CN112224863A - 吊挂系统的上裁片单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种吊挂系统的上裁片单元，包括衣架固定装置和上裁片装置，衣架固定装置用于将衣架上端的滚轮压紧固定在环轨上；上裁片装置包括放置平台、提升机构、X向移动机构和机械手，放置平台用于放置裁片堆，提升机构和X向移动机构均设于放置平台上，提升机构抓取并提升裁片堆中的单层裁片，X向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿X向水平移动，机械手夹持单层裁片并将单层裁片移挂到衣架上。通过上裁片装置，可自动将单层裁片从裁片堆里分离出来并由机械手自动将其移送至衣架处且挂到衣架上，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工。通过衣架固定装置，可将衣架固定在环轨上，保证机械手自动挂裁片的准确性。

Description

吊挂系统的上裁片单元

技术领域

本发明涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种吊挂系统的上裁片单元。

背景技术

服装缝制中，吊挂系统用于把裁剪好的裁片分发到各个工作站，吊挂系统的结构包括环轨，沿环轨的走向间隔地设置有若干工作站，在环轨上设置有驱动链，这些驱动链对环轨上夹持有裁片的衣架进行驱动行进，以使衣架进入到相应的工作站处，在各个工作站对裁片进行一道或多道工序缝制，裁片按顺序在各工作站进行缝制而完成服装的加工。衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，衣架的上端设有滚轮，滚轮的外周面上设有凹面槽，衣架通过滚轮上的凹面槽悬挂在环轨上并与环轨滚动配合，使得衣架可沿环轨行进。

目前，裁剪好的裁片是通过手动的方式按要求一块一块挂到环轨上的衣架上，再通过环轨运输到指定的工作站上完成相应工序的加工。在将裁片挂到衣架上的上裁片过程中，裁片无法自动从叠好的裁片堆里分离出来，有部分分离的装置也无法将裁片挂到衣架上，单独的吸附分离方式在挂裁片的时候会出现裁片吸附不牢，无法挂上衣架等问题，影响挂裁片效率，浪费人工。并且，由于衣架在环轨上的稳定性仅依赖滚轮凹面槽与环轨之间的接触配合，存在衣架容易晃动的问题，而衣架的晃动增加了挂裁片的难度，影响挂裁片效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊挂系统的上裁片单元，能够将衣架固定在环轨上，并实现自动分离裁片及自动将裁片挂到衣架上，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种吊挂系统的上裁片单元，包括衣架固定装置和上裁片装置，衣架固定装置用于将衣架上端的滚轮压紧固定在环轨上；上裁片装置包括放置平台、提升机构、X向移动机构和机械手，放置平台用于放置裁片堆，提升机构和X向移动机构均设于放置平台上，提升机构抓取并提升裁片堆中的单层裁片，X向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿X向水平移动，机械手夹持单层裁片并将单层裁片移挂到衣架上。

优选地，衣架固定装置包括设于环轨上方的下压件、与下压件相连接的下压驱动件以及支撑下压驱动件的固定架，衣架上端的滚轮设于环轨上并位于环轨与下压件之间；下压驱动件驱动下压件下降或上升，使下压件将滚轮压紧固定在环轨上或离开滚轮。

优选地，下压件包括水平设置的连接部和从连接部的下表面向下延伸的第一插接部，连接部与下压驱动件相连接，第一插接部用于接触并作用于滚轮。

优选地，下压件还包括从连接部的下表面向下延伸的第二插接部，滚轮可转动地安装在衣架的衣架体的上端，第二插接部用于接触并作用于衣架体。

优选地，固定架包括竖直设置的安装部和水平设置在安装部上端的第一支撑部，安装部与吊挂系统的吊挂架相连接，下压驱动件安装在第一支撑部上。

优选地，固定架还包括水平设置在安装部下端的第二支撑部，下压件和环轨均位于第一支撑部与第二支撑部之间，且环轨设于第二支撑部上。

优选地，提升机构包括提升杆、设于提升杆下端的抓取件和与提升杆相连接的提升驱动件，抓取件用于抓取或放开单层裁片，提升驱动件驱动提升杆升降。

优选地，X向移动机构包括设于放置平台上的支架、水平设于支架上的X向导轨、可滑动地设于X向导轨上的X向滑块和驱动X向滑块沿X向导轨滑动的X向驱动组件，提升机构设于X向滑块上。

优选地，X向移动机构包括平行间隔地设于放置平台上的X向主动轴和X向从动轴、连接X向主动轴与X向从动轴的X向输送带以及驱动X向主动轴转动的X向移动驱动元件，裁片堆放置在X向输送带上。

优选地，上裁片装置还包括Y向移动机构，Y向移动机构设于放置平台上，且Y向移动机构驱动提升机构或裁片堆沿Y向水平移动。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的上裁片单元，衣架固定装置可以设置在吊挂系统中将裁片挂到衣架上的上裁片操作工位处，当需要挂裁片的衣架沿环轨行进至该上裁片操作工位处时，可以由衣架固定装置将衣架固定在环轨上，使衣架保持稳定不晃动，从而便于将裁片挂到衣架上；由上裁片装置的X向移动机构和提升机构的共同作用，可以实现先自动将单层裁片从放置平台上的裁片堆里分离出来并将其移送到机械手的工作位置处，然后由机械手夹持住单层裁片并自动将其移送至衣架处且将其挂到衣架上，由此实现了自动分离裁片并自动将裁片挂到衣架上，使得上裁片过程方便可靠，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工，提高了自动化程度。通过衣架固定装置将衣架固定在环轨上，则降低了挂裁片的难度，保证了机械手自动挂裁片的准确性，可提高挂裁片效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的吊挂系统的上裁片单元在吊挂系统中的使用示意图。

图2是本发明实施例一的吊挂系统中衣架的结构示意图。

图3是本发明实施例一的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置的结构示意图。

图4是图3所示的上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。

图5是图3所示的上裁片装置中，X向移动机构的分体示意图。

图6是本发明实施例一的吊挂系统的上裁片单元中，衣架固定装置的结构示意图。

图7是图6所示的衣架固定装置将衣架固定在环轨上的示意图。

图8是本发明实施例二的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置的结构示意图。

图9是本发明实施例三的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。

图10是本发明实施例四的吊挂系统的上裁片单元中，上裁片装置去掉机械手后的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、衣架固定装置 400、吊挂系统

101、下压件 1011、连接部

1012、第一插接部 1012a、第一插接槽

1013、第二插接部 1013a、第二插接槽

102、下压驱动件 103、固定架

1031、安装部 1032、第一支撑部

1033、第二支撑部 1033a、弧形凹槽

401、吊挂架 402、环轨

403、衣架 403a、滚轮

403a-1、凹面槽 403b、衣架体

403c、衣架钩 403d、复位弹簧

200、上裁片装置 1、放置平台

2、提升机构 21、提升杆

22、抓取件 23、提升驱动件

24、支撑板 25、固定板

26、支撑架 3、X向移动机构

31、支架 32、X向导轨

321、凹腔 33、X向滑块

34、X向主动轮 35、X向从动轮

36、X向传送带 37、X向移动驱动件

301、X向主动轴 302、X向从动轴

303、X向输送带 304、X向移动驱动元件

4、机械手 41、底座

42、旋转部 43、夹持部

5、裁片堆 51、单层裁片

6、Y向移动机构 61、支板

62、Y向导轨 63、Y向滑块

64、Y向移动驱动件 601、Y向主动轴

602、Y向从动轴 603、Y向输送带

604、Y向移动驱动元件 300、控制器

具体实施方式

下面结合附图1至图10对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，“X向”、“Y向”和“Z向”是指如图3、图8、图9和图10中示出的坐标所示的方向。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1至图7所示，实施例一提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第一种实施例。参见图1，本实施例一的上裁片单元用于吊挂系统400中。吊挂系统400具有吊挂架401、设于吊挂架401上的环轨402和设于环轨402上的衣架403，衣架403用于挂裁片，沿环轨402的走向间隔地设置有若干工作站，环轨402上还设有驱动链，驱动链驱动衣架403在环轨402上沿环轨402行进，使衣架403带着裁片进入到相应的工作站处，在各个工作站处对裁片进行一道或多道工序缝制，裁片按顺序在各工作站进行缝制而完成服装的加工。参见图2，衣架403包括滚轮403a、衣架体403b、衣架钩403c和复位弹簧403d，滚轮403a可转动地安装在衣架体403b的上端，滚轮403a的外周轮廓面上形成有凹面槽403a-1，滚轮403a通过凹面槽403a-1悬挂在环轨402上并与环轨402滚动配合，通过滚轮403a与环轨402的配合将衣架403悬挂在环轨402上并使得衣架403可沿环轨402行进；衣架钩403c的一端铰接在衣架体403b的下端，复位弹簧403d的两端分别与衣架体403b和衣架钩403c相抵持，使得衣架钩403c的另一端能够将裁片压在衣架体403b上，从而通过衣架钩403c与衣架体403b的相互作用实现裁片挂在衣架403上。

参见图1，本实施例一的上裁片单元包括衣架固定装置100和上裁片装置200。衣架固定装置100用于将衣架403上端的滚轮403a压紧固定在环轨402上，衣架固定装置100设置在吊挂系统400中将裁片挂到衣架403上的上裁片操作工位处，当需要挂裁片的衣架403沿环轨402行进至该上裁片操作工位处时，可由衣架固定装置100将衣架403上端的滚轮403a压紧固定在环轨402上，使衣架403保持稳定不晃动，从而便于将裁片挂到衣架403上。上裁片装置200置于吊挂系统400中的吊挂架401下方且位于环轨402的下方，上裁片装置200用于自动将裁片挂到环轨402上的衣架403上。

参见图3，本实施例一的上裁片装置200包括放置平台1、提升机构2、X向移动机构3和机械手4。放置平台1用于放置裁片堆5，裁片堆5由裁剪好的需要挂到衣架403上的裁片在放置平台1上按要求堆叠形成，根据缝制工艺要求，可以在放置平台1上放置需要的多种类型、规格的裁片并按要求分类堆放，形成多个裁片堆5，以便于将不同类型、规格的裁片挂到同一衣架403上，满足缝制工艺要求。本实施例一中，裁片堆5直接放置在放置平台1的台面上，提升机构2和X向移动机构3均设于放置平台1上。提升机构2抓取放置平台1上裁片堆5中的单层裁片51并将抓取的单层裁片51沿Z向竖直提升，从而自动将单层裁片51从裁片堆5里分离出来。X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动，使提升机构2能够带着抓取的单层裁片51沿X向水平移动，以将单层裁片51移送到指定位置。机械手4设置在放置平台1的一侧，机械手4夹持单层裁片51并将单层裁片51移挂到衣架403上。上述指定位置即为机械手4的工作位置，当X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动，将提升机构2从裁片堆5里抓取分离出来的单层裁片51移送到指定位置处，即移送到机械手4的工作位置处时，机械手4将单层裁片51夹持住，然后提升机构2放开单层裁片51，机械手4通过自身旋转和提升动作自动将夹持住的单层裁片51移送至衣架403处并将其挂到衣架403上。

由此，采用本实施例一的上裁片单元，当需要挂裁片的衣架403沿环轨402行进至上裁片操作工位处时，可以先由衣架固定装置100将衣架403上端的滚轮403a压紧固定在环轨402上，使衣架403在环轨402上保持稳定不晃动，然后由上裁片装置200的X向移动机构3和提升机构2的共同作用，实现先自动将单层裁片51从放置平台1上的裁片堆5里分离出来并将其移送到机械手4的工作位置处，然后由机械手4夹持住单层裁片51并自动将其移送至衣架403处且将其挂到衣架403上，由此实现了自动分离裁片并自动将裁片挂到衣架403上，使得上裁片过程方便可靠，无需手动进行裁片分离和挂裁片，节省了人工，提高了自动化程度。通过衣架固定装置100将衣架403固定在环轨402上，则降低了挂裁片的难度，保证了机械手4自动挂裁片的准确性，可提高挂裁片效率。

参见图4，本实施例一中，优选地，提升机构2包括提升杆21、抓取件22和提升驱动件23。提升杆21呈竖直设置。抓取件22设于提升杆21的下端，且抓取件22与放置平台1上放置的裁片堆5相对设置，抓取件22用于抓取或放开裁片堆5中的单层裁片51。提升驱动件23与提升杆21的上端相连接，提升驱动件23驱动提升杆21沿Z向升降，并带动抓取件22升降，抓取件22下降至与裁片堆5中的最上层裁片相接触时，可以抓取该最上层裁片，抓取件22上升则可带着其抓取的单层裁片51上升至指定高度位置。由此实现提升机构2抓取放置平台1上裁片堆5中的单层裁片51并将抓取的单层裁片51沿Z向提升。本实施例一中，提升机构2可以设有两个抓取件22，两个抓取件22平行间隔设置，由两个抓取件22共同抓取单层裁片51，可以增加单层裁片51分离和移送过程中的平稳性。两个抓取件22可以由一个提升驱动件23同时驱动升降，两个抓取件22也可以分别与一个提升杆21连接，两个提升杆21分别由一个提升驱动件23驱动升降。本实施例一中，抓取件22抓取单层裁片51的方式并不局限，例如，抓取件22可以是针刺吸盘或者静电吸附盘，通过吸附的方式实现抓取和放开单层裁片51；抓取件22也可以是柔性触手，可以柔性抓取和放开单层裁片51；抓取件22还可以采用胶粘分离的方式实现抓取和放开单层裁片51。本实施例一中，提升驱动件23的形式并不局限，可以采用任意能够驱动提升杆21做升降运动的动力件，例如气缸或液压缸或电动推杆或直线电机等。

参见图4，本实施例一中，优选地，X向移动机构3包括支架31、X向导轨32、X向滑块33和X向驱动组件。支架31设于放置平台1上，且支架31位于放置平台1的一侧边。X向导轨32沿X向水平设于支架31上，X向滑块33可沿X向滑动地设于X向导轨32上，X向驱动组件驱动X向滑块33沿X向导轨32滑动。提升机构2设于X向滑块33上，则X向滑块33沿X向导轨32滑动时带动提升机构2整体沿X向导轨32水平移动。由此实现X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动，以将提升机构2从裁片堆5里抓取分离出来的单层裁片51移送到指定位置。本实施例一中，提升机构2通过支撑板24和固定板25安装在X向滑块33上，支撑板24呈水平设置并与X向导轨32相垂直，支撑板24的一端固定安装在X向滑块33的上表面，支撑板24的另一端延伸至放置在放置平台1上的裁片堆5的上方，固定板25安装在支撑板24远离X向滑块33的一端上，提升机构2的提升驱动件23安装在固定板25上，由此实现提升机构2与X向滑块33的固定连接。

参见图5，本实施例一中，优选地，X向驱动组件可以包括X向主动轮34、X向从动轮35、X向传送带36和X向移动驱动件37。X向主动轮34和X向从动轮35分别设于X向导轨32的两端，X向导轨32的上表面部分向下凹陷形成凹腔321，凹腔321沿X向导轨32的长度方向延伸并贯穿X向导轨32的两端，X向传送带36容置于凹腔321内，且X向传送带36的两端分别套接在X向主动轮34和X向从动轮35上，从而由X向传送带36连接X向主动轮34与X向从动轮35，X向传送带36与X向主动轮34和X向从动轮35之间均通过轮齿相啮合，X向移动驱动件37与X向主动轮34相连接并驱动X向主动轮34转动，X向滑块33设于X向传送带36上。X向移动驱动件37驱动X向主动轮34转动时带动X向传送带36运行并带动X向从动轮35同步转动，使得X向滑块33随X向传送带36运行而沿X向导轨32滑动。本实施例一中，X向移动驱动件37的形式并不局限，可以采用任意能够驱动X向主动轮34转动的动力件，例如步进电机。

本实施例一中，机械手4的形式并不局限，可以采用任意现有的能够实现自身旋转和提升动作的机械手，例如，较佳地，参见图3，机械手4可以包括底座41、旋转部42和夹持部43，旋转部42可旋转地设于底座41上，旋转部42由多段(如三段)依次铰接相连接构成，通过其自身摆动可实现其远离底座41的一端的提升动作。夹持部43用于夹持单层裁片51，夹持部43设于旋转部42远离底座41的一端，由旋转部42相对底座41的旋转及其自身摆动动作，即可实现夹持部43水平位置及高度位置的改变，从而实现由机械手4的夹持部43自动将夹持住的单层裁片51移送至衣架403处并将其挂到衣架403上。

本实施例一中，上裁片装置200工作时，可以先由X向移动驱动件37驱动X向滑块33沿X向导轨32滑动，带动提升机构2沿X向导轨32水平移动至需要抓取的单层裁片51所在的裁片堆5的正上方；然后由提升驱动件23驱动提升杆21下降，使抓取件22下降至与该裁片堆5中的最上层裁片相接触并抓取该最上层裁片；然后由提升驱动件23驱动提升杆21上升，使抓取件22带着抓取的单层裁片51上升至指定高度位置；然后由X向移动驱动件37驱动X向滑块33沿X向导轨32滑动，带动提升机构2及其抓取的单层裁片51沿X向导轨32水平移动至单层裁片51到达机械手4的工作位置处；再由机械手4的夹持部43夹持住该单层裁片51，而后提升机构2放开该单层裁片51，然后通过机械手4的旋转部42的旋转及摆动将夹持部43夹持住的单层裁片51移送至衣架403处并将其挂到衣架403上；然后机械手4的夹持部43放开单层裁片51，机械手4的旋转部42反向旋转及摆动，使其夹持部43回到初始工作位置；重复上述过程，可进行下一裁片的自动分离和自动挂裁片。将多种不同类型、规格的裁片按要求分类并依规定顺序依次堆放在放置平台1上时，通过上裁片装置200的上述工作步骤，可以将多种不同类型、规格的裁片按要求依规定顺序依次自动挂到衣架403上，可以避免误挂或者漏挂。

本实施例一中，上裁片装置100自动分离裁片和挂裁片操作过程的实现方式有两种。第一种方式是根据设置的控制程序进行裁片分离和挂裁片：预先在上裁片装置100的放置平台1上规定好多个裁片堆5放置区域，在吊挂系统200中规定好衣架203上每个衣架钩403c的位置，通过控制程序设置好机械手4旋转部42和夹持部43的运动位置，并根据挂裁片要求设置好挂裁片顺序，工作时，上裁片装置100根据设置好的控制程序按照预设要求将各放置区域内放置的裁片挂到衣架203上相对应的衣架钩403c上。第二种方式是自学习挂裁片方法：预先在上裁片装置100的放置平台1上规定好多个裁片堆5放置区域，在吊挂系统200中规定好衣架203上每个衣架钩403c的位置，按照挂裁片要求按顺序操作上裁片装置100的各个驱动件完成裁片分离和挂裁片动作，将各放置区域内放置的裁片按照预设要求挂到衣架203上相对应的衣架钩403c上，记忆这一系列动作的操作方式形成操作记忆，后续工作根据记忆动作实现挂裁片功能。

参见图6和图7，本实施例一中，优选地，衣架固定装置100包括下压件101、下压驱动件102和固定架103。下压件101设于环轨402的上方，衣架403上端的滚轮403a设于环轨402上，且滚轮403a位于环轨402与下压件101之间。下压驱动件102与下压件101相连接，固定架103支撑下压驱动件102。下压驱动件102驱动下压件101下降或上升，使下压件101将滚轮403a压紧固定在环轨402上或离开滚轮403a。当需要挂裁片的衣架403沿环轨402行进至上裁片操作工位处且衣架403上端的滚轮403a到达下压件101正下方时，可以由下压驱动件102驱动下压件101下降，使下压件101将滚轮403a压紧固定在环轨402上，通过下压件101的压紧作用将衣架403固定在环轨402上，使衣架403保持稳定不晃动，以便于上裁片装置200将裁片挂到衣架403上。在上裁片操作完成后，由下压驱动件102驱动下压件101上升，使下压件101离开滚轮403a，此时下压件101将衣架403松开，衣架403可以带着裁片沿环轨402正常行进进入下一工作站。

参见图6和图7，本实施例一中，优选地，下压件101包括连接部1011和第一插接部1012，连接部1011呈水平设置，下压驱动件102与连接部1011的上表面相连接，第一插接部1012从连接部1011的下表面向下延伸，第一插接部1012用于接触并作用于滚轮403a。较佳地，第一插接部1012的下表面开设有与滚轮403a的部分外周轮廓相匹配的第一插接槽1012a，第一插接槽1012a用于与滚轮403a卡接配合。当下压件101下降，使第一插接部1012的第一插接槽1012a与滚轮403a的部分外周轮廓面相接触时，滚轮403a有部分卡接在第一插接槽1012a内，由此使得下压件101与滚轮403a接触时对滚轮403a起到很好的限位作用，保证下压件101能够将滚轮403a压紧固定在环轨402上。本实施例一中，下压件101第一插接部1012的第一插接槽1012a与滚轮403a外周轮廓面上的凹面槽403a-1相互插接，实现卡接接触配合，可获得最好的限位效果。

进一步，下压件101还可以包括第二插接部1013，第二插接部1013从连接部1011的下表面向下延伸，第二插接部1013用于接触并作用于衣架体403b，滚轮403a可转动地安装在衣架体403b的上端，因此第二插接部1013用于接触并作用于衣架体403b的上端靠近滚轮403a的部分。较佳地，第二插接部1013的下表面开设有第二插接槽1013a，第二插接槽1013a用于与衣架体403b卡接配合。当下压件101下降，使第一插接部1012的第一插接槽1012a与滚轮403a的部分外周轮廓面相接触时，衣架体403b的上端靠近滚轮403a的部分卡接在第二插接部1013的第二插接槽1013a内，由此使得下压件101与滚轮403a接触时对滚轮403a和衣架体403b都起到很好的限位作用，进一步保证下压件101能够将衣架403压紧固定在环轨402上，确保衣架403在环轨402上保持稳定不晃动。

参见图6和图7，本实施例一中，优选地，固定架103安装在吊挂系统400的吊挂架401上，使得衣架固定装置100整体支撑在吊挂架401上。较佳地，固定架103可拆卸地安装在吊挂系统400的吊挂架401上，可实现衣架固定装置100安装位置的调节，以配合吊挂系统400中将裁片挂到衣架403上的上裁片操作工位的位置。

优选地，固定架103可以包括安装部1031和第一支撑部1032。安装部1031呈竖直设置，安装部1031与吊挂架401相连接，以实现固定架103在吊挂架401上的安装。第一支撑部1032呈水平设置在安装部1031的上端，下压驱动件102安装在第一支撑部1032上，以实现固定架103对下压驱动件102的支撑。下压件101和环轨402均位于第一支撑部1032的下方，且环轨402与第一支撑部1032之间具有供下压件101升降运动的间隔空间。

进一步，固定架103还可以包括第二支撑部1033，第二支撑部1033水平设置在安装部1031的下端，且第二支撑部1033平行间隔地位于第一支撑部1032的下方，下压件101和环轨402均位于第一支撑部1032与第二支撑部1033之间，且环轨402设于第二支撑部1033上。由此，固定架103还对环轨402起到支承的作用，当下压件101将滚轮403a压紧固定在环轨402上时，固定架103的第二支撑部1033承受环轨402受到的压力，即使得下压件101将滚轮403a压紧固定在环轨402上并将环轨402压紧固定在固定架103的第二支撑部1033上，可保证滚轮403a和环轨402在衣架固定装置100的作用下保持压力接触，从而保证滚轮403a在环轨402上的有效固定。较佳地，第二支撑部1033的上表面设有与环轨402的部分外周轮廓相匹配的弧形凹槽1033a，弧形凹槽1033a用于放置环轨402，通过弧形凹槽1033a与环轨402的配合，可对环轨402起到限位作用，保证环轨402置于第二支撑部1033上的稳定性。

本实施例一中，下压驱动件102的形式并不局限，可以采用任意能够驱动下压件101做升降运动的动力件，例如，优选地，下压驱动件102可以为气缸或液压缸或电动推杆或直线电机。

优选地，参见图1，本实施例一的上裁片单元还可以包括控制器300，控制器300用于实现衣架固定装置100和上裁片装置200工作过程的自动控制。具体地，衣架固定装置100中的下压驱动件102、上裁片装置200中的提升机构2、X向移动机构3及机械手4均与控制器300相连接，其中，提升机构2的提升驱动件23、X向移动机构3的X向移动驱动件37连接控制器300。控制器300可以根据设定好的衣架固定及上裁片操作工作程序控制下压驱动件102、提升驱动件23、X向移动驱动件37及机械手4自动开始或停止工作，实现本实施例一的上裁片单元如下工作流程的全自动控制：下压驱动件102驱动下压件101下降至将滚轮403a压紧固定在环轨402上、提升驱动件23驱动抓取件22下降至与裁片堆5中的最上层裁片相接触并抓取该最上层裁片、提升驱动件23驱动抓取件22带着抓取的单层裁片51上升至指定高度位置、X向移动驱动件37驱动X向滑块33带着提升机构2及其抓取的单层裁片51沿X向导轨32水平移动至单层裁片51到达机械手4的工作位置处、机械手4的夹持部43动作并夹持住该单层裁片51、机械手4的旋转部42动作并将夹持部43夹持住的单层裁片51移送至衣架403处且将其挂到衣架403上、机械手4的夹持部43动作并放开单层裁片51、下压驱动件102驱动下压件101上升松开滚轮403a。由此可以进一步提高自动化程度，提高上裁片效率。本实施例一中，控制器300的形式并不局限，可以采用现有的控制器，如PLC控制器或单片机。

实施例二

实施例二提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第二种实施例。本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例二的上裁片单元中，参见图8，上裁片装置200中的X向移动机构3驱动放置平台1上的裁片堆5沿X向水平移动，由X向移动机构3将放置平台1上的裁片堆5沿X向移送至指定水平位置后，再由提升机构2抓取裁片堆5中的单层裁片51并将抓取的单层裁片51沿Z向提升至机械手4的工作位置处。由此实现通过X向移动机构3和提升机构2的共同作用自动将单层裁片51从裁片堆5里分离出来并将其移送到机械手4的工作位置处。

本实施例二中，优选地，X向移动机构3包括X向主动轴301、X向从动轴302、X向输送带303和X向移动驱动元件304，X向主动轴301和X向从动轴302沿X向间隔且相平行地设于放置平台1上，X向输送带303的两端分别套接在X向主动轴301和X向从动轴302上，从而由X向输送带303连接X向主动轴301和X向从动轴302，X向输送带303与X向主动轴301和X向从动轴302之间均通过轮齿相啮合，X向移动驱动元件304与X向主动轴301相连接并驱动X向主动轴301转动，裁片堆5放置在X向输送带303上。X向移动驱动元件304驱动X向主动轴301转动时带动X向输送带303运行并带动X向从动轴302同步转动，使得裁片堆5随X向输送带303运行而在放置平台1上沿X向水平移动。本实施例二中，X向移动驱动元件304的形式并不局限，可以采用任意能够驱动X向主动轴301转动的动力件，例如步进电机。

本实施例二中，提升机构2通过支撑板24和固定板25安装在支撑架26上，支撑架26设于放置平台1上，且支撑架26位于放置平台1的一侧边。支撑板24呈水平设置并与支撑架26相垂直，支撑板24的一端固定安装在支撑架26上，支撑板24的另一端延伸至X向移动机构3的X向输送带303中部的正上方，固定板25安装在支撑板24远离支撑架26的一端上，提升机构2的提升驱动件23安装在固定板25上，由此实现将提升机构2的提升驱动件23固定在X向移动机构3的X向输送带303中部的正上方，使得提升机构2的抓取件22位于X向输送带303中部的正上方。X向移动驱动元件304驱动X向输送带303运行带动放置在X向输送带303上的裁片堆5沿X向水平来回移动，可以将需要抓取的单层裁片51所在的裁片堆5移动至提升机构2抓取件22的正下方，从而使提升机构2能够抓取并提升单层裁片51。

本实施例二中，上裁片装置200工作时，先由X向移动驱动元件304驱动X向输送带303运行，将X向输送带303上需要抓取的单层裁片51所在的裁片堆5移动至提升机构2抓取件22的正下方；然后由提升驱动件23驱动提升杆21下降，使抓取件22下降至与该裁片堆5中的最上层裁片相接触并抓取该最上层裁片；然后由提升驱动件23驱动提升杆21上升，使抓取件22带着抓取的单层裁片51上升至指定高度位置，该高度位置即为机械手4的工作位置；再由机械手4的夹持部43夹持住该单层裁片51，然后通过机械手4的旋转部42的旋转及摆动将夹持部43夹持住的单层裁片51移送至衣架403处并将其挂到衣架403上；然后机械手4的夹持部43放开单层裁片51，机械手4的旋转部42反向旋转及摆动，使其夹持部43回到初始工作位置；重复上述过程，可进行下一裁片的自动分离和自动挂裁片。将多种不同类型、规格的裁片按要求分类并依规定顺序依次堆放在X向输送带303上时，通过本实施例二的上裁片装置200上述使用步骤，可以将多种不同类型、规格的裁片按要求依规定顺序依次自动挂到衣架403上，可以避免误挂或者漏挂。

本实施例二中，X向移动机构3的X向移动驱动元件304连接控制器300。控制器300可以根据设定好的衣架固定及上裁片操作工作程序控制下压驱动件102、提升驱动件23、X向移动驱动元件304及机械手4自动开始或停止工作，实现本实施例二的上裁片单元如下工作流程的全自动控制：下压驱动件102驱动下压件101下降至将滚轮403a压紧固定在环轨402上、X向移动驱动元件304驱动X向输送带303带着需要抓取的单层裁片51所在的裁片堆5移动至提升机构2抓取件22的正下方、提升驱动件23驱动抓取件22下降至与裁片堆5中的最上层裁片相接触并抓取该最上层裁片、提升驱动件23驱动抓取件22带着抓取的单层裁片51上升至机械手4的工作位置处、机械手4的夹持部43动作并夹持住该单层裁片51、机械手4的旋转部42动作并将夹持部43夹持住的单层裁片51移送至衣架403处且将其挂到衣架403上、机械手4的夹持部43动作并放开单层裁片51、下压驱动件102驱动下压件101上升松开滚轮403a。

实施例三

实施例三提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第三种实施例。本实施例三与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例三的上裁片单元中，参见图9，上裁片装置200还包括Y向移动机构6，Y向移动机构6设于放置平台1上，且Y向移动机构6驱动提升机构2沿Y向水平移动，使提升机构2能够带着抓取的单层裁片51沿Y向水平移动。由此，本实施例三中的上裁片装置200能够通过X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动、通过Y向移动机构6驱动提升机构2沿Y向水平移动，实现提升机构2带着抓取的单层裁片51在X向和Y向两个方向上的水平移动，以将单层裁片51移送到指定位置。因此，多个裁片堆5在放置平台1上的布置可以是沿X向和Y向布置成多排多列，能够节省放置平台1所需的X向尺寸，并减小提升机构2的水平移动行程，有利于提高挂裁片效率。

本实施例三中，优选地，Y向移动机构6包括支板61、Y向导轨62、Y向滑块63和Y向驱动组件。支板61安装在X向移动机构3的X向滑块33的上表面，Y向导轨62沿Y向水平设于支板61上，Y向滑块63可沿Y向滑动地设于Y向导轨62上，Y向驱动组件驱动Y向滑块63沿Y向导轨62滑动，提升机构2设于Y向滑块63上。则X向滑块33沿X向导轨32滑动时带动Y向移动机构6和提升机构2整体沿X向导轨32水平移动，Y向滑块63沿Y向导轨62滑动时带动提升机构2整体沿Y向导轨62水平移动。由此实现X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动、Y向移动机构6驱动提升机构2沿Y向水平移动，以将提升机构2从裁片堆5里抓取分离出来的单层裁片51移送到指定位置。本实施例三中，提升机构2通过固定板25安装在Y向滑块63上，固定板25安装在Y向滑块63上，提升机构2的提升驱动件23安装在固定板25上，由此实现提升机构2与Y向滑块63的固定连接。

本实施例三中，优选地，Y向驱动组件可以包括Y向主动轮、Y向从动轮、Y向传送带和Y向移动驱动件64。Y向主动轮和Y向从动轮分别设于Y向导轨62的两端，Y向导轨62的上表面部分向下凹陷形成凹腔，凹腔沿Y向导轨62的长度方向延伸并贯穿Y向导轨62的两端，Y向传送带容置于凹腔内，且Y向传送带的两端分别套接在Y向主动轮和Y向从动轮上，从而由Y向传送带连接Y向主动轮与Y向从动轮，Y向传送带与Y向主动轮和Y向从动轮之间均通过轮齿相啮合，Y向移动驱动件64与Y向主动轮相连接并驱动Y向主动轮转动，Y向滑块63设于Y向传送带上。Y向移动驱动件64驱动Y向主动轮转动时带动Y向传送带运行并带动Y向从动轮同步转动，使得Y向滑块63随Y向传送带运行而沿Y向导轨62滑动。本实施例三中，Y向移动驱动件64的形式并不局限，可以采用任意能够驱动Y向主动轮转动的动力件，例如步进电机。

本实施例三中，Y向移动机构6的Y向移动驱动件64连接控制器300，由控制器300根据设定好的工作程序控制Y向移动驱动件64自动开始或停止工作，从而实现Y向移动机构6动作的自动控制。

实施例四

实施例四提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第四种实施例。本实施例四与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例四的上裁片单元中，参见图10，上裁片装置200还包括Y向移动机构6，Y向移动机构6设于放置平台1上，且Y向移动机构6驱动放置平台1上的裁片堆5沿Y向水平移动。由Y向移动机构6将放置平台1上的裁片堆5沿Y向移送至指定Y向水平位置后，再由提升机构2抓取裁片堆5中的单层裁片51并将抓取的单层裁片51沿Z向提升至指定高度，然后由X向移动机构3驱动提升机构2沿X向水平移动，使提升机构2带着抓取的单层裁片51沿X向水平移动，将单层裁片51移送到指定位置。由此，本实施例四的上裁片装置100能够通过Y向移动机构6驱动放置平台1上的裁片堆5沿Y向水平移动、通过X向移动机构3驱动提升机构2带着抓取的单层裁片51沿X向水平移动，实现单层裁片51在X向和Y向两个方向上的水平移动，以将单层裁片51移送到指定位置。因此，多个裁片堆5在放置平台1上的布置可以是沿X向和Y向布置成多排多列，能够节省放置平台1所需的X向尺寸，并减小提升机构2的水平移动行程，有利于提高挂裁片效率。

本实施例四中，优选地，Y向移动机构6包括Y向主动轴601、Y向从动轴602、Y向输送带603和Y向移动驱动元件604，Y向主动轴601和Y向从动轴602沿Y向间隔且相平行地设于放置平台1上，Y向输送带603的两端分别套接在Y向主动轴601和Y向从动轴602上，从而由Y向输送带603连接Y向主动轴601和Y向从动轴602，Y向输送带603与Y向主动轴601和Y向从动轴602之间均通过轮齿相啮合，Y向移动驱动元件604与Y向主动轴601相连接并驱动Y向主动轴601转动，裁片堆5放置在Y向输送带603上。Y向移动驱动元件604驱动Y向主动轴601转动时带动Y向输送带603运行并带动Y向从动轴602同步转动，使得裁片堆5随Y向输送带603运行而在放置平台1上沿Y向水平移动。本实施例四中，Y向移动驱动元件604的形式并不局限，可以采用任意能够驱动Y向主动轴601转动的动力件，例如步进电机。

本实施例四中，Y向移动机构6的Y向移动驱动元件604连接控制器300，由控制器300根据设定好的工作程序控制Y向移动驱动元件604自动开始或停止工作，从而实现Y向移动机构6动作的自动控制。

实施例五

实施例五提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第五种实施例。本实施例五与实施例二基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例五的上裁片单元中，上裁片装置200还包括Y向移动机构，Y向移动机构设于放置平台1上，且Y向移动机构驱动提升机构2沿Y向水平移动，使提升机构2能够带着抓取的单层裁片51沿Y向水平移动。由此，本实施例五的上裁片装置100能够通过X向移动机构3驱动放置平台1上的裁片堆5沿X向水平移动、通过Y向移动机构驱动提升机构2带着抓取的单层裁片51沿Y向水平移动，实现单层裁片51在X向和Y向两个方向上的水平移动，以将单层裁片51移送到指定位置。因此，多个裁片堆5在放置平台1上的布置可以是沿X向和Y向布置成多排多列，能够节省放置平台1所需的X向尺寸，并减小提升机构2的水平移动行程，有利于提高挂裁片效率。

本实施例五中的Y向移动机构可以采用实施例三中的Y向移动机构6结构，其支板61可以安装在支撑板24上，或者也可以省去支撑板24的设置，而直接将Y向移动机构6的支板61安装在支撑架26上；其Y向移动驱动件64连接控制器300，由控制器300根据设定好的工作程序控制Y向移动驱动件64自动开始或停止工作，从而实现Y向移动机构6动作的自动控制。

实施例六

实施例六提供本发明的吊挂系统的上裁片单元的第六种实施例。本实施例六与实施例二基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例六的上裁片单元中，上裁片装置200还包括Y向移动机构，Y向移动机构设于放置平台1上，且Y向移动机构驱动放置平台1上的裁片堆5沿Y向水平移动。由Y向移动机构将放置平台1上的裁片堆5沿Y向移送至指定Y向水平位置并由X向移动机构3将放置平台1上的裁片堆5沿X向移送至指定X向水平位置后，再由提升机构2抓取裁片堆5中的单层裁片51并将抓取的单层裁片51沿Z向提升至机械手4的工作位置处。由此，本实施例六的上裁片装置100能够通过Y向移动机构驱动放置平台1上的裁片堆5沿Y向水平移动、通过X向移动机构3驱动放置平台1上的裁片堆5沿X向水平移动，实现裁片堆5在X向和Y向两个方向上的水平移动，以将需要抓取的单层裁片51所在的裁片堆5移送到指定位置。因此，多个裁片堆5在放置平台1上的布置可以是沿X向和Y向布置成多排多列，能够节省放置平台1所需的X向尺寸，并减小提升机构2的水平移动行程，有利于提高挂裁片效率。

本实施例六中的Y向移动机构可以采用实施例四中的Y向移动机构6结构，该Y向移动机构6可以整体设置在X向移动机构3的X向输送带303上，裁片堆5则放置在该Y向移动机构6的Y向输送带603上。通过X向移动机构3的X向移动驱动元件304驱动X向主动轴301转动而带动X向输送带303运行并带动X向从动轴302同步转动，由X向输送带303带动Y向移动机构6整体及裁片堆5沿X向水平移动；通过Y向移动机构6的Y向移动驱动元件604驱动Y向主动轴601转动而带动Y向输送带603运行并带动Y向从动轴602同步转动，使得裁片堆5随Y向输送带603运行而沿Y向水平移动。该Y向移动机构6的Y向移动驱动元件604连接控制器300，由控制器300根据设定好的工作程序控制Y向移动驱动元件604自动开始或停止工作，从而实现Y向移动机构6动作的自动控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，包括衣架固定装置(100)和上裁片装置(200)，所述衣架固定装置(100)用于将衣架(403)上端的滚轮(403a)压紧固定在环轨(402)上；所述上裁片装置(200)包括放置平台(1)、提升机构(2)、X向移动机构(3)和机械手(4)，所述放置平台(1)用于放置裁片堆(5)，所述提升机构(2)和所述X向移动机构(3)均设于所述放置平台(1)上，所述提升机构(2)抓取并提升所述裁片堆(5)中的单层裁片(51)，所述X向移动机构(3)驱动所述提升机构(2)或所述裁片堆(5)沿X向水平移动，所述机械手(4)夹持所述单层裁片(51)并将所述单层裁片(51)移挂到所述衣架(403)上。

2.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述衣架固定装置(100)包括设于所述环轨(402)上方的下压件(101)、与所述下压件(101)相连接的下压驱动件(102)以及支撑所述下压驱动件(102)的固定架(103)，所述衣架(403)上端的滚轮(403a)设于所述环轨(402)上并位于所述环轨(402)与所述下压件(101)之间；所述下压驱动件(102)驱动所述下压件(101)下降或上升，使所述下压件(101)将所述滚轮(403a)压紧固定在所述环轨(402)上或离开所述滚轮(403a)。

3.根据权利要求2所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述下压件(101)包括水平设置的连接部(1011)和从所述连接部(1011)的下表面向下延伸的第一插接部(1012)，所述连接部(1011)与所述下压驱动件(102)相连接，所述第一插接部(1012)用于接触并作用于所述滚轮(403a)。

4.根据权利要求3所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述下压件(101)还包括从所述连接部(1011)的下表面向下延伸的第二插接部(1013)，所述滚轮(403a)可转动地安装在所述衣架(403)的衣架体(403b)的上端，所述第二插接部(1013)用于接触并作用于所述衣架体(403b)。

5.根据权利要求2所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述固定架(103)包括竖直设置的安装部(1031)和水平设置在所述安装部(1031)上端的第一支撑部(1032)，所述安装部(1031)与吊挂系统(400)的吊挂架(401)相连接，所述下压驱动件(102)安装在所述第一支撑部(1032)上。

6.根据权利要求5所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述固定架(103)还包括水平设置在所述安装部(1031)下端的第二支撑部(1033)，所述下压件(101)和所述环轨(402)均位于所述第一支撑部(1032)与所述第二支撑部(1033)之间，且所述环轨(402)设于所述第二支撑部(1033)上。

7.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述提升机构(2)包括提升杆(21)、设于所述提升杆(21)下端的抓取件(22)和与所述提升杆(21)相连接的提升驱动件(23)，所述抓取件(22)用于抓取或放开所述单层裁片(51)，所述提升驱动件(23)驱动所述提升杆(21)升降。

8.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述X向移动机构(3)包括设于所述放置平台(1)上的支架(31)、水平设于所述支架(31)上的X向导轨(32)、可滑动地设于所述X向导轨(32)上的X向滑块(33)和驱动所述X向滑块(33)沿所述X向导轨(32)滑动的X向驱动组件，所述提升机构(2)设于所述X向滑块(33)上。

9.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述X向移动机构(3)包括平行间隔地设于所述放置平台(1)上的X向主动轴(301)和X向从动轴(302)、连接所述X向主动轴(301)与所述X向从动轴(302)的X向输送带(303)以及驱动所述X向主动轴(301)转动的X向移动驱动元件(304)，所述裁片堆(5)放置在所述X向输送带(303)上。

10.根据权利要求1所述的吊挂系统的上裁片单元，其特征在于，所述上裁片装置(200)还包括Y向移动机构(6)，所述Y向移动机构(6)设于所述放置平台(1)上，且所述Y向移动机构(6)驱动所述提升机构(2)或所述裁片堆(5)沿Y向水平移动。

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