CN111977282A - 一种山地单轨运输轨道及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种山地单轨运输轨道及系统，山地单轨运输轨道包含主轨道和两条分轨道；主轨道通过一变轨装置以能够连通任一分轨道；变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，支架上固定安装有多条变轨道；第一驱动件用于推动支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当支架转动至一位置时，一变轨道连通主轨道和一分轨道；第一驱动件通过推动支架在各位置间进行转动，来使主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。本发明通过变轨装置的分轨道来实现使主轨道能够分别和多条分轨道中的任意一分轨道连通的目的。

Description

一种山地单轨运输轨道及系统

技术领域

本发明涉属于山地运输技术领域，涉及一种山地单轨运输轨道及系统。

背景技术

山地单轨运输是一种通过卷扬机牵引的运输方式，相对于双轨自走式运输机造价便宜、结构结单，可直接在轨道上通过载物滑车运输肥料与产品，不需要操作人员进行操作，既减轻了运输机的载荷、节约了燃料，也避免了操作运输机所带来的风险。

但是面对同片山区的不同方向上的区域共同需求运输的情况下，需要另架轨道和另外的运输车进行运输，这需要大量的物资成本。有鉴于此，发明人提出了本发明。

发明内容

基于上述问题，本发明提供旨在提供一种变轨装置，用于使不同方向上的轨道进行合流并能够达到供同一运输车行驶的目的。

本发明是这样实现的，第一方面，本发明提供一种山地单轨运输轨道，其包含主轨道和多条分轨道；所述主轨道通过一变轨装置以能够连通任一所述分轨道；所述变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；

所述变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，所述支架上固定安装有多条所述变轨道；

所述第一驱动件用于推动所述支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当所述支架转动至一位置时，一所述变轨道连通主轨道和一分轨道；所述第一驱动件通过推动所述支架在各位置间进行转动，来使所述主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。

较佳地，所述支架包含有多个曲臂，各所述曲臂包含有铰接于支座的第一臂和固接于变轨道的第二臂；所述第一臂与所述第二臂之间夹有预设的夹角、以在所述第一臂转动至预设的位置处时使固接于第二臂的变轨道能够连通所述主轨道和一分轨道。

较佳地，所述变轨装置包含有两条变轨道；一所述变轨道沿延伸方向构成为直线型结构，另一变轨道沿延伸方向构成为曲线结构；

在所述主轨道和分轨道上的端部配置有朝向所述变轨装置延伸的凸起片、以使主轨道和分轨道的电信号能够连通。

较佳地，所述第一驱动件为电动推杆、用来将各所述变轨道对应支撑于对应的位置处以使主轨道连通对应的分轨道。

第二方面，本发明另提供一种山地单轨运输系统，其包含如上述任一所述的一种山地单轨运输轨道、以及能够沿所述运输轨道行进的运输车。

较佳地，在靠近于所述主轨道和分轨道接近所述变换机构的端部的位置处分别配置有一挡杆机构；所述挡杆机构包含固定架、可转动地支撑于固定架上的挡件以及用于驱动挡件转动以使挡件能够在拦车挡位和通行挡位间进行切换的第二驱动件；

所述挡件转动至拦车挡位时，所述挡件的部分位于所述运输车的行进路径上以限制其继续往前活动；且在挡件转动至通行挡位时，所述挡件让开一供所述运输车继续往前活动的活动空间。

较佳地，在所述固定架与挡件之间配置有一在所述挡件转动至拦车挡位时用于固定挡件的限位组件，所述限位组件包含配置于固定架上的弹性元件和支撑于弹性元件上的限位件、以及配置于挡件上的限位部，所述限位部在挡件转动过程中抵接于所述限位件。

较佳地，所述运输车配置有联接于刹车系统的刹车杆，所述刹车杆向下延伸，以能够在运输车前进过程中接触所述挡件以制动刹车系统。

较佳地，所述固定架上配置有拦车感应组件和通行感应组件，所述拦车感应组件对应于位于拦车挡位时的挡件的位置进行配置，所述通行感应组件对应于位于通行挡位时的挡件的位置进行配置；

运输系统包含一分别电连接于主轨道、分轨道、第一驱动件、第二驱动件、拦车感应组件和通行感应组件的控制机构，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收换轨指令，控制第一驱动件推动支架转动以使一变轨道连通主轨道和一分轨道；

接收主轨道和所述分轨道的连通信息，并根据所述连通信息判断主轨道和该分轨道是否连通；

当主轨道和所述分轨道连通时，控制对应于所述主轨道和所述分轨道的挡杆转动至通行挡位、并控制对应于其它分轨道的挡杆转动至拦车挡位；

当主轨道和分轨道未连通时，控制各所述挡杆转动至拦车挡位

较佳地，控制第一驱动件推动支架转动以使一变轨道连通主轨道和一分轨道的步骤之后，包括：

接收挡件位置信息，并根据所述挡件位置信息判断各所述挡件的位置；

当所述主轨道和一分轨道所对应的挡件位于通行挡位、其它分轨道对应的挡件位于拦车挡位时，发出通行信号；

当所述主轨道和/或分轨道对应的挡件未位于通行挡位，发出不允许通行信号。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明提供的山地单轨运输轨道，其包含有主轨道、多条分轨道以及变轨装置，并通过变轨装置的变轨道来实现使主轨道能够分别和多条分轨道中的任意一条分轨道连通的目的。

本发明提供的山地单轨运输系统，用于判断主轨道和分轨道的连通状态，以能够达到控制运输车的安全行驶，防止主轨道和分轨道未实现连通时出现事故。

附图说明

图1为本发明的一实施例的山地单轨运输轨道的结构示意图。

图2为本发明的一实施例的换轨装置的结构示意图。

图3为本发明的一实施例的山地单轨运输轨道的结构示意图。

图4为本发明的一实施例的山地单轨运输系统的结构示意图。

图5为本发明的一实施例的挡杆机构的结构示意图。

图6为本发明的一实施例的山地单轨运输系统的控制流程示意图。

附图标识

1、运输轨道；11、主轨道；12、分轨道；13、分轨道；14、凸起片；2、换轨装置； 21、第一变轨；22、第二变轨；23、第一驱动件；24、支座；25、支架；251、第一曲臂；251A、第一臂；251B、第二臂；252、第二曲臂；252A、第三臂；252B、第四臂； 3、挡杆机构；31、固定架；32、挡件；33、第二驱动件；34、扣接件；35、拦车感应组件；36、通行感应组件；4、运输车；41、刹车杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例：

本发明提供一种山地单轨运输轨道1，其包含主轨道11和多条分轨道。所述主轨道11通过一变轨装置以能够连通任一所述分轨道。所述变轨装置包含多条变轨道，各所述变轨道一一对应于一分轨道配置。其中，本实施例以山地单轨运输轨道1包含有两条分轨道为例，参考图1，变轨装置包含有第一变轨21和第二变轨22，第一变轨21用于连通主轨道11和一分轨道12，第二变轨22用于连通主轨道11和另一分轨道13。变轨装置还包含有变换机构，变换机构包含一支座24、可转动地支撑于支座24上的支架25 以及一驱动件，支架25上固定安装有所述第一变轨21和第二变轨22。第一驱动件23 用于推动所述支架25在第一位置和第二位置间的范围内进行转动。当支架25转动至第一位置处时，第一变轨21的两端分别连通主轨道11和一分轨道12。当支架25转动至第二位置处时，第二变轨22连通所述主轨道11和另一分轨道13。通过第一变轨21和第二变轨22，并通过驱动件推动支架25转动，实现了第一变轨21和第二变轨22的位置的变换，从而达到使主轨道11在连通两条分轨之间进行切换的目的。

在其它实施例中，变轨装置包含有3条或者是3条以上的分轨道，例如，变轨装置还包含有第三变轨、第四变轨……第N变轨。且后述的各实施例以包含两个分轨道为例，其结构以及控制逻辑和方法能够变化并推演以应用于包括3条及3条以上的分轨道的情况。本发明中的分轨道的具体数量不做限制，因此，具体实施例以2条分轨道为例不能理解为对本发明的限制，分轨道的数量能够包括3条及3条以上的情况。

在一种实施例中，第一驱动件23为电动推杆、以将所述第一变轨21和第二变轨22对应支撑于第一位置和第二位置处。其中，通过电动推杆能够具有较大的推动力，以支撑运输车4能够从第一变轨21和第二变轨22上平稳行驶。本实施例通过电动推杆，通过推杆的活动杆活动固定的距离，使得支架25能够转动固定的角度，例如，控制支架 25由第一位置转动至第二位置。在其他实施例中，第一驱动件23能够为气撑杆或电机。

在一种实施例中，参考图2，所述支架25包含第一曲臂251和第二曲臂252。第一曲臂251包含铰接于支座24的第一臂251A和固接于第一变轨21的第二臂251B，第一臂251A与第二臂251B之间夹有预设的第一夹角、以在所述第一臂251A转动至第一位置处时使固接于第二臂251B的第一变轨21能够连通所述主轨道11和一分轨道12。第二曲臂252包含铰接于支座24的第三臂252A和固接于第一变轨21的第四臂252B，所述第三臂252A与所述第四臂252B之间夹有预设的第二夹角、以在所述第三臂252A转动至第二位置处时使固接于第四臂252B的第二变轨22能够连通所述主轨道11和另一分轨道13。其中，在现有的轨道设计中，该轨道的一端面是平面，其相反侧的端面是设计成锯齿状的结构。因此，第一变轨21和第二变轨22在转动后，只能以特定的角度才能实现连通主轨道11和对应的分轨道。为此，本实施例中，将固接有第一变轨21的第一曲臂251设计成夹有第一夹角的第一臂251A和第二臂251B，使得通过可根据需求设计第一夹角的大小使得第一变轨21能够连通主轨道11和一分轨道12。将固接有第二变轨22的第二曲臂252设计成夹有第二夹角的第三臂252A和第四臂252B，使得通过可根据需求设计第二夹角的大小使得第二变轨22能够连通主轨道11和另一分轨道13。

在一种实施例中，第一变轨21沿延伸方向构成为直线型结构，第二变轨22沿延伸方向构成为曲线结构。基于此，便于变轨装置相对主轨道11和分轨道的安装位置的快速确定，且能够将曲线结构的变轨设计成标准结构，方便于批量生产，减少材料的浪费。在另外的实施例中，第一变轨21和第二变轨22可设计成对称的曲线结构。

现有的轨道其上都是配置有导线用于传递电信号。本发明的一种实施例中，参考图3，主轨道11和分轨道分别通过导线传递信号，其中，主轨道11通过导线接入控制器的接地端，分轨道分别接入控制器的输入端。为使电信号能正常传递，在主轨道11和分轨道12、13上的端部配置有凸起片14，且该凸起片14朝向变轨装置(即分轨道12、 13)延伸、以使主轨道11和分轨道12、13的电信号能够连通。其中，凸起片14由金属材质构成，例如，碳素钢或合金钢，其具有耐腐蚀、韧性高、耐摩擦、导电性强的特性，保证轨道接入时有电信号通过。在其他实施例中，凸起片14可由磷青铜、锡青铜、 65mn、55Si2Mn、60Si2MnA、55SiMnVB、55SiMnMoV、60CrMn、60CrMnB、302、 316等牌号的扁钢带构成。

本发明另提供一种山地单轨运输系统，参考图4，其包含如前述任一实施例的一种山地单轨运输轨道1、以及能够沿所述运输轨道1行驶的运输车4。

山地单轨运输系统的一种实施例中，参考图4，在靠近于主轨道11和分轨道12、 13接近所述变换机构的端部的位置处分别配置有一挡杆机构3。结合图4和图5，挡杆机构3包含固定架31、可转动地支撑于固定架31上的挡件32以及用于驱动挡件32转动的第二驱动件33。挡件32在转动过程中能够在拦车挡位和通行挡位间进行切换。当所述挡件32转动至拦车挡位时，所述挡件32的部分位于所述运输车4的行进路径上以限制其继续往前活动。且在挡件32转动至通行挡位时，所述挡件32让开一供所述运输车4继续往前活动的活动空间。通过该挡杆机构3，用以防止在第一变轨21或第二变轨 22没有连通的情况下，运输车4继续往前行驶而出现事故。具体地，在本实施例中，在靠近于主轨道11的端部处配置有第一挡杆机构3，在靠近于一分轨道12的端部处配置有第二挡杆机构3，在靠近于另一分轨道13的端部处配置有第三挡杆机构3。当第一变轨21和第二变轨22都未正常连通的状态时，通过第一挡杆机构3使得运输车4不能从主轨道11行驶至分轨道12、13。当第一变轨21未完全接入主轨道11和分轨道12时，通过第二挡杆机构3使得运输车4不能从该分轨道12行驶至主轨道11。当第二变轨22 未完全接入主轨道11和另一分轨道13时，通过第三挡杆机构3使得运输车4不能从该分轨道13行驶至主轨道11。

一种实施例中，参考图4，运输车4配置有联接于刹车系统的刹车杆41，刹车杆41向下延伸，以能够在运输车4前进过程中接触挡件32以制动刹车系统。其中，在挡件 32挡件32的部分位于所述运输车4的行进路径上时，即，挡件32转动至拦车挡位时，能够抵接住往前行驶的运输车4的刹车杆41，并在运输车4行驶时推动刹车杆41活动以达到能制动运输车4的刹车系统的目的。刹车系统在车辆和单轨运输车4领域是常规技术，就不多做赘述。其中，刹车杆41能够可通过传动齿轮组联动刹车系统。

在一种实施例中，在固定架31与挡件32之间配置有一在所述挡件32转动至拦车挡位时用于固定挡件32的限位组件。所述限位组件包含配置于固定架31上的弹性元件和支撑于弹性元件上的限位件34、以及配置于挡件32上的限位部。所述限位部在挡件转动过程中抵接于所述限位件，以使限位件34停止转动。在其它实施例中，限位件构成为一能够实现扣接功能的扣接件34，限位部构成为一适配于扣接件34的扣接部。所述挡件32转动过程中能够推动所述扣接件34弹性活动、以使扣接件34能够插入或脱离所述扣接部。其中，扣接件34在挡件32的转动路径上的两端配置有圆弧结构的导向部(图未示)，以供扣接件34能够受挡件32推动的过程中并实现与其扣接的目的。具体地，扣接件34能够构成为凸起结构，扣接部构成为以凹槽结构，扣接部适配于凸起结构的扣接件34，以实现扣接。且扣接件34与滑动配合并能够勾接于固定架31上，以防止扣接件34受弹性元件的力而脱离固定架31。弹性元件能够为弹簧、扭簧、拉簧或压簧等。

一种实施例中，参考图5，所述固定架31上配置有拦车感应组件35和通行感应组件36，所述拦车感应组件35对应于位于拦车挡位时的挡件32的位置进行配置，所述通行感应组件36对应于位于通行挡位时的挡件32的位置进行配置。拦车感应组件35和通行感应组件36与运输车4、第一驱动件23以及第二驱动件33电信号连接，或其通过无线与用户的客户端进行信号连接。其中，第二驱动件33能够为电机。

一种实施例中，结合图4至图6运输系统包含一分别电连接于主轨道11、分轨道12、13、第一驱动件23、第二驱动件33、拦车感应组件35和通行感应组件36的控制机构，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

S101，接收换轨指令，控制第一驱动件23推动支架转动以使一变轨道连通主轨道11和一分轨道。

其中，该换轨指令可从与控制机构无线连接的运输车4发送至控制机构，或者，由用户的移动端发送至控制机构。以变轨装置具有两个变轨道为例，该换轨指令为具体的控制第一变轨21连通主轨道11和一分轨道12，或控制第二变轨22连通主轨道11和另一分轨道13。

S102，接收主轨道11和一分轨道12、13的连通信息，并根据所述连通信息判断主轨道11和该分轨道12、13是否连通。

当第一变轨21或第二变轨22实现连通主轨道11和与其对应的分轨道，则控制机构能够接收到其对应的分轨道发送的连通信息。若第一变轨21或第二变轨22未能连通主轨道11和与其对应的分轨道，则控制机构无法接收到其对应的分轨道的连通信息。

S103，当主轨道11和分轨道连通时，控制对应于所述主轨道11和所述分轨道的挡杆转动至通行挡位、并控制对应于其它分轨道的挡杆转动至拦车挡位。

当控制机构接受的是第一变轨21或第二变轨22实现连通主轨道11和与其对应的分轨道，则控制该分轨道以及主轨道11对应的挡杆机构3工作，即，控制第二驱动件 33驱使其对应的挡件32转动，以使挡件32转动至通行挡位，让运输车4能够顺利通行。

S104，当主轨道11和分轨道未连通时，控制各所述挡杆转动至拦车挡位。

当控制机构没有接收到第一变轨21或第二变轨22连通主轨道11和与其对应的分轨道的信号时，则控制该分轨道以及主轨道11对应的挡杆机构3工作，即，控制第二驱动件33驱使其对应的挡件32转动，以使挡件32转动至拦车挡位，让运输车4不能够继续往前行驶，避免发生事故。

一种实施例中，在控制第一驱动件23推动第一变轨21或第二变轨22的一方连通主轨道11和一分轨道的步骤之后，包括：

S201，接收挡件32位置信息，并根据所述挡件32位置信息判断各所述挡件32的位置。

当挡件32转动至拦车挡位或通行挡位时，会对应地触发拦车感应组件35或通行感应组件36发出信号并将其发送给控制机构。控制机构根据其接收到的信息判断各挡件 32的位置。其中，当挡件32未为转动至拦车挡位或通行挡位时，则拦车感应组件35 或通行感应组件36不发出信号。其中，拦车感应组件35和通行感应组件36分别可由光电传感、霍尔感应或压力传感等传感机构构成。其实现原理为常规技术，在此就不多做赘述。

S202，当所述主轨道11和一分轨道所对应的挡件32位于通行挡位、其它分轨道对应的挡件32位于拦车挡位时，发出通行信号。

当控制机构判断当所述主轨道11和一分轨道12所对应的挡件32位于通行挡位、另一分轨道13对应的挡件32位于拦车挡位时，发出通行信号。运输车4接收该信号并正常行驶。

S203，当所述主轨道11和/或分轨道对应的挡件32未位于通行挡位，发出不允许通行信号。当控制机构判断当所述主轨道11和一分轨道12所对应的挡件32位于通行挡位、另一分轨道13对应的挡件32位于拦车挡位时，则该情况为第一变轨21或第二变轨22未能正确连通主轨道11与与其对应的分轨道，因此，发出不允许通行信号，运输车4接收该信号并进行刹车制动。其中，该信号能够发送给用户的移动端，以供用户进行自主控制。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山地单轨运输轨道，其特征在于，包含主轨道和多条分轨道；所述主轨道通过一变轨装置以能够连通任一所述分轨道；所述变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构；

所述变换机构包含一支座、可转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件，所述支架上固定安装有多条所述变轨道；

所述第一驱动件用于推动所述支架在预设范围内的多个位置间进行转动，当所述支架转动至一位置时，一所述变轨道连通主轨道和一分轨道；所述第一驱动件通过推动所述支架在各位置间进行转动，来使所述主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种山地单轨运输轨道，其特征在于，所述支架包含有多个曲臂，各所述曲臂包含有铰接于支座的第一臂和固接于变轨道的第二臂；所述第一臂与所述第二臂之间夹有预设的夹角、以在所述第一臂转动至预设的位置处时使固接于第二臂的变轨道能够连通所述主轨道和一分轨道。

3.根据权利要求2所述的一种山地单轨运输轨道，其特征在于，所述变轨装置包含有两条变轨道；一所述变轨道沿延伸方向构成为直线型结构，另一变轨道沿延伸方向构成为曲线结构；

在所述主轨道和分轨道上的端部配置有朝向所述变轨装置延伸的凸起片、以使主轨道和分轨道的电信号能够连通。

4.根据权利要求2所述的一种山地单轨运输轨道，其特征在于，所述第一驱动件为电动推杆、用来将各所述变轨道对应支撑于对应的位置处以使主轨道连通对应的分轨道。

5.一种山地单轨运输系统，其特征在于，包含如权利要求1～4任一所述的一种山地单轨运输轨道、以及能够沿所述运输轨道行进的运输车。

6.根据权利要求5所述的一种山地单轨运输系统，其特征在于，在靠近于所述主轨道和分轨道接近所述变换机构的端部的位置处分别配置有一挡杆机构；所述挡杆机构包含固定架、可转动地支撑于固定架上的挡件以及用于驱动挡件转动以使挡件能够在拦车挡位和通行挡位间进行切换的第二驱动件；

所述挡件转动至拦车挡位时，所述挡件的部分位于所述运输车的行进路径上以限制其继续往前活动；且在挡件转动至通行挡位时，所述挡件让开一供所述运输车继续往前活动的活动空间。

7.根据权利要求6所述的一种山地单轨运输系统，其特征在于，在所述固定架与挡件之间配置有一在所述挡件转动至拦车挡位时用于固定挡件的限位组件，所述限位组件包含配置于固定架上的弹性元件和支撑于弹性元件上的限位件、以及配置于挡件上的限位部，所述限位部在挡件转动过程中抵接于所述限位件。

8.根据权利要求6所述的一种山地单轨运输系统，其特征在于，所述运输车配置有联接于刹车系统的刹车杆，所述刹车杆向下延伸，以能够在运输车前进过程中接触所述挡件以制动刹车系统。

9.根据权利要求6-8任一所述的山地单轨运输系统，其特征在于，所述固定架上配置有拦车感应组件和通行感应组件，所述拦车感应组件对应于位于拦车挡位时的挡件的位置进行配置，所述通行感应组件对应于位于通行挡位时的挡件的位置进行配置；

运输系统包含一分别电连接于主轨道、分轨道、第一驱动件、第二驱动件、拦车感应组件和通行感应组件的控制机构，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收换轨指令，控制第一驱动件推动支架转动以使一变轨道连通主轨道和一分轨道；

接收主轨道和所述分轨道的连通信息，并根据所述连通信息判断主轨道和该分轨道是否连通；

当主轨道和所述分轨道连通时，控制对应于所述主轨道和所述分轨道的挡杆转动至通行挡位、并控制对应于其它分轨道的挡杆转动至拦车挡位；

当主轨道和分轨道未连通时，控制各所述挡杆转动至拦车挡位。

10.根据权利要求9所述的一种山地单轨运输系统，其特征在于，所述控制第一驱动件推动第一变轨或第二变轨的一方连通主轨道和一分轨道的步骤之后，包括：

接收挡件位置信息，并根据所述挡件位置信息判断各所述挡件的位置；

当所述主轨道和一分轨道所对应的挡件位于通行挡位、其它分轨道对应的挡件位于拦车挡位时，发出通行信号；

当所述主轨道和/或分轨道对应的挡件未位于通行挡位，发出不允许通行信号。

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