CN112339929B - 一种船舶港口防碰撞保护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶停靠技术领域，尤其是一种船舶港口防碰撞保护装置及方法，所述第一缓冲板通过螺钉固定安装于壳体的一侧，所述壳体的内部开设有多个移动槽，所述移动槽的内部插接安装有移动杆，所述第三缓冲板的内部通过推动结构对称安装有多个限位板，所述限位板的一侧均固定焊接有滑块，所述限位板的一侧安装有复位结构，所述第三缓冲板的另一侧固定焊接有多个圆形卡槽，所述圆形卡槽的内部为弧形卡槽并卡接安装有缓冲轮胎。此装置设计合理，通过第三缓冲板和圆台形限位块的设置，从而使得船舶在停靠时能够进行缓冲，并且能够在弹簧进行缓冲时阻止弹簧的反弹，避免对船只造成冲击，提高了船舶靠岸的平稳性。

Description

一种船舶港口防碰撞保护装置及方法

技术领域

本发明涉及船舶停靠领域，尤其涉及一种船舶港口防碰撞保护装置及方法。

背景技术

船舶在靠岸时会因为自身的重力和速度对壳体产生冲击力，因此需要在船舶靠岸的过程中使用防撞缓冲方法，现有的缓冲方法和装置大都是通过弹簧的弹性来起到缓冲的作用，在弹簧缓冲装置中，船舶对弹簧施加的力在缓冲的过程中还是会有部分的力被反弹的船舶自身，使得船舶在靠岸的过程中产生摇晃，造成船舱内部的不稳定，为此，本发明提出一种船舶停港靠岸防撞缓冲方法用于解决上述问题。

如中国实用新型专利申请(申请号：201921012462.x)公开了一种船舶用防撞击装置，包括船舶本体和若干个缓冲机构，若干个缓冲机构分别固定在船舶本体四周的顶部和底部，缓冲机构包括固定块、挡块和若干个充气囊，固定块的一侧与船舶本体的外表面固定连接，固定块另一侧的中部开设有滑动槽，滑动槽的两端均固定设有第一缓冲弹簧，两个第一缓冲弹簧相对的一端均固定设有滑动块，两个滑动块相对一侧的中部均固定设有活节饺链，多个缓冲弹簧的应用使得装置在受到船舶的冲击力使得缓冲弹簧变形后，弹簧复原时产生的反弹力也更大，缓冲弹簧产生的反弹力不经消除的作用到船舶上，造成船舶停靠过程中的摇摆，使得船舶不稳定。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶港口防碰撞保护装置及方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种船舶港口防碰撞保护装置及方法，该一种船舶港口防碰撞保护装置及方法具体由一种船舶停港靠岸防撞缓冲装置配合完成，该船舶停港靠岸防撞缓冲装置包括壳体和第一缓冲板，所述第一缓冲板通过螺钉固定安装于壳体的一侧，所述壳体的内部开设有多个移动槽，所述移动槽的内部插接安装有移动杆，所述移动杆的外圈安装有弹性结构，所述移动杆的另一端直径减小并贯穿第一缓冲板延伸出去共同套接安装有第二缓冲板，所述移动杆的另一端贯穿第二缓冲板并延伸出去螺纹连接有螺帽，所述第一缓冲板的一侧通过螺纹结构安装有多个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均通过固定结构与第二缓冲板相连接，所述第二缓冲板的另一侧通过支撑结构安装有第三缓冲板，所述第二缓冲板的另一侧固定焊接有多个支撑杆，所述支撑杆的另一端固定焊接有圆台形限位块，所述第二缓冲板与第三缓冲板之间通过螺钉固定安装有多个第四弹簧，所述第四弹簧位于支撑杆和圆台形限位块的外圈，所述第三缓冲板上开设有多个与圆台形限位块相对应的限位开口，所述第三缓冲板的内部通过推动结构对称安装有多个限位板，所述限位板的一侧均固定焊接有滑块，所述限位板的一侧安装有复位结构，所述第三缓冲板的另一侧固定焊接有多个圆形卡槽，所述圆形卡槽的内部为弧形卡槽并卡接安装有缓冲轮胎；

该船舶港口防碰撞保护装置及方法，具体包括以下步骤：

S1、船舶靠岸：船舶减速后向壳体靠近，在靠近后船身与圆形卡槽内部卡接的缓冲轮胎碰撞，从而使得船舶靠岸避免船身与坚硬的物体碰撞对船身造成损伤。

S2、初步防撞缓冲：船舶靠岸过程中因为速度和自身重力产生的冲击力在与缓冲轮胎碰撞后首先传达到第三缓冲板，第三缓冲板挤压第四弹簧使得第四弹簧变形对船舶的冲击力进行初步的缓冲防碰撞，在船舶较小冲击力弱时能够直接对船舶冲击力进行完全缓冲。

S3、固定第三缓冲板与第二缓冲板距离：第四弹簧变形过程中使得第三缓冲板与第二缓冲板之间的距离靠近，第三缓冲板向第二缓冲板靠近后使得圆台形限位块插入限位开口，圆台形限位块挤压限位板将限位板向两侧推动动，使得圆台形限位块穿过限位开口，圆台形限位块穿过后第三弹簧加挤压限位板使得限位板相互靠近恢复原位置将圆台形限位块卡住，使得第三缓冲板与第二缓冲板之间的位置固定，第四弹簧压缩后无法向外反弹，避免第四弹簧反弹后的弹力造成的船舶摇晃。

S4、缓解高强度冲击：当船舶的冲击力很大超过了第四弹簧的承受范围时，，船舶冲击第三缓冲板后第四弹簧无法缓冲全部的冲击力，继续将冲击力传递到第二缓冲板，第二缓冲板挤压第二弹簧，使得第二弹簧开始压缩缓冲船舶剩余的冲击力，弹性系数更大的第二弹簧能够缓解更大的冲击力，完成对船舶所有冲击力的缓冲防碰撞。

S5、减轻第二弹簧回弹：第二弹簧收缩后带动移动杆的移动，移动杆在壳体的内部移动，使得挡板向两端挤压第一弹簧，使得第二弹簧在回弹的过程中受到第一弹簧的挤压，将回弹的力减轻，避免弹簧的反弹的作用力较大造成船舶的晃动。

S6、船舶停稳：船舶对壳体的冲击力被缓冲后，船舶逐渐稳定停稳，船舶停稳后启动电机带动转轴的转动，从而使得限位圆盘开始转动，使得限位圆盘上的滑槽随着限位圆盘转动，带动滑块的移动，使得限位板向两边移动，第四弹簧推动第三缓冲板与第二缓冲板远离，使得圆台形限位块从限位开口的内部离开，缓冲装置复位。

优选的，所述弹性结构包括挡板，所述挡板固定焊接于移动杆的外圈，所述挡板的两侧均固定套接安装有第一弹簧，所述挡板和第一弹簧均位于移动槽的内部。

优选的，所述移动杆直径减小的部分位于第二缓冲板的内部。

优选的，所述螺纹结构包括多个内螺纹槽，所述内螺纹槽均开设于第一缓冲板的一侧，所述内螺纹槽的内部螺纹插接安装有螺纹安装座，所述螺纹安装座的另一侧固定焊接有第二弹簧。

优选的，所述固定结构包括安装头，所述安装头固定焊接于第二弹簧的另一端，所述安装头的另一侧固定焊接有多个限位块，所述限位块贯穿第二缓冲板并延伸出去螺纹连接有螺母。

优选的，所述支撑结构包括多个直杆，所述直杆贯穿插接于第二缓冲板上，所述直杆的一端直径增大位于第二缓冲板的一侧，所述直杆的另一端贯穿第二缓冲板并延伸至另一侧通过螺钉共同安装有第三缓冲板。

优选的，所述推动结构包括多个第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定套接于每队上方限位板的上方和下方限位板的下方，所述第三弹簧的另一端固定套接安装于第三缓冲板的内部。

优选的，所述复位结构包括限位圆盘，所述限位圆盘转动放置于第三缓冲板的内部，所述限位圆盘的中心处固定插接安装有转轴，所述转轴贯穿第三缓冲板并延伸出去连接有电机，所述电机通过螺钉固定安装于第三缓冲板的一侧，所述限位圆盘开设有开口，所述限位圆盘开设有与滑块相对应的滑槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本方法通过第四弹簧和第二弹簧对船舶靠岸的冲击力进行二次缓冲，使得缓冲装置能够根据船舶的大小通过弹簧的组合对船舶的冲击力进行缓冲，并且能够避免装置内部部分弹簧的损坏导致缓冲装置无法使用。

2、本方法能够在船舶冲击第四弹簧后使得圆台形限位块卡接进入限位开口的内部，使得第二缓冲板和第三缓冲板的位置固定，将第四弹簧夹持，第三弹簧被夹持后无法反弹，使得第三弹簧的反弹力无法对船舶施加，避免了船舶因弹簧的反弹而引起的晃动，增加了船舶靠岸时的平稳度。

3、本发明通过圆形卡槽将缓冲轮胎固定在第三缓冲板的一侧，使得缓冲轮胎能够在碰撞中直接接触船舶，避免船舶与硬物碰撞造成的损坏，圆形卡槽内部的弧形弯曲卡槽能够契合轮胎的弧度，使得缓冲轮胎能够通过挤压推动恰好卡接在圆形卡槽的内部，在缓冲轮胎损坏变形后能够方便的取出，减少了使用绕线捆绑固定缓冲轮胎时的复杂步骤，方便了缓冲轮胎的更换。

4、本发明通过螺纹安装座和安装头来安装第二弹簧，使得第二弹簧安装时不需要拉动套接，避免了套接的弹簧在伸缩的过程中掉落，并且通过螺纹安装座和安装头的安装更加简易明了，方便了第二弹簧的安装和更换。

附图说明

图1为本发明的整体流程图图；

图2为本发明的整体结构结构示意图；

图3为本发明的图2中A出局部放大后的结构示意图；

图4为本发明的部分结构剖面后的结构示意图；

图5为本发明的部分结构进一步剖面后的结构示意图；

图6为本发明的另一角度剖面后的结构示意图；

图7为本发明的图6中B处局部放大后的结构示意图；

图8为本发明的另一角度进一步剖面后结构示意图。

图中：壳体1、第一缓冲板2、第二缓冲板3、第三缓冲板4、移动杆5、螺帽6、移动槽7、挡板8、第一弹簧9、螺纹槽10、螺纹安装座11、第二弹簧12、安装头13、限位块14、螺母15、直杆16、支撑杆17、圆台形限位块18、限位开口19、限位板20、第三弹簧21、滑块22、限位圆盘23、开口24、滑槽25、转轴26、电机27、圆形卡槽28、缓冲轮胎29、第四弹簧30。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

如图1-8所示的一种船舶港口防碰撞保护装置及方法，该一种船舶港口防碰撞保护装置及方法具体由一种船舶停港靠岸防撞缓冲装置配合完成，该船舶停港靠岸防撞缓冲装置包括壳体1和第一缓冲板2，第一缓冲板2通过螺钉固定安装于壳体1的一侧，壳体1的内部开设有多个移动槽7，移动槽7的内部插接安装有移动杆5，移动杆5的外圈安装有弹性结构，弹性结构包括挡板8，挡板8固定焊接于移动杆5的外圈，挡板8的两侧均固定套接安装有第一弹簧9，挡板8和第一弹簧9均位于移动槽7的内部，移动杆5的另一端直径减小并贯穿第一缓冲板2延伸出去共同套接安装有第二缓冲板3，移动杆5直径减小的部分位于第二缓冲板3的内部，移动杆5的另一端贯穿第二缓冲板3并延伸出去螺纹连接有螺帽6，第一缓冲板2的一侧通过螺纹结构安装有多个第二弹簧12，螺纹结构包括多个内螺纹槽10，内螺纹槽10均开设于第一缓冲板2的一侧，内螺纹槽10的内部螺纹插接安装有螺纹安装座11，螺纹安装座11的另一侧固定焊接有第二弹簧12，第二弹簧12的另一端均通过固定结构与第二缓冲板3相连接，固定结构包括安装头13，安装头13固定焊接于第二弹簧12的另一端，安装头13的另一侧固定焊接有多个限位块14，限位块14贯穿第二缓冲板3并延伸出去螺纹连接有螺母15。

其中的：壳体1在船舶靠岸时支撑提供阻力，第一缓冲板2能够将缓冲装置固定安装在壳体1上，第二缓冲板3能够挤压第二弹簧12，使得第二弹簧12变形为船舶停靠时产生的冲击力提供缓冲，移动杆5能够支撑第二缓冲板3防止第二缓冲板3向下倾倒，并且能够与挡板8和第一弹簧9配合，使得第二弹簧12挤压后复原时产生的反弹力被缓解，避免第二弹簧12的反弹力作用到船舶造成船舶的晃动，螺帽6能够与移动杆5螺纹连接将第二缓冲板3固定在移动杆5的一端，使得第二缓冲板3能够及时进行更换，保证了缓冲装置的有效性和安全性，移动槽7能够方便移动杆5的移动伸缩，螺纹槽10与螺纹安装座11的配合能够方便第二弹簧12的安装，安装头13与螺纹安装座11能够将第二弹簧12固定在第一缓冲板2之上，限位块14能够插接穿过第二缓冲板3并通过螺母15固定，将第二弹簧12与第二缓冲板3之间固定，使得第二弹簧12的更换更加的方便。

第二缓冲板3的另一侧通过支撑结构安装有第三缓冲板4，支撑结构包括多个直杆16，直杆16贯穿插接于第二缓冲板3上，直杆16的一端直径增大位于第二缓冲板3的一侧，直杆16的另一端贯穿第二缓冲板3并延伸至另一侧通过螺钉共同安装有第三缓冲板4，第二缓冲板3的另一侧固定焊接有多个支撑杆17，支撑杆17的另一端固定焊接有圆台形限位块18，第二缓冲板3与第三缓冲板4之间通过螺钉固定安装有多个第四弹簧30，第四弹簧30位于支撑杆17和圆台形限位块18的外圈，第三缓冲板4上开设有多个与圆台形限位块18相对应的限位开口19，第三缓冲板4的内部通过推动结构对称安装有多个限位板20，推动结构包括多个第三弹簧21，第三弹簧21的一端固定套接于每队上方限位板20的上方和下方限位板20的下方，第三弹簧21的另一端固定套接安装于第三缓冲板4的内部，限位板20的一侧均固定焊接有滑块22，限位板20的一侧安装有复位结构，复位结构包括限位圆盘23，限位圆盘23转动放置于第三缓冲板4的内部，限位圆盘23的中心处固定插接安装有转轴26，转轴26贯穿第三缓冲板4并延伸出去连接有电机27，电机27通过螺钉固定安装于第三缓冲板4的一侧，限位圆盘23开设有开口24，限位圆盘23开设有与滑块22相对应的滑槽25，第三缓冲板4的另一侧固定焊接有多个圆形卡槽28，圆形卡槽28的内部为弧形卡槽并卡接安装有缓冲轮胎29。

其中的：第三缓冲板4在受到船舶的冲击力后向第二缓冲板3靠近，并且挤压第四弹簧30，直杆16能够保证第三缓冲板4在受到冲击力移动的过程中不会倾倒掉落使得弹簧弯曲，支撑杆17能够固定安装圆台形限位块18，圆台形限位块18能够穿过限位开口19后固定，将第二缓冲板之间第三缓冲板4固定，限位板20能够在第三缓冲板4的内部移动，在圆台形限位块18插入限位开口19向两侧移动方便圆台形限位块18穿过，在圆台形限位块18穿过后复位将圆台形限位块18卡接在限位开口19内部，第三弹簧21能够在圆台形限位块18穿过限位开口19后挤压限位板20使得限位板20复位，滑块22能够与滑槽25配合，在滑槽25转动时带动限位板20向两侧移动方便圆台形限位块18从限位开口19的内部离开，限位圆盘23的转动能够带动滑槽25的转动，开口24能够避免限位圆盘23阻挡了圆台形限位块18的插接，转轴26能够在点击27的带动下带动限位圆盘23的转动，圆形卡槽28固定在第三缓冲板4上，通过内部的弧形卡槽将缓冲轮胎29卡接在内部，使得缓冲轮胎29与船舶接触，避免船舶碰撞中损坏船体，并且卡接的结构方便缓冲轮胎29的更换。

本发明优选实施例提供了一种船舶港口防碰撞保护装置及方法，包括如下方法步骤：

S1、船舶靠岸：船舶减速后向壳体1靠近，在靠近后船身与圆形卡槽28内部卡接的缓冲轮胎29碰撞，从而使得船舶靠岸避免船身与坚硬的物体碰撞对船身造成损伤。

S2、初步防撞缓冲：船舶靠岸过程中因为速度和自身重力产生的冲击力在与缓冲轮胎29碰撞后首先传达到第三缓冲板4，第三缓冲板4挤压第四弹簧30使得第四弹簧30变形对船舶的冲击力进行初步的缓冲防碰撞，在船舶较小冲击力弱时能够直接对船舶冲击力进行完全缓冲。

S3、固定第三缓冲板4与第二缓冲板3距离：第四弹簧30变形过程中使得第三缓冲板4与第二缓冲板3之间的距离靠近，第三缓冲板4向第二缓冲板3靠近后使得圆台形限位块18插入限位开口19，圆台形限位块18挤压限位板20将限位板20向两侧推动动，使得圆台形限位块18穿过限位开口19，圆台形限位块18穿过后第三弹簧21加挤压限位板20使得限位板20相互靠近恢复原位置将圆台形限位块18卡住，使得第三缓冲板4与第二缓冲板3之间的位置固定，第四弹簧30压缩后无法向外反弹，避免第四弹簧30反弹后的弹力造成的船舶摇晃。

S4、缓解高强度冲击：当船舶的冲击力很大超过了第四弹簧30的承受范围时，船舶冲击第三缓冲板4后第四弹簧30无法缓冲全部的冲击力，继续将冲击力传递到第二缓冲板3，第二缓冲板3挤压第二弹簧12，使得第二弹簧12开始压缩缓冲船舶剩余的冲击力，弹性系数更大的第二弹簧12能够缓解更大的冲击力，完成对船舶所有冲击力的缓冲防碰撞。

S5、减轻第二弹簧12回弹：第二弹簧12收缩后带动移动杆5的移动，移动杆5在壳体1的内部移动，使得挡板8向两端挤压第一弹簧9，使得第二弹簧12在回弹的过程中受到第一弹簧9的挤压，将回弹的力减轻，避免弹簧的反弹的作用力较大造成船舶的晃动。

S6、船舶停稳：船舶对壳体1的冲击力被缓冲后，船舶逐渐稳定停稳，船舶停稳后启动电机27带动转轴26的转动，从而使得限位圆盘23开始转动，使得限位圆盘23上的滑槽25随着限位圆盘23转动，带动滑块22的移动，使得限位板20向两边移动，第四弹簧30推动第三缓冲板4与第二缓冲板3远离，使得圆台形限位块18从限位开口19的内部离开，缓冲装置复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种船舶港口防碰撞保护装置，其特征在于：包括壳体(1)和第一缓冲板(2)，所述第一缓冲板(2)通过螺钉固定安装于壳体(1)的一侧，所述壳体(1)的内部开设有多个移动槽(7)，所述移动槽(7)的内部插接安装有移动杆(5)，所述移动杆(5)的外圈安装有弹性结构，所述移动杆(5)的另一端直径减小并贯穿第一缓冲板(2)延伸出去共同套接安装有第二缓冲板(3)，所述移动杆(5)的另一端贯穿第二缓冲板(3)并延伸出去螺纹连接有螺帽(6)，所述第一缓冲板(2)的一侧通过螺纹结构安装有多个第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的另一端均通过固定结构与第二缓冲板(3)相连接，所述第二缓冲板(3)的另一侧通过支撑结构安装有第三缓冲板(4)，所述第二缓冲板(3)的另一侧固定焊接有多个支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的另一端固定焊接有圆台形限位块(18)，所述第二缓冲板(3)与第三缓冲板(4)之间通过螺钉固定安装有多个第四弹簧(30)，所述第四弹簧(30)位于支撑杆(17)和圆台形限位块(18)的外圈，所述第三缓冲板(4)上开设有多个与圆台形限位块(18)相对应的限位开口(19)，所述第三缓冲板(4)的内部通过推动结构对称安装有多个限位板(20)，所述限位板(20)的一侧均固定焊接有滑块(22)，所述限位板(20)的一侧安装有复位结构，所述第三缓冲板(4)的另一侧固定焊接有多个圆形卡槽(28)，所述圆形卡槽(28)的内部为弧形卡槽并卡接安装有缓冲轮胎(29)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶港口防碰撞保护装置，其特征在于，所述弹性结构包括挡板(8)，所述挡板(8)固定焊接于移动杆(5)的外圈，所述挡板(8)的两侧均固定套接安装有第一弹簧(9)，所述挡板(8)和第一弹簧(9)均位于移动槽(7)的内部；第一缓冲板(2)能够将缓冲装置固定安装在壳体(1)上，第二缓冲板(3)能够挤压第二弹簧(12)，使得第二弹簧(12)变形为船舶停靠时产生的冲击力提供缓冲，移动杆(5)能够支撑第二缓冲板(3)防止第二缓冲板(3)向下倾倒，并且能够与挡板(8)和第一弹簧(9)配合，使得第二弹簧(12)挤压后复原时产生的反弹力被缓解，避免第二弹簧(12)的反弹力作用到船舶造成船舶的晃动，螺帽(6)能够与移动杆(5)螺纹连接将第二缓冲板(3)固定在移动杆(5)的一端，使得第二缓冲板(3)能够及时进行更换，保证了缓冲装置的有效性和安全性；所述螺纹结构包括多个内螺纹槽(10)，所述内螺纹槽(10)均开设于第一缓冲板(2)的一侧，所述内螺纹槽(10)的内部螺纹插接安装有螺纹安装座(11)，所述螺纹安装座(11)的另一侧固定焊接有第二弹簧(12)；所述固定结构包括安装头(13)，所述安装头(13)固定焊接于第二弹簧(12)的另一端，所述安装头(13)的另一侧固定焊接有多个限位块(14)，所述限位块(14)贯穿第二缓冲板(3)并延伸出去螺纹连接有螺母(15)；所述移动槽(7)能够方便移动杆(5)的移动伸缩，所述内螺纹槽(10)与螺纹安装座(11)的配合能够方便第二弹簧(12)的安装，所述安装头(13)与螺纹安装座(11)能够将第二弹簧(12)固定在第一缓冲板(2)之上，限位块(14)能够插接穿过第二缓冲板(3)并通过螺母(15)固定，将第二弹簧(12)与第二缓冲板(3)之间固定，使得第二弹簧(12)的更换更加的方便。

3.根据权利要求2所述的一种船舶港口防碰撞保护装置，其特征在于，所述移动杆(5)直径减小的部分位于第二缓冲板(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种船舶港口防碰撞保护装置，其特征在于，所述复位结构包括限位圆盘(23)，所述限位圆盘(23)转动放置于第三缓冲板(4)的内部，所述限位圆盘(23)的中心处固定插接安装有转轴(26)，所述转轴(26)贯穿第三缓冲板(4)并延伸出去连接有电机(27)，所述电机(27)通过螺钉固定安装于第三缓冲板(4)的一侧，所述限位圆盘(23)开设有开口(24)，所述限位圆盘(23)开设有与滑块(22)相对应的滑槽(25)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶港口防碰撞保护装置，其特征在于，所述支撑结构包括多个直杆(16)，所述直杆(16)贯穿插接于第二缓冲板(3)上，所述直杆(16)的一端直径增大位于第二缓冲板(3)的一侧，所述直杆(16)的另一端贯穿第二缓冲板(3)并延伸至另一侧通过螺钉共同安装有第三缓冲板(4)；第三缓冲板(4)在受到船舶的冲击力后向第二缓冲板(3)靠近，并且挤压第四弹簧(30)，直杆(16)能够保证第三缓冲板(4)在受到冲击力移动的过程中不会倾倒掉落使得弹簧弯曲，支撑杆(17)能够固定安装圆台形限位块(18)，圆台形限位块(18)能够穿过限位开口(19)后固定，将第二缓冲板与第三缓冲板(4)固定，限位板(20)能够在第三缓冲板(4)的内部移动，在圆台形限位块(18)插入限位开口(19)向两侧移动方便圆台形限位块(18)穿过，在圆台形限位块(18)穿过后复位将圆台形限位块(18)卡接在限位开口(19)内部；所述推动结构包括多个第三弹簧(21)，所述第三弹簧(21)的一端固定套接于每对上方的限位板(20)的上方和下方的限位板(20)的下方，所述第三弹簧(21)的另一端固定套接安装于第三缓冲板(4)的内部，所述第三弹簧(21)能够在圆台形限位块(18)穿过限位开口(19)后挤压限位板(20)使得限位板(20)复位，滑块(22)能够与滑槽(25)配合，在滑槽(25)转动时带动限位板(20)向两侧移动方便圆台形限位块(18)从限位开口(19)的内部离开，限位圆盘(23)的转动能够带动滑槽(25)的转动，开口(24)能够避免限位圆盘(23)阻挡了圆台形限位块(18)的插接，转轴(26)能够在电机(27)的带动下带动限位圆盘(23)的转动，圆形卡槽(28)固定在第三缓冲板(4)上，通过内部的弧形卡槽将缓冲轮胎(29)卡接在内部，使得缓冲轮胎(29)与船舶接触，避免船舶碰撞中损坏船体，并且卡接的结构方便缓冲轮胎(29)的更换。

6.一种使用权利要求5中的船舶港口防碰撞保护装置的缓冲方法，包括以下几个步骤：

S1、船舶靠岸：船舶减速后向壳体(1)靠近，在靠近后船身与圆形卡槽(28)内部卡接的缓冲轮胎(29)碰撞，从而使得船舶靠岸避免船身与坚硬的物体碰撞对船身造成损伤；

S2、初步防撞缓冲：船舶靠岸过程中因为速度和自身重力产生的冲击力在与缓冲轮胎(29)碰撞后首先传达到第三缓冲板(4)，第三缓冲板(4)挤压第四弹簧(30)使得第四弹簧(30)变形对船舶的冲击力进行初步的缓冲防碰撞，在船舶较小冲击力时能够直接对船舶冲击力进行完全缓冲；

S3、固定第三缓冲板(4)与第二缓冲板(3)距离：第四弹簧(30)变形过程中使得第三缓冲板(4)与第二缓冲板(3)之间的距离靠近，第三缓冲板(4)向第二缓冲板(3)靠近后使得圆台形限位块(18)插入限位开口(19)，圆台形限位块(18)挤压限位板(20)将限位板(20)向两侧推动，使得圆台形限位块(18)穿过限位开口(19)，圆台形限位块(18)穿过后第三弹簧(21)挤压限位板(20)使得限位板(20)相互靠近恢复原位置将圆台形限位块(18)卡住，使得第三缓冲板(4)与第二缓冲板(3)之间的位置固定，第四弹簧(30)压缩后无法向外反弹，避免第四弹簧(30)反弹后的弹力造成的船舶摇晃；

S4、缓解高强度冲击：当船舶的冲击力很大超过了第四弹簧(30)的承受范围时，船舶冲击第三缓冲板(4)后第四弹簧(30)无法缓冲全部的冲击力，继续将冲击力传递到第二缓冲板(3)，第二缓冲板(3)挤压第二弹簧(12)，使得第二弹簧(12)开始压缩缓冲船舶剩余的冲击力，弹性系数更大的第二弹簧(12)能够缓解更大的冲击力，完成对船舶所有冲击力的缓冲防碰撞；

S5、减轻第二弹簧(12)回弹：第二弹簧(12)收缩后带动移动杆(5)的移动，移动杆(5)在壳体(1)的内部移动，使得挡板(8)向两端挤压第一弹簧(9)，使得第二弹簧(12)在回弹的过程中受到第一弹簧(9)的挤压，将回弹的力减轻，避免弹簧的反弹的作用力较大造成船舶的晃动；

S6、船舶停稳：船舶对壳体(1)的冲击力被缓冲后，船舶逐渐稳定停稳，船舶停稳后启动电机(27)带动转轴(26)的转动，从而使得限位圆盘(23)开始转动，使得限位圆盘(23)上的滑槽(25)随着限位圆盘(23)转动，带动滑块(22)的移动，使得限位板(20)向两边移动，第四弹簧(30)推动第三缓冲板(4)与第二缓冲板(3)远离，使得圆台形限位块(18)从限位开口(19)的内部离开，缓冲装置复位。

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