CN114875856A - 一种用于船舶码头的吸能型防撞装置及防撞缓冲方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,包括箱体、波纹套、支撑板、车轮、驱动机构、壳体、缓冲机构、调节机构、滑座、弹片和缓冲板,所述箱体内粘接有波纹套,所述波纹套上粘接有支撑板,所述支撑板上设置有车轮,所述箱体内设置有驱动机构,所述箱体上焊接有壳体,所述壳体上设置有缓冲机构,所述壳体上设置有调节机构,所述壳体内滑动连接有滑座,所述滑座上焊接有弹片,所述弹片上粘接有缓冲板,所述滑座内通过螺纹连接有限位销。本发明涉及一种用于船舶码头的吸能型防撞装置及防撞缓冲方法,具有装置缓冲效果好和装置可针对吨位不同船只对其缓冲能力进行调节的特点。
Description
技术领域
本发明属于船舶码头防撞技术领域,具体为一种用于船舶码头的吸能型防撞装置及防撞缓冲方法。
背景技术
码头是海边、江河边专供轮船或渡船停泊,船舶在停泊后,受到海浪冲击作用,使得船舶会与码头发生碰撞,如果没有设置缓冲装置,容易对船舶和码头造成损伤。传统的防撞结构大多是采用废旧的轮胎用来缓冲船舶与码头的碰撞,轮胎的缓冲力度有限,防撞能力不是十分理想,并且轮胎缓冲力度固定,不能根据船只吨位大小进行适应性调节。因此,需要对现有技术进行改进。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,包括箱体、波纹套、支撑板、车轮、驱动机构、壳体、缓冲机构、调节机构、滑座、弹片和缓冲板,所述箱体内粘接有波纹套,所述波纹套上粘接有支撑板,所述支撑板上设置有车轮,所述箱体内设置有驱动机构,所述箱体上焊接有壳体,所述壳体上设置有缓冲机构,所述壳体上设置有调节机构,所述壳体内滑动连接有滑座,所述滑座上焊接有弹片,所述弹片上粘接有缓冲板,所述滑座内通过螺纹连接有限位销。
作为优选,所述壳体上开设有限位槽,所述限位槽内滑动连接有限位销。通过设置限位槽和限位销,对滑座的移动限位。
作为优选,所述驱动机构包括电机、转轴、容置槽、滑板、海绵块、顶销、卡槽、丝杆、滑块、导块、导槽和连杆,所述电机和箱体固定安装,所述电机的转轴和箱体转动连接,所述箱体上开设有容置槽,所述容置槽内滑动连接有滑板,所述容置槽内设置有海绵块,所述滑板上焊接有顶销,所述转轴上开设有卡槽,所述卡槽内滑动连接有顶销,所述转轴上焊接有丝杆,所述丝杆和箱体转动连接,所述丝杆上通过螺纹连接有滑块,所述滑块和箱体接触,所述滑块上铰接有连杆,所述连杆上铰接有支撑板。通过电机驱动丝杆转动和滑块做螺纹运动,进而使得滑块带动连杆偏转,使得支撑板向箱体内移动,使得箱体和码头甲板接触,进而使得装置便于移动的同时且可以放置稳定,并且电机停转后,顶销和卡槽配合,对转轴限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆松脱。
作为优选,所述海绵块的一端和滑板粘接,所述海绵块的另一端和箱体粘接。通过设置海绵块,使得顶销便于复位。
作为优选,所述滑块上焊接有导块,所述箱体上开设有导槽,所述导槽内滑动连接有导块。通过设置导块和导槽,对滑块进行导向。
作为优选,所述缓冲机构包括密封筒、支撑杆、摩擦块和弹簧,所述密封筒和壳体焊接,所述密封筒内滑动连接有支撑杆,所述支撑杆上焊接有摩擦块,所述摩擦块和密封筒滑动连接,所述密封筒内设置有弹簧,所述弹簧的一端和摩擦块焊接,所述弹簧的另一端和壳体焊接。通过缓冲板和弹片对撞击进行一次缓冲,并通过弹簧弹性作用以及密封筒内气压变化进行二次缓冲,装置缓冲效果好,摩擦块移动使得密封筒内空气被压缩,密封筒内空气仅可以通过锥形块和支撑环之间间隙通过,进而将冲击势能转化为空气动能释放,同时,在弹簧极限反弹时,将弹簧弹性势能转化为空气动能以及摩擦块和密封筒之间摩擦产生的热能进行释放,使得装置最终可以趋于稳定。
作为优选,所述调节机构包括筒体、支撑环、锥形块、支撑轴、滑杆、滑槽、螺环和凸块,所述壳体内固定套接有筒体,所述筒体内固定套接有支撑环,所述支撑环内滑动套接有锥形块,所述锥形块上焊接有支撑轴,所述支撑轴上焊接有滑杆,所述筒体上通过螺纹连接有螺环,所述螺环和滑杆滑动连接,所述滑杆上焊接有凸块,所述凸块和螺环接触。通过转动螺环和筒体做螺纹运动,进而使得螺环带动滑杆移动,滑杆带动支撑轴移动,支撑轴带动锥形块移动,进而使得锥形块和支撑环之间间隙发生变化,进而使得密封筒内空气被压缩时,空气的流出速度进行控制,进而使得装置的缓冲能力可以调节,使得装置可适用范围更广。
作为优选,所述筒体上开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑杆。通过设置滑槽,对滑杆导向。
一种用于船舶码头的吸能型防撞装置的防撞缓冲方法,具体步骤包括:
步骤一:将装置通过车轮移动到码头甲板边缘处,启动电机,电机启动转轴转动,转轴转动带动丝杆转动,丝杆转动和滑块做螺纹运动,进而使得滑块移动,滑块移动使得连杆偏转,进而使得支撑板向箱体内移动;
步骤二:当装置移动到壳体靠近下端的调节机构位于码头甲板下方时,装置向右移动,使得壳体和码头甲板接触,电机持续工作,使得车轮完全缩进箱体内,使得箱体和码头甲板接触;
步骤三:在转轴转动过程中,转轴挤压顶销,使得顶销带动滑板向容置槽内移动,进而使得海绵块被压缩,当转轴转动到下一个卡槽和顶销位置对应后,海绵块复位使得顶销进入卡槽内,循环往复,直到电机停止转动,顶销和卡槽配合,对转轴限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆松脱;
步骤四:当装置缓冲板受到撞击时,缓冲板形变并使得弹片形变,对撞击进行缓冲,同时,滑座受力向壳体内滑动,使得支撑杆向密封筒内滑动,进而使得摩擦块在密封筒内滑动,使得弹簧被压缩对冲击力缓冲并带动壳体挤压码头甲板,摩擦块移动使得密封筒内空气被压缩,密封筒内空气仅可以通过锥形块和支撑环之间间隙通过,进而将冲击势能转化为空气动能释放,同时,在弹簧极限反弹时,将弹簧弹性势能转化为空气动能以及摩擦块和密封筒之间摩擦产生的热能进行释放,使得装置最终可以趋于稳定;
步骤五:在装置使用时,可以根据所在码头常停泊船只吨位针对性调节装置缓冲能力,通过转动螺环和筒体做螺纹运动,进而使得螺环带动滑杆移动,滑杆带动支撑轴移动,支撑轴带动锥形块移动,进而使得锥形块和支撑环之间间隙发生变化,进而使得密封筒内空气被压缩时,空气的流出速度进行控制,进而使得装置的缓冲能力可以调节,使得装置可适用范围更广。
本发明的有益效果是:本发明涉及一种用于船舶码头的吸能型防撞装置及防撞缓冲方法,具有装置缓冲效果好和装置可针对吨位不同船只对其缓冲能力进行调节的特点,在具体的使用中,具有以下有益效果:
首先,通过设置支撑板、车轮、电机、转轴、容置槽、滑板、海绵块、顶销、卡槽、丝杆、滑块、连杆等结构,通过电机驱动丝杆转动和滑块做螺纹运动,进而使得滑块带动连杆偏转,使得支撑板向箱体内移动,使得箱体和码头甲板接触,进而使得装置便于移动的同时且可以放置稳定,并且电机停转后,顶销和卡槽配合,对转轴限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆松脱。
其次,通过设置弹片、缓冲板、密封筒、支撑杆、摩擦块、弹簧、筒体、支撑环、锥形块、支撑轴、滑杆、螺环等结构,通过缓冲板和弹片对撞击进行一次缓冲,并通过弹簧弹性作用以及密封筒内气压变化进行二次缓冲,装置缓冲效果好,并在缓冲过程中可以对能量消耗,使得装置可以趋于稳定,同时,可以根据所在码头常停泊船只吨位针对性调节装置缓冲能力,使得装置可适用范围更广。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构立体图;
图2为本发明的正视剖视图;
图3为本发明的图2中的A处放大图;
图4为本发明的图2中的密封筒剖视图;
图5为本发明的图2中的调节机构示意图;
图6为本发明的图5中的B处放大图。
图中:1、箱体;2、波纹套;3、支撑板;4、车轮;5、驱动机构;51、电机;52、转轴;53、容置槽;54、滑板;55、海绵块;56、顶销;57、卡槽;58、丝杆;59、滑块;510、导块;511、导槽;512、连杆;6、壳体;7、缓冲机构;71、密封筒;72、支撑杆;73、摩擦块;74、弹簧;8、调节机构;81、筒体;82、支撑环;83、锥形块;84、支撑轴;85、滑杆;86、滑槽;87、螺环;88、凸块;9、滑座;10、弹片;11、缓冲板;12、限位销;13、限位槽。
具体实施方式:
如图1-6所示,本具体实施方式采用以下技术方案:
实施例:
一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,包括箱体1、波纹套2、支撑板3、车轮4、驱动机构5、壳体6、缓冲机构7、调节机构8、滑座9、弹片10和缓冲板11,所述箱体1内粘接有波纹套2,所述波纹套2上粘接有支撑板3,所述支撑板3上设置有车轮4,所述箱体1内设置有驱动机构5,所述箱体1上焊接有壳体6,所述壳体6上设置有缓冲机构7,所述壳体6上设置有调节机构8,所述壳体6内滑动连接有滑座9,所述滑座9上焊接有弹片10,所述弹片10上粘接有缓冲板11,所述滑座9内通过螺纹连接有限位销12。
其中,所述壳体6上开设有限位槽13,所述限位槽13内滑动连接有限位销12。通过设置限位槽13和限位销12,对滑座9的移动限位。
其中,所述驱动机构5包括电机51、转轴52、容置槽53、滑板54、海绵块55、顶销56、卡槽57、丝杆58、滑块59、导块510、导槽511和连杆512,所述电机51和箱体1固定安装,所述电机51的转轴52和箱体1转动连接,所述箱体1上开设有容置槽53,所述容置槽53内滑动连接有滑板54,所述容置槽53内设置有海绵块55,所述滑板54上焊接有顶销56,所述转轴52上开设有卡槽57,所述卡槽57内滑动连接有顶销56,所述转轴52上焊接有丝杆58,所述丝杆58和箱体1转动连接,所述丝杆58上通过螺纹连接有滑块59,所述滑块59和箱体1接触,所述滑块59上铰接有连杆512,所述连杆512上铰接有支撑板3。通过电机51驱动丝杆58转动和滑块59做螺纹运动,进而使得滑块59带动连杆512偏转,使得支撑板3向箱体1内移动,使得箱体1和码头甲板接触,进而使得装置便于移动的同时且可以放置稳定,并且电机51停转后,顶销56和卡槽57配合,对转轴52限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆58松脱。
其中,所述海绵块55的一端和滑板54粘接,所述海绵块55的另一端和箱体1粘接。通过设置海绵块55,使得顶销56便于复位。
其中,所述滑块59上焊接有导块510,所述箱体1上开设有导槽511,所述导槽511内滑动连接有导块510。通过设置导块510和导槽511,对滑块59进行导向。
其中,所述缓冲机构7包括密封筒71、支撑杆72、摩擦块73和弹簧74,所述密封筒71和壳体6焊接,所述密封筒71内滑动连接有支撑杆72,所述支撑杆72上焊接有摩擦块73,所述摩擦块73和密封筒71滑动连接,所述密封筒71内设置有弹簧74,所述弹簧74的一端和摩擦块73焊接,所述弹簧74的另一端和壳体6焊接。通过缓冲板11和弹片10对撞击进行一次缓冲,并通过弹簧74弹性作用以及密封筒71内气压变化进行二次缓冲,装置缓冲效果好,摩擦块73移动使得密封筒71内空气被压缩,密封筒71内空气仅可以通过锥形块83和支撑环82之间间隙通过,进而将冲击势能转化为空气动能释放,同时,在弹簧74极限反弹时,将弹簧74弹性势能转化为空气动能以及摩擦块73和密封筒71之间摩擦产生的热能进行释放,使得装置最终可以趋于稳定。
其中,所述调节机构8包括筒体81、支撑环82、锥形块83、支撑轴84、滑杆85、滑槽86、螺环87和凸块88,所述壳体6内固定套接有筒体81,所述筒体81内固定套接有支撑环82,所述支撑环82内滑动套接有锥形块83,所述锥形块83上焊接有支撑轴84,所述支撑轴84上焊接有滑杆85,所述筒体81上通过螺纹连接有螺环87,所述螺环87和滑杆85滑动连接,所述滑杆85上焊接有凸块88,所述凸块88和螺环87接触。通过转动螺环87和筒体81做螺纹运动,进而使得螺环87带动滑杆85移动,滑杆85带动支撑轴84移动,支撑轴84带动锥形块83移动,进而使得锥形块83和支撑环82之间间隙发生变化,进而使得密封筒71内空气被压缩时,空气的流出速度进行控制,进而使得装置的缓冲能力可以调节,使得装置可适用范围更广。
其中,所述筒体81上开设有滑槽86,所述滑槽86内滑动连接有滑杆85。通过设置滑槽86,对滑杆85导向。
一种用于船舶码头的吸能型防撞装置的防撞缓冲方法,具体步骤包括:
步骤一:将装置通过车轮4移动到码头甲板边缘处,启动电机51,电机51启动转轴52转动,转轴52转动带动丝杆58转动,丝杆58转动和滑块59做螺纹运动,进而使得滑块59移动,滑块59移动使得连杆512偏转,进而使得支撑板3向箱体1内移动;
步骤二:当装置移动到壳体6靠近下端的调节机构8位于码头甲板下方时,装置向右移动,使得壳体6和码头甲板接触,电机51持续工作,使得车轮4完全缩进箱体1内,使得箱体1和码头甲板接触;
步骤三:在转轴52转动过程中,转轴52挤压顶销56,使得顶销56带动滑板54向容置槽53内移动,进而使得海绵块55被压缩,当转轴52转动到下一个卡槽57和顶销56位置对应后,海绵块55复位使得顶销56进入卡槽57内,循环往复,直到电机51停止转动,顶销56和卡槽57配合,对转轴52限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆58松脱;
步骤四:当装置缓冲板11受到撞击时,缓冲板11形变并使得弹片10形变,对撞击进行缓冲,同时,滑座9受力向壳体6内滑动,使得支撑杆72向密封筒71内滑动,进而使得摩擦块73在密封筒71内滑动,使得弹簧74被压缩对冲击力缓冲并带动壳体6挤压码头甲板,摩擦块73移动使得密封筒71内空气被压缩,密封筒71内空气仅可以通过锥形块83和支撑环82之间间隙通过,进而将冲击势能转化为空气动能释放,同时,在弹簧74极限反弹时,将弹簧74弹性势能转化为空气动能以及摩擦块73和密封筒71之间摩擦产生的热能进行释放,使得装置最终可以趋于稳定;
步骤五:在装置使用时,可以根据所在码头常停泊船只吨位针对性调节装置缓冲能力,通过转动螺环87和筒体81做螺纹运动,进而使得螺环87带动滑杆85移动,滑杆85带动支撑轴84移动,支撑轴84带动锥形块83移动,进而使得锥形块83和支撑环82之间间隙发生变化,进而使得密封筒71内空气被压缩时,空气的流出速度进行控制,进而使得装置的缓冲能力可以调节,使得装置可适用范围更广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,包括箱体(1)、波纹套(2)、支撑板(3)、车轮(4)、驱动机构(5)、壳体(6)、缓冲机构(7)、调节机构(8)、滑座(9)、弹片(10)和缓冲板(11),其特征在于:所述箱体(1)内粘接有波纹套(2),所述波纹套(2)上粘接有支撑板(3),所述支撑板(3)上设置有车轮(4),所述箱体(1)内设置有驱动机构(5),所述箱体(1)上焊接有壳体(6),所述壳体(6)上设置有缓冲机构(7),所述壳体(6)上设置有调节机构(8),所述壳体(6)内滑动连接有滑座(9),所述滑座(9)上焊接有弹片(10),所述弹片(10)上粘接有缓冲板(11),所述滑座(9)内通过螺纹连接有限位销(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述壳体(6)上开设有限位槽(13),所述限位槽(13)内滑动连接有限位销(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括电机(51)、转轴(52)、容置槽(53)、滑板(54)、海绵块(55)、顶销(56)、卡槽(57)、丝杆(58)、滑块(59)、导块(510)、导槽(511)和连杆(512),所述电机(51)和箱体(1)固定安装,所述电机(51)的转轴(52)和箱体(1)转动连接,所述箱体(1)上开设有容置槽(53),所述容置槽(53)内滑动连接有滑板(54),所述容置槽(53)内设置有海绵块(55),所述滑板(54)上焊接有顶销(56),所述转轴(52)上开设有卡槽(57),所述卡槽(57)内滑动连接有顶销(56),所述转轴(52)上焊接有丝杆(58),所述丝杆(58)和箱体(1)转动连接,所述丝杆(58)上通过螺纹连接有滑块(59),所述滑块(59)和箱体(1)接触,所述滑块(59)上铰接有连杆(512),所述连杆(512)上铰接有支撑板(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述海绵块(55)的一端和滑板(54)粘接,所述海绵块(55)的另一端和箱体(1)粘接。
5.根据权利要求3所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述滑块(59)上焊接有导块(510),所述箱体(1)上开设有导槽(511),所述导槽(511)内滑动连接有导块(510)。
6.根据权利要求1所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述缓冲机构(7)包括密封筒(71)、支撑杆(72)、摩擦块(73)和弹簧(74),所述密封筒(71)和壳体(6)焊接,所述密封筒(71)内滑动连接有支撑杆(72),所述支撑杆(72)上焊接有摩擦块(73),所述摩擦块(73)和密封筒(71)滑动连接,所述密封筒(71)内设置有弹簧(74),所述弹簧(74)的一端和摩擦块(73)焊接,所述弹簧(74)的另一端和壳体(6)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述调节机构(8)包括筒体(81)、支撑环(82)、锥形块(83)、支撑轴(84)、滑杆(85)、滑槽(86)、螺环(87)和凸块(88),所述壳体(6)内固定套接有筒体(81),所述筒体(81)内固定套接有支撑环(82),所述支撑环(82)内滑动套接有锥形块(83),所述锥形块(83)上焊接有支撑轴(84),所述支撑轴(84)上焊接有滑杆(85),所述筒体(81)上通过螺纹连接有螺环(87),所述螺环(87)和滑杆(85)滑动连接,所述滑杆(85)上焊接有凸块(88),所述凸块(88)和螺环(87)接触。
8.根据权利要求7所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置,其特征在于:所述筒体(81)上开设有滑槽(86),所述滑槽(86)内滑动连接有滑杆(85)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于船舶码头的吸能型防撞装置的防撞缓冲方法,其特征在于:具体步骤包括:
步骤一:将装置通过车轮(4)移动到码头甲板边缘处,启动电机(51),电机(51)启动转轴(52)转动,转轴(52)转动带动丝杆(58)转动,丝杆(58)转动和滑块(59)做螺纹运动,进而使得滑块(59)移动,滑块(59)移动使得连杆(512)偏转,进而使得支撑板(3)向箱体(1)内移动;
步骤二:当装置移动到壳体(6)靠近下端的调节机构(8)位于码头甲板下方时,装置向右移动,使得壳体(6)和码头甲板接触,电机(51)持续工作,使得车轮(4)完全缩进箱体(1)内,使得箱体(1)和码头甲板接触;
步骤三:在转轴(52)转动过程中,转轴(52)挤压顶销(56),使得顶销(56)带动滑板(54)向容置槽(53)内移动,进而使得海绵块(55)被压缩,当转轴(52)转动到下一个卡槽(57)和顶销(56)位置对应后,海绵块(55)复位使得顶销(56)进入卡槽(57)内,循环往复,直到电机(51)停止转动,顶销(56)和卡槽(57)配合,对转轴(52)限位,避免装置移动过程中震动颠簸导致丝杆(58)松脱;
步骤四:当装置缓冲板(11)受到撞击时,缓冲板(11)形变并使得弹片(10)形变,对撞击进行缓冲,同时,滑座(9)受力向壳体(6)内滑动,使得支撑杆(72)向密封筒(71)内滑动,进而使得摩擦块(73)在密封筒(71)内滑动,使得弹簧(74)被压缩对冲击力缓冲并带动壳体(6)挤压码头甲板,摩擦块(73)移动使得密封筒(71)内空气被压缩,密封筒(71)内空气仅可以通过锥形块(83)和支撑环(82)之间间隙通过,进而将冲击势能转化为空气动能释放,同时,在弹簧(74)极限反弹时,将弹簧(74)弹性势能转化为空气动能以及摩擦块(73)和密封筒(71)之间摩擦产生的热能进行释放,使得装置最终可以趋于稳定;
步骤五:在装置使用时,可以根据所在码头常停泊船只吨位针对性调节装置缓冲能力,通过转动螺环(87)和筒体(81)做螺纹运动,进而使得螺环(87)带动滑杆(85)移动,滑杆(85)带动支撑轴(84)移动,支撑轴(84)带动锥形块(83)移动,进而使得锥形块(83)和支撑环(82)之间间隙发生变化,进而使得密封筒(71)内空气被压缩时,空气的流出速度进行控制,进而使得装置的缓冲能力可以调节,使得装置可适用范围更广。
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