CN112301809A - 单轨道岔和具有其的单轨轨道及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨道岔和具有其的单轨轨道及轨道交通系统，所述单轨道岔包括：活动梁、第一机构和第二机构，所述活动梁用于衔接两个固定梁，所述活动梁的两端分别为第一端和第二端，所述第一机构用于使所述活动梁的所述第一端沿直线轨迹转动滑移，所述第二机构用于使所述活动梁的所述第二端沿弧线轨迹转动滑移。根据本发明的单轨道岔，活动梁可以为刚性梁体，制造难度低、成本低、刚度高、不需要多处支撑、且不需要配置阻尼系统，使得单轨道岔的整体结构简单、成本低、可靠性好。

Description

单轨道岔和具有其的单轨轨道及轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种单轨道岔和具有其的单轨轨道及轨道交通系统。

背景技术

相关技术中的一些单轨道岔，采用柔性梁体的变形移动实现转辙，然而，这种柔性梁体的制造技术难度大、成本高，而且，柔性梁体的刚度较小，需多处支撑，成本高，而且支撑结构需设置阻尼系统，结构复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种单轨道岔，所述单轨道岔的结构简单、成本低。

本发明还提出一种具有上述单轨道岔的轨道及轨道交通系统。

根据本发明第一方面的单轨道岔，包括：活动梁，所述活动梁用于衔接两个固定梁，所述活动梁的两端分别为第一端和第二端；第一机构，所述第一机构用于使所述活动梁的所述第一端沿直线轨迹转动滑移；第二机构，所述第二机构用于使所述活动梁的所述第二端沿弧线轨迹转动滑移。

根据本发明的单轨道岔，活动梁可以为刚性梁体，制造难度低、成本低、刚度高、不需要多处支撑、且不需要配置阻尼系统，使得单轨道岔的整体结构简单、成本低、可靠性好。

在一些实施例中，所述第一机构包括：第一台车，所述第一台车铰接于所述活动梁的所述第一端；直线导轨，所述直线导轨与所述第一台车滑移配合，以使所述第一台车相对所述直线导轨沿直线轨迹滑移。

在一些实施例中，所述单轨道岔还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述活动梁的所述第一端沿直线轨迹滑移。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述活动梁的所述第一端沿直线轨迹滑移。

在一些实施例中，所述第一机构包括第一台车和直线导轨，所述第一台车铰接于所述活动梁的所述第一端，所述直线导轨与所述第一台车滑移配合，以使所述第一台车相对所述直线导轨沿直线轨迹滑移，所述传动组件包括齿条和齿轮，所述驱动电机驱动所述齿轮沿所述齿条运动，所述驱动电机和所述齿轮均设在所述第一台车上，所述齿条设在所述直线导轨上且沿所述直线导轨的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述第二机构包括：枢转座，所述枢转座与所述固定梁相对静止；转动杆，所述转动杆与所述枢转座转动配合，所述转动杆上具有铰接部，所述铰接部铰接于所述活动梁的所述第二端。

在一些实施例中，所述第二机构还包括：第二台车，所述第二台车安装在所述铰接部的底部。

在一些实施例中，所述第二台车的底部具有滚轮。

在一些实施例中，所述单轨道岔还包括：锁定机构，所述锁定机构设在所述第一台车上，且用于将所述第一台车锁定于所述直线导轨。

在一些实施例中，所述第一台车上形成有轨道槽，所述直线导轨上具有穿设于所述轨道槽的轨道条，所述锁定机构包括：卡钳臂，所述卡钳臂为两个且分布在所述轨道条的宽度两侧；锁定件，所述锁定件用于驱动两个所述卡钳臂夹紧所述轨道条；解锁件，所述解锁件用于驱动两个所述卡钳臂释放所述轨道条。

在一些实施例中，所述卡钳臂可转动地设在所述第一台车上，所述轨道条设在两个所述卡钳臂的下端之间，所述解锁件用于驱动两个所述卡钳臂的上端靠近以使两个所述卡钳臂的下端分离以释放所述轨道条，所述锁定件用于驱动两个所述卡钳臂的上端分离以使两个所述卡钳臂的下端靠近以夹紧所述轨道条。

在一些实施例中，所述锁定件设在两个所述卡钳臂的上端之间且包括复位弹簧。

在一些实施例中，所述解锁件设在两个所述卡钳臂的上端之间且包括设两个动铁和位于两个所述动铁之间的电磁铁，两个所述动铁分别设在两个所述卡钳臂上，所述电磁铁构造成通过得电吸引两个所述动铁靠近。

在一些实施例中，所述卡钳臂的用于夹紧所述轨道条的端部设有刹车片。

在一些实施例中，所述固定梁包括第一固定梁和第二固定梁和第三固定梁，所述活动梁为两个，其中一个所述活动梁用于衔接所述第一固定梁和所述第二固定梁，另一个所述活动梁用于衔接所述第一固定梁和所述第三固定梁，每个所述活动梁分别单独采用一个所述第一机构，两个所述活动梁采用同一个所述第二机构。

在一些实施例中，所述第二机构包括：枢转座，所述枢转座与所述第一固定梁、所述第二固定梁和所述第三固定梁相对静止；转动杆，所述转动杆的中部与所述枢转座转动配合，所述转动杆的两端分别具有铰接部，两个所述铰接部分别铰接于两个所述活动梁的所述第二端。

根据本发明第二方面的单轨轨道，包括固定梁和根据本发明第一方面的单轨道岔，所述活动梁用于衔接两个所述固定梁以形成可通行的轨道。

根据本发明的单轨轨道，通过设置上述第一方面的单轨道岔，从而使得单轨轨道的整体结构简单、方便加工、成本低、可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

根据本发明第三方面的轨道交通系统，包括列车和根据本发明第二方面的单轨轨道，所述列车沿所述单轨轨道行驶。

根据本发明的轨道交通系统，通过设置上述第二方面的单轨轨道，从而使得轨道交通系统的整体结构简单、方便加工、成本低、可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的单轨道岔的原理图；

图2是图1中所示的单轨道岔的一个转辙切换状态图；

图3是根据本发明一个实施例的轨道在单轨道岔处的立体图；

图4是图3中所示的轨道在单轨道岔处的俯视图；

图5是根据本发明一个实施例的单轨道岔的局部视图；

图6是根据本发明一个实施例的单轨道岔的局部视图；

图7是根据本发明一个实施例的单轨道岔的局部视图；

图8是根据本发明一个实施例的轨道交通系统的示意图。

附图标记：

轨道交通系统1000；列车100；单轨轨道200；单轨道岔201；

固定梁1：第一固定梁1a；第二固定梁1b；第三固定梁1c；

活动梁2；第一活动梁2a；第二活动梁2b；第一端21；第二端22；

第一机构3；第一台车31；轨道槽311；直线导轨32；轨道条321；

第二机构4；枢转座41；转动杆42；铰接部421；

第二台车43；滚轮431；安装耳432；

驱动机构5；驱动电机51；传动组件52；齿条521；齿轮522；

锁定机构6；卡钳臂61；横轴部611；

锁定件62；复位弹簧621；

解锁件63；动铁631；电磁铁632；刹车片64；

回转支承7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照附图1-图7，描述根据本发明第一方面实施例的单轨道岔201。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的单轨道岔201，可以包括：活动梁2、第一机构3和第二机构4。其中，每个单轨道岔201所包括的活动梁2的数量不限，且活动梁2的类型不限，可以是内导向式轨道梁，也可以是外导向式轨道梁，而且，活动梁2的形状不限，可以是曲线梁、也可以是直线梁等。

结合图3和图4，活动梁2用于衔接两个固定梁1，活动梁2的两端分别为第一端21和第二端22，第一机构3用于使活动梁2的第一端21沿直线轨迹转动滑移，第二机构4用于使活动梁2的第二端22沿弧线轨迹转动滑移。

其中，活动梁2的第一端21沿直线轨迹转动滑移，具体为：活动梁2的第一端21一边转动、一边沿直线轨迹滑移。而且，需要说明的是，第一机构3仅能够保证活动梁2的第一端21沿直线轨迹转动滑移，而不能驱动活动梁2的第一端21沿直线轨迹转动滑移。需要说明的是，上述直线轨迹不与用于与活动梁2的第一端21衔接的固定梁1(例如图4中所示的第一固定梁1a)垂直，从而保证转辙切换的有效性。

其中，活动梁2的第二端22沿弧线轨迹转动滑移，具体为：活动梁2的第二端22一边转动、一边沿弧线轨迹滑移。而且，需要说明的是，第二机构4仅能够保证活动梁2的第二端22沿弧线轨迹转动滑移，而不能驱动活动梁2的第二端22沿弧线轨迹转动滑移。

由此，第一机构3可以相当于曲柄滑块机构中的滑块机构，第二机构4可以相当于曲柄滑块机构中的曲柄机构，活动梁2可以相当于曲柄滑块机构中的连杆机构进行运动，以实现在衔接两个固定梁1的第一位置(例如图4中所示的第一固定梁2a所处的位置、第二固定梁2b’所处的位置)和不衔接两个固定梁1的第二位置(例如图4中所示的第一固定梁2a’所处的位置、第二固定梁2b所处的位置)之间运动，从而实现转辙切换。

因此，根据本发明实施例的单轨道岔201，结构简单、方便加工、成本低、可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。而且，活动梁2可以为刚性梁体，制造难度低、成本低、刚度高、不需要多处支撑、且不需要配置阻尼系统，使得单轨道岔201的整体结构简单、成本低、可靠性好。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一机构3可以包括：第一台车31和直线导轨32，第一台车31铰接于活动梁2的第一端21，直线导轨32与第一台车31滑移配合，以使第一台车31相对直线导轨32沿直线轨迹滑移。需要说明的是，上述直线轨迹的长度方向即为直线导轨32的长度方向。这样，当第一台车31相对直线导轨32沿直线轨迹滑移时，第一台车31可以相对活动梁2的第一端21转动，从而可以实现活动梁2的第一端21沿直线轨迹一边转动、一边滑移。由此，第一机构3的结构简单、便于加工，可以简单且有效地实现活动梁2的第一端21沿直线轨迹转动滑移。

另外，直线导轨32与第一台车31滑移配合的方式有很多，例如，结合图7，直线导轨32上可以具有沿直线延伸的轨道条321，第一台车31上可以具有轨道槽311，轨道条321穿设于轨道槽311，从而使得第一台车31可以沿直线轨迹滑移，其中，轨道条321的延伸方向即为直线导轨32的长度方向，且轨道条321的长度可以等于直线导轨32的长度。或者在本发明的另外一些示例中，第一台车31上具有轨道块，直线导轨32上具有沿直线延伸的轨道通道，轨道块沉嵌于轨道通道内，从而使得第一台车31可以沿直线轨迹滑移。

此外，如图5所示，第一台车31与活动梁2的第一端21的铰接方式不限，例如，第一台车31和活动梁2的第一端21之间可以通过回转支承7相连，从而实现活动梁2的第一端21相对第一台车31绕贯穿活动梁2的第一端21的竖轴线可转动。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，单轨道岔201还可以包括驱动机构5，驱动机构5用于驱动活动梁2的第一端21沿直线轨迹滑移，由此，通过设置驱动机构5，无需再通过人工推动的方式实现转辙，从而降低了人力劳动，提高了转辙的便利性，而且提高了转辙切换效率。此外，当将驱动机构5设置成驱动第一端21沿直线滑移时，可以简化驱动机构5的结构复杂度，降低生产成本，而且还可以在一定程度上降低驱动阻力，降低驱动摩擦。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将驱动装置设置成用于驱动活动梁2的第二端22沿弧线轨迹滑移，由此同样可以实现转辙切换。此外，在本发明的其他实施例中，还可以通过人工推动的方式实现转辙切换。为简化描述，下面，仅以驱动机构5构造成用于驱动活动梁2的第一端21沿直线轨迹滑移为例进行展开描述，在本领域技术人员阅读了下面的技术方案后，显然可以理解驱动机构5为其他的实施例。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，驱动机构5可以包括驱动电机51和传动组件52，驱动电机51通过传动组件52驱动活动梁2的第一端21沿直线轨迹滑移。由此，可以通过电控的方式对活动梁2的运动进行驱动，从而容易实现、控制方便、安全性高、通用性强。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，驱动机构5还可以通过液压驱动、气压驱动等方式实现驱动，这里不作赘述。

例如在本发明的一个具体示例中，如图5所示，当第一机构3包括第一台车31和直线导轨32，第一台车31铰接于活动梁2的第一端21，直线导轨32与第一台车31滑移配合，以使第一台车31相对直线导轨32沿直线轨迹滑移时，传动组件52可以为齿轮齿条传动组件且包括齿条521和齿轮522，驱动电机51驱动齿轮522沿齿条521运动，驱动电机51和齿轮522均设在第一台车31上，齿条521设在直线导轨32上且沿直线导轨32的长度方向延伸。由此，传动组件52的结构简单、方便加工、方便控制、动作可靠性高、驱动摩擦小、驱动阻力小。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，传动组件52还可以为蜗轮蜗杆组件、剪叉组件、电动缸组件等等，这里不作赘述。需要说明的是，本文的直线轨迹的长度方向也是直线导轨32的长度方向，从而说明，齿条521的延伸方向与上述直线轨迹平行。

在本发明的一些实施例中，如图3和图6所示，第二机构4可以包括：枢转座41和转动杆42，枢转座41与固定梁1相对静止，转动杆42与枢转座41转动配合，转动杆42上具有铰接部421，铰接部421铰接于活动梁2的第二端22。这样，当转动杆42相对枢转座41转动时，转动杆42上的铰接部421可以沿弧线轨迹滑移，并且铰接部421可以相对活动梁2的第二端22转动，从而可以实现活动梁2的第二端22沿弧线轨迹一边转动、一边滑移。由此，第二机构4的结构简单、便于加工，可以简单且有效地实现活动梁2的第二端22沿弧线轨迹转动滑移。

另外，转动杆42与枢转座41转动配合的方式有很多，例如，转动杆42上可以具有枢转轴或枢转孔，枢转座41上可以具有枢转孔或枢转轴，枢转轴沿竖向延伸且插配于枢转轴，从而使得转动杆42绕枢转座41可转动。此外，铰接部421与活动梁2的铰接方式不限，例如，铰接部421和活动梁2之间可以通过回转支承7相连，从而实现活动梁2的第二端22相对铰接部421绕贯穿活动梁2的第二端22的竖轴线可转动。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，第二机构4还可以包括：第二台车43，第二台车43安装在铰接部421的底部。由此，可以降低转动杆42的铰接部421的负载，提高转动杆42的转动灵活性，且提高了转动杆42对于活动梁2的第二端22的支撑可靠性，提高活动梁2的第二端22的运动顺利性。在一些具体示例中，第二台车43的底部可以具有滚轮431，从而可以进一步提高转动杆42的转动灵活性，进一步提高活动梁2的第二端22的运动顺利性，降低转辙摩擦力，提高转辙效率，降低转辙驱动力。另外，为了方便第二台车43的安装，第二台车43还可以通过两个安装耳432安装于活动梁2的第二端22。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，单轨道岔201还可以包括：锁定机构6，锁定机构6用于锁定活动梁2的位置，也就是说，可以通过锁定机构6限制活动梁2的第一端21沿直线轨迹滑移、同时限制活动梁2的第二端22沿弧线轨迹滑移。由此，可以提高转辙切换的可靠性，提高单轨轨道200通行的安全性和稳定性。

例如在本发明的一个具体示例中，如图7所示，锁定机构6可以构造成用于锁定活动梁2的第一端21的位置。这样，通过锁定活动梁2的第一端21的位置，即限制活动梁2的第一端21沿直线轨迹运动，从而就可以限制活动梁2的第二端22沿弧线轨迹运动，从而可以简单且有效地锁定活动梁2的位置。由此，可以降低锁定机构6的设置难度，节省锁定机构6的数量，降低单轨道岔201的整体成本。当然，本发明不限于此，例如在本发明的其他实施例中，还可以将锁定机构6设置成用于锁定活动梁2的第二端22的位置。

在本发明的一些具体示例中，如图7所示，当第一机构3包括第一台车31和直线导轨32，直线导轨32与第一台车31滑移配合，以使第一台车31相对直线导轨32沿直线轨迹滑移。此时，锁定机构6可以设在第一台车31上，且用于将第一台车31锁定于直线导轨32。由此，锁定机构6的安装方式简单、动作可靠性高。

如图7所示，第一台车31上可以形成有上述轨道槽311，直线导轨32上具有穿设于轨道槽311的上述轨道条321，此时，锁定机构6可以设在第一台车31上且包括：卡钳臂61、锁定件62以及解锁件63，卡钳臂61为两个且分布在轨道条321的宽度两侧，锁定件62用于驱动两个卡钳臂61夹紧轨道条321，解锁件63用于驱动两个卡钳臂61释放轨道条321。由此，锁定机构6的结构简单，动作可靠性高。

例如在图7所示的具体示例中，卡钳臂61可转动地设在第一台车31上，以绕平行于轨道条321的横轴部611的横轴线可转动，轨道条321设在两个卡钳臂61的下端之间，解锁件63用于驱动两个卡钳臂61的上端靠近以使两个卡钳臂61的下端分离以释放轨道条321，锁定件62用于驱动两个卡钳臂61的上端分离以使两个卡钳臂61的下端靠近以夹紧轨道条321。这样，通过利用锁定件62和解锁件63控制卡钳臂61的反向转动，可以简单有效地切换锁定和解锁。由此，卡钳臂61的动作可靠性高，且方便加工和装配。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，卡钳臂61还可以通过平移等方式实现锁定和解锁。另外，需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。例如，当单轨道岔201倒置使用时，例如用于列车100在下、单轨轨道200在上的轨道交通系统1000时，本文所述的“上”方向恰好为实际中的“下”方向，而当单轨道岔201正置使用时，例如用于列车100在上、单轨轨道200在下的交通系统时，本文所示的“上”方向恰好为实际中的“上”方向。

如上，当卡钳臂61可转动地设在第一台车31上时，锁定件62可以设在两个卡钳臂61的上端之间且包括复位弹簧621，也就是说，复位弹簧621通常状态下驱动两个卡钳臂61的上端分离以使两个卡钳臂61的下端靠近以夹紧轨道条321，在复位弹簧621被压缩后，两个卡钳臂61的上端可以靠近以使两个卡钳臂61的下端分离以释放轨道条321。由此，锁定件62的结构简单、成本低、动作可靠性高。

如上，当卡钳臂61可转动地设在第一台车31上时，解锁件63可以设在两个卡钳臂61的上端之间且包括设两个动铁631和位于两个动铁631之间的电磁铁632，两个动铁631分别设在两个卡钳臂61上，电磁铁632构造成通过得电吸引两个动铁631靠近。也就是说，电磁铁632在失电时，不吸引两个动铁631靠近，此时，两个卡钳臂61的上端可以在锁定件62的作用下分离、以使两个卡钳臂61的下端得以靠近以夹紧轨道条321，在电磁铁632得电后，吸引两个动铁631均向电磁铁632靠近，此时，两个卡钳臂61的上端可以靠近以使两个卡钳臂61的下端分离以释放轨道条321。由此，解锁件63的结构简单、成本低、动作可靠性高。

此时，锁定机构6可以为电动抱闸式机构，可以通过电控的方式，简单且有效地控制活动梁2的位置锁定，而且当驱动机构5也为电动驱动机构时，可以实现锁定机构6与驱动机构5的一体电控，更加方便实现转辙切换，提高转辙切换动作的可靠性。当然，本发明不限于此，例如在本发明的其他实施例中，锁定机构6还可以为相关技术中的插销式锁定机构、翻板式锁定机构等等，这里不作赘述。

另外，卡钳臂61的用于夹紧轨道条321的端部(例如图中所示的下端)可以设有刹车片64，以提高锁定机构6的使用寿命和锁定可靠性。当然，为了更好地提高锁定机构6的使用寿命和锁定可靠性，可以将刹车片64设置为可更换的形式，即刹车片64可以与卡钳臂61可拆卸相连。

具体而言，根据本发明实施例的单轨道岔201，其所包括的活动梁2的数量不限，取决于单轨轨道200梁需要转辙切换轨道的数量，例如，当根据本发明实施例的单轨道岔201为单开道岔或对开道岔时，活动梁2可以为两个，又例如，当根据本发明实施例的单轨道岔201为三开道岔或其他多开道岔时，活动梁2可以为三个或多于三个。为简化描述，下面仅以本发明实施例的单轨道岔201为单开道岔或对开道岔为例进行说明，在本领域技术人员阅读了下面的技术方案后，显然能够理解单轨道岔201为其他开道岔的具体实施方案。

如图3-图4所示，固定梁1可以包括第一固定梁1a和第二固定梁1b和第三固定梁1c，活动梁2可以为两个，其中一个活动梁2用于衔接第一固定梁1a和第二固定梁1b，另一个活动梁2用于衔接第一固定梁1a和第三固定梁1c，每个活动梁2分别独单独采用一个第一机构3，两个活动梁2采用同一个第二机构4。

为更清楚地描述，将两个活动梁2定义为第一活动梁2a和第二活动梁2b，其中，第一活动梁2a用于衔接第一固定梁1a和第二固定梁1b，第二活动梁2b用于衔接第一固定梁1a和第三固定梁1c。第一活动梁2a采用一个第一机构3，第二活动梁2b也采用一个第一机构3，但是，第一活动梁2a采用的第一机构3和第二活动梁2b采用的第一机构3不是同一个第一机构3，但是两个第一机构3的结构形式可以相同。第一活动梁2a采用一个第二机构4，第二活动梁2b也采用一个第二机构4，但是，第一活动梁2a采用的第二机构4和第二活动梁2b采用的第二机构4是同一个第二机构4。

由此，由于两个活动梁2共用一个第二机构4，可以使得单轨道岔201的结构更加简单、成本更低、结构更加紧凑、且动作可靠性更高。具体而言，在本实施例中，第一活动梁2a和第二活动梁2b均可以为直线梁或曲线梁，以使本发明实施例的单轨道岔201可以为单开道岔或对开道岔等。此外，需要说明的是，根据本发明实施例的活动梁2，可以为外导向式轨道梁也可以为内导向式轨道梁。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4所示，当两个活动梁2采用同一个第二机构4时，第二机构4可以包括：枢转座41和转动杆42，枢转座41与第一固定梁1a、第二固定梁1b和第三固定梁1c相对静止，转动杆42的中部(可以是中心位置或者稍微偏离中心的位置)与枢转座41转动配合，转动杆42的两端分别具有铰接部421，两个铰接部421分别铰接于两个活动梁2的第二端22，也就是说，第一活动梁2a的第二端22与转动杆42一端的铰接部421铰接，第二活动梁2b的第二端22与转动杆42的另一端的铰接部421铰接。由此，第二机构4的结构简单、便于加工，而且，在转动杆42转动时，一个活动梁2可以向衔接位置运动，另一个活动梁2可以向断开衔接的位置运动，从而提高了转辙的可靠性。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，每个活动梁2还可以分别单独采用一个第二机构4。也就是说，第一活动梁2a采用的第二机构4和第二活动梁2b采用的第二机构4不是同一个第二机构4，但是两个第二机构4的结构形式可以相同。

下面，参照附图1-图7，描述根据本发明一个具体实施例的单轨道岔201。

本实施例的单轨道岔201可以包括第一活动梁2a和第二活动梁2b这两个活动梁2，通过变换第一活动梁2a和第二活动梁2b位置，实现第一固定梁1a分别与第二固定梁1b或第三固定梁1c的连接，实现列车100行驶线路变换。第一活动梁2a和第二活动梁2b可根据线型与过岔速度需求设置为曲线梁或直线梁(图3所示均为曲线梁)。

第一活动梁2a和第二活动梁2b用于与第一固定梁1a衔接的第一端21下分别设置有第一台车31，第一台车31与相应的活动梁2的第一端21铰接，使得每个活动梁2的第一端21与第一台车31之间可相对转动。每个第一台车31下分别设置有不与第一固定梁1a垂直的直线导轨32，第一台车31沿对应的直线导轨32往复平移。

第一活动梁2a的第二端22用于与第二固定梁1b衔接，第二活动梁2b的第二端22用于与第三固定梁1c衔接，第一活动梁2a的第二端22和第二活动梁2b的第二端22分别与转动杆42的两端铰接，使得两个活动梁2与转动杆42之间可相对水平转动，转动杆42的中部设置有枢转座41，枢转座41固定于安装基础或者与安装基础为一体件，使得转动杆42相对于安装基础可水平旋转。为减轻转动杆42的竖向负载，转动杆42两端底部可分别设置第二台车43，第二台车43置于安装基础，第二台车43与转动杆42固定连接，转动杆42的两端与相应的活动梁2的第二端22之间可采用回转支承7铰接。

每个第一台车31与相应的直线导轨32之间均可设置驱动机构5，使得每个第一台车31均可沿相应的直线导轨32沿直线轨迹移动，从而可以带动第一活动梁2a和第二活动梁2b及转动杆42运动，以使单轨道岔201转辙。驱动机构5可以包括驱动电机51和传动组件52，传动组件52可以为齿轮齿条组件且包括齿轮522和齿条521，齿轮522可采用驱动电机51驱动，驱动电机51带动齿轮522转动，通过齿轮522与齿条521的啮合，从而带动第一台车31沿直线导轨32移动，其中直线导轨32与齿条521的长度方向平行。

通过锁定机构6将第一台车31固定于直线导轨32即可完成转辙锁定，其中，锁定机构6可采用相关技术中的插销式锁定机构或翻板式锁定机构，也可是本文上述的电动抱闸机构，本文所述的电动抱闸机构可以使得第一台车31与直线导轨32利用摩擦力锁紧，具体而言，本文的锁定机构6为电磁铁-复位弹簧系统驱动的锁紧装置，可以与驱动机构5一体电控，锁定机构6固定安置于第一台车31，利用卡钳臂61与直线导轨32上的轨道条321作用实现抱闸，卡钳臂61与第一台车31通过横轴部611铰接，卡钳臂61与直线导轨32上的轨道条321相互作用的面上设置可更换的刹车片64，复位弹簧621安装于两卡钳臂61之间，利用复位弹簧621使刹车片64压紧直线导轨32上的轨道条321，利用刹车片64与轨道条321侧面的摩擦力实现锁定，电磁铁632得电时吸附卡钳臂61上端的动铁631实现解锁功能。

简言之，本实施例的单轨道岔201为四杆结构形式，通过结构杆件的布置，使得第一台车31可以沿直线轨迹运行，单轨道岔201的整体结构简单，降低了第一台车31的磨损，两个活动梁2均为刚性梁、结构刚性好，且均可根据需求布置为曲线梁或直线梁，结构形状可满足多种线型需求，符合单开、对开等转辙要求。

下面，描述根据本发明第二方面实施例的单轨轨道200。

根据本发明实施例的单轨轨道200，可以包括固定梁1和根据本发明第一方面实施例的单轨道岔201，活动梁2用于衔接两个固定梁1以形成可通行的轨道，其中，单轨轨道200中所包括的固定梁1和单轨道岔201的数量不限，当单轨轨道200包括根据本发明第一方面的单轨道岔201时，可以使得单轨轨道200的整体结构简单、方便加工、成本低、可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

下面，描述根据本发明第三方面实施例的轨道交通系统1000。

根据本发明实施例的轨道交通系统1000，如图8所示，可以包括列车100和根据本发明第二方面实施例的单轨轨道200，列车100沿单轨轨道200行驶，具体而言，列车100可以位于单轨轨道200的上方行驶，列车100也可以位于单轨轨道200的下方行驶。由此，当轨道交通系统1000包括根据本发明第二方面的单轨轨道200时，可以使得轨道交通系统1000的整体结构简单、方便加工、成本低、可以简单、快捷且有效地实现转辙切换。

此外，根据本发明实施例的轨道交通系统1000的其他构成例如电控系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种单轨道岔(201)，其特征在于，包括：

活动梁(2)，所述活动梁(2)用于衔接两个固定梁(1)，所述活动梁(2)的两端分别为第一端(21)和第二端(22)；

第一机构(3)，所述第一机构(3)用于使所述活动梁(2)的所述第一端(21)沿直线轨迹转动滑移；

第二机构(4)，所述第二机构(4)用于使所述活动梁(2)的所述第二端(22)沿弧线轨迹转动滑移。

2.根据权利要求1所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第一机构(3)包括：

第一台车(31)，所述第一台车(31)铰接于所述活动梁(2)的所述第一端(21)；

直线导轨(32)，所述直线导轨(32)与所述第一台车(31)滑移配合，以使所述第一台车(31)相对所述直线导轨(32)沿直线轨迹滑移。

3.根据权利要求1所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述单轨道岔(201)还包括：

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动所述活动梁(2)的所述第一端(21)沿直线轨迹滑移。

4.根据权利要求3所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：驱动电机(51)和传动组件(52)，所述驱动电机(51)通过所述传动组件(52)驱动所述活动梁(2)的所述第一端(21)沿直线轨迹滑移。

5.根据权利要求4所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第一机构(3)包括第一台车(31)和直线导轨(32)，所述第一台车(31)铰接于所述活动梁(2)的所述第一端(21)，所述直线导轨(32)与所述第一台车(31)滑移配合，以使所述第一台车(31)相对所述直线导轨(32)沿直线轨迹滑移，所述传动组件(52)包括齿条(521)和齿轮(522)，所述驱动电机(51)驱动所述齿轮(522)沿所述齿条(521)运动，所述驱动电机(51)和所述齿轮(522)均设在所述第一台车(31)上，所述齿条(521)设在所述直线导轨(32)上且沿所述直线导轨(32)的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第二机构(4)包括：

枢转座(41)，所述枢转座(41)与所述固定梁(1)相对静止；

转动杆(42)，所述转动杆(42)与所述枢转座(41)转动配合，所述转动杆(42)上具有铰接部(421)，所述铰接部(421)铰接于所述活动梁(2)的所述第二端(22)。

7.根据权利要求6所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第二机构(4)还包括：

第二台车(43)，所述第二台车(43)安装在所述铰接部(421)的底部。

8.根据权利要求7所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第二台车(43)的底部具有滚轮(431)。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述单轨道岔(201)还包括：

锁定机构(6)，所述锁定机构(6)设在所述第一台车(31)上，且用于将所述第一台车(31)锁定于所述直线导轨(32)。

10.根据权利要求9所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第一台车(31)上形成有轨道槽(311)，所述直线导轨(32)上具有穿设于所述轨道槽(311)的轨道条(321)，所述锁定机构(6)包括：

卡钳臂(61)，所述卡钳臂(61)为两个且分布在所述轨道条(321)的宽度两侧；

锁定件(62)，所述锁定件(62)用于驱动两个所述卡钳臂(61)夹紧所述轨道条(321)；

解锁件(63)，所述解锁件(63)用于驱动两个所述卡钳臂(61)释放所述轨道条(321)。

11.根据权利要求10所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述卡钳臂(61)可转动地设在所述第一台车(31)上，所述轨道条(321)设在两个所述卡钳臂(61)的下端之间，所述解锁件(63)用于驱动两个所述卡钳臂(61)的上端靠近以使两个所述卡钳臂(61)的下端分离以释放所述轨道条(321)，所述锁定件(62)用于驱动两个所述卡钳臂(61)的上端分离以使两个所述卡钳臂(61)的下端靠近以夹紧所述轨道条(321)。

12.根据权利要求11所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述锁定件(62)设在两个所述卡钳臂(61)的上端之间且包括复位弹簧(621)。

13.根据权利要求11所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述解锁件(63)设在两个所述卡钳臂(61)的上端之间且包括设两个动铁(631)和位于两个所述动铁(631)之间的电磁铁(632)，两个所述动铁(631)分别设在两个所述卡钳臂(61)上，所述电磁铁(632)构造成通过得电吸引两个所述动铁(631)靠近。

14.根据权利要求10所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述卡钳臂(61)的用于夹紧所述轨道条(321)的端部设有刹车片(64)。

15.根据权利要求1所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述固定梁(1)包括第一固定梁(1a)和第二固定梁(1b)和第三固定梁(1c)，所述活动梁(2)为两个，其中一个所述活动梁(2)用于衔接所述第一固定梁(1a)和所述第二固定梁(1b)，另一个所述活动梁(2)用于衔接所述第一固定梁(1a)和所述第三固定梁(1c)，每个所述活动梁(2)分别单独采用一个所述第一机构(3)，两个所述活动梁(2)采用同一个所述第二机构(4)。

16.根据权利要求15所述的单轨道岔(201)，其特征在于，所述第二机构(4)包括：

枢转座(41)，所述枢转座(41)与所述第一固定梁(1a)、所述第二固定梁(1b)和所述第三固定梁(1c)相对静止；

转动杆(42)，所述转动杆(42)的中部与所述枢转座(41)转动配合，所述转动杆(42)的两端分别具有铰接部(421)，两个所述铰接部(421)分别铰接于两个所述活动梁(2)的所述第二端(22)。

17.一种单轨轨道(200)，其特征在于，包括固定梁(1)和根据权利要求1-16中任一项所述的单轨道岔(201)，所述活动梁(2)用于衔接两个所述固定梁(1)以形成可通行的轨道。

18.一种轨道交通系统(1000)，其特征在于，包括列车(100)和根据权利要求17所述的单轨轨道(200)，所述列车(100)沿所述单轨轨道(200)行驶。

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