WO2023231575A1 - 道岔、渡线道岔和轨道交通系统 - Google Patents

道岔、渡线道岔和轨道交通系统 Download PDF

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Publication number
WO2023231575A1
WO2023231575A1 PCT/CN2023/087361 CN2023087361W WO2023231575A1 WO 2023231575 A1 WO2023231575 A1 WO 2023231575A1 CN 2023087361 W CN2023087361 W CN 2023087361W WO 2023231575 A1 WO2023231575 A1 WO 2023231575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switch
guide rail
moving
movable
rolling wheel
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/087361
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
唐景华
李道林
肖晓斌
周志榜
李泽贤
Original Assignee
比亚迪股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 比亚迪股份有限公司 filed Critical 比亚迪股份有限公司
Publication of WO2023231575A1 publication Critical patent/WO2023231575A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • E01B7/10—Frogs
    • E01B7/14—Frogs with movable parts

Definitions

  • This application relates to the field of rail transit technology, and in particular to a turnout, a crossover turnout and a rail transit system.
  • a movable beam is set between two fixed beams, and a driving mechanism drives the movable beam to move between the two fixed beams to switch different driving channels. Since the movable beam is a whole, the movable beam is larger in size, heavier in weight, and inflexible in movement.
  • one object of the present application is to propose a track switch that is small in size and light in weight.
  • This application also proposes a crossing switch with the above-mentioned switch
  • This application also proposes a rail transit system with the above-mentioned switch.
  • the movable beam is configured as a rotatable rotating beam and a moving beam that is pivotally connected to the rotating beam, so that the movable beam can change its shape at different positions, and only needs to change the rotating beam and the moving beam.
  • the position of the switch can realize the switching of different driving channels. Compared with the switch of the existing integrated movable beam, the width of the rotating beam and the moving beam of the present application is smaller, the switch is small in size, light in weight, and flexible in movement.
  • Figure 3 is a side view of the first moving component and the second moving component cooperating with the moving beam according to an embodiment of the present application;
  • Figure 4 is a schematic diagram of the first moving component and the second moving component in one direction according to an embodiment of the present application
  • Figure 5 is a schematic diagram of the first moving component and the second moving component in another direction according to an embodiment of the present application
  • Figure 6 is a schematic diagram of a first mobile component according to an embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a partially enlarged schematic diagram of A circled in Figure 8;
  • Figure 9 is a schematic diagram of the first moving component and the second moving component in one direction according to another embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a perspective view of a track switch mated with a bogie of a rail vehicle according to an embodiment of the present application
  • Figure 22 is a schematic diagram of a crossover switch according to another embodiment of the present application (the first traffic channel is turned on);
  • Figure 24 is a schematic diagram of the cooperation between a rail vehicle and a switch according to an embodiment of the present application.
  • the first side beam 111 is a straight rail and extends along a straight line
  • the second side beam 112 is an arc rail and extends along an arc line
  • the space between the second side beam 112 and the first side beam 111 The distance can gradually increase in the traveling direction of the rail vehicle 200; as shown in Figure 18-19, the first side beam 111 and the second side beam 112 are arc rails, and the first side beam 111 and the second side beam 112 can be symmetrical along a set of The curve of is extended so that the single switch 10 forms a split switch.
  • the first side beam 111 and the second side beam 112 do not intersect or overlap and both extend along the traveling direction of the rail vehicle 200 . Since the rail vehicle 200 can choose different traveling directions at the single switch 10 , the first side beam 111 and the second side beam 112 do not intersect or overlap. The beam 111 and the second side beam 112 may respectively extend along different directions of travel.
  • the movable beam 12 can move between the first side beam 111 and the second side beam 112, and during the movement of the movable beam 12, the single track switch 10 can present two traffic channels R, wherein each traffic channel R
  • the directions in which the rail vehicles 200 are guided are different, and only one of the two traffic lanes R can be used by the rail vehicle 200 at the same time. Therefore, it means that the two traffic lanes R are switchable.
  • the end of the moving beam 122 connected to the rotating beam 121 has the same motion trajectory as the other end of the rotating beam 121 , and the moving beam 122 can be affected by the rotating beam 121
  • the movement of the other end forms an arc-shaped preset path K1, and the moving beam 122 can move along the preset path K1.
  • the movable beam 12 in this application is composed of two pivotally connected rotating beams 121 and movable beams 122. No matter in the first driving channel R1 state or the second driving channel R2 state, the movable beam 12 serves as the driving channel R. A part, equivalent to the movable beam 12, can be reused without redundant structure, so the movable beam 12 is small in size, light in weight and flexible in rotation. Therefore, the top surface of the movable beam 12 does not need to be too wide, and only the relative positions of the rotating beam 121 and the moving beam 122 need to be changed so that the top surface of the movable beam 12 can meet the driving requirements in different directions.
  • the size of the movable beam 12 in the embodiment of the present application does not need to be too large at least in the width direction, thereby greatly reducing the volume of the movable beam 12.
  • the movable beam 12 is lighter in weight and more flexible in rotation.
  • the movable beam 12 is difficult to process. has also been reduced.
  • the moving beam 122 can move on the first guide rail 131.
  • the movement trajectory of the end connected to the rotating beam 121 is an arc.
  • the moving beam 122 moves in a direction parallel to the extension direction of the first guide rail 131.
  • the moving beam 122 can move in a direction orthogonal to the extension direction of the first guide rail 131.
  • the moving beam 122 The motion trajectory is obtained by combining the motion trajectory of the moving beam 122 along the extension direction of the first guide rail 131 and the movement trajectory of the moving beam 122 in the direction orthogonal to the extension direction of the first guide rail 131 . Therefore, as shown in FIG. 1 , the motion trajectory of the moving beam 122 is also arc-shaped, that is, the above-mentioned preset path K1 of the moving beam 122 is an arc-shaped path.
  • the moving beam 122 includes: a moving beam connection end connected to the rotating beam 121, and the first guide rail 131 is provided below the moving beam connection end, Therefore, the first guide rail 131 can not only guide the moving beam 122, but also better support the other end of the rotating beam 121.
  • first sliding member 141 extending along the second direction is provided on the first moving component 15, and the second sliding member is provided on the moving beam 122.
  • the first sliding member 141 and the second sliding member Slip fit.
  • the first sliding member 141 is configured as a slide rail or a slide groove and extends in the second direction
  • the second sliding member is configured as a sliding block and is disposed on the moving beam. Therefore, during the movement of the moving beam 122, the slide block can move in the first direction along with the first sliding member 141 and simultaneously move in the second direction along the slide rail or slide groove.
  • the first moving component 15 includes a first rolling wheel frame 151 and a first rolling wheel 152.
  • the first rolling wheel frame 151 is connected to the first sliding member 141 .
  • the first rolling wheel 152 is rotatably disposed on the first rolling wheel frame 151 and is suitable for rolling along the top surface of the first guide rail 131 .
  • the moving beam 122 also moves along the extension direction of the first guide rail 131 .
  • the first moving assembly 15 also includes a first check wheel 153 and a second check wheel 154.
  • the first check wheel 153 and the second check wheel 154 are both arranged on the first rolling wheel frame 151.
  • the stop wheel 153 and the second stop wheel 154 are adapted to be clamped on both sides of the first guide rail 131 in the width direction.
  • Two first stop wheels 153 are spaced apart on the same side of the first guide rail 131, and two second stop wheels 154 are spaced on the other side of the first guide rail 131; the moving beam 122 can be better driven along the Moving in the extending direction of the first guide rail 131, even if the first moving component 15 is disposed between the end of the moving beam 122 connected to the rotating beam 121 and the first guide rail 131, the moving beam 122 will not move away from the rotating beam 121. One end is difficult to drag.
  • the first guide rail 131 has an "I"-shaped cross section and includes a first top plate 131a, a first bottom plate 131b, and a first connecting plate connected to the first top plate 131a and the first bottom plate 131b respectively.
  • the first stop wheel 153 and the second stop wheel 154 are adapted to be clamped on two sides of the first top plate 131a that are opposite to each other in the width direction.
  • the first top plate 131a extends in the horizontal direction, so the areas of the two sides of the first top plate 131a in the width direction are smaller, but this does not affect the position of the first stop wheel 153 and the second stop wheel 154 on the first top plate 131a. of scrolling on both sides in the width direction.
  • the first moving component 15 includes: a second rolling wheel frame 161, a second rolling wheel 162 and a third rolling wheel 163.
  • the second rolling wheel frame 161 can be connected to the first sliding member 141; the second rolling wheel 162 and the third rolling wheel 163.
  • the wheels 163 are arranged on the second rolling wheel frame 161 and are adapted to roll on the first inclined plane 102 and the second inclined plane 103 respectively.
  • a groove is provided on the top surface of the first guide rail 131, and the side surfaces of the groove that are opposite to each other in the width direction of the first guide rail 131 are configured as a first slope 102 and a second slope 103.
  • the first inclined surface 102 and the second inclined surface 103 gradually move away from each other in the direction from bottom to top. Therefore, during the movement of the first moving assembly 15 along the first guide rail 131, the second rolling wheel 162 and the third rolling wheel 163 can be supported on the inner wall of the groove.
  • the third direction is the same as the extension direction of the second guide rail 132, the fourth direction and the third direction may be orthogonal to each other, and the included angle between the fourth direction and the third direction is 90°.
  • the first guide rail 131 and the second guide rail 132 are arranged in parallel, so the first guide rail 131 and the second guide rail 132 extend in the same direction, the first direction and the third direction are the same, and at the same time, the first guide rail 131 and the second guide rail 132 extend in the same direction.
  • the second direction is orthogonal to the first direction
  • the fourth direction is orthogonal to the third direction, so the second direction and the fourth direction are the same.
  • the second moving component 17 is provided with a third sliding member 142 extending in the fourth direction
  • the moving beam 122 is provided with a fourth sliding member
  • the third sliding member 142 and the fourth sliding member Slip fit are provided.
  • the third sliding member 142 is configured as a slide rail or a slide groove and extends along the fourth direction.
  • the third sliding member 142 is provided on the second moving assembly 17 .
  • the fourth sliding member is configured as a slide block and is provided on the moving beam 122 superior. Therefore, during the movement of the moving beam 122, the slide block can move in the third direction while moving along the slide rail or slide groove in the fourth direction.
  • the second moving component 17 includes a third rolling wheel frame 171 and a fourth rolling wheel 172 .
  • the third rolling wheel frame 171 is connected to the third sliding member 142
  • the fourth rolling wheel 172 is rotatably provided on the third rolling wheel frame 171 and is suitable for rolling along the top surface of the second guide rail 132 .
  • the moving beam 122 also moves along the extension direction of the second guide rail 132 .
  • the switch 100 further includes: a mounting plate 173 that can connect the first moving component 15 and the second moving component 17 together; for example, the mounting plate 173 can connect the first moving component 15 Connected with the second moving component 17.
  • the mounting plate 173 can be fixedly connected to the first rolling wheel frame 151 and the third rolling wheel frame 171 respectively, or the mounting plate 173 can be connected to the second rolling wheel frame 161 or the third rolling wheel frame 171 respectively.
  • the drive motor 181 that drives the first rolling wheel frame 151 to move along the length direction of the first guide rail 131, which will be described below, can also be provided on the mounting plate 173.
  • the push rod 192 connected to the linear drive unit 191 is also connected to the mounting plate 173. Fixed connection, thereby driving the mounting plate 173 to move in the first direction or the third direction.
  • the driving device can be used as a power source and provide power for the first moving component 15 and the second moving component 17.
  • the driving end of the driving device can be connected with the mounting plate 173, so the driving force exerted by the driving device on the mounting plate 173 can be It is assigned to the first rolling wheel frame 151 and the third rolling wheel frame 171 at the same time, or to the second rolling wheel frame 161 or the third rolling wheel frame 171 at the same time, so that the moving beam can be more stably moved in the first direction or The third one moves upward.
  • only one guide rail is provided below the movable beam 12 , which is the first guide rail 131 and is disposed at the center of gravity of the moving beam 122 . Therefore, the movable beam 122 can be better supported, ensuring that the movable beam 122 can move smoothly on the first guide rail 131, and preventing the center of gravity of the movable beam 131 from being unstable and causing deviation.
  • a guide rail is provided below the movable beam 12 , which is the first guide rail 131 and is located at the connection between the moving beam 122 and the rotating beam 121 . Therefore, the first guide rail 131 can not only support the moving beam 122 but also the rotating beam 121 .
  • the other end of the rotating beam 121 is provided with a first overlapping portion 121a
  • the end of the moving beam 122 connected to the rotating beam 121 is provided with a second overlapping portion 122a.
  • the first overlapping portion 121a and the second overlapping portion 122a overlap each other in the up-down direction, while the first overlapping portion 121a is disposed above the second overlapping portion 122a, and the first guide rail 131 supports the second overlapping portion 122a. Therefore, the first guide rail 131 can not only support the moving beam 122 but also the rotating beam 121 at the same time. That is, the first guide rail 131 can support the moving beam 122 and the rotating beam 121 at the same time.
  • two guide rails are provided below the movable beam 12.
  • One of the guide rails is the first guide rail 131 and is located at the connection between the moving beam 122 and the rotating beam 121.
  • the other guide rail is the second guide rail 132 and is located at the moving beam 122.
  • the second guide rail 132 is located on the side of the first guide rail 131 away from the rotating beam 121 . Therefore, the first guide rail 131 can not only support the rotating beam 121, but also the first guide rail 131 and the second guide rail 132 can better support the moving beam 122, so that the moving beam 122 can be more firmly positioned on the first guide rail. 131 and the second guide rail 132.
  • the first traffic channel R1 When the movable beam 12 moves to the first position, the first traffic channel R1 is formed. At this time, one side of the first traffic channel R1 is composed of the first side beam 111, and the other side of the first traffic channel R1 is composed of the movable beam 12 and the first side beam 111. A limiting beam 113113a is formed; when the movable beam 12 moves to the second position, the second traffic channel R2 is formed. At this time, one side of the second traffic channel R2 is composed of the second side beam 112, and the other side of the second traffic channel R2 is formed. The side is composed of the movable beam 12 and the first limiting beam 113113a.
  • top surface of the first side beam 111 and the top surface of the second side beam 112 are configured as the second running surface 106 for the running wheels of the rail vehicle 200 to travel, and the top surface of the first limiting beam 113113a and the second limiting beam
  • the top surface of the position beam 113113b is configured as a third running surface 107 for the running wheels of the rail vehicle 200 to run. That is to say, the running wheels of the rail vehicle 200 roll on the top surfaces of the first side beam 111 , the second side beam 112 , the first limiting beam 113113 a , the second limiting beam 113113 b or the movable beam 12 .
  • the movable beam 12 is movable between the first position and the second position to define a switchable first traffic channel R1 and a second traffic channel R2, wherein, as shown in Figures 16 and 18 As shown, when the movable beam 12 moves to the first position, the movable beam 122 is in contact with the second side beam 112. At this time, the movable beam 12 and the first side beam 111 jointly define the first driving channel R1; as shown in Figure 17 and As shown in Figure 19, when the movable beam 12 moves to the second position, the movable beam 122 is in contact with the first side beam 111. At this time, the movable beam 12 and the second side beam 112 jointly define the second driving channel R2. Therefore, the structure of the single turnout 10 is simple, and the switching of the traffic channel R is convenient and reliable.
  • the single track switch 10 further includes: a driving device, the driving device is used to drive the movable beam 12 to move relative to the fixed beam 11 .
  • the driving device includes: a driving part and a transmission assembly.
  • the transmission assembly is connected to the driving part and the movable beam 12 respectively, and is suitable for transmitting the driving force of the driving part to the movable beam 12.
  • the driving member can serve as a power source to provide power
  • the transmission assembly can transmit the driving force of the driving member to the movable beam 12 .
  • the driving member may be configured as a driving motor 181
  • the transmission member includes a driving gear 182 and a driving rack 183 that mesh with each other, wherein the driving motor 181 is disposed on the mounting plate 173 , and the driving gear 182 Connected to the motor shaft of the driving motor 181 , the driving rack 183 is disposed on the first guide rail 131 and extends along the length direction of the first guide rail 131 .
  • the drive motor 181 can be fixed on the mounting plate 173 through a motor mounting bracket.
  • the cross section of the first guide rail 131 is configured as an "I" shape and includes: a second top plate, a second bottom plate, and a second connecting plate respectively connected to the second top plate and the second bottom plate.
  • the second top plate, the second A receiving groove 104 is defined between the connecting plate and the second bottom plate, and the driving rack 183 and the driving gear 182 are both disposed in the receiving groove 104 .
  • the transmission components can be hidden in the receiving groove 104 of the first guide rail 131, making full use of the space formed by the structure of the first guide rail 131, thus greatly reducing the space occupied by the driving device and the first guide rail 131. , improving the integration degree of the driving device and the first guide rail 131.
  • arranging the transmission rack and the transmission gear in the accommodating groove 104 also increases the service life of the transmission components, and the transmission components are less susceptible to corrosion.
  • the driving member is configured as a linear drive unit 191
  • the transmission component is configured as a push rod 192.
  • One end of the push rod 192 is connected to the linear drive unit 191, and the push rod The other end of 192 is connected to the mounting plate.
  • the linear drive unit 191 can drive the push rod 192 to move in a linear direction, so that the push rod 192 can drive the mounting plate and the first moving component 15 and the second moving component 17 connected to the mounting plate along the first guide rail 131 or the second The extension direction of the guide rail 132 moves.
  • the linear drive unit can be configured as an electric cylinder, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor, etc., as long as it can drive the push rod 192 to move in a linear direction.
  • the first side beam 111 and the second side beam 112 respectively extend along a set of symmetrical curves so that the single switch 10 forms a split switch. Therefore, the single turnout 10 according to the embodiment of the present application has a simple structure and a wide application range.
  • the first side beam 111 extends along a straight line
  • the second side beam 112 extends along a curve, so that the single track switch 10 forms a single-open switch A1 for straight-curved channel switching. . Therefore, as shown in Figure 16, when the movable beam 12 moves to the first position, straight traffic can be realized, and as shown in Figure 17, when the movable beam 12 moves to the second position, curved traffic can be realized.
  • the single turnout 10 further includes: a locking device, the locking device is used to lock the movable beam 12 when the traffic lane R is defined.
  • the locking device can lock the movable beam 12 so that the first driving channel R1 remains stable;
  • the movable beam 12 and the second side beam 112 define the second driving channel R2.
  • the locking device can lock the movable beam 12 so that the second driving channel R2 remains stable.
  • the locking device includes: a locking seat 193 and a lock head 194.
  • the locking seat 193 is provided on the first guide rail 131 or the second
  • a locking groove 108 is provided on the guide rail 132 and the locking seat 193;
  • the locking head 194 is connected to the movable beam 12 and can move with the movable beam 12.
  • the locking head 194 is in a locking position that matches the locking groove 108 and disengages from the locking groove 108. It is movable between the unlocking positions. When the movable beam 12 moves to the first position or the second position, the lock head 194 can be driven to be inserted into the locking groove 108 .
  • the movement of the lock head 194 between the locking position and the unlocking position requires a driving device, and the driving device is connected to the mounting plate 173 .
  • the drive device can be configured as a locking cylinder 195 , the telescopic rod of which is connected to the locking head 194 .
  • the locking cylinder 195 can be an electric cylinder, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
  • the driving device can also be a linear drive motor, as long as the telescopic rod can move in a linear direction.
  • the lock cylinder 195 can be connected to the installation plate 173 through the lock cylinder bracket 196, and the lock head 194 can be fixed on the installation plate 173 through the lock head seat 197.
  • the lock head seat 197 is provided with a lock head hole for the lock head 194 to pass through, and a first wear-resistant plate 198a is provided on the inner peripheral wall of the lock head hole. Therefore, the first wear-resistant plate 198a has good wear resistance, which can effectively reduce the amount of material loss of the first wear-resistant plate 198a caused by repeated friction between the lock head 194 and the first wear-resistant plate 198a.
  • a second wear-resistant plate 198b is provided on the inner peripheral wall of the locking groove 108.
  • the free end of the second wear-resistant plate 198b is configured as a guide section 198c.
  • the inner diameter of the guide section 198c is at a distance away from the first guide rail 131 or the second guide rail 132. direction gradually increases. This facilitates the lock head 194 to be quickly positioned in the locking groove 108, so that the lock head 194 can quickly cooperate with the locking groove 108.
  • the locking device further includes: a first position sensor adapted to detect the movement of the movable beam 12 to a preset position and a second position sensor adapted to detect the cooperation between the lock head 194 and the locking groove 108 .
  • the first position sensor can detect whether the movable beam 12 moves to the first position or the second position
  • the second position sensor can detect the mating state of the lock head 194 and the locking groove 108 .
  • the crossover switch (direction from left to right as shown in 20), the first linear rail includes a first first section X11 and a first tail section X12 arranged in sequence.
  • first first section X11 is two parallel straight lines. segments
  • first tail section For the turnout A11 and the second single-opening turnout A12 the second first section X21 is two parallel straight line segments
  • the second tail section X22 is also two parallel straight line segments.
  • the entrance of the first traffic channel R1 and the entrance of the second traffic channel R2 of the first single turnout A11 are both connected to the exit of the first section X11.
  • the exit of the first traffic channel R1 of a single-turn switch A11 is connected to the entrance of the first tail section X12; the exit of the second traffic channel R2 of the first single-turn switch A11 is connected with the second traffic channel of the second single-turn switch A12.
  • the entrance of the first traffic channel R1 of the first single-turn switch A11 is connected to the exit of the first first section X11, and the first single-turn switch A11
  • the exit of the traffic channel R1 and the exit of the second traffic channel R2 are both connected to the entrance of the first tail section X12;
  • the entrance of the second traffic channel R2 of the first single-turn switch A11 is connected to the second single-turn switch A12
  • the exit of the second traffic channel R2 is connected;
  • the entrance of the first traffic channel R1 and the entrance of the second traffic channel R2 of the second single-turn switch A12 are both connected with the exit of the second first section X21;
  • the second single-turn switch The exit of the first traffic lane R1 of A12 is connected with the entrance of the second tail section X22.
  • the first first section X11 and the first tail section X12 are connected by the first traffic channel R1 of the first single-turn switch A11, and the second first section X21 and second tail section X22 are connected by the second single-turn switch A11.
  • the first traffic channel R1 of the turnout A12 is connected, so that the first linear rail and the second linear rail can be opened to double-track straight traffic.
  • the second first section X21 and the first tail section X12 are connected by the second traffic channel R2 of the first single-turn switch A11 and the second traffic channel R2 of the second single-turn switch A12, so that it can be realized
  • the track change from the second linear rail to the first linear rail is opened to traffic.
  • the rail transit system 1000 also includes a rail vehicle 200.
  • the rail vehicle 200 can move on the traffic channel R.
  • the rail vehicle 200 is provided with running wheels 210 and guide wheels 220.
  • the running wheels 210 can be two sets. And roll on the top surfaces of the first side beam 111 and the movable beam 12 respectively, or roll on the top surfaces of the movable beam 12 and the second side beam 112 respectively;
  • the guide wheels 220 are also two sets, and the guide wheels 220 are suitable for Roll on the side where the first side beam 111 and the movable beam 12 face each other or roll on the side where the movable beam 12 and the second side beam 112 face each other.
  • the length of the first side beam 111 is 8000mm-9000mm
  • the second side beam 112 is configured as an arc beam
  • the radius of the circle on the side of the arc beam away from the first side beam 111 is 14000mm. -15000mm, among the distances between the first side beam 111 and the second side beam 112, the distance between the ends on the same side of the first side beam 111 and the second side beam 112 is the smallest and the minimum distance is 800mm-1000mm.
  • the first side beam The distance between 111 and the other end on the same side of the second side beam 112 is the largest, the distance between the first guide rail 131 and the second guide rail 132 is 1000mm-1100mm; the rotation center of the rotation beam 121 on the limiting beam 113 The distance between the pivot center of the rotating beam 121 and the moving beam 122 is 3000mm-3200mm. The distance between the pivot center of the moving beam 122 and the rotating beam 121 and the free end of the moving beam 122 is 2900mm-3100mm.
  • the rotating beam The size of 121 in the length direction is 3600mm-3800mm.

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Abstract

一种道岔(100)、渡线道岔(X)和轨道交通系统(1000)，道岔(100)包括至少一个单体道岔(10)，单体道岔(10)包括固定梁(11)和活动梁(12)，固定梁(11)包括第一边梁(111)和第二边梁(112)，活动梁(12)可移动地设置在第一边梁(111)和第二边梁(112)之间以限定出两个可切换的行车通道(R)，活动梁(12)的顶面构造为供轨道车辆(200)的走行轮(210)行走的第一走行面(105)，活动梁(12)包括转动梁(121)和移动梁(122)，转动梁(121)的一端设置有转动中心(101)，转动梁(121)可绕转动中心(101)转动，移动梁(122)与转动梁(121)的另一端相连且沿预设路径(K1)移动。

Description

道岔、渡线道岔和轨道交通系统
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为202210616119.6、申请日为2022年05月31日的中国专利申请提出，并要求上述中国专利申请的优先权，上述中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种道岔、渡线道岔和轨道交通系统。
背景技术
相关技术中的道岔，在两个固定梁之间设置活动梁，通过驱动机构驱动活动梁在两个固定梁之间移动，以切换不同的行车通道。由于活动梁是一个整体，活动梁的体积较大，重量较重，移动不灵活。
发明内容
本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种道岔，该道岔体积小，重量轻。
本申请还提出了一种具有上述道岔的渡线道岔；
本申请还提出了一种具有上述道岔的轨道交通系统。
根据本申请实施例的道岔，包括至少一个单体道岔，所述单体道岔包括：固定梁，所述固定梁包括：相对设置的第一边梁和第二边梁；活动梁，所述活动梁可移动地设置在所述第一边梁和所述第二边梁之间以限定出两个可切换的行车通道，所述活动梁的顶面构造为供轨道车辆的走行轮行走的第一走行面；所述活动梁包括：转动梁和移动梁，所述转动梁的一端设置有转动中心，所述转动梁可绕所述转动中心转动，所述移动梁与所述转动梁的另一端相连且可沿预设路径移动。
根据本申请实施例的道岔，通过将活动梁构造为可转动的转动梁和与转动梁枢转相连的移动梁，从而使得活动梁在不同位置时可以改变形态，只需要改变转动梁和移动梁的位置即可实现不同行车通道的切换，与现有技术的整体式活动梁的道岔相比，本申请的转动梁和移动梁的宽度较小，道岔体积小、重量轻，而且运动灵活。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的道岔在两个行车通道之间切换的示意图；
图2是根据本申请一个实施例的第一移动组件与移动梁配合的示意图；
图3是根据本申请一个实施例的第一移动组件和第二移动组件与移动梁配合的侧视图；
图4是根据本申请一个实施例的第一移动组件和第二移动组件的一个方向的示意图；
图5是根据本申请一个实施例的第一移动组件和第二移动组件的另一个方向的示意图；
图6是根据本申请一个实施例的第一移动组件的示意图；
图7是根据本申请另一个实施例的道岔的侧视图；
图8是图8圈示A的局部放大示意图；
图9是根据本申请另一个实施例的第一移动组件和第二移动组件的一个方向的示意图；
图10是根据本申请另一个实施例的第一移动组件和第二移动组件的另一个方向的示意图；
图11是根据本申请一个实施例的驱动装置与第一移动组件和第二移动组件配合的示意图；
图12是根据本申请一个实施例的驱动装置与第一移动组件和第二移动组件配合的爆炸图；
图13是根据本申请另一个实施例的道岔的侧视图；
图14是根据本申请实施例的锁定装置的示意图；
图15是根据本申请实施例的道岔与轨道车辆的转向架配合的立体图；
图16是根据本申请实施例的单开道岔的俯视图(第一行车通道导通)；
图17是根据本申请一个实施例的单开道岔的俯视图(第二行车通道导通)；
图18是根据本申请实施例的曲-曲通道切换的对开道岔的俯视图(第一行车通道导通)；
图19是根据本申请实施例的曲-曲通道切换的对开道岔的俯视图(第二行车通道导通)；
图20是根据本申请一个实施例的渡线道岔的示意图(第一行车通道导通)；
图21是根据本申请一个实施例的渡线道岔的示意图(第二行车通道导通)；
图22是根据本申请另一个实施例的渡线道岔的示意图(第一行车通道导通)；
图23是根据本申请另一个实施例的渡线道岔的示意图(第二行车通道导通)；
图24是根据本申请实施例的轨道车辆与道岔配合的示意图。
附图标记：
道岔100，单体道岔10，行车通道R，第一行车通道R1，第二行车通道R2，
固定梁11，第一边梁111，第二边梁112，第二走行面106，限位梁113，第一限位梁113a，第二限位梁113b，第三走行面107，
活动梁12，转动梁121，第一搭接部121a，转动中心101，移动梁122，第二搭接部122a，第一走行面105，
第一导向轨131，第二导向轨132，
第一顶板131a，第一底板131b，第一连接板131c，凸台131d，第一斜面102，第二斜面103，容纳槽104，
第一滑动件141，第三滑动件142，
第一移动组件15，第一滚动轮架151，第一滚动轮152，第一止抵轮153，第二止抵轮154，
第二滚动轮架161，第二滚动轮162，第三滚动轮163，
第二移动组件17，第三滚动轮架171，第四滚动轮172，安装板173，
驱动电机181，驱动齿轮182，驱动齿条183，
直线驱动单元191，推杆192，
锁定座193，锁头194，锁定槽108，锁定缸195，锁定缸支架196，锁头座197，第一耐磨板198a，第二耐磨板198b；
渡线道岔X，第一直线轨X1，第一首段X11，第一尾段X12，第二直线轨X2，第二首段X21，第二尾段X22，单开道岔A1，第一单开道岔A11，第二单开道岔A12，
轨道车辆200，走行轮210，导向轮220，转向架230，轨道交通系统1000。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面，参考图1-图24，描述根据本申请实施例的道岔100。
根据本申请实施例的道岔100，包括至少一个单体道岔10，也就是说，道岔100可以包括一个单体道岔10或者多个单体道岔10。其中，当道岔100由多个单体道岔10组成时，组成一个道岔100的多个单体道岔10的结构相同。
具体而言，根据本申请实施例的道岔100可以用于轨道交通系统1000，从而设置有该道岔100的轨道交通系统1000，可以具有与道岔100相同的优势。
下面，参考图1-图19，描述根据本申请实施例的道岔100。
根据本申请实施例的单体道岔10包括固定梁11和活动梁12，固定梁11包括相对设置的第一边梁111和第二边梁112，活动梁12可移动地设置在第一边梁111和第二边梁112之间以限定出两个可切换的行车通道R，活动梁12的顶面构造为供轨道车辆200的走行轮行走的第一走行面105。如图16-图17所示，第一边梁111为直线轨且沿直线延伸，第二边梁112为弧形轨且沿弧线延伸，第二边梁112与第一边梁111之间的距离可以在轨道车辆200的行进方向上逐渐增大；如图18-图19，第一边梁111和第二边梁112均为弧形轨，第一边梁111和第二边梁112可以分别沿一组对称 的曲线延伸以使单体道岔10构成对开道岔。
活动梁12可以与第一边梁111之间限定出第一行车通道R1，活动梁12移动位置后，可以与第二边梁112之间限定出第二行车通道R2。需要说明的是，第一边梁111的顶面和第二边梁112的顶面构造为供轨道车辆200行走的第二走行面106，轨道车辆200上的两组走行轮可以分别在活动梁12的顶面和第一边梁111的顶面上行走，或者分别在活动梁12的顶面和第二边梁112的顶面上行走。
轨道车辆200上设置有转向架230，转向架230上设置有走行轮210和导向轮220，其中每一节车厢上设置有两个转向架230，两个转向架230在行车通道R的延伸方向上间隔开。
具体的，每个转向架230上，走行轮210为两个且在行车通道R的宽度方向上间隔开，导向轮220为四个，其中两个导向轮220在行车通道R的宽度方向上间隔开，另外的两个导向轮220在行车通道R的宽度方向上间隔开且与前述的两个导向轮220在行车通道R的延伸方向上间隔开。
其中走行轮210的转动轴线可以在水平方向上延伸，导向轮220的转动轴线可以在竖直方向上延伸。在活动梁12与第一边梁111之间限定出第一行车通道R1后，两组走行轮210分别在第一边梁111的顶面和活动梁12的顶面上滚动，两组导向轮220分别在第一边梁111和活动梁12彼此正对的侧面上滚动，也就是说，第一边梁111和活动梁12的顶面、以及第一边梁111和活动梁12的相对的侧面构成第一行车通道R1。在活动梁12与第二边梁112之间限定出第二行车通道R2后，两组走行轮210分别在活动梁12的顶面和第二边梁112的顶面上滚动，两组导向轮220分别在活动梁12和第二边梁112彼此正对的侧面上滚动，也就是说，第二边梁112和活动梁12的顶面、以及第二边梁112和活动梁12的相对的侧面构成第二行车通道R2。
第一边梁111和第二边梁112不相交也不重合且均沿着轨道车辆200的行进方向延伸，由于轨道车辆200在单体道岔10处可以选择不同的行进方向，因此，第一边梁111和第二边梁112可以分别沿着不同的行进方向延伸。活动梁12可以在第一边梁111和第二边梁112之间移动，且在活动梁12移动的过程中，单体道岔10可以呈现出两个行车通道R，其中，每个行车通道R引导轨道车辆200行进的方向均不相同，而且，在同一时刻两个行车通道R中仅有一个可以供轨道车辆200通行，因此说明两个行车通道R是可切换的。
如图1、图15-图19所示，活动梁12包括转动梁121和移动梁122，转动梁121的一端上设置有转动中心101，转动梁121的另一端与移动梁122相连，转动梁121可绕转动中心101转动。也就是说，转动梁121绕着转动中心101转动，同时在转动梁121转动的过程中，由于转动梁121的另一端与移动梁122相连，因此移动梁122与转动梁121相连的部分的运动轨迹与转动梁121的另一端的运动轨迹相同。
由于第二活动梁12122与转动梁121的所述另一端相连，因此移动梁122与转动梁121相连的一端与转动梁121的所述另一端的运动轨迹相同，移动梁122可以受到转动梁121的所述另一端的运动的影响而形成弧形的预设路径K1，移动梁122可以沿着预设路径K1移动。
其中，由于移动梁122与转动梁121的所述另一端相连，且可沿预设的弧形路径移动，从而转动梁121的所述另一端可以跟随移动梁122共同沿预设的弧形路径移动，且由于转动梁121的所述一端上设置有转动中心101，从而在转动梁121的所述另一端沿预设的弧形路径移动时，转动梁121同时绕着转动中心101发生转动。
可以理解的是，由于移动梁122沿预设的弧形路径可移动，且转动梁121可绕转动梁121的所述一端的转动中心101转动，转动梁121的所述另一端与移动梁122相连，从而说明转动梁121的所述另一端与移动梁122是枢转相连的，且枢转中心位于转动梁121的所述另一端。换言之，移动梁122一方面沿预设的弧形路径可移动，移动梁122另一方面通过自身长度一端与转动梁121的所述另一端枢转相连。
根据本申请实施例的道岔100，活动梁12并非如现有技术中一样为一个整体结构，而是由两个枢转连接的转动梁121和移动梁122组成；现有技术中的活动梁12是一个整体结构，活动梁12的顶面要至少能够满足组成不同的方向的行车通道R的一部分，这也导致了活动梁12的顶面需要足够宽才能够满足不同方向的行车要求，进而活动梁12的整体结构笨重且制作难度大。
具体的，现有技术采用的是滑块式道岔，滑块在两个边梁之间移动以形成不同的行车通道R，滑块整体大致成三角形，三角形的两个长边处分别作为不同行车通道R的一部分，两个长边之间 的部分没有用处，导致活动梁12的整体体积较大，结构笨重。
而本申请中的活动梁12由两个枢转连接的转动梁121和移动梁122组成，无论是在第一行车通道R1状态还是第二行车通道R2状态，活动梁12均作为行车通道R的一部分，相当于活动梁12可以重复利用，没有多余结构，所以活动梁12的体积小，重量轻，转动灵活。因此活动梁12的顶面无需过宽，只需要改变转动梁121和移动梁122的相对位置即可以使得活动梁12的顶面满足不同方向的行车要求。本申请实施例中的活动梁12至少在宽度方向上的尺寸无需过大，从而大大降低了活动梁12的体积，活动梁12的重量更轻，且转动更加灵活，另外活动梁12的加工难度也得到了降低。
可以理解的是，对比现有技术中的采用三角形的滑块，三角形的两个长边处分别作为不同行车通道R的一部分，转弯半径越大的道岔，三角形两个长边的最大距离越大，滑块的整体尺寸也就越大；因此相较于转弯半径较大的现有技术的道岔，本申请实施例的道岔100的体积和重量的减少效果尤其明显。
根据本申请的一些实施例，道岔100还包括第一导向轨131，第一导向轨131构造为直线导向轨，第一导向轨131设置在移动梁122的下方，且移动梁122可在第一导向轨131上沿预设路径移动。如图1所示，移动梁122在第一导向轨131上沿着预设路径K1移动。
由于移动梁122与转动梁121的所述另一端相连，因此移动梁122与转动梁121相连的一端与转动梁121的所述另一端的运动轨迹相同，移动梁122可以与转动梁121的所述另一端的运动轨迹保持一致而形成弧形的预设路径K1，移动梁122可以沿着预设路径K1移动。
同时移动梁122可以在第一导向轨131上移动，移动梁122与转动梁121相连的一端的运动轨迹为弧形，为了保证移动梁122不会与第一导向轨131之间发生干涉，例如，移动梁122一方面在平行于第一导向轨131的延伸方向的方向上移动，移动梁122另一方面可以在正交于第一导向轨131的延伸方向的方向上移动，移动梁122的运动轨迹是由移动梁122沿第一导向轨131的延伸方向的运动轨迹以及移动梁122在正交于第一导向轨131的延伸方向的方向上的运动轨迹合成后得到的。从而，如图1所示，移动梁122的运动轨迹也为弧形，即上述的移动梁122移动的预设路径K1为弧形路径。
优选地，如图2、图7-图8、图11和图13所示，移动梁122包括：与转动梁121相连的移动梁连接端，第一导向轨131设置在移动梁连接端的下方，因此第一导向轨131不仅可以对移动梁122进行导向，还可以更好地对转动梁121另一端支撑。
在本申请的一些实施例中，道岔100还包括第一移动组件15，第一移动组件15设置在第一导向轨131与移动梁122之间。第一移动组件15设置在第一导向轨131与移动梁122之间，且第一移动组件15可以沿第一导向轨131在第一方向上移动，同时移动梁122可移动地设置在第一移动组件15上，且相对第一移动组件15在第二方向上移动，第一方向和第二方向具有夹角，例如，第一方向和第二方向之间的夹角可以为30°、60°或90°。
优选地，第一方向与第一导向轨131的延伸方向相同，第二方向与第一方向可以彼此正交，第一方向和第二方向之间的夹角为90°。
进一步地，如图12所示，第一移动组件15上设置有沿第二方向延伸的第一滑动件141，移动梁122上设置有第二滑动件，第一滑动件141和第二滑动件滑动配合。
具体地，第一滑动件141构造为滑轨或滑槽且沿第二方向延伸，第二滑动件构造为滑块且设置在移动梁上。由此，在移动梁122移动的过程中，滑块可以随着第一滑动件141一起在第一方向上移动，同时沿着滑轨或滑槽在第二方向上移动。
在本申请的一些实施例中，如图2-图6、图11-图12所示，第一移动组件15包括第一滚动轮架151和第一滚动轮152。第一滚动轮架151与第一滑动件141相连，第一滚动轮152可转动地设置在第一滚动轮架151上且适于沿第一导向轨131的顶面滚动。在第一滚动轮152沿着第一导向轨131的顶面上滚动的过程中，移动梁122也沿着第一导向轨131的延伸方向移动。
进一步地，第一移动组件15还包括第一止抵轮153和第二止抵轮154，第一止抵轮153和第二止抵轮154均设置在第一滚动轮架151上，第一止抵轮153和第二止抵轮154适于夹持在第一导向轨131在宽度方向上的两侧。
第一止抵轮153和第二止抵轮154可以位于第一滚动轮152的两侧的下方，在第一滚动轮152 沿着第一导向轨131的顶面滚动的过程中，第一止抵轮153和第二止抵轮154可以抱住第一导向轨131在宽度方向上的两个侧面，从而避免第一滚动轮152在第一导向轨131的顶面上滚动过程中从第一导向轨131的顶面上脱落。
进一步地，第一滚动轮152为两个且在第一导向轨131的延伸方向上间隔开，第一止抵轮153和第二止抵轮154也均为两个，两个第一止抵轮153在第一导向轨131的延伸方向上间隔开，两个第二止抵轮154在第一导向轨131的延伸方向上间隔开，每个第一止抵轮153和对应的第二止抵轮154适于夹持在第一导向轨131在宽度方向上的两侧。
两个第一止抵轮153在第一导向轨131的同一侧间隔开，两个第二止抵轮154在第一导向轨131的另一侧间隔开；可以更好地带动移动梁122沿着第一导向轨131的延伸方向移动，即使第一移动组件15设置在移动梁122的与转动梁121连接的一端与第一导向轨131之间，也不会出现移动梁122远离转动梁121的一端难以拖动的现象。
具体的，第一导向轨131的横截面构造为“工”字形且包括第一顶板131a、第一底板131b以及分别与所述第一顶板131a和所述第一底板131b相连的第一连接板131c，所述第一止抵轮153和所述第二止抵轮154适于夹持在所述第一顶板131a在宽度方向上彼此正对的两个侧面上。
第一顶板131a在水平方向上延伸，因此第一顶板131a在宽度方向上的两个侧面的面积较小，但是并不影响第一止抵轮153和第二止抵轮154在第一顶板131a的在宽度方向上的两个侧面上滚动。
在本申请的另一个实施例中，如图7-图8所示，第一导向轨131设置有在宽度方向上彼此正对的第一斜面102和第二斜面103，第一斜面102和第二斜面103在从下到上的方向上逐渐靠近或远离彼此，第一斜面102和第二斜面103的倾斜方向不同；
第一移动组件15包括：第二滚动轮架161、第二滚动轮162和第三滚动轮163，第二滚动轮架161可以与第一滑动件141相连；第二滚动轮162和第三滚动轮163均设置在第二滚动轮架161上且分别适于在第一斜面102和第二斜面103上滚动。
也就是说，在第二滚动轮162与第一斜面102配合、第三滚动轮163与第二斜面103滚动配合的过程中，第二滚动轮162和第三滚动轮163不仅可以沿着第一导向轨131的延伸方向滚动，同时第二滚动轮162和第三滚动轮163也可以抱住第一斜面102和第二斜面103或者第二滚动轮162和第三滚动轮163也可以支撑在第一斜面102和第二斜面103上。由此，不会出现第一移动组件15从第一导向轨131脱离的技术问题，第一移动组件15可以稳定地在第一导向轨131上移动。
在本申请的一个实施例中，第一导向轨131的顶面上设置有凸台131d，凸台131d在第一导向轨131宽度方向上彼此正对的侧面构造为第一斜面102和第二斜面103，第一斜面102和第二斜面103在从下到上的方向上逐渐靠近彼此。由此，在第一移动组件15沿着第一导向轨131移动的过程中，第二滚动轮162和第三滚动轮163可以抱住凸台131d。
在另一个实施例中，第一导向轨131的顶面上设置有凹槽，凹槽在第一导向轨131宽度方向上彼此正对的侧面构造为第一斜面102和第二斜面103，第一斜面102和第二斜面103在从下到上的方向上逐渐远离彼此。由此，在第一移动组件15沿着第一导向轨131移动的过程中，第二滚动轮162和第三滚动轮163可以支撑在凹槽的内侧壁上。
在本申请的一些实施例中，如图2-图13所示，道岔100还包括第二导向轨132，第二导向轨132构造为直线导向轨，第二导向轨132设置在移动梁122的下方，且移动梁122在第二导向轨132上沿预设路径移动。第二导向轨132可以支撑移动梁122，提升了移动梁122的移动稳定性。
进一步地，道岔100还包括第二移动组件17，第二移动组件17设置在第二导向轨132与移动梁122之间。第二移动组件17可沿第二导向轨132在第三方向上移动，移动梁132可移动地设置在第二移动组件17上，且移动梁132相对于第二移动组件17在第四方向上移动，第三方向和第四方向具有夹角，例如，第三方向和第四方向之间的夹角可以为30°、60°或90°。
优选地，第三方向与第二导向轨132的延伸方向相同，第四方向与第三方向可以彼此正交，第四方向和第三方向之间的夹角为90°
在本申请的实施例中，第一导向轨131和第二导向轨132平行设置，因此第一导向轨131和第二导向轨132的延伸方向相同，第一方向和第三方向相同，同时第二方向与第一方向正交，第四方向与第三方向正交，因此第二方向和第四方向相同。
进一步地，如图12所示，第二移动组件17上设置有沿第四方向延伸的第三滑动件142，移动梁122上设置有第四滑动件，第三滑动件142和第四滑动件滑动配合。
具体地，第三滑动件142构造为滑轨或滑槽且沿第四方向延伸，第三滑动件142设置在第二移动组件17上，第四滑动件构造为滑块且设置在移动梁122上。由此，在移动梁122移动的过程中，滑块可以在第三方向上移动同时沿着滑轨或滑槽在第四方向上移动。
在本申请的一些实施例中，第二移动组件17包括第三滚动轮架171和第四滚动轮172。第三滚动轮架171与第三滑动件142相连，第四滚动轮172可转动地设置在第三滚动轮架171上且适于沿第二导向轨132的顶面滚动。在第四滚动轮172沿着第二导向轨132的顶面上滚动的过程中，移动梁122也沿着第二导向轨132的延伸方向移动。
在本申请的一些实施例中，道岔100还包括：安装板173，安装板173可以将第一移动组件15和第二移动组件17连接在一起；例如，安装板173可以将第一移动组件15和第二移动组件17连接在一起。具体的，安装板173可以分别与第一滚动轮架151和第三滚动轮架171固定连接，或者安装板173可以分别与第二滚动轮架161或第三滚动轮架171连接。下面即将描述的驱动第一滚动轮架151沿着第一导向轨131的长度方向移动的驱动电机181也可以设置在安装板173上，与直线驱动单元191相连的推杆192也与安装板173固定连接，从而驱动安装板173在第一方向或第三方向上移动。
具体地，安装板173的下侧面固定有第一滚动轮架151和第三滚动轮架171，同时安装板173的上侧面固定有第一滑动件141和第三滑动件142，第一滑动件141和第一滚动轮架151在上下方向上正对，第三滑动件142和第三滚动轮架171在上下方向上正对；或者，安装板173的下侧面固定有第二滚动轮架161和第三滚动轮架171，同时安装板173的上侧面固定有第一滑动件141和第三滑动件142，第一滑动件141和第二滚动轮架161在上下方向上正对，第三滑动件142和第三滚动轮架171在上下方向上正对。
由此，驱动装置可以作为动力源并为第一移动组件15和第二移动组件17提供动力，驱动装置的驱动端可以与安装板173相连，因此驱动装置施加在安装板173上的驱动力可以同时分配到第一滚动轮架151和第三滚动轮架171上，或者同时分配到第二滚动轮架161或第三滚动轮架171上，进而使得移动梁可以更加稳定地在第一方向或第三方向上移动。
在本申请的一些实施例中，活动梁12下方仅仅设置有一个导向轨，该导向轨为第一导向轨131且设置在移动梁122的重心处。由此，可以更好地支撑移动梁122，保证移动梁122可以平稳地在第一导向轨131上移动，不至于使得移动梁131重心不稳而发生偏移。
在本申请的另一些实施例中，活动梁12下方设置有一个导向轨，该导向轨为第一导向轨131且位于移动梁122与转动梁121的连接处。由此，第一导向轨131不仅可以支撑移动梁122，同时也可以支撑转动梁121。
具体地，如图2所示，转动梁121的所述另一端设置有第一搭接部121a，移动梁122与转动梁121相连的一端设置有第二搭接部122a，第一搭接部121a和第二搭接部122a在上下方向上彼此搭接，同时第一搭接部121a设置在第二搭接部122a的上方，而第一导向轨131支撑第二搭接部122a。由此，第一导向轨131不仅可以支撑移动梁122，还能够同时支撑转动梁121，即第一导向轨131可以同时支撑移动梁122和转动梁121。
进一步地，活动梁12下方设置有两个导向轨，其中一个导向轨为第一导向轨131且位于移动梁122与转动梁121的连接处，另外一个导向轨为第二导向轨132且位于移动梁的下方，第二导向轨132位于第一导向轨131远离转动梁121的一侧。由此，第一导向轨131不仅可以支撑转动梁121，同时第一导向轨131和第二导向轨132也可以更好地支撑移动梁122，使得移动梁122可以更加稳固地在第一导向轨131和第二导向轨132上平移。
在本申请的一些实施例中，如图15-图19所示，固定梁11还包括限位梁113，转动梁121的转动中心101设置在限位梁113上。限位梁113的顶面也可以构造为供轨道车辆200的走行轮行走的走行面。
具体的，限位梁113包括：端部相交的第一限位梁113113a和第二限位梁113113b，第一限位梁113113a和第二限位梁113113b分别构造为两个行车通道R的一部分。也就是说，两个行车通道R中的一个的一部分是由第一限位梁113113a构成，两个行车通道R的另一个的一部分是由第二限 位梁113113b构成。
活动梁12移动到第一位置时，第一行车通道R1形成，此时第一行车通道R1的一侧由第一边梁111构成，第一行车通道R1的另一侧由活动梁12和第一限位梁113113a构成；活动梁12移动到第二位置时，第二行车通道R2形成，此时第二行车通道R2的一侧由第二边梁112构成，第二行车通道R2的另一侧由活动梁12和第一限位梁113113a构成。
进一步地，第一边梁111的顶面和第二边梁112的顶面构造为供轨道车辆200的走行轮行走的第二走行面106，第一限位梁113113a的顶面和第二限位梁113113b的顶面构造为供轨道车辆200的走行轮行走的第三走行面107。也就是说，轨道车辆200的走行轮是在第一边梁111、第二边梁112、第一限位梁113113a、第二限位梁113113b或活动梁12的顶面滚动行走。
如图15-图19所示，活动梁12在第一位置和第二位置之间可移动以限定出可切换的第一行车通道R1和第二行车通道R2，其中，如图16和图18所示，在活动梁12移动至第一位置时，移动梁122与第二边梁112贴合，此时活动梁12与第一边梁111共同限定出第一行车通道R1；如图17和图19所示，在活动梁12移动至第二位置时，移动梁122与第一边梁111贴合，此时活动梁12与第二边梁112共同限定出第二行车通道R2。由此，单体道岔10的结构简单，行车通道R的切换便捷、可靠。
在本申请的一些实施例中，单体道岔10进一步包括：驱动装置，驱动装置用于驱动活动梁12相对固定梁11移动。驱动装置包括：驱动件和传动组件，传动组件分别于驱动件和活动梁12相连以适于将驱动件的驱动力传递给活动梁12。
也就是说，驱动件可以作为动力源提供动力，传动组件可以将驱动件的驱动力传递给活动梁12。
具体地，如图2-图10所示，驱动件可以构造为驱动电机181，传动件包括彼此啮合的驱动齿轮182和驱动齿条183，其中驱动电机181设置在安装板173上，驱动齿轮182与驱动电机181的电机轴相连，驱动齿条183设置在第一导向轨131且沿第一导向轨131的长度方向延伸。可选地，驱动电机181可以通过电机安装支架固定在安装板173板上。
进一步地，第一导向轨131的横截面构造为“工”字形且包括：第二顶板、第二底板以及分别与第二顶板和第二底板相连的第二连接板，第二顶板、第二连接板和第二底板之间限定出容纳槽104，驱动齿条183和驱动齿轮182均设置在容纳槽104内。
由此，传动组件都可以隐藏在第一导向轨131的容纳槽104中，充分利用了第一导向轨131自身结构形成的空间，从而大大降低了驱动装置和第一导向轨131所占用的空间，提升了驱动装置与第一导向轨131的集成度。此外，将传动齿条和传动齿轮设置在容纳槽104内还提升了传动组件的使用寿命，传动组件不容易受到锈蚀。
在本申请的另一些实施例中，如图11-图12所示，驱动件构造为直线驱动单元191，传动组件构造为推杆192，推杆192的一端与直线驱动单元191相连，推杆192的另一端和安装板相连。直线驱动单元191可以驱动推杆192在直线方向上移动，从而推杆192可以带动安装板以及和安装板相连的第一移动组件15和第二移动组件17沿着第一导向轨131或第二导向轨132的延伸方向移动。
直线驱动单元可以构造为电缸、液压缸、气缸或者直线电机等，只要能够驱动推杆192在直线方向上移动即可。
在一些实施例中，如图18-图19所示，第一边梁111和第二边梁112分别沿一组对称的曲线延伸以使单体道岔10构成对开道岔。由此，本申请的实施例的单体道岔10的结构简单、适用范围广。
在另一些实施例中，如图15-图17所示，第一边梁111沿直线延伸，第二边梁112沿曲线延伸以使单体道岔10构成直-曲通道切换的单开道岔A1。由此，如图16所示，当活动梁12运动至第一位置时，可以实现直线通车，如图17所示，当活动梁12运动至第二位置时，可以实现曲线通车。
在本申请的一些实施例中，如图13-图14所示，单体道岔10进一步包括：锁定装置，锁定装置用于在限定出行车通道R时锁定活动梁12。例如，当活动梁12移动至第一位置时，活动梁12和第一边梁111限定出第一行车通道R1，此时锁定装置可以将活动梁12锁定，使得第一行车通道R1保持稳定；当活动梁12移动至第二位置时，活动梁12和第二边梁112限定出第二行车通道R2，此时锁定装置可以将活动梁12锁定，使得第二行车通道R2保持稳定。
进一步地，锁定装置包括：锁定座193和锁头194，锁定座193设置在第一导向轨131或第二 导向轨132上，且锁定座193上设置有锁定槽108；锁头194与活动梁12相连且可以随着活动梁12移动，锁头194在与锁定槽108配合的锁定位置以及脱离锁定槽108的解锁位置之间可移动，当活动梁12移动到第一位置或第二位置时，可以驱动锁头194插入到锁定槽108内。
可以理解的是，锁头194在锁定位置和解锁位置之间移动需要驱动装置来驱动，该驱动装置与安装板173相连。可选地，驱动装置可以构造为锁定缸195，锁定缸195的伸缩杆与锁头194相连。锁定缸195可以为电缸、气缸或者液压缸，当然驱动装置还可以为直线驱动电机，只要能够使得伸缩杆可以在直线方向上移动即可。
锁定缸195可以通过锁定缸支架196与安装板173相连，锁头194可以通过锁头座197固定在安装板173上。锁头座197上设置有供锁头194穿过的锁头孔，锁头孔的内周壁上设置有第一耐磨板198a。由此，第一耐磨板198a的耐磨性能好，可以有效地降低第一耐磨板198a由于锁头194和第一耐磨板198a反复摩擦导致的材质损耗量。
锁定槽108的内周壁上设置有第二耐磨板198b，第二耐磨板198b的自由端构造为导向段198c，导向段198c的内径在远离第一导向轨131或第二导向轨132的方向上逐渐增大。由此，方便锁头194快速定位到锁定槽108内，使得锁头194可以快速地与锁定槽108配合。
锁定装置还包括：适于检测活动梁12移动到预设位置的第一位置传感器以及适于检测锁头194与锁定槽108配合情况的第二位置传感器。例如，第一位置传感器可以检测活动梁12是否移动到第一位置或第二位置，第二位置传感器可以检测到锁头194与锁定槽108的配合状态。
下面，参照图20-图23，描述根据本申请实施例的渡线道岔X。
根据本申请实施例的渡线道岔X，包括：平行设置的第一直线轨和第二直线轨、以及上述构造为直-曲通道切换的单开道岔A1，沿着第五方向(例如图20中所示的从左到右的方向)，第一直线轨包括依次设置的第一首段X11和第一尾段X12，需要说明的是，第一首段X11为两个平行的直线段，第一尾段X12也为两个平行的直线段，第二直线轨包括依次设置的第二首段X21和第二尾段X22，单开道岔A1为两个且分别为第一单开道岔A11和第二单开道岔A12，第二首段X21为两个平行的直线段，第二尾段X22也为两个平行的直线段。
第一首段X11和第一尾段X12通过第一单开道岔A11的第一行车通道R1接通，第二首段X21和第二尾段X22通过第二单开道岔A12的第一行车通道R1接通，如图20-图21所示，第一首段X11和第二尾段X22通过第一单开道岔A11的第二行车通道R2和第二单开道岔A12的第二行车通道R2接通，或者，如图22-图23所示，第二首段X21和第一尾段X12通过第二单开道岔A12的第二行车通道R2和第一单开道岔A11的第二行车通道R2接通。由此，渡线道岔X的结构极其简单，行车通道R的切换方式简单、轻便、可靠性高、经济性好。
例如在图20-图21所示的具体实施例中，第一单开道岔A11的第一行车通道R1的入口和第二行车通道R2的入口均与第一首段X11的出口接通，第一单开道岔A11的第一行车通道R1的出口与第一尾段X12的入口接通；第一单开道岔A11的第二行车通道R2的出口与第二单开道岔A12的第二行车通道R2的入口接通；第二单开道岔A12的第一行车通道R1的入口与第二首段X21的出口接通；第二单开道岔A12的第一行车通道R1的出口和第二行车通道R2的出口均与第二尾段X22的入口接通。
由此，如图20所示，当第一单开道岔A11和第二单开道岔A12的活动梁12均运动至靠近曲线边梁的位置时，第一单开道岔A11和第二单开道岔A12均呈现出直线行车通道R，此时，第一首段X11和第一尾段X12被第一单开道岔A11的第一行车通道R1接通，第二首段X21和第二尾段X22被第二单开道岔A12的第一行车通道R1接通，从而可以实现第一直线轨和第二直线轨双轨直线通车。
由此，如图21所示，当第一单开道岔A11和第二单开道岔A12的活动梁1212均运动至靠近直线边梁的位置时，第一单开道岔A11和第二单开道岔A12均呈现出曲线行车通道R，此时，第一首段X11和第二尾段X22被第一单开道岔A11的第二行车通道R2和第二单开道岔A12的第二行车通道R2接通，从而可以实现从第一直线轨变换到第二直线轨的变轨通车。
又例如在图22-图23所示的具体实施例中，第一单开道岔A11的第一行车通道R1的入口与第一首段X11的出口接通，第一单开道岔A11的第一行车通道R1的出口和第二行车通道R2的出口均与第一尾段X12的入口接通；第一单开道岔A11的第二行车通道R2的入口与第二单开道岔A12 的第二行车通道R2的出口接通；第二单开道岔A12的第一行车通道R1的入口和第二行车通道R2的入口均与第二首段X21的出口接通；第二单开道岔A12的第一行车通道R1的出口与第二尾段X22的入口接通。
由此，如图22所示，当第一单开道岔A11和第二单开道岔A12的活动梁12均运动至靠近曲线边梁的位置时，具体的，当第一单开道岔A11的活动梁12的移动梁122与曲线边梁贴合、第二单开道岔A12的活动梁12的移动梁122与曲线边梁时，第一单开道岔A11和第二单开道岔A12均呈现出直线行车通道R，此时，第一首段X11和第一尾段X12被第一单开道岔A11的第一行车通道R1接通，第二首段X21和第二尾段X22被第二单开道岔A12的第一行车通道R1接通，从而可以实现第一直线轨和第二直线轨双轨直线通车。
由此，如图24所示，当第一单开道岔A11和第二单开道岔A12的活动梁12均运动至靠近直线边梁的位置时，具体的，当第一单开道岔A11的活动梁12的移动梁122与直线边梁贴合、第二单开道岔A12的活动梁12的移动梁122与直线边梁时，第一单开道岔A11和第二单开道岔A12均呈现出曲线行车通道R，此时，第二首段X21和第一尾段X12被第一单开道岔A11的第二行车通道R2和第二单开道岔A12的第二行车通道R2接通，从而可以实现从第二直线轨变换到第一直线轨的变轨通车。
如图24，根据本申请的轨道交通系统1000还包括轨道车辆200，轨道车辆200可以在行车通道R上移动，轨道车辆200上设置有走行轮210和导向轮220，走行轮210可以为两组且分别在第一边梁111和活动梁12的顶面上滚动、或者分别在活动梁12和第二边梁112的顶面上滚动；导向轮220也为两组，且导向轮220适于在第一边梁111和活动梁12彼此正对的侧面上滚动或者在活动梁12和第二边梁112彼此正对的侧面上滚动。
在本申请的一些实施例中，第一边梁111的长度为8000mm-9000mm，第二边梁112的构造为弧形梁且弧形梁背离第一边梁111的侧面所在圆的半径为14000mm-15000mm，第一边梁111和第二边梁112之间的距离中，第一边梁111和第二边梁112的同侧一端的距离最小且最小距离为800mm-1000mm，第一边梁111和第二边梁112的同侧另一端之间的距离最大，第一导向轨131和第二导向轨132之间的距离为1000mm-1100mm；转动梁121在限位梁113上的转动中心与转动梁121和移动梁122的枢转中心之间的距离为3000mm-3200mm，移动梁122和转动梁121的枢转中心与移动梁122的自由端之间的距离为2900mm-3100mm，转动梁121在长度方向上的尺寸为3600mm-3800mm。通过上述尺寸的设定，使本申请实施例的道岔100与轨道车辆的参数及行驶速度相适配，使轨道车辆安全、快速地在通过道岔100，并完成行车通道R的切换。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (27)

  1. 一种道岔(100)，其中，包括至少一个单体道岔(10)，所述单体道岔(10)包括：
    固定梁(11)，所述固定梁(11)包括：第一边梁(111)和第二边梁(112)；
    活动梁(12)，所述活动梁(12)可移动地设置在所述第一边梁(111)和所述第二边梁(112)之间以限定出两个可切换的行车通道(10a)，所述活动梁(12)的顶面构造为供轨道车辆(200)的走行轮(210)行走的第一走行面(105)；
    所述活动梁(12)包括：转动梁(121)和移动梁(122)，所述转动梁(121)的一端设置有转动中心(101)，所述转动梁(121)可绕所述转动中心(101)转动，所述移动梁(122)与所述转动梁(121)的另一端相连且可沿预设路径(K1)移动。
  2. 根据权利要求1所述的道岔(100)，其中，还包括：第一导向轨(131)，所述第一导向轨(131)构造为直线导向轨，所述第一导向轨(131)设置在所述移动梁(122)的下方，且所述移动梁(122)在所述第一导向轨(131)上沿所述预设路径(K1)移动。
  3. 根据权利要求2所述的道岔(100)，其中，还包括：第一移动组件(15)，所述第一移动组件(15)设置在所述第一导向轨(131)与所述移动梁(122)之间，且可沿所述第一导向轨(131)在第一方向上移动；所述移动梁(122)可移动地设置在所述第一移动组件(15)上，且相对所述第一移动组件(15)在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。
  4. 根据权利要求3所述的道岔(100)，其中，所述第一移动组件(15)上设置有沿所述第二方向延伸的第一滑动件(141)，所述移动梁(122)上设置有第二滑动件，所述第一滑动件(141)和所述第二滑动件滑动配合。
  5. 根据权利要求3或4所述的道岔(100)，其中，所述第一移动组件(15)包括：
    第一滚动轮架(151)；
    第一滚动轮(152)，所述第一滚动轮(152)设置在所述第一滚动轮架(151)上且适于沿所述第一导向轨(131)的顶面滚动。
  6. 根据权利要求5所述的道岔(100)，其中，所述第一移动组件(15)还包括：第一止抵轮(153)和第二止抵轮(154)，所述第一止抵轮(153)和所述第二止抵轮(154)均设置在所述第一滚动轮架(151)上，所述第一止抵轮(153)和所述第二止抵轮(154)适于夹持在所述第一导向轨(131)在宽度方向上的两侧。
  7. 根据权利要求6所述的道岔(100)，其中，所述第一滚动轮(152)为两个且在所述第一导向轨(131)的延伸方向上间隔开，所述第一止抵轮(153)和所述第二止抵轮(154)也均为两个，两个所述第一止抵轮(153)在所述第一导向轨(131)的延伸方向上间隔开，两个所述第二止抵轮(154)在所述第一导向轨(131)的延伸方向上间隔开，每个所述第一止抵轮(153)和对应的所述第二止抵轮(154)适于夹持在所述第一导向轨(131)在宽度方向上的两侧。
  8. 根据权利要求6或7所述的道岔(100)，其中，所述第一导向轨(131)的横截面构造为“工”字形且包括：第一顶板(131a)、第一底板(131b)以及分别与所述第一顶板(131a)和所述第一底板(131b)相连的第一连接板(131c)，所述第一止抵轮(153)和所述第二止抵轮(154)适于夹持在所述第一顶板(131a)在宽度方向的两侧。
  9. 根据权利要求3-8中任一项所述的道岔(100)，其中，所述第一导向轨(131)设置有在宽度方向上彼此正对的第一斜面(102)和第二斜面(103)，所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)在从下到上的方向上逐渐靠近或远离彼此；
    所述第一移动组件(15)包括：
    第二滚动轮架(161)；
    第二滚动轮(162)和第三滚动轮(163)，所述第二滚动轮(162)和所述第三滚动轮(163)均设置在所述第二滚动轮架(161)上且分别适于在所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)上滚动。
  10. 根据权利要求9所述的道岔(100)，其中，所述第一导向轨(131)的顶面上设置凸台(131d)，所述凸台(131d)在所述第一导向轨(131)宽度方向上彼此正对的侧面构造为所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)，所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)在从下到上的方向上逐渐靠近彼此。
  11. 根据权利要求9所述的道岔(100)，其中，所述第一导向轨(131)的顶面上设置有凹槽，所 述凹槽在所述第一导向轨(131)宽度方向上彼此正对的侧面构造为所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)，所述第一斜面(102)和所述第二斜面(103)在从下到上的方向上逐渐远离彼此。
  12. 根据权利要求3-11中任一项所述的道岔(100)，其中，还包括：第二导向轨(132)，所述第二导向轨(132)构造为直线导向轨，所述第二导向轨(132)设置在所述移动梁(122)的下方，且所述移动梁(122)在所述第二导向轨(132)上沿所述预设路径(K1)移动。
  13. 根据权利要求12所述的道岔(100)，其中，还包括：第二移动组件(17)，所述第二移动组件(17)设置在所述第二导向轨(132)与所述移动梁(122)之间，且可沿所述第二导向轨(132)在第三方向上移动；所述移动梁(122)可移动地设置在所述第二移动组件(17)上，且相对所述第二移动组件(17)在第四方向上移动，所述第三方向和所述第四方向具有夹角。
  14. 根据权利要求13所述的道岔(100)，其中，还包括：滑动配合的第三滑动件(142)和第四滑动件，所述第三滑动件(142)设置在所述第二移动组件(17)上且沿所述第四方向延伸，所述第四滑动件设置在所述移动梁(122)上。
  15. 根据权利要求14所述的道岔(100)，其中，所述第二移动组件(17)包括：
    第三滚动轮架(171)；
    第四滚动轮(172)，所述第四滚动轮(172)设置在所述第三滚动轮架(171)上且适于沿所述第二导向轨(132)的顶面滚动。
  16. 根据权利要求13-15中任一项所述的道岔(100)，其中，还包括：将所述第一移动组件(15)和所述第二移动组件(17)连接在一起的安装板(173)。
  17. 根据权利要求2-16中任一项所述的道岔(100)，其中，所述第一导向轨(131)位于所述移动梁(122)的重心处。
  18. 根据权利要求2-17中任一项所述的道岔，其中，所述第一导向轨(131)位于所述移动梁(122)与所述转动梁(121)的连接处。
  19. 根据权利要求18所述的道岔(100)，其中，还包括第二导向轨(132)，所述第二导向轨(132)构造为直线导向轨，所述第二导向轨(132)设置在所述移动梁(122)的下方且位于所述第一导向轨(131)的远离所述转动梁(121)的一侧。
  20. 根据权利要求1-19中任一项所述的道岔(100)，其中，所述固定梁(11)还包括：限位梁(113)，所述转动梁(121)的转动中心(101)设置在所述限位梁(113)上。
  21. 根据权利要求20所述的道岔(100)，其中，所述限位梁(113)包括：端部相交的第一限位梁(113a)和第二限位梁(113b)，所述第一限位梁(113a)构造为其中一个所述行车通道(10a)的一部分，所述第二限位梁(113b)构造另一个所述行车通道(10a)的一部分。
  22. 根据权利要求21所述的道岔(100)，其中，所述第一边梁(111)的顶面和所述第二边梁(112)的顶面构造为供轨道车辆(200)的走行轮(210)行走的第二走行面(106)，所述第一限位梁(113a)的顶面和所述第二限位梁(113b)的顶面构造为供轨道车辆(200)的走行轮(210)行走的第三走行面(107)。
  23. 根据权利要求1-22中任一项所述的道岔(100)，其中，所述活动梁(12)在第一位置和第二位置之间可移动以限定出可切换的第一行车通道(R1)和第二行车通道(R2)，其中，在所述活动梁(12)移动至所述第一位置时，所述活动梁(12)与所述第一边梁(111)共同限定出所述第一行车通道(R1)，在所述活动梁(12)移动至所述第二位置时，所述活动梁(12)与所述第二边梁(112)共同限定出所述第二行车通道(R2)。
  24. 根据权利要求1-23中任一项所述的道岔(100)，其中，所述第一边梁(111)和所述第二边梁(112)分别沿一组对称的曲线延伸以使所述单体道岔(10)构成对开道岔。
  25. 根据权利要求1-23中任一项所述的道岔(100)，其中，所述第一边梁(111)沿直线延伸，所述第二边梁(112)沿曲线延伸以使所述单体道岔(10)构成直-曲通道切换的单开道岔岔(A1)。
  26. 一种渡线道岔(X)，其中，包括：平行设置的第一直线轨(X1)和第二直线轨(X2)，沿着第五方向，所述第一直线轨(X1)包括依次设置的第一首段(X11)和第一尾段(X12)，所述第二直线轨(X2)包括依次设置的第二首段(X21)和第二尾段(X22)；和
    根据权利要求25所述的道岔(100)，所述单开道岔(A1)为两个且分别为第一单开道岔(A11)和第二单开道岔(A12)，其中，所述第一首段(X11)和所述第一尾段(X12)通过所述第一单开道岔(A11)的所述第一行车通道(R1)接通，所述第二首段(X21)和所述第二尾段(X22)通过所述第二单开道岔(A12) 的第一行车通道(R1)接通，所述第一首段(X11)和所述第二尾段(X22)通过所述第一单开道岔(A11)的所述第二行车通道(R2)和所述第二单开道岔(A12)的第二行车通道(R2)接通、或者所述第二首段(X21)和所述第一尾段(X12)通过所述第二单开道岔(A12)的所述第二行车通道(R2)和所述第一单开道岔(A11)的所述第二行车通道(R2)接通。
  27. 一种轨道交通系统(1000)，其中，包括：
    根据权利要求1-25中任一项所述的道岔(100)；
    轨道车辆(200)，所述轨道车辆(200)上设置有走行轮(210)以及导向轮(220)，所述走行轮(210)适于在所述活动梁(12)的顶面以及固定梁(11)的顶面上滚动，所述导向轮(220)适于在所述第一边梁(111)和所述活动梁(12)彼此正对的侧面上滚动或者在所述活动梁(12)和所述第二边梁(112)彼此正对的侧面上滚动。
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