CN1122595C - 包装盒折叠成型设备 - Google Patents

Abstract

一种包装盒折叠成型设备，其可以沿着一条折叠线精确折叠一个将被加工部分，而不会在折叠线与实际折叠位置之间出现错位。该包装盒折叠成型设备包含一对可转动臂(61)、折叠线施加器(63，80)、以及两对弯曲臂(62)和压缩螺旋弹簧(74)。该对可转动臂(61)彼此面对着安置，从而使得它们可以摆动。折叠线施加器(63，80)可以随着每个可转动臂(61)的转动而夹紧一个处于成型过程中的包装盒上的一个将被加工部分，在将被加工部分上形成一条预定的折叠线，并且沿着折叠线临时折叠该将被加工部分。每对弯曲臂(62)和压缩螺旋弹簧(74)安置在折叠线施加器(63，80)中的一个以及相应可转动臂(61)之间，以将折叠线施加器(63，80)弹性带到与将被加工部分相接触的位置上。随着所述可转动臂(61)的转动，折叠线施加器(63，80)可以夹紧一个处于成型过程中的包装盒上的将被加工部分，在将被加工部分上形成一条预定的折叠线，并且沿着折叠线临时折叠将被加工部分。由于临时折叠是在将被加工部分被夹紧以形成折叠线的状态下进行的，因此，可以精确地沿着折叠线完成临时折叠。这样，将被加工部分可以沿着折叠线精确折叠，而不会在折叠线与实际折叠位置之间出现错位。

Description

包装盒折叠成型设备

技术领域

本发明涉及一种包装盒折叠成型设备。

背景技术

通常，装有饮料如牛奶、果汁、茶水及类似物的包装盒是由包装纸材料叠加上塑料薄膜而制成，这是为了降低包装盒的重量和费用。在一个用于制造这种包装盒的包装盒制造设备中，一个包装纸材料沿着长度方向输送并经受长度方向的密封以形成一个筒，而这样形成的筒将被充入内含物。接着，筒将经受横向密封和切割，这样就形成了成型过程中的包装盒，即半成品包装盒。

之后，当半成品包装盒被成型为成品包装盒即最终包装盒时，半成品包装盒上的一个将被加工部分，例如，一个密封部分，将被折叠到半成品包装盒的端面上。接着，一对折叶形成于折叠密封部分上并被折叠到端面上。然后，筒的外形被成型为一个多角棱柱体，例如一个六角或八角棱柱体。

在这种情况下，半成品包装盒的密封部分必须良好地折叠。为达到这一点，可通过一个专用的折叠线形成设备在半成品包装盒的密封部分上形成一条折叠线，之后，再通过一个与折叠线形成设备分开布置的折叠机将密封部分沿着折叠线折叠。

然而，在上述传统的包装盒制造设备中，折叠线形成设备用于形成一条折叠线，而折叠机用于折叠密封部分。其结果是，实际的折叠位置可能对不齐所形成的折叠线；即，折叠部分可能不是沿着形成的折叠线精确折叠。

为解决这个问题，可以想象，可以在密封部分上形成折叠线的同时折叠密封部分。然而，如果采用了较厚的包装材料、刚性大的包装材料或者类似材料，在折叠时会有大的反作用力。这个反作用力易于引起折叠线与实际折叠位置之间的错位。其结果是，不但密封部分不能精确折叠，而且密封部分也不能充分折叠，从而导致包装盒外观受损。

发明内容

本发明的一个目的是解决传统包装盒制造设备中出现的问题并提供一种包装盒折叠成型设备，该设备能够将一个将被加工部分精确地沿着一条折叠线折叠，而不会在折叠线与实际折叠位置之间出现错位，从而提高包装盒外观质量。

为达到上述目的，本发明的一种包装盒折叠成型设备包含：一对操作臂装置，它们以可摆动的方式彼此面对着安置；折叠线施加器，它们可以随着每个操作臂装置的转动而夹紧一个处于成型过程中的包装盒上的一个将被加工部分，在将被加工部分上形成一条预定的折叠线，并且沿着折叠线临时折叠将被加工部分；以及弹性接触装置，其安置在所述折叠线施加器中的一个以及相应操作臂装置之间，以将折叠线施加器弹性带到与将被加工部分相接触的位置上。

在这种情况下，当操作臂装置转动时，折叠线施加器可以夹紧一个处于成型过程中的包装盒上的将被加工部分，在将被加工部分上形成一条预定的折叠线，并且沿着折叠线临时折叠将被加工部分。

由于临时折叠是在将被加工部分被夹紧以形成折叠线的状态下进行的，因此，将被加工部分可以沿着折叠线精确折叠，而不会在折叠线与实际折叠位置之间出现错位。

此外，由于折叠线施加器是被弹性带到与将被加工部分相接触的位置上，因此，即使在临时折叠所产生的反作用力施加到折叠线施加器上，反作用力也会被弹性接触装置吸收。这样，一个处于成型过程中的包装盒不会出现在其他情况下因反作用力而导致的任何错位。因此，实际折叠位置会与折叠线对齐；即，将被加工部分可以沿着折叠线精确折叠。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，弹性接触装置包含：一个弯曲臂，其以可摆动的方式相对于操作臂装置安置并位于固定着折叠线施加器的末端部分上；以及推动装置，其安置在操作臂装置和弯曲臂之间并将折叠线施加器推向将被加工部分。

在这种情况下，由于折叠线施加器被推向将被加工部分，因此由一个处于成型过程中的包装盒所产生的反作用力可以被推动装置吸收。这样，一个处于成型过程中的包装盒不会出现在其他情况下因反作用力而导致的任何错位。因此，可以精确形成一条折叠线。

此外，由于弯曲臂和推动装置构成弹性接触装置，因此，包装盒折叠成型设备的结构可以简化，从而可降低费用。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，每个操作臂装置包含两个可转动臂，它们面对着将被加工部分宽度方向上的两个端部安置。

在这种情况下，由于折叠线施加器在一个包装盒的将被加工部分的四个位置上夹紧包装盒，因此，即使包装盒具有八角棱柱体形状，也可以在将被加工部分上形成一条折叠线，并且将被加工部分沿着相应折叠线临时折叠。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，每个弯曲臂分别被相应的可转动臂单独支撑着，而且推动装置安置在可转动臂与弯曲臂之间。

在这种情况下，由于每个弯曲臂被单独支撑在相应的可转动臂上，因此一个包装盒可以被折叠线施加器在包装盒的将被加工部分的四个位置上夹紧。

本发明的另一种包装盒折叠成型设备包含：多个导向块，它们相对于一个处于成型过程中的包装盒上的密封部分的两侧部分安置；以及移动装置，其用于将所述包装盒相对于所述导向块移动。

每个所述导向块上分别形成有一个槽部，这些槽部彼此面对着安置，用于折叠密封部分的两侧部分，以形成折叶。

在这种情况下，由于仅通过采用槽部就能实现密封部分的两侧部分的折叠和包装盒的定位，因此不需要设置一个单独的包装盒定位机构。这样，设备不但结构简单而且容易控制。此外，由于可以在折叠密封部分的两侧部分时定位包装盒，因此可以以高精度完成定位。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，移动装置沿着垂直于密封部分的密封表面的方向移动包装盒。

在这种情况下，由于仅沿着垂直于密封部分的密封表面的方向移动包装盒，因此可以实现密封部分的两侧部分的折叠和包装盒的定位。这样，不需要为折叠和定位准备一个较宽的操作区域。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，每个槽部分别包含一个引导部分，用于引导密封部分的两侧部分，而且引导部分处的两个壁部中的一个被局部切掉。

在这种情况下，由于密封部分的两侧部分的周围会沿着切掉部分滑动，因此密封部分的两侧部分的周围会变形。

本发明的另一种包装盒折叠成型设备包含：一对可转动支撑板，它们以可摆动的方式并相对于一个处于成型过程中的包装盒的所述折叶安置，并在转动时将上述折叶顶靠在包装盒的端面上；以及转动装置，其用于转动所述可转动支撑板。

可转动支撑板上形成有一个折叶接收槽，其用于接收折叶。

在这种情况下，随着可转动支撑板的转动，折叶会被折叶接收槽接收；因此，折叶上没有间隙。这样，即使采用的是较厚的包装材料、刚性大的包装材料或者类似材料，折叶也可以可靠地折叠到一个处于成型过程中的包装盒的端面上。因此，可以根据计划折叠，从而提高成品包装盒的外观质量。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，一个垫片部件连接着可转动支撑板，而且折叶接收槽形成于垫片部件中。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，用于压紧包装盒端面的端面压紧凸缘形成于折叶接收槽的两侧上。

在这种情况下，由于包装盒端面被压紧在折叶接收槽的两侧上，因此折叶不会从折叶接收槽中脱离。这样，就能够可靠地完成折叠。

在本发明的另一种包装盒折叠成型设备中，折叶接收槽的形状与折叶一致。

在这种情况下，折叶可以可靠地容纳于折叶接收槽中。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的包装盒折叠成型设备的侧视图；

图2是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第一个透视图；

图3是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第二个透视图；

图4是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第三个透视图；

图5是显示本发明实施例的一个成型单元的透视图；

图6是本发明实施例的成型单元的侧视图；

图7是本发明实施例的成型单元的正视图，显示了上模、下模以及导向与折叠机构；

图8是显示本发明实施例的导向块的操作的透视图；

图9是显示本发明实施例的导向块的操作的侧视图；

图10是本发明实施例的一个折叠线形成装置的透视图；

图11是本发明实施例的折叠线形成装置的侧视图；

图12是显示本发明实施例的折叠线形成装置的结构布置的透视图；

图13是本发明实施例的折叠线形成装置和形成机构的透视图；

图14是本发明实施例的形成机构的透视图；

图15是本发明实施例的形成机构的垫片部件的正视图；

图16是显示本发明实施例的半成品包装盒的端面加工过程的第一个透视图；以及，

图17是显示本发明实施例的半成品包装盒的端面加工过程的第二个透视图。

具体实施方式

下面将通过参考附图而对本发明的实施例进行详细解释。

图1是根据本发明的一个实施例的包装盒折叠成型设备的侧视图；图2是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第一个透视图；图3是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第二个透视图；以及，图4是显示本发明实施例的包装盒折叠成型步骤的第三个透视图。

如这些图所示，在一个预先的填充步骤中，一个半成品包装盒2通过一个未示出的填充机充入预定量的饮料，如牛奶、果汁、茶水或类似物。在一种包装盒折叠成型设备1中，充满内含物的半成品包装盒2被加工成一个预定形状，从而获得成品，即最终包装盒5。随后，最终包装盒5被发送到一个装箱步骤、一个检验步骤以及类似步骤。

如图1所示，在一个基座3上，从图1中的右侧向左侧依次安置着：一个辅助单元4安置在填充机一侧，一个成型单元6用于将从辅助单元4输送过来的半成品包装盒2加工成一个预定形状以形成最终包装盒5，以及一个输送单元7用于输送形成于成型单元6中的最终包装盒5。此外，在基座3是还安置着一个半成品包装盒传输机构8，用以将半成品包装盒2传输到辅助单元4和成型单元6中，还有一个最终包装盒传输机构9，用以将最终包装盒5传输到输送单元7中。

如图2所示，沿横向伸展并被用作将被加工部分的密封部分2a和2b形成于半成品包装盒2的长度方向上的两个端部上。

在半成品包装盒传输机构8中，一组半成品包装盒传输链10彼此之间平行布置并且沿着半成品包装盒2的传输方向(沿图1中箭头B的方向)从辅助单元4向成型单元6运行。半成品包装盒传输链10环绕并安装在链轮11和12上并在链轮11和12之间伸展，链轮11安置于辅助单元4上靠填充机的一侧，而链轮12安置在成型单元6上靠输送单元7的一侧。

环绕并安装着半成品包装盒传输链10的链轮11固定安装在一个轴13上，轴13位于辅助单元的一侧并大致垂直于半成品包装盒2的传输方向伸展。轴13的一端连接着固定安装在基座3上的传输电机14的一个驱动轴，而另一端则被一个固定安装在基座3上的未示出的轴承以可旋转的方式支撑着。

环绕并安装着半成品包装盒传输链10的链轮12固定安装在一个轴16上，轴16位于成型单元的一侧并大致垂直于半成品包装盒2的传输方向伸展。轴16的两端均以可旋转的方式支撑在轴承17上。通过启动传输电机14，一组半成品包装盒传输链10会同时沿着半成品包装盒2的传输方向运行。

一组未示出的托架以横向伸出的形式固定安装在半成品包装盒传输链10上。每个托架通过其一端固定安装在半成品包装盒传输链10上并向着相邻半成品包装盒传输链10伸出，即平行于轴13和16。半成品包装盒传输链10上的相邻托架之间的距离被设置为与半成品包装盒2的长度相符合，这样，半成品包装盒2的密封部分2a和2b可被支撑在沿着半成品包装盒2的传输方向布置的相邻上游托架与下游托架之间。

在成型单元6中，半成品包装盒2要经历图3所示的折叠。即，密封部分2a和2b被折叠到半成品包装盒2上的相应端面上。随后，每个密封部分2a和2b上的两个侧部被临时折叠以形成折叶90。此外，一个主干部分2d沿着折叠线2e折叠出，以获得一个多角棱柱体。之后，折叶90被折叠到半成品包装盒2的端面上，从而形成一个最终包装盒5，其具有多角棱柱体形状，即图4中所示的八角棱柱体形状。最终包装盒5通过最终包装盒传输机构9传输到输送单元7中。

接下来，将解释成型单元6。

图5是显示本发明实施例的一个成型单元的透视图；图6是本发明实施例的成型单元的侧视图；图7是本发明实施例的成型单元的正视图，显示了上模、下模以及导向与折叠机构；图8是显示本发明实施例的导向块的操作的透视图；以及图9是显示本发明实施例的导向块的操作的侧视图。

如图5所示，成型单元6位于一个安装在基座3上的支撑架33中并位于支撑架的上下部分。成型单元6包含：一个上模34和一个下模35，用以将半成品包装盒2成型为八角棱柱体形状；导向与折叠机构37被支撑板件36支撑着，支撑板件36安置在支撑架33的两侧，即支撑架33沿着半成品包装盒2传输方向(沿箭头B的方向)的上游和下游侧，导向与折叠机构37用于将半成品包装盒2放置在下模35中的预定位置上并沿相同方向折叠密封部分2a和2b；折叠线形成装置38被支撑板件36支撑着并用于形成邻近于密封部分2a和2b的折叠线；折叠机构39，用于折叠密封部分2a和2b的两侧；以及未示出的吹热气装置，用于融化半成品包装盒2上的叠加部分的表面，以粘接折叠部分。

支撑架33包含：一对竖直架部件41，它们相互平行并垂直于半成品包装盒2传输方向竖直安装在基座3的右上方；以及一个水平架部件42，其将竖直架部件41的上端连接在一起。这样，支撑架33构成一个矩形。下模35安置在支撑架33中并位于基座3一侧，上模34安置在水平架部件42上并与下模35相对。

如图6所示，下模35具有一个向上弯曲的弧形成型面43，而上模35具有一个向下弯曲的弧形成型面44。半成品包装盒2被保持在上模34和下模35之间，以形成一个八角棱柱体形状。下模35可以通过一个提升机构45竖直移动，从而移向或离开上模34。提升机构45包含：一个提升部件46，其两个侧部被竖直架部件41以可移动的方式支撑着；以及一个驱动电机47，其用作移动装置以提升所述提升部件46。

在半成品包装盒2成型之前，即当下模35离开上模34时，下模35位于半成品包装盒传输机构8(图1)的下面。在这个状态下，成型面43面对着支撑于托架之间的半成品包装盒2上的部分。随着下模35升起，成型面43将顶靠在支撑于托架之间的半成品包装盒2的下部。之后，随着下模35继续上升，半成品包装盒2的主干部分2d被夹持在下模35和上模34之间。当位于下模35上的半成品包装盒2上升时，密封部分2a和2b会被导向与折叠机构37折向基座3一侧，而半成品包装盒2被放置在下模35的成型面43中的一个预定位置上。

如图7和8所示，导向与折叠机构37包含：四个导向块48，它们的布置与每个密封部分2a和2b上的两个横向侧部一致；以及平行连杆机构50，其用于将各导向块48连接到相应支撑板件49上。

每个导向块48的内侧分别形成有一个槽部51。槽部51包含一个位于下部的相对较宽的引导部分52和一个位于上部的相对较窄的定位部分53。槽部51的宽度从引导部分52向定位部分53逐渐变窄。在引导部分52，形成槽部51的两个壁部54中的一个被局部切掉以形成一个倾斜表面55。每个密封部分2a和2b的两个侧部被导入相应引导部分52中。随着下模35升起，每个密封部分2a和2b的两个侧部会向着相应定位部分53移动。

在这种情况下，如图9所示，当半成品包装盒2上升而密封部分2a和2b被导入引导部分52的大致中间部分中时，位于密封部分2a和2b附近的两个侧部2c会沿着壁部54的倾斜表面55滑动并变形，随后又沿着壁部54继续向上移动。随着半成品包装盒2继续上升，每个密封部分2a和2b的两个侧部的末端会倚靠在槽部51中的相应内壁56上，而密封部分2a和2b则在滑动的作用下向下折叠，从而形成折叶90。此时，每个密封部分2a和2b的两个侧部的末端倚靠在相应内壁56上。之后，在密封部分2a和2b到达相应的定位部分53中时，半成品包装盒2被放置在一个预定位置上。

用于将各导向块48连接到相应支撑板件49上的平行连杆机构50包含两个平行连杆57和58。每个平行连杆57和58的一端以可转动的方式被支撑板件49支撑着，而另一端则以可转动的方式被导向块48支撑着。位于平行连杆57下面的平行连杆58的可转动轴连接着一个未示出电机的驱动轴。通过电机的旋转，下部平行连杆58可以转动，从而使导向块48平行于支撑板件49移动(沿图7中的竖直方向)。

当半成品包装盒2被升起后，导向块48位于它们的上方位置上。当密封部分2a和2b到达相应的定位部分53中后，导向块48移动到它们的下方位置上，随后，密封部分2a和2b将脱离相应槽部51。在半成品包装盒2的这种状态下，每个密封部分2a和2b的两个侧部向下大致垂直折叠，而半成品包装盒2被放置在下模35的一个预定位置上。

在导向与折叠机构37中，通过将密封部分2a和2b导入槽部51的相应引导部分52中以及通过提升半成品包装盒2，内壁56可以使密封部分2a和2b向下折叠，而定位部分53将使半成品包装盒2定位。这样，只采用槽部51，即可折叠密封部分2a和2b并定位半成品包装盒2。因此，不需要为半成品包装盒2设置一个单独的定位机构，因此不但简化了结构，还方便了操作。此外，可以在密封部分2a和2b折叠的同时定位半成品包装盒2，从而确保了高精度的定位。

仅仅通过半成品包装盒2沿着垂直于密封部分2a和2b的密封表面的方向的移动，即可折叠密封部分2a和2b并定位半成品包装盒2。因此，不需要为折叠和定位准备一个宽阔的操作区域。

此外，位于密封部分2a和2b附近的两个侧部2c沿着倾斜表面55滑动，倾斜表面55形成于相应的槽部51中，从而在密封部分2a和2b折叠时有力地将两个侧部2c沿相同方向保持住。因此，即使在两个侧部2c变形和涨大时，密封部分2a和2b也可以可靠且容易地折叠，而不会有任何变形。

当半成品包装盒2被如前所述地放置在下模35的一个预定位置上后，折叠线形成装置38会在邻近于密封部分2a和2b处形成折叠线。如图5所示，折叠线形成装置38被位于支撑架33两侧的支撑板件36支撑着。参考标号64代表一个轴，标号68代表一个可移动块，标号69代表导向轴，标号70代表竖直板件，以及标号71代表一个电机。

接下来，将解释折叠线形成装置38。

图10是本发明实施例的一个折叠线形成装置的透视图，以及图11是本发明实施例的折叠线形成装置的侧视图。

如图10所示，折叠线形成装置38包含一个上臂单元59和一个下臂单元60，二者彼此相面对着布置。

上臂单元59包含：一对用作操作臂装置的可转动臂61，它们彼此相互平行着布置并且彼此相隔一个距离，该距离大致等于半成品包装盒2的密封部分2a和2b(图9)的宽度尺寸；一对弯曲臂62，它们的中间部分以可摆动的方式支撑在相应的可转动臂61末端上；以及折叠线施加器63，它们固定安装在相应的弯曲臂62末端上。

在上臂单元59中，可转动臂61具有字母“L”形状并且以可转动的方式在一端被轴64支撑着。轴64在其两端支撑在一对未示出的支撑块上，这对支撑块固定安装在支撑板件36上(图5)。每个可转动臂61上带有一个细长孔65，细长孔65形成于它的中间部分上，即它的L形的角部，而且这样形成的细长孔65是同轴的。两个未示出的轴部从一个上连接块67的一侧伸出并插入相应的细长孔65中。上连接块67的另一侧固定安装到可移动块68中。一对导轴69彼此平行地伸展在竖直板件70之间，竖直板件70则位于支撑板件36的两端。当电机71启动后，可移动块68会移向或离开竖直板件70中的一个。

这样，当可移动块68随着电机71的工作而移向位于支撑架33一侧的竖直板件70时，可转动臂61会沿着箭头E的方向绕着轴64转动。当可移动块68离开竖直板件70时，可转动臂61会沿着箭头F的方向绕着轴64转动。

弯曲臂62的中间部分被可转动臂61的末端部分支撑着，从而可以绕着一个转轴72摆动。一个柱塞73安置在弯曲臂62的后端部。一个压缩螺旋弹簧74安置在可转动臂61和弯曲臂62之间并与柱塞73相一致。这样，压缩螺旋弹簧74可以向弯曲臂62施加一个连续的弹性力，以使弯曲臂62的末端部分向下定位。

折叠线施加器63上有三个接触面75-77，它们面向不同的方向并通过脊线78和79彼此相邻。

下臂单元60的结构与上臂单元59相同并面对着上臂单元59安置。

也就是说，下臂单元60包含一对与上臂单元59的可转动臂61向面对着安置的可转动臂61、一对弯曲臂62以及折叠线施加器80。每个可转动臂61以可转动的方式在其一端被轴64支撑。每个可转动臂61上带有一个细长孔65，细长孔65形成于它的中间部分上，即它的L形的角部，而且这样形成的细长孔65是同轴的。两个未示出的轴部从一个下连接块81的一侧伸出并插入相应的细长孔65中。下连接块81的另一侧固定安装到可移动块68中。当电机71启动后，可移动块68会移向或离开竖直板件70中的一个。

这样，当可移动块68随着电机71的工作而移向位于支撑架33一侧的竖直板件70时，可转动臂61会沿着箭头E的方向绕着轴64转动。当可移动块68离开竖直板件70时，可转动臂61会沿着箭头F的方向绕着轴64转动。

弯曲臂62的中间部分被可转动臂61的末端部分支撑着，从而可以绕着一个转轴72摆动。一个柱塞73安置在弯曲臂62的后端部。一个压缩螺旋弹簧74安置在可转动臂61和弯曲臂62之间并与柱塞73相一致。这样，压缩螺旋弹簧74可以向弯曲臂62施加一个连续的弹性力，以使弯曲臂62的末端部分向上定位。

折叠线施加器80固定安装在弯曲臂62的末端部分并且面向上方。折叠线施加器80具有两个接触面82和83，它们面向不同的方向并通过一条脊线84彼此相邻。

弯曲臂62和压缩螺旋弹簧74构成弹性接触装置，用以将折叠线施加器63和80弹性带到与密封部分2a和2b相接触的位置。

在前面描述的折叠线形成装置38中，每个密封部分2a和2b被上臂单元59的折叠线施加器63上的接触面75-77以及下臂单元60的折叠线施加器80上的接触面82和83夹紧，从而在每个密封部分2a和2b上形成与脊线78、79和84相对应的折叠线；而且，随着可转动臂61的转动，接触面75-77、82和83会压紧每个密封部分2a和2b，从而将每个密封部分2a和2b沿着折叠线临时折叠。通过这种临时折叠以及折叠机构39上的未示出的压紧部件的压紧作用，折叶90(图3)形成于每个密封部分2a和2b的两个侧部上。

在操作中，上臂单元59和下臂单元60会绕着轴64转动以彼此接近，从而使折叠线施加器的接触面75-77、82和83顶靠在半成品包装盒2上。此时，半成品包装盒2上的包装材料会向弯曲臂62施加一个反作用力。然而，由于弯曲臂62受到压缩螺旋弹簧74施加的一个弹性力，因此该反作用力会通过弯曲臂62克服压缩螺旋弹簧74施加的弹性力进行转动而被吸收。这样，不会有过度的力施加到半成品包装盒2上。其结果是，实际折叠位置会与折叠线对齐，即可以沿着折叠线精确折叠密封部分2a和2b。

此外，如前所述，在折叠线形成装置38中，当每个密封部分2a和2b被夹紧在折叠线施加器63和80的接触面75-77、82和83中时，通过转动一对可转动臂61，会有对应于脊线78、79和84的折叠线形成于每个密封部分2a和2b上，而且每个密封部分2a和2b会被精确地沿着折叠线临时折叠。

此外，由于折叠线施加器63和80的接触面75-77、82和83沿四个方向夹紧了每个密封部分2a和2b，因此即使半成品包装盒2具有多角棱柱体形状，也可以在每个密封部分2a和2b上形成折叠线，而且密封部分2a和2b可以沿着折叠线临时折叠。

此外，由于弯曲臂62被相应的彼此独立的可转动臂61支撑着，每个密封部分2a和2b会被可靠地沿四个方向夹紧在折叠线施加器63和80中。

当折叠线如前所述地形成在半成品包装盒2上后，上臂单元59和下臂单元60会彼此从对方张开，而密封部分2a和2b会被折叠机构39沿着折叠线折叠。参考标号3代表基座，标号41代表竖直架部件，标号45代表提升机构。

接下来，将解释折叠机构39。

图12是显示本发明实施例的折叠线形成装置的结构布置的透视图，以及图13是本发明实施例的折叠线形成装置和形成机构的透视图。

如这些图所示，折叠机构39彼此面对着安置在半成品包装盒2(图9)的长度方向(传输方向)上。每个折叠机构39包含：一个压紧部件85，其用于压紧密封部分2a或2b的宽度方向上的中间部分，并将密封部分2a和2b的两个侧部沿着折叠线变形以形成折叶90(图3)；以及折叠部件86，其用于将折叶90沿着折叠线折叠到端面上。

当折叠线形成装置38在每个密封部分2a和2b的两侧形成折叠线后，压紧部件85会压紧在半成品包装盒2上的除折叶90之外的端面上。每个压紧部件85上分别形成有多个热气出口。当压紧部件85压紧在半成品包装盒2的端面上后，会有热气从热气出口排出并在预定位置上吹端面；即，热气吹向端面上的部分，使之与折叶90叠加在一起。参考标号3代表基座，标号33代表支撑架，标号35代表下模，标号41代表竖直架部件，标号42代表水平架部件，标号45代表提升机构，标号61代表可转动臂，标号62代表弯曲臂，以及，标号63和80代表折叠线施加器。

接下来，将解释折叠部件86。

图14是本发明实施例的形成机构的透视图；图15是本发明实施例的形成机构的垫片部件的正视图；图16是显示本发明实施例的半成品包装盒端面加工过程的第一个透视图；以及，图17是显示本发明实施例的半成品包装盒端面加工过程的第二个透视图。

每个折叠部件86包含一个旋转支撑板87和一个固定安装在旋转支撑板87的折叠表面88上的垫片部件89。旋转支撑板87以可摆动的方式支撑在相应的轴上并被一个未示出的转动装置带动着转动，所述轴相对于基座3(图1)竖直安置并面对着每个密封部分2a(图9)和2b的两侧安置。

如图14和15所示，垫片部件89包含：一个折叶接收槽91，其用于接收形成于半成品包装盒2的每个密封部分2a和2b两侧的折叶90；以及端面压紧凸缘92和93，它们形成于折叶接收槽91的两侧，用于压紧半成品包装盒2的端面(包括叠加在折叶90上的部分)。在这种情况下，由于折叶接收槽91的内壁91a的形状与折叶90的外轮廓一致，因此折叶90可以可靠地容纳在折叶接收槽91中。此外，由于半成品包装盒2的端面被压紧在折叶接收槽91的两侧中，因此叶片90不会从折叶接收槽91中脱离。因此，能够可靠地折叠折叶90。

在折叠机构39中，当旋转支撑板87向着半成品包装盒2的端面转动时，形成的折叶90容纳在相应的折叶接收槽91中。随着旋转支撑板87继续转动，折叶90将被折叠到半成品包装盒2的端面上。也就是说，当旋转支撑板87在图16所示状态转动时，折叶90会被折叠到半成品包装盒2的端面上，如图17所示。此时，由于在半成品包装盒2的端面上，暴露在由未示出热气出口排出的热气下的部分的表面会融化，折叶90会在折向半成品包装盒2的端面时粘接在端面上。

这样，即使在临时折叠以形成折叠线时折叶90会相对于密封部分2a和2b升起，折叶90也会通过旋转支撑板87的转动而容纳于相应的折叶接收槽91中。因此折叶90上没有间隙。此外，即使采用的是较厚的包装材料、刚性大的包装材料或者类似材料，折叶90也可以可靠地折叠到半成品包装盒2的端面上。因此，可以根据计划折叠，从而提高最终包装盒5(图4)的外观质量。

在折叠机构39中，折叶90被折叠到半成品包装盒2的端面上并通过融化粘接到端面上。因此，可以快速且可靠地形成最终包装盒5。

当折叶90如前所述地折叠并粘接到端面上后，可以通过上模34(图7)和下模35将半成品包装盒2成型为一个八角棱柱体形状，从而形成最终包装盒5。这样形成的最终包装盒5通过最终包装盒传输机构9而传输到输送单元7中。

本发明并不局限于前面描述的实施例。根据本发明的精神，可以对本发明作出各种修改和变化，而这些修改和变化也包含在本发明的范围中。

本发明可以实施在用于制造装有饮料如牛奶、果汁、茶水及类似物的包装盒的包装盒折叠成型设备中。

Claims (11)

1.一种包装盒折叠成型设备，其包含：

(a)一对操作臂装置，它们以可摆动的方式彼此面对着安置；

(b)折叠线施加器，随着每个所述操作臂装置的转动，所述折叠线施加器可以夹紧一个处于成型过程中的包装盒上的一个将被加工部分，在该将被加工部分上形成一条预定的折叠线，并且沿着折叠线临时折叠该将被加工部分；以及

(c)弹性接触装置，其安置在所述折叠线施加器中的一个以及所述相应操作臂装置之间，以将所述折叠线施加器弹性带到与将被加工部分相接触的位置上。

2.根据权利要求1的包装盒折叠成型设备，其特征在于：所述弹性接触装置包含：一个弯曲臂，其以可摆动的方式相对于所述操作臂装置安置并位于固定着所述折叠线施加器的末端部分上；以及推动装置，其安置在所述操作臂装置和所述弯曲臂之间并将所述折叠线施加器推向将被加工部分。

3.根据权利要求1或2的包装盒折叠成型设备，其特征在于：每个所述操作臂装置包含两个可转动臂，它们面对着将被加工部分的在宽度方向上的两个端部安置。

4.根据权利要求3的包装盒折叠成型设备，其特征在于：每个所述弯曲臂分别被相应的所述可转动臂单独支撑着，而且所述推动装置安置在所述可转动臂与所述弯曲臂之间。

5.一种包装盒折叠成型设备，其包含：

(a)多个导向块，它们相对于一个处于成型过程中的包装盒上的密封部分的两侧部分安置；以及

(b)移动装置，其用于将所述包装盒相对于所述导向块移动。

(c)每个所述导向块上分别形成有一个槽部，这些槽部彼此面对着安置，用于折叠密封部分的两侧部分，以形成折叶。

6.根据权利要求5的包装盒折叠成型设备，其特征在于：所述移动装置沿着垂直于所述密封部分的密封表面的方向移动所述包装盒。

7.根据权利要求5的包装盒折叠成型设备，其特征在于：每个所述槽部分别包含一个引导部分，用于引导密封部分的两侧部分，而且引导部分处的两个壁部中的一个被局部切掉。

8.一种包装盒折叠成型设备，其包含：

(a)一对可转动支撑板，它们以可摆动的方式并相对于一个处于成型过程中的包装盒的所述折叶安置，并在转动时将所述折叶顶靠在包装盒的端面上；以及

(b)转动装置，其用于转动所述可转动支撑板。

(c)所述可转动支撑板上形成有一个折叶接收槽，其用于接收折叶。

9.根据权利要求8的包装盒折叠成型设备，其特征在于：

(a)一个垫片部件连接着所述可转动支撑板；以及

(b)所述折叶接收槽形成于所述垫片部件中。

10.根据权利要求9的包装盒折叠成型设备，其特征在于：用于压紧所述包装盒端面的端面压紧凸缘形成于所述折叶接收槽的两侧。

11.根据权利要求9的包装盒折叠成型设备，其特征在于：所述折叶接收槽的形状与所述折叶一致。

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