明实施例，当检测到注水操作，和/或加热操作成功，说明完成了对食品进行烹饪控制的全部的烹饪操作，则发送标识码的核销请求，用以处理标识码的有效状态为已核销状态，从而再次获取标识码状态时，无法基于已核销的状态进行烹饪操作，确保烹饪操作的正常运行。

另一个实施例中，为了使超声波检测适用于烹饪操作的全部过程，及时避免在注水操作过程中出现用户接触食品盛装装置，而引起热水烫手的情况，所述方法还包括：通过超声波模组实时采集所述方便式食品在预设安全距离范围内移动时的超声波图像信息，所述预设安全距离范围包括执行所述注水操作之前的第一预设范围，以及执行所述注水操作过程中的第二预设范围。

具体的，第一预设范围与第二预设范围可以相同，也可以不同，如第一预设范围为美食机的注水口10厘米范围内，第二预设范围为美食机的注水口15厘米范围内，以便在注水过程中，更为有效且及时的避免带有温度的水溅到手上。另外，本发明实施例中的超声波模组预先配置在注水口附近，以便基于配置的第一预设范围、第二预设范围及时检测出食品盛装装置附近是否出现物体，以避免注水操作引起的事故。

另一个实施例中，所述判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应包括：判断采集的所述超声波成像信息与所述预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、和/或位置信息是否对应；若所述位置信息不对应，则不执行所述注水操作。

具体的，本发明实施例中通过超声波模组实时采集在预设安全距离范围内移动物体的超声波成像信息，利用采集的超声波成像信息与配置在美食机中的预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、位置信息进行判断是否对应，以便精准的实现以距离、以及形状内容来检测是否匹配注水操作的执行条件。其中，形状信息为根据食品盛装装置预先进行超声波采集录入的超声波图谱内容，可以包括面碗形状的超声波图谱内容、纸杯形状的超声波图谱内容等，所述位置信息为超声波图谱内容存在于采集的超声波成像信息中的位置，需要说明的是，超声波成像信息中预先进行坐标位置的划分，以便结合形状、位置，准确的判断是否执行注水操作。

另外，本发明实施例中，当采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息不对应时，说明超声波采集的物体为非预设的面碗、纸杯等形状，可以包含有面碗与筷子、手、叉子等的结合，也可以为其他形状的面碗，或者其他非面碗、纸杯的物体，此时不执行注水操作，解决了注水时避免热水溅手的发生，本发明实施例不做具体限定。当采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息中的位置信息不对应时，说明超声波采集的物体未放置于指定位置，此时不执行注水操作，解决了注水时避免水流入美食机的发生，本发明实施例不做具体限定。

另一个实施例中，还包括：若在所述第一预设范围采集的所述超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则禁止执行所述加热注水模组的加热操作，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤；或，若在所述第二预设范围采集的所述超声波图像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则暂停执行所述注水操作，记录已注水量，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤，以便匹配所述预设食品盛装装置超声波成像信息时按照所述已注水量重新执行注水操作。

本发明实施例中，第一预设范围为注水操作之前超声波模组进行采集时，采集的超声波成像信息的设定距离范围，即说明此时，用户处于将面碗、纸杯等食品盛装装置放入美食机进行烹饪的过程，因此，当在第一预设范围内进行超声波检测时，即为对于注水操作执行之前的检测过程，当对应时，说明用户已将食品盛装装置放入美食机中，用户的手已远离食品盛装装置，可以启动加热注水模组中对第一预设水量按照第一预设加热值的加热操作，若不对应，则说明手没有离开食品盛装装置，不执行加热注水模组中对第一预设水量按照第一预设加热值的加热操作，以提高注水操作的高效性及安全性。第二预设范围为注水操作过程中超声波模组进行采集时，采集的超声波成像信息的预设距离范围，即说明此时，注水时，用户将手、叉子、筷子等接近食品盛装装置，为了避免引起烫手事件的发生，当在第二预设范围内进行超声波检测时，即为对于注水过程中的检测过程，当不对应时，说明手、叉子、筷子等接近食品盛装装置，为避免烫手或水流入美食机，则暂停执行注水操作，且记录已注水量，以便在实时进行超声波检测过程中，出现采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息对应时，即在安全注水范围内，再次只有面碗、纸杯时，启动注水操作时，按照已注水量重新执行注水操作，直至注水量等于菜谱信息中的注水参数的注水量，完成注水操作，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，提供一个具体的实施场景，具体包括：扫描桶装方便面上的标识码，获取标识码的状态为有效状态时，获取方便面的菜谱信息，并启动与菜谱信息匹配的注水操作，当在美食机的第一预设范围内超声波检测到物体移动，采集的超声波成像信息与预设桶装面碗超声波成像信息对应时，控制加热注水模组按照第一预设水量100ml以及40度水温进行加热操作，在100ml的水到达40度时，根据桶装方便面的位置信息是否处于注水位置，若在，则向桶装方便面中进行100ml水量的注水。控制加热模组按照与100ml或40度水匹配的第一加热功率1000w进行第一次加热，当完成100ml的水全部注入桶装面中后，控制加热模组持续进行1000w的加热，并同时按照第二预设水量200ml的注水量进行注水操作，其中，第一预设水量与第二预设水量之和等于菜谱信息中注水参数的注水量。当执行100ml结合200ml的注水量与菜谱信息中的注水量对应时，控制加热模组按照第二加热功率2000w进行加热操作，制作完成与菜谱信息中加热参数匹配的加热操作后，发送标识码的核销请求。在此过程中，实时利用超声波模组对处于第一预设区域、第二预设区域的移动物体进行检测，当采集的超声波成像信息与预设桶装面碗超声波成像信息不对应时，不执行注水操作，或者停止执行注水操作，直至再次判断出采集的超声波成像信息与预设桶装面碗超声波成像信息对应时，执行注水操作。

本发明实施例提供了另一种烹饪控制方法，本发明实施例通过启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作，实现通过对食品盛装装置的位置信息判断是否执行注水操作的目的，避免食品盛装装置与出水口发生错位时注水落入美食机中的情况，减少美食机设备损坏的可能性，提高烹饪控制的准确性及效率。

在本发明的实施例中，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，如图3所示，该装置包括：启动模块31、检测模块32、判断模块33。

启动模块31，用于启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测模块32，用于检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

判断模块33，用于根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，本发明实施例通过启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作，实现通过对食品盛装装置的位置信息判断是否执行注水操作的目的，避免食品盛装装置与出水口发生错位时注水落入美食机中的情况，减少美食机设备损坏的可能性，提高烹饪控制的准确性及效率。

在本发明的实施例中，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种烹饪控制装置，如图4所示，该装置包括：

启动模块41，用于启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测模块42，用于检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

判断模块43，用于根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

在本发明的实施例中，所述检测模块42包括：

判断单元4201，用于当在所述第一预设范围内检测到物体移动时，判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应；

加热单元4202，用于若对应，则对第一预设水量加热至第一预设加热值；

执行单元4203，用于若未对应，则不执行下一操作。

在本发明的实施例中，所述加热单元4202，具体用于控制加热注水模组按照所述第一预设水量以及第一预设加热值进行加热操作，在所述第一预设水量达到第一预设加热值后，根据所述食品盛装装置的位置信息判断所述食品盛装装置处于预设位置时，执行对所述方便式食品的注水操作。

在本发明的实施例中，所述装置还包括：

控制模块44，用于控制加热模组按照所述第一预设水量和/或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作。

在本发明的实施例中，所述控制模块44，还用于当完成对所述第一预设水量的注水操作后，控制所述加热模组持续按照所述第一预设水量和\或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作，同时按照第二预设水量执行所述注水操作；

所述控制模块44，还用于当执行所述注水操作的注水量与所述菜谱信息的注水参数对应时，控制所述加热模组按照第二加热功率进行加热操作。

在本发明的实施例中，所述装置还包括：

调整模块45，用于根据所述菜谱信息中的注水参数调整所述加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量，以及根据所述菜谱信息中的加热参数调整所述加热模组的第一加热功率、第二加热功率。

在本发明的实施例中，所述装置还包括：

采集模块46，用于通过超声波模组实时采集所述方便式食品在预设安全距离范围内移动时的超声波图像信息，所述预设安全距离范围包括执行所述注水操作之前的第一预设范围，以及执行所述注水操作过程中的第二预设范围。

在本发明的实施例中，所述装置还包括：

第一执行模块47，用于若在所述第一预设范围采集的所述超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则禁止执行所述加热注水模组的加热操作，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤；或，

第二执行模块48，用于若在所述第二预设范围采集的所述超声波图像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则暂停执行所述注水操作，记录已注水量，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤，以便匹配所述预设食品盛装装置超声波成像信息时按照所述已注水量重新执行注水操作。

在本发明的实施例中，所述检测模块42，具体用于判断采集的所述超声波成像信息与所述预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、和/或位置信息是否对应；若所述位置信息不对应，则不执行所述注水操作。

在本发明的实施例中，所述装置还包括：

获取模块49，用于当获取的所述食品的标识码为有效状态时，获取所述食品的菜谱信息；

发送模块410，用于当完成所述注水操作、和/或加热操作后，发送所述标识码的核销请求，以确定完成所述食品的烹饪操作。

本发明实施例提供了另一种烹饪控制装置，本发明实施例通过启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作，实现通过对食品盛装装置的位置信息判断是否执行注水操作的目的，避免食品盛装装置与出水口发生错位时注水落入美食机中的情况，减少美食机设备损坏的可能性，提高烹饪控制的准确性及效率。

根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪控制方法。

图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种美食机的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。

如图5所示，该终端可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。

其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述烹饪控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：

启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测食品盛装装置在第一预设范围内时包括：

当在所述第一预设范围内检测到物体移动时，判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应；

若对应，则对第一预设水量加热至第一预设加热值；

若未对应，则不执行下一操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一预设水量加热至第一预设加热值包括；

控制加热注水模组按照所述第一预设水量以及第一预设加热值进行加热操作，在所述第一预设水量达到第一预设加热值后，根据所述食品盛装装置的位置信息判断所述食品盛装装置处于预设位置时，执行对所述方便式食品的注水操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制加热模组按照所述第一预设水量和/或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成对所述第一预设水量的注水操作后，控制所述加热模组持续按照所述第一预设水量和\或第一预设加热值匹配的第一加热功率进行加热操作，同时按照第二预设水量执行所述注水操作；

当执行所述注水操作的注水量与所述菜谱信息的注水参数对应时，控制所述加热模组按照第二加热功率进行加热操作。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述菜谱信息中的注水参数调整所述加热注水模组的第一预设水量、第二预设水量，以及根据所述菜谱信息中的加热参数调整所述加热模组的第一加热功率、第二加热功率。

7.根据权利要求2-5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过超声波模组实时采集所述方便式食品在预设安全距离范围内移动时的超声波图像信息，所述预设安全距离范围包括执行所述注水操作之前的第一预设范围，以及执行所述注水操作过程中的第二预设范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一预设范围采集的所述超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则禁止执行所述加热注水模组的加热操作，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤；或，

若在所述第二预设范围采集的所述超声波图像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息不对应，则暂停执行所述注水操作，记录已注水量，并重新执行采集所述超声波成像信息的步骤，以便匹配所述预设食品盛装装置超声波成像信息时按照所述已注水量重新执行注水操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述物体移动时采集的超声波成像信息与预设食品盛装装置超声波成像信息是否对应包括：

判断采集的所述超声波成像信息与所述预设食品盛装装置超声波成像信息中的形状信息、和/或位置信息是否对应；若所述位置信息不对应，则不执行所述注水操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取的所述食品的标识码为有效状态时，获取所述食品的菜谱信息；

当完成所述注水操作、和/或加热操作后，发送所述标识码的核销请求，以确定完成所述食品的烹饪操作。

11.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于启动与待烹饪方便式食品的菜谱信息匹配的烹饪操作；

检测模块，用于检测食品盛装装置在第一预设范围内时，对第一预设水量加热至第一预设加热值；

判断模块，用于根据所述食品盛装装置的位置信息，判断是否执行注水操作。

12.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的烹饪控制方法对应的操作。

13.一种美食机，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的烹饪控制方法对应的操作。

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