CN1876505A - 自动封盒包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动封盒包装机，包括：第一入料装置、第二入料装置、张盒装置、充填装置、推料装置及两涂胶装置，供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中，出料装置，供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部。该包装机，其上具有两平行的固定柱，而该出料装置，跨设于该两固定柱其间，以使该出料装置位于该特定位置的正上方。该出料装置包括：两夹板，设于该特定位置的正上方两侧；两横移机构，可同步控制该两夹板的相对横向位移；两升降机构，分别设于两横移机构的下方，且可供同步驱动该两横移机构升降位移。本发明可进行自动化的入料、充填及封盒包装等一贯作业，调整上较为方便、快速，能大幅提高生产效率。

Description

自动封盒包装机

技术领域

本发明有关于一种自动封盒包装机，尤指一种具有减少不良率、可降低制作成本及可有效提高生产效率等效益的面纸盒自动充填包装机。

背景技术

一般早期的盒式包装，如面纸盒等，其主要都是完全通过人工的方式来达到张盒、充填面纸及涂胶封口的包装程序，因此会浪费掉大量的人力及时间，于是本发明人于2000年便开发设计出一种可自动张盒、充填面纸及涂胶封口的面纸盒自动充填包装机，如中国台湾公告第398459号专利所示(部分附图标记不再加以标示说明)。

该现有的面纸盒自动充填包装机，其主要利用一取盒吸盘自盒料架上将一折合的面纸盒吸至包装导滑板上，再通过张盒吸盘的吸引及旋摆将折合的面纸盒张立呈立体盒状，之后使一旋压导板旋转成水平状态，以将面纸导滑板上的层叠面纸的高度略为挤缩，再由面纸推滑块将层叠面纸推送装填于面纸盒内，之后由折板推爪首先弯折面纸盒端部前侧的内折翼板，且顺向推移面纸盒于包装导滑板上向后滑移，使面纸盒先越过折板导爪先弯折端部后侧的内折翼板，再越过端板折封爪弯折面纸盒端部下侧的端面板，而后使面纸盒端部上侧的端面板位于沾浆挡板下，之后利用沾浆端头上胶于面纸盒端部上侧的端面板底面，再由顶升推板推顶面纸盒向上位移，以使面纸盒的端部上侧的端面板受沾浆挡板的挡压而向下弯折黏贴，同时该充填包装完成的面纸盒则会因被顶升推板向上推移至两夹压滑板间，而使面纸盒的两侧受到夹压滑板的夹设，而暂时定位于夹压滑板间，且当夹压滑板间的面纸盒达一定数量时，则便可通过一推盒架板将其推移至后侧的推盒滑架上，以供方便之后的塑料膜包装或装箱等作业。

然而，本发明人经过多年来的测试使用及客户的反应，归纳出上述现有面纸盒充填包装机仍具有下列几项需改进的地方：

一、该现有面纸盒充填包装机中，如图18所示，因其两夹压滑板35分别利用一调整装置350控制其左、右位移及升降位移，以供其可适用各种不同规格的面纸盒，然而由于该现有面纸盒充填包装机中的调整装置350为各别独立运作，因此于调整时便需各别调整其横向位移及升降位移，而如此则便会造成调整及校正的不便，而影响工作效率。

二、该现有面纸盒充填包装机将层叠面纸推送装填入面纸盒内后，是利用一折板推爪将面纸盒两侧的翼板内折并顺势将其向一侧推送，然而因该面纸盒被推送时，仅一侧受到该折板推爪的推力，而另一相对侧则未受到任何固定，因此于推送时该面纸盒便会容易因折板推爪的推力而产生向另一相对侧变形的情形，并会因此而使封盒后的面纸盒形成歪斜的状态，而使不良率大幅增加。

三、该现有面纸盒充填包装机中，如图16所示，因其沾浆端头36的结构，为一杆体360一端垂直结合有一沾片361而构成，因此当该包装机用于不同规格的面纸盒时，则便需换装有不同长度沾片361的沾浆端头36，因此为使其适用各种不同规格的面纸盒则便需备有各种尺寸的沾浆端头36，因此便会造成制作成本的增加，而且该沾片361仅能将黏胶涂设于面纸盒的翼板前沿，如图17所示，因此于封口时也很容易使该翼板形成浮凸不紧密的情形。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于提供一种自动封盒包装机，其可增加工作生产效率。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种自动封盒包装机，其可使包装盒于推送时不会产生变形。

本发明所要解决的再一技术问题在于提供一种自动封盒包装机，其可降低制作成本。

本发明的一种自动封盒包装机，主要包括：

一第一入料装置，供连续提供内容物；

一第二入料装置，供连续提供呈折合状的包装盒；

一张盒装置，供自动吸取该第二入料装置的折合状包装盒并将其张开成盒状；

一充填装置，供将第一入料装置的内容物填充入该张成盒状的包装盒之中；

一推料装置，供将该充填完成的包装盒两侧片折合并运送至一特定位置；

两涂胶装置，供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中；

一出料装置，供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部；其中：

该包装机，其上具有两平行的固定柱，而该出料装置跨设于该两固定柱其间，以使该出料装置位于该特定位置的正上方，其中该出料装置包括：

两夹板，设于该特定位置的正上方两侧；

两横移机构，可同步控制该两夹板的相对横向位移；

两升降机构，分别设于两横移机构的下方，且可供同步驱动该两横移机构升降位移。

为了可增加工作效率，该出料装置具有两夹板供夹设包装完成的包装盒，且该两夹板分别固定于横移机构上，该横移机构具有一调整轮供调整该夹板横向位移，另该两横移机构可分别由一升降机构控制其升降位移，而其中该两横移机构以一连杆将其连结，以使其中一横移机构驱动该夹板横向位移时，该另一横移机构也会驱动该另一夹板同步相对横向位移，而该两升降机构以一结合杆将其连结，使其中一升降机构驱动该横向机构升降位移时，该另一升降机构也会同步驱动另一横向机构升降位移，由此便可使得调整上更为方便、快速，以达到增加工作效率的目的。

为使包装盒于推送时不会产生变形，该推料装置包括一推料导板、一推料机构及一推料汽缸，其中该推料导板设于张盒装置的上方一侧，且其上设有一导槽，该夹料机构具有两推压杆可供压折面纸盒后侧面两端的侧片，以及一伸缩凸片供顶压于该面纸盒的前侧面，该推料汽缸供带动该夹料机构将面纸盒夹移至特定位置，通过该两推杆及伸缩凸片分别夹设于该面纸盒的前、后侧面，便可使该面纸盒于被推送时不会产生受力不均而变形的情形。

为了可降低制作成本，该两涂胶装置相对设置于该特定位置的两侧，且包括有一定位板、复数个沾浆端头、一沾浆汽缸及一沾胶桶，其中该定位板上具有一长条孔，该复数个沾浆端头分别以结合件固定于该定位板的长条孔上，该沾浆汽缸供驱动该定位板移升降位移，该沾桨桶位于该沾浆端头下方，且其内容置有黏胶，如此便可依包装盒的规格而弹性调整该沾浆端头的数量，由此则该沾浆端头便仅需预备有少数几支，便可使其适用各种规格的面纸盒，而使其因此可达到降低制作成本的目的。

附图说明

图1为本发明的前视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明推料装置的立体图。

图4～8为本发明推料装置的动作示意图。

图9为本发明涂胶装置的立体图。

图10为本发明沾浆端头的立体分解示意图。

图11为本发明涂胶装置的动作示意图。

图12为本发明黏胶涂设于面纸盒上的示意图。

图13A为本发明出料装置的前视示意图。

图13B为本发明出料装置的俯视示意图。

图14为本发明出料装置的动作示意图。

图15为本发明出料装置的侧视示意图。

图16为现有沾浆端头的立体图。

图17为现有黏胶涂设于面纸盒上的示意图。

图18为现有出料装置的立体图。

主要元件符号说明

A……面纸盒                B……特定位置

1……包装机                10……固定柱

2……第一入料装置          3……第二入料装置

4……张盒装置              5……充填装置

6……推料装置              60……推料导板

600……导槽                61……夹料机构

610……导轨                611……第一滑座

6110……推料汽缸           612……推压杆

6120……压杆汽缸           613……第二滑座

6130……延伸杆             6131……弹性件

614……伸缩凸片            6140……伸缩汽缸

62……侧片压杆             620……导斜边

63……下翼片压杆           630……螺旋段

7……涂胶装置              70……定位板

700……沾浆汽缸            701……固定座

702……长条孔              71……侧沾浆端头

710……纵向沾片            72……内沾浆端头

720……横向沾片            73……沾桨桶

74……结合件               740……T型块

741……螺栓                742……凸出部

8……出料装置              80……夹板

81……横移机构             810……横向滑块

811……横向滑座            812……纵向滑座

813……横向调整螺杆            814……调整轮

815……连杆                    82……升降机构

820……转接座                  821……纵向螺杆

822……升降调整螺杆            823……驱动轮

824……结合杆                  83……顶料机构

830……顶料板                  831……顶料汽缸

84……移料机构                 840……推板

841……推板汽缸

具体实施方式

本发明所述的自动封盒包装机主要适用各种盒式包装，且该盒式包装的内容物视需要而有所不同，以下举一将本发明包装机应用于将成叠面纸自动充填入面纸盒并自动封合包装的实施例，然而本发明的包装机并不局限于面纸盒的包装，在此先声明。

参阅图1、2所示，为本发明应用于包装面纸盒的实施例，其结构主要包括：

一第一入料装置2，水平设于该包装机1上可供连续提供成叠的面纸；

一第二入料装置3，设于该第一入料装置2侧边的包装机1上，用以供连续提供呈折合状的面纸盒；

一张盒装置4，供自动吸取该第二入料装置3上呈折合状的面纸盒，并将该面纸盒张开成盒状；

一充填装置5，设于该第一入料装置2上，用以供将该第一入料装置2的成叠面纸填充入该张成盒状的面纸盒之中；

一推料装置6，供将该充填完成的面纸盒的两侧片折合并运送至一特定位置；

两涂胶装置7，供将该特定位置的面纸盒的两侧折片涂胶封口，以将该成叠的面纸封设于该面纸盒之中；

一出料装置8，供将封口完成的面纸盒推叠成适当数量并运送至外部，以供方便之后的塑料膜包装或装箱等作业。

请参阅图3所示，该推料装置6包括：

一推料导板60，其一端位于该张盒装置4的上方一侧，且其中具有一导槽600；

一夹料机构61，具有一导轨610、一第一滑座611、两推压杆612、一第二滑座613及一伸缩凸片614，其中：

该导轨610，设于推料导板60正下方的包装机1上；

该第一滑座611，可通过一推料汽缸6110的驱动而于该导轨610上位移；

该两推压杆612，设于该第一滑座611两侧，且顶端呈L形可供压折该面纸盒A后侧面两端的侧片，而该两侧压杆612可分别由一压杆汽缸6120驱动其升降位移；

该第二滑座613，位于该第一滑座611一侧，且具有一延伸杆6130延伸至该第一滑座611处，于该延伸杆6130与该第一滑座611间并设有一弹性件6131，以使该第二滑座613可因此随着第一滑座611而于该导轨610上位移；

该伸缩凸片614，设于该第二滑座613上，且可由一伸缩汽缸6140驱动其伸缩动作；

两侧片压杆62，设于推料导板60两侧上方一适当高度，且该两侧片压杆62的相对内侧边分别形成相对应的导斜边620；

两下翼片压杆63，设于推料导板60的后端两侧，且该下翼片压杆63的前端形成一由水平旋转至垂直的螺旋段630。

请参阅图4所示，当张盒装置4将折叠的面纸盒A张开于推料导板60的一端，并于其中填充入成叠面纸时，则该伸缩汽缸6140会驱动该伸缩凸片614凸出至该推料导板60上方，以供顶压于面纸盒A的前侧面，同时该推料汽缸6110会驱动该第一滑座611于导轨610上向一侧位移，以使该两推压杆612会将面纸盒A后侧面两端的侧片向内折压，如此该两推压杆612与该伸缩凸片614便会通过该弹性件6131的弹力而夹压于该面纸盒A的前、后两侧面。

请参阅图5所示，当该两推压杆612与该伸缩凸片614夹压于该面纸盒A的前、后侧面后，则该推料汽缸6110会继续驱动其向一侧位移，以经过该两侧片压杆62及该两下翼片压杆63，当该面纸盒A经过该两侧片压杆62时，该面纸盒A前侧两端的侧片则便会顺着该侧片压杆62的导斜边620而折压于两侧，另当该面纸盒A经过该两下翼片压杆63时，则该面纸盒A底侧两端的下翼片便会顺着该下翼片压杆63的螺旋段630而折压于两侧。

请参阅图6所示，当该推料汽缸6110驱动该两推压杆612与该伸缩凸片614将该面纸盒A推送至推料导板60一端时，则该伸缩凸片614便会将之前推送至定位的面纸盒A向前顶推至特定位置B上。

请参阅图7所示，当该面纸盒A被向前顶推至特定位置B后，则该伸缩汽缸6140便会驱动该伸缩凸片614内缩，同时该压杆汽缸6120会驱动该推压杆612下降至推料导板60下方，然后该推料汽缸6110会驱动该第一滑座611向原来位置退回，以使该伸缩凸片614避过该被推至定位的面纸盒A；

请参阅图8所示，当该伸缩凸片614退离至面纸盒A的后方时，则该伸缩汽缸6140便会再次驱动该伸缩凸片614伸出，以供该推料汽缸6110继续驱动其退回时，其可顶压于该张盒装置4上方的面纸盒A前侧面，而当该推料汽缸6110驱动该第一滑座611退回至原位时，则该弹性件6131便会受到第一滑座611的拉伸，同时该压杆汽缸6120会驱动该推压杆612上升至原位，以供下次推料之用。

如此，重复上述图3至图8的动作，则便可依序将填充完成的面纸盒A两侧的侧片及翼片折合，并将其推送至特定位置B。

参阅图9、10所示，为该两涂胶装置7的立体示意图，其中该两涂胶装置7相对设置于该推料导板60后端的特定位置B两侧，该涂胶装置7的结构包括：

一定位板70，可由一沾浆汽缸700驱动其升降位移，且该沾浆汽缸700并固定于一固定座701上；

两侧沾浆端头71及复数个内沾浆端头72，分别以一结合件74将其固定于该定位板70上，且该两侧沾浆端头71位于复数个内沾浆端头72的两侧；

一沾桨桶73，位于该侧沾浆端头71及内沾浆端头72的下方，且其内容置有黏胶。

请参阅图10所示，该定位板70上具有一长条孔702，而该结合件74包括一T型块740及一螺栓741，该T型块740的凸出部742由底部嵌设于该长条孔702中，而该螺栓741则穿过该侧沾浆端头71或内沾浆端头72而螺锁于该T型块740中，由此以将该侧沾浆端头71及内沾浆端头72固定于该定位板70上，且并可于该定位板70上顺着该长条孔702调整位移，另外该侧沾浆端头71的底部沾浆端具有一纵向沾片710，而该内沾浆端头72的底部沾浆端具有一横向沾片720。

请参阅图11所示，当该沾浆汽缸700驱动该定位板70上升时，则该侧沾浆端头71及内沾浆端头72底端的纵向沾片710与横向沾片720，便会将沾浆桶73中的黏胶沾附于该面纸盒A的上翼片底部。

请参阅图12所示，该纵向沾片710将黏胶沾附于面纸盒A的上翼片两侧，而该横向沾片720则将黏胶沾附于面纸盒A的上翼片前沿。

请参阅图13A、13B所示，该包装机1上具有两平行的固定柱10供该出料装置8跨设于其间，以使该出料装置8恰位于该特定位置B的正上方，而该涂胶装置7的固定座701则固设于该出料装置8上，而该出料装置8包括：

两夹板80，设于该特定位置B的正上方两侧；

两横移机构81，可同步控制该两夹板80的相对横向位移，而该横移机构81具有一横向滑块810、一横向滑座811、一纵向滑座812及一横向调整螺杆813，其中该横向滑块810供该夹板固定，该横向滑座811可供该横向滑块810于其上横向位移，该纵向滑座812可供该横向滑座811于其上纵向位移，而该横向调整螺杆813则穿过该横向滑座811而螺设于该横向滑块810，一端延伸至横向滑座811而设有一调整轮814，以使其可供通过旋转该调整轮814以透过该横向调整螺杆813控制该横向滑块810横向位移，而其中两横移机构81的横向调整螺杆813的螺纹方向相反，且两者之间并又以一连杆815将其连结，以供当驱动一横移机构81时，另一横移机构81也会随之产生相对的位移。

两升降机构82，分别设于两横移机构81的下方，可供同步驱动该两横移机构81升降位移，而该升降机构82具有一转接座820、一纵向螺杆821及一升降调整螺杆822，其中该转接座820设于该横移机构81下方，该纵向螺杆821纵向穿设于该转接座820中，且顶端枢设于该纵向滑座812中，而该升降调整螺杆822横向穿设于该转接座820中，且并于该转接座820中与该纵向螺杆821垂直啮合，且该升降调整螺杆822延伸于该转接座820的外端又具有一驱动轮823可供驱动其旋转，另外该两升降机构82的升降调整螺杆822间又以一结合杆824将其连结，以使该两升降机构82可同步连动。

请参阅图14、15所示，当转动一侧的调整轮814时，则该横向调整螺杆813便会驱动该横向滑块810横向位移，同时另一横移机构81的横向滑块810也会通过连杆815的连动而产生相对位移；另外当转动一侧的驱动轮823时，则该纵向螺杆821便会驱动该横移机构81升降位移，同时也会通过该结合杆824的连结而使另一升降机构82同步驱动该另一横移机构81位移。

请再参阅图1、2所示，该出料装置8更包括有一顶料机构83及一移料机构84，其中：

该顶料机构83，设于两夹板80间的正下方，且具有一顶料板830可供乘载涂胶完成的面纸盒A，且该顶板830可由一顶料汽缸831驱动其升降，以使其上涂胶完成的面纸盒A上升时，其两侧上翼片会被两夹板80下折黏合；

该移料机构84，具有一推板840设于两夹板80的前侧，且该推板840可由一推板汽缸841驱动其位移，以供将两夹板80间叠设的适当数量面纸盒A推出，以便于之后的塑料膜包装或装箱等作业。

由于本发明具有上述的特殊结构设计，因此于实际使用实施上具有下列的诸多优点：

一、由于本发明的出料装置8可同时驱动两夹板80相对横向位移及同步驱动两夹板80升降，因此调整上较为方便、快速，而可达到增加工作效率的目的。

二、由于本发明的推料装置6于推送面纸盒A时，其两推杆612及伸缩凸片614分别夹设于该面纸盒A的前、后侧面，因此可使该面纸盒A于被推送时不会产生受力不均而变形的情形，而可大幅降低不良率的发生。

三、因本发明的涂胶装置7可依面纸盒A的规格而弹性调整该内沾浆端头72的数量，因此该沾浆端头便仅需预备有少数几支，便可使其适用各种规格的面纸盒，而使其因此可达到降低制作成本的目的，而且该侧沾浆端头71及内沾浆端头72可将黏胶沾附于面纸盒A的上翼片的两侧及前沿，因此黏合时也可较为平整牢固。

Claims (13)

1、一种自动封盒包装机，包括：

一第一入料装置，供连续提供内容物；

一第二入料装置，供连续提供呈折合状的包装盒；

一张盒装置，供自动吸取该第二入料装置的折合状包装盒并将其张开成盒状；

一充填装置，供将第一入料装置的内容物填充入该张成盒状的包装盒之中；

一推料装置，供将该充填完成的包装盒两侧片折合并运送至一特定位置；

两涂胶装置，供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中；

一出料装置，供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部；其特征在于，

该包装机，其上具有两平行的固定柱，而该出料装置跨设于该两固定柱其间，以使该出料装置位于该特定位置的正上方，其中该出料装置包括：

两夹板，设于该特定位置的正上方两侧；

两横移机构，可同步控制该两夹板的相对横向位移；

两升降机构，分别设于两横移机构的下方，且可供同步驱动该两横移机构升降位移。

2、如权利要求1所述的自动封盒包装机，其特征在于，该横移机构，具有一横向滑块、一横向滑座、一纵向滑座及一横向调整螺杆，其中该横向滑块供该夹板固定，该横向滑座可供该横向滑块于其上横向位移，该纵向滑座可供该横向滑座于其上纵向位移，而该横向调整螺杆则穿过该横向滑座而螺设于该横向滑块，且一端延伸至横向滑座而设有一调整轮，以使其可供通过旋转该调整轮以透过该横向调整螺杆控制该横向滑块横向位移，而该两横移机构的横向调整螺杆的螺纹方向相反，且两者之间并又以一连杆将其连结；

该升降机构，具有一转接座、一纵向螺杆及一升降调整螺杆，其中该转接座设于该横移机构下方，该纵向螺杆纵向穿设于该转接座中，且顶端枢设于该纵向滑座中，而该升降调整螺杆横向穿设于该转接座中，且并于该转接座中与该纵向螺杆垂直啮合，且该升降调整螺杆延伸于该转接座的外端又具有一驱动轮可供驱动其旋转，另外该两升降机构的升降调整螺杆间又以一结合杆将其连结。

3、如权利要求1所述的自动封盒包装机，其特征在于，该出料装置更包括有一顶料机构，该顶料机构设于两夹板间的正下方，且具有一顶料板可供乘载涂胶完成的包装盒，且该顶板可由一顶料汽缸驱动其升降。

4、如权利要求1所述的自动封盒包装机，其特征在于，该出料装置更包括有一移料机构，该移料机构具有一推板设于两夹板的前侧，且该推板可由一推板汽缸驱动其位移，以供将两夹板间叠设的适当数量包装盒推出。

5、如权利要求1所述的自动封盒包装机，其特征在于，该推料装置包括：

一推料导板，设于张盒装置的上方一侧，且其上设有一导槽；

一夹料机构，具有两推压杆可供压折包装盒后侧面两端的侧片，以及一伸缩凸片供顶压于该包装盒的前侧面；

该推料汽缸，供驱动该夹料机构将包装盒夹移至一特定位置。

6、如权利要求5所述的自动封盒包装机，其特征在于，该夹料机构更包括：

一导轨，设于推料导板正下方的包装机上；

一第一滑座，可由该推料汽缸驱动而于该导轨上位移，且该两推压杆设于该第一滑座上；

一第二滑座，位于该第一滑座一侧，且具有一延伸杆延伸至该第一滑座处，于该延伸杆与该第一滑座间并设有一弹性件。

7、如权利要求5所述的自动封盒包装机，其特征在于，该两推压杆顶端呈L形，且可分别由一压杆汽缸驱动其升降位移。

8、如权利要求5所述的自动封盒包装机，其特征在于，该伸缩凸片可由一伸缩汽缸驱动其伸缩动作。

9、如权利要求1所述的自动封盒包装机，其特征在于，该涂胶装置包括：

一定位板，可由一沾浆汽缸驱动其升降位移；

复数个沾浆端头，分别各以一结合件将其固定于该定位板上；

一沾桨桶，位于该沾浆端头的下方，且内部容置有黏胶。

10、如权利要求9所述的自动封盒包装机，其特征在于，该沾浆汽缸以一固定座将其固定于出料装置上。

11、如权利要求9所述的自动封盒包装机，其特征在于，该沾浆端头包含：

两侧沾浆端头，底部沾浆端具有一纵向沾片；

复数个内沾浆端头，底部沾浆端具有一横向沾片，且该复数个内沾浆端头位于该两侧沾浆端头之间。

12、如权利要求9所述的自动封盒包装机，其特征在于，该定位板具有一长条孔，而该结合件则包括：

一T型块，具有一凸出部供由底部嵌设于该长条孔中；

一螺栓，穿过该沾浆端头而螺锁于该T型块中。

13、如权利要求1或5或9所述的自动封盒包装机，其特征在于，该内容物为成叠的面纸，该包装盒为面纸盒。

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