CN112218527B - 接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台，接头组件应用于压力式喷洒系统，包括：水箱接头(10)，包括用于与水泵(100)连通的第一端(11)、用于与水箱(200)连通的第二端(12)，以及水箱回流端(13)，第一端(11)、第二端(12)和水箱回流端(13)连通；水泵接头(20)，包括用于与水泵(100)连通的第三端(21)、用于与喷头连通的第四端(22)，以及水泵回流端(23)，第三端(21)、第四端(22)和水泵回流端(23)连通；水箱回流端(13)与水泵回流端(23)能够连通形成回流通道(30)，在回流通道(30)内设有阀体装置(31)，阀体装置(31)具有打开状态和关闭状态；在打开状态时，回流通道(30)导通，在关闭状态时，阀体装置(31)封堵回流通道(30)。

Description

接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台

技术领域

本发明实施例涉及植保的喷洒系统技术领域，尤其涉及接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台。

背景技术

随着环保要求的提高，各国对喷洒系统不得漏滴的标准越发严格，比如，国内要求停喷5秒后漏滴的数量不能超过5滴，日本要求喷洒系统能在1秒内停喷，然后1滴都不允许漏。由于重力的作用，水泵直连喷嘴的喷洒系统普遍存在漏滴的问题，即在喷洒系统关闭的情况下，喷嘴会继续滴药液。漏滴浪费了药液，并对环境造成污染。

相关技术的压力式喷洒系统中，在喷头上设置一个常闭的压力开关，当系统压力大于预设值时，压力开关才会打开，当停喷时，压力开关自动关闭，从而防止漏滴。但是使用效果仍不理想。例如，当喷洒管道内尤其是泵腔内有空气时，喷头出水口压力无法达到预设值，从而无法借助液压力将压力开关顶开，导致喷洒系统无法排气，需要手动将压力开关打开，系统内的空气排尽后，才能借助液压力打开压力开关，正常喷洒并达到防漏滴的效果。又例如，每个喷头上设置一个压力开关，喷洒前，均需要将手动将每个喷头对应的压力开关打开，实现排气泄压，但是由于喷洒系统的喷头数量很多，每次喷洒前需要将每个喷头上对应的压力开关打开，费时费力，降低了喷洒效率。

发明内容

针对上述至少一个问题，本发明实施例提供一种接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台。

本发明实施例第一方面提供一种接头组件，应用于压力式喷洒系统，

包括水箱接头，包括用于与水泵连通的第一端、用于与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；

水泵接头，包括用于与水泵连通的第三端、用于与喷头连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端能够连通形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

本发明实施例第二方面提供一种压力式喷洒系统，包括：水箱、水泵、喷头以及接头组件；其中所述接头组件包括：

水箱接头，包括与水泵连通的第一端、与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；

水泵接头，包括与水泵连通的第三端、与喷头通过管路连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端能够连通形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

本发明实施例第三方面提供一种可移动平台，包括机架，以及安装于所述机架上的压力式喷洒系统，所述压力式喷洒系统包括水箱、水泵、喷头以及接头组件；其中所述接头组件包括：

水箱接头，包括与水泵连通的第一端、与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；

水泵接头，包括与水泵连通的第三端、与喷头通过管路连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端能够连通形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

本发明实施例提供的接头组件、压力式喷洒系统及可移动平台，通过在水箱与水泵之间设置接头组件，接头组件将水箱与水泵之间形成一回流通道，并且在回流通道内设置阀体装置，阀体装置具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，回流通道导通，压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置封堵回流通道，水箱内的液体能够通过水泵泵向喷头实现喷洒。本技术方案通过设置回流通道，使得压力式喷洒系统中的气泡通过该回流通道排向水箱，实现排气，保证出水前系统内压力能够达到预设出水压力，对喷洒系统的排气无需借助喷洒系统的喷头进行排气，由于排气时不经过喷头排出，而是直接排向水箱，在排气时，不会造成药液不会浪费，并且由于无需手动将每个喷头的压力开关打开排气，而仅仅需要将水箱与水泵之间的回流通道打开即可实现排气，提高了操作和喷洒效率，改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的接头组件与水泵的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图；

图3为本发明一实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图；

图4为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图；

图5为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为解决现有技术中药液漏滴的问题，现有技术中在压力式喷洒系统的喷头上设置有压力开关，压力开关是在系统液压达到预设值时才打开实现喷洒，当停喷时，压力开关自动关闭，从而防止漏滴。而当喷洒系统的各管路、泵腔中具有空气时，系统内的液压力则无法达到预设值，进而无法打开压力开关实现喷洒，每次喷洒前，操作人员需要手动将每个喷头的压力开关打开排出系统内的空气后才能正常使用，从而导致喷洒前操作繁琐、整体上降低了喷洒效率，并且由于排气的过程是从喷头实现，该过程会导致药液也跟随排出，导致不必要的药液浪费，不利于环保。

实施例一

为进一步解决上述现有技术中的技术问题，本实施例提供一种接头组件，应用于压力式喷洒系统。具体的，图1为本发明实施例提供的接头组件与水泵的结构示意图；图2为本发明实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图；图3为本发明实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图。请参照附图1-附图3所示，本实施例的接头组件包括：水箱接头10和水泵接头20。

其中，水箱接头10包括用于与水泵100连通的第一端11、用于与水箱(图中未示出)连通的第二端12，以及水箱回流端13，第一端11、第二端12和水箱回流端13连通。

第一端11可以用于与水泵100可拆卸连接。第二端12可以用于与水箱可拆卸连接。第一端11与水泵100之间、第二端12与水箱之间均可以采用快拆结构连接，例如螺纹挤压接头连接，以实现水箱接头10的快速拆装。

水泵接头20可以包括用于与水泵100连通的第三端21、用于与喷头(图中未示出)连通的第四端22，以及水泵回流端23，第三端21、第四端22和水泵回流端连通23。同样的，第三端21可以用于与水泵100可拆卸连接，第四端22可以用于与喷头可拆卸连接。第三端21与水泵100之间、第四端22与喷头之间均可以采用快拆结构连接，例如螺纹挤压接头连接，以实现水泵接头20的快速拆装。

值得注意的是，本实施例中所描述的“第一端”、“第二端”、“水箱回流端”、“第三端”、“第四端”、“水泵回流端”并不是指端部，而是对水箱接头10和水泵接头20内的流通通道划分。

水箱回流端13与水泵回流端23能够连通形成回流通道30，在回流通道30内设有阀体装置31，阀体装置31具有打开状态(如图2所示)和关闭状态(如图3所示)。其中，在打开状态时，回流通道30导通，以使压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置31封堵回流通道30，以使水箱内的液体能够通过水泵100泵向喷头。

具体的，水箱回流端13与水泵回流端23可以通过快拆接头可拆卸连接，以便于水箱接头10与水泵接头20的对接和拆装。对于水箱回流端13内的通道形状并不限定为图2和图3所示直线型，水泵回流端23内的通道形状并不限定于图3所示形状L形，水箱回流端13和水泵回流端23内的通道形状可以呈直线型，L形、S形等，本实施例不做限定，只要在水箱回流端13与水泵回流端23连通后能够形成回流通道30即可。

阀体装置31可以以横向、竖向或倾斜姿态设于回流通道30中，本实施例不做限定，如图2和图3所示，阀体装置31竖向设于水泵接头20内，作为可选的，阀体装置31还可以是设于水箱接头10内。水泵回流端23与阀体装置31可以为手动阀，当在喷洒之前，操作者可以通过手动操控将阀体装置31设置为打开状态，以使得喷洒系统内的气体能够从回流通道30排向水箱。而排气完毕，操作者可以将阀体装置31设置为关闭状态，以使得回流通道30截止，水箱内的液体只能通过水泵100的作用泵向喷头。而当阀体装置31为电控阀，例如为电磁阀，阀体装置31可以接受开启控制命令而打开将回流通道30导通，或者接受关闭控制命令而关闭，将回流通道30堵住。

本发明实施例提供的接头组件，通过在水箱与水泵之间设置接头组件，接头组件将水箱与水泵之间形成一回流通道，并且在回流通道内设置阀体装置，阀体装置具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，回流通道导通，压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置封堵回流通道，水箱内的液体能够通过水泵泵向喷头实现喷洒。本技术方案通过设置回流通道，使得压力式喷洒系统中的气泡通过该回流通道排向水箱，实现排气，保证出水前系统内压力能够达到预设出水压力，对喷洒系统的排气无需借助喷洒系统的喷头进行排气，由于排气时不经过喷头排出，而是直接经过回流通道排向水箱，在排气时，不会造成药液不会浪费，不也不会加重环境负担，有利于环保。并且由于是通过水箱与水泵之间的总的回流通道打开排气，无需手动将每个喷头的压力开关打开排气，提高了操作和喷洒效率，改善了用户体验。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，对实施例一进行进一步优化，如图2和图3所示，阀体装置31可以包括活动设置于回流通道30内的阀芯311，阀芯311能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动至阀体装置31处于打开状态，以将回流通道30导通。需要说明的是，在其他实施例中，阀体装置31还可以包括阀座，阀芯311可以滑动设于阀座内，而阀座固定在回流通道30内，此时，阀芯311运动时相对于回流通道30运动，也可以理解为阀芯311活动设于回流通道30内。

具体的，阀芯311可以滑动设于回流通道内，在该种方式下，放置有阀体装置31的回流通道30中对应的部分为直线通道，以便于阀芯31滑动。

可以理解的是，阀芯311能够在以下两种情况下运动至打开状态：

第一种是操作者根据排气需求，对阀芯311施加外力而驱动阀芯311滑动到预设打开位置。具体的，当阀体装置31为电控阀体时，例如电磁阀时，该外力可以是电磁铁在通电时所产生的磁力，阀体装置31的电磁铁可以与开关组件和电源等组成控制电路，操作者可以操作开关组件，使得控制电路导通，电磁铁通过电流，以使得电磁铁产生磁力吸引阀芯311滑动到预设打开位置。当阀体装置31为手控阀体时，阀芯311可以被人为的外力驱动而滑动到预设打开位置。阀芯311被外力驱动的情况下，阀体装置31可以起到排气的作用，排除系统内的多余空腔，以保证系统压力能够达到预设喷洒压力，即使在喷洒系统首次使用时，系统管道里全为空气，也可以完全排尽。

第二种是阀芯311被整个喷洒系统内的液压力驱动，当液压力大于预设值时，液压力驱动阀芯311滑动至预设打开位置，此时，阀体装置31可以充当泄压阀，液压力过大时将阀体装置31顶开，系统内的液体一部分通过回流通道30回流到水箱中，从而降低系统的液压力。在本实施例中，可以对阀体装置31设置预设打开压力，以使得当液压力达到预设值时阀芯311运动至阀体装置31处于打开状态。例如，可以将预设泄压压力为0.5MPa-0.6MPa。在系统液压力达到0.5MPa-0.6Mpa之前，系统能够正常喷洒，在正常喷洒时，系统液压力可以保持在0.3MPa左右，阀体装置31不会被打开，维持在关闭状态。一旦系统液压力超过预设泄压压力，此阀体装置31就会被顶开，实现泄压，系统压力下降，保护系统，实现超压保护。

可以理解的是，无论是通过阀体装置31进行排气还是泄压，气体或药液都是通过回流通道30排向水箱，整个过程药液都不会排到系统外，能够有效节约农药，保护环境。阀体装置31既可以充当排气阀又可以充当泄压阀，一阀两用。

需要说明的是，在排气过程中，操作员可以根据经验判断是否排气完成，排气完成时，所能听到的气流声音与排气过程中的气流声音明显不同，有经验的操作员可以准确掌握。

下面对阀体装置31的具体结构进行说明，在本实施例中，阀体装置31还可以进一步包括弹性件312和驱动件313，弹性件312设于阀芯311与驱动件313之间，驱动件313用于驱动弹性件312产生形变或恢复形变，以带动阀芯312运动。在本实施例中，弹性件312可以为轴向弹簧或弹性橡胶件，只要能实现能够沿轴向运动而产生形变，并能恢复形变即可。

具体的，如图2或图3所示，弹性件312的一端可以与阀芯311连接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接。这样一来，操作者可以操作驱动件313，以使得驱动件313沿弹性件312的轴向方向运动，当驱动件313沿轴向靠近阀芯311所在方向运动时，弹性件312压缩，当驱动件313沿轴向远离阀芯311所在方向运动时，弹性件312恢复形变或伸长，弹性件312的形变或恢复形变的过程可以带动阀芯311运动，阀芯311的运动实现将回流通道30打开或关闭。

作为可选的，弹性件312的一端可以与阀芯311抵接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接；或者，弹性件312的一端与阀芯连接，弹性件的另一端与驱动件313抵接。由于弹性件312是位于阀芯311与驱动件313之间的，因此，弹性件312无需两端均与阀芯311和驱动件313连接。

需要说明的是，由于阀芯311和弹性件312以及驱动件313均位于回流通道30内，均能够与药液接触，为了防止阀芯311和弹性件312以及驱动件313腐蚀，提高阀体装置31的使用寿命。阀芯311的材料为耐腐蚀材料；或者，阀芯311的外表面被耐腐蚀层包裹。弹性件312的材料为耐腐蚀材料；或者，弹性件312的外表面被耐腐蚀层包裹。驱动件313的材料可以为耐腐蚀材料，或者驱动件313的外表面被耐腐蚀层包裹。其中，耐腐蚀材料可以是在钢中加入可以形成保护膜的铬、镍、铝、钛等形成耐腐蚀材料。阀芯311、弹性件312和驱动件313三者的材料可以相同也可以不同，本实施例不做限定。

进一步的，水泵回流端23具有用于与第三端21和第四端22连通的开孔231，及/或，水箱回流端13用于具有与第一端11和第二端12连通的开孔。阀芯311与回流通道30间隙配合，开孔231的截面积小于回流通道30的截面积，阀芯311用于在弹性件312的弹力作用下抵顶在开孔231处以封堵开孔231。作为另外一种可选的实施方式，阀芯311还可以伸入开孔231中，以封堵开孔231。

当水泵回流端23具有开孔231时，阀体装置31可以设于水泵接头20内，阀芯311具体用于封堵水泵接头20内的开孔231从而封堵或打开回流通道30。当水箱回流端13具有开孔时，阀体装置31可以设于水箱接头10内，阀芯311具体用于封堵水箱接头10内的开孔从而封堵或打开回流通道30。当然，阀体装置31还可以为两个，两个阀体装置31可以分别位于水泵接头20和水箱接头10内，并用于分别封堵水泵回流端23的开孔和水箱回流端13的开孔。

需要说明的是，所谓“开孔”是特指用于打开或封堵回流通道30的通孔。当水泵回流端23与水箱回流端13中仅一个中具有开孔时，例如，仅水泵回流端23具有开孔231时，水箱回流端13也是与第一端11和第二端12连通的。

以图2和图3所示，在水泵回流端23中具有开孔231。只要阀芯311未封堵住开孔231，回流通道30即导通，从水泵接头20与水箱接头10连通，系统内的气体或液体均能够通过回流通道30进入到水箱内，具体的，例如，在排气时，水泵将系统内各管路的气体抽向回流通道30，气体先经过开孔231，而后通过阀芯311与回流通道30之间的间隙流动至整个回流通道30内，进而进入至水箱中，实现排气。在泄压时，阀芯311在液压力的作用下朝远离开孔231的方向运动至打开开孔，液体先经过开孔231，而后通过阀芯311与回流通道30之间的间隙流动至整个回流通道30内，进而进入水箱中，降低系统液压力，实现泄压，保证系统安全。在正常喷洒时，由于系统内空气已经排出，系统能够达到预设喷洒压力，并且系统液压力小于预设泄压压力，阀芯311不会由于液压力而顶开，阀芯311封堵住开孔231，水泵100将水箱中的药液通过水箱接头10从水箱中泵出，并经过水泵接头20泵向喷头，实现喷洒。

通过阀芯311与开孔231的配合与否来实现回流通道30的导通或截止，只要阀芯311未能完全封堵住开孔231，即可实现回流通道30的导通，特别的，一旦系统液压力达到预设泄压压力值时，能够立即打开开孔231，其反应灵敏，动作迅速，能够有效提高用户体验，提高系统安全性。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上，进一步的，阀芯311上用于与开孔231接触的一端可以具有用于密封封堵开孔231的弹性密封件3111。该弹性密封件3111可以为橡胶件，硅胶件等，通过弹性密封件3111封堵开孔231，可以使得阀芯311能够有效密封开孔231。能够保证在正常喷洒时，药液不会通过回流通道30进入水箱中，能够维持系统喷洒压力，提高系统可靠性。

弹性密封件3111可以贴设于阀芯311的端面上；具体可以采用粘结剂将弹性密封件3111贴设于阀芯311的端面上。或者，如图2或图3所示，阀芯311上具有用于容纳弹性密封件3111的凹槽，弹性密封件3111嵌入凹槽中。弹性密封件3111可以与凹槽的侧壁通过粘结剂粘接，或者，在成型时，阀芯311可以与弹性密封件3111一体注塑成型，阀芯311可作为嵌件与弹性密封件3111结合，工艺简单，成本低廉。

另外，作为其他的可选方式，阀芯311可以整个为弹性密封件3111，例如，阀芯311为橡胶件，其本身具有耐腐蚀的效果，且能够在弹性件312的作用下有效封堵住开孔231。

需要说明的是，对于阀芯311伸入开孔231中以密封开孔231的方式，阀芯311的侧壁上或者开孔231的侧壁上可以设置弹性密封件，为保证阀芯311能有效封堵住开孔231并能够顺畅地从开孔231中脱出，需要合理设计弹性密封件的弹力。

实施例四

本实施例在实施例二或实施例三的基础上，进一步的，驱动件313可以具有极限驱动位置，当驱动件313处于极限驱动位置时，弹性件312可以处于预设压缩位置，当液压力达到预设值时，弹性件312能够在液压力的作用下继续压缩，直至阀芯311打开开孔231以使回流通道30导通。例如，可以在驱动件313的运动方向上设置一个限位结构，以限制驱动件313的到达极限驱动位置后继续运动，可以预先设置驱动件313极限位置与弹性件312的压缩量的对应关系。而弹性件312不同的压缩量具有不同的弹性势能，当驱动件313达到极限驱动位置后，弹性件312可以以该预设压缩量维持在封堵开孔231的位置，并且具有预设的弹性势能，此时，当系统的液压力不足以克服弹性件312的弹性势能而将阀芯311顶开时，系统维持在喷洒状态，而当系统的液压力达到预设的泄压压力时，系统内的液压力过大而克服弹性件312的弹性势能使得弹性件312朝向远离开孔231的方向继续压缩，进而将阀芯311顶开，实现泄压。

在上述实施例中，驱动件313可以为旋钮，驱动件313可以与回流通道30螺纹连接。驱动件313可以朝向开孔231所在方向旋进，并旋进至螺纹末端或者预设的旋进位置时达到极限驱动位置。更为具体的，驱动件313可以为插入回流通道30内的凸柱，在凸柱的外表面设有外螺纹，在回流通道30的内表面设有内螺纹，两者螺接，以实现驱动件313的旋进与旋出。或者，驱动件313可以为套设在水泵接头20的外侧壁上的筒体，筒体的内表面具有内螺纹，水泵接头20的外表面具有外螺纹，两者螺接，以实现驱动件313的旋进与旋出。旋钮的操作方式较为简单，并且，加工方便。

在其他实施例中，驱动件313可以为推拉块，驱动件313上可以具有卡扣，在驱动件313到达极限驱动位置时，驱动件313可以通过卡扣与回流通道30上预设卡接配合处配合而固定。

需要说明的是，如图2和图3所示，为便于操作者操作驱动件313，水泵接头20的水泵回流端23可以具有第一管路a和第二管路b，第一管路a与第二管路b相交并连通，第二管路b可以放置阀体装置31，从第二管路b所对应的管道的侧壁上可以引出第一管路a，第二管路b的末端可以为自由端b1，驱动件313可以设于该自由端b1，驱动件313可以包括伸入该自由端b1内的动作部3131，以及从该自由端b1露出的驱动部3132。该自由端b1可以通过驱动件313的动作部3131封堵住，而防止药液从该自由端b1流出而污染环境。

进一步的，驱动件313与回流通道30之间可以设有密封圈，以用于防止液体从驱动件313与回流通道30之间流出。具体的，密封圈可以设于第二管路b的自由端b1的内壁与驱动件313的动作部3131之间，以对该回流通道30进行径向密封，以更有效地防止液体沿轴向流出自由端b1而污染环境。

实施例五

本实施例在实施例一至实施例四中任一实施例的基础上，进一步的，回流通道30可以包括与第一端11和第二端12连通的第一回流通道30a，以及与第三端21和第四端22连通的第二回流通道30b，第一回流通道30a与第二回流通道30b相连通，且第一回流通道30a与第二回流通道30b之间具有夹角。如此一来，可以在第一回流通道30a或第二回流通道30b中设置阀体装置31。阀芯311可以设于第一回流通道30a与第二回流通道30b的其中一个中，阀芯311的运动方向与第一回流通道30a与第二回流通道30b的其中一个的延伸方向一致。如图2或图3所示，阀芯311设于第二回流通道30b中，在其他实施例中，阀芯311可以设于第一回流通道30a中，只要能实现通过阀芯311封堵或导通回流通道30即可。

具体的，第一回流通道30a与第二回流通道30b之间的夹角可以为0°-90°中任意角度，优选的，第一回流通道30a与第二回流通道30b基本垂直，这样一来，在加工时，更为方便，并且，在使用时，也可以尽可能地减小流体在回流通道30内的流动阻力。

当基于实施例四时，水箱回流端13与第一管路a可以对接后在内部形成第一回流通道30a，第二回流通道30b可以位于第二管路b中，水箱接头10与水泵接头20可以可拆卸连接，具体的，水箱回流端13与第一管路a可以通过快拆接头可拆卸连接，以便于对水箱接头10与水泵接头20组装和维护。

实施例六

本实施例基于实施例五，提供另一种阀芯311打开或关闭回流通道30的实施方式，阀芯311除了可以通过打开或封堵开孔231的方式来使得回流通道30在打开状态和关闭状态时间切换之外，还可以通过以下实施方式实现：

具体的，图4为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图；图5为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图。阀芯311可以在第一回流通道30a与第二回流通道30b的其中一个中运动，阀芯311能够运动至打开第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以导通回流通道30，以及，阀芯311能够运动至封堵第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以封堵回流通道30。如图5所示，阀芯311可以设于第二回流通道30b中，阀芯311可以位于至第一回流通道30a与第二回流通道30b的转角处，以封堵第一回流通道30a，整个回流通道30处于关闭状态。或者，如图5所示，继续下降直至打开第一回流通道30a，整个回流通道30处于打开状态。

阀体装置31打开和关闭回流通道30的方式可以有很多种，其并不限于本发明实施例中所例举的方式，本发明实施例不一一例举。

实施例七

本实施例提供一种压力式喷洒系统，包括水箱、水泵100、喷头以及接头组件，接头组件应用于压力式喷洒系统。具体的，请参照附图1-附图3所示，其中，接头组件包括：水箱接头10和水泵接头20。

其中，水箱接头10包括用于与水泵100连通的第一端11、用于与水箱(图中未示出)连通的第二端12，以及水箱回流端13，第一端11、第二端12和水箱回流端13连通。

水泵接头20可以包括用于与水泵100连通的第三端21、用于与喷头(图中未示出)连通的第四端22，以及水泵回流端23，第三端21、第四端22和水泵回流端连通23。水箱回流端13与水泵回流端23能够连通形成回流通道30，在回流通道30内设有阀体装置31，阀体装置31具有打开状态(如图2所示)和关闭状态(如图3所示)。其中，在打开状态时，回流通道30导通，以使压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置31封堵回流通道30，以使水箱内的液体能够通过水泵100泵向喷头。

本发明实施例提供的喷洒系统，通过在水箱与水泵之间设置接头组件，接头组件将水箱与水泵之间形成一回流通道，并且在回流通道内设置阀体装置，阀体装置具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，回流通道导通，压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置封堵回流通道，水箱内的液体能够通过水泵泵向喷头实现喷洒。本技术方案通过设置回流通道，使得压力式喷洒系统中的气泡通过该回流通道排向水箱，实现排气，保证出水前系统内压力能够达到预设出水压力，对喷洒系统的排气无需借助喷洒系统的喷头进行排气，由于排气时不经过喷头排出，而是直接经过回流通道排向水箱，在排气时，不会造成药液不会浪费，不也不会加重环境负担，有利于环保。并且由于是通过水箱与水泵之间的总的回流通道打开排气，无需手动将每个喷头的压力开关打开排气，提高了操作和喷洒效率，改善了用户体验。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例一相同，具体可以参照实施例一的描述，在此不再赘述。

实施例八

本实施例在实施例七的基础上，对实施例七进行进一步优化，如图2和图3所示，阀体装置31可以包括活动设置于回流通道30内的阀芯311，阀芯311能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动至阀体装置31处于打开状态，以将回流通道30导通。

下面对阀体装置31的具体结构进行说明，在本实施例中，阀体装置31还可以进一步包括弹性件312和驱动件313，弹性件312设于阀芯311与驱动件313之间，驱动件313用于驱动弹性件312产生形变或恢复形变，以带动阀芯312运动。在本实施例中，弹性件312可以为轴向弹簧或弹性橡胶件，只要能实现能够沿轴向运动而产生形变，并能恢复形变即可。

具体的，如图2或图3所示，弹性件312的一端可以与阀芯311连接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接。这样一来，操作者可以操作驱动件313，以使得驱动件313沿弹性件312的轴向方向运动，当驱动件313沿轴向靠近阀芯311所在方向运动时，弹性件312压缩，当驱动件313沿轴向远离阀芯311所在方向运动时，弹性件312恢复形变或伸长，弹性件312的形变或恢复形变的过程可以带动阀芯311运动，阀芯311的运动实现将回流通道30打开或关闭。

作为可选的，弹性件312的一端可以与阀芯311抵接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接；或者，弹性件312的一端与阀芯连接，弹性件的另一端与驱动件313抵接。由于弹性件312是位于阀芯311与驱动件313之间的，因此，弹性件312无需两端均与阀芯311和驱动件313连接。

需要说明的是，由于阀芯311和弹性件312以及驱动件313均位于回流通道30内，均能够与药液接触，为了防止阀芯311和弹性件312以及驱动件313腐蚀，提高阀体装置31的使用寿命。阀芯311的材料为耐腐蚀材料；或者，阀芯311的外表面被耐腐蚀层包裹。弹性件312的材料为耐腐蚀材料；或者，弹性件312的外表面被耐腐蚀层包裹。驱动件313的材料可以为耐腐蚀材料，或者驱动件313的外表面被耐腐蚀层包裹。进一步的，水泵回流端23具有用于与第三端21和第四端22连通的开孔231，及/或，水箱回流端13用于具有与第一端11和第二端12连通的开孔。阀芯311与回流通道30间隙配合，开孔231的截面积小于回流通道30的截面积，阀芯311用于在弹性件312的弹力作用下抵顶在开孔231处以封堵开孔231。作为另外一种可选的实施方式，阀芯311还可以伸入开孔231中，以封堵开孔231。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例二相同，具体可以参照实施例二的描述，在此不再赘述。

实施例九

本实施例在实施例八的基础上，进一步的，阀芯311上用于与开孔231接触的一端可以具有用于密封封堵开孔231的弹性密封件3111。弹性密封件3111可以贴设于阀芯311的端面上；具体可以采用粘结剂将弹性密封件3111贴设于阀芯311的端面上。或者，如图2或图3所示，阀芯311上具有用于容纳弹性密封件3111的凹槽，弹性密封件3111嵌入凹槽中。另外，作为其他的可选方式，阀芯311可以整个为弹性密封件3111，

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例三相同，具体可以参照实施例三的描述，在此不再赘述。

实施例十

本实施例在实施例八或实施例九的基础上，进一步的，驱动件313可以具有极限驱动位置，当驱动件313处于极限驱动位置时，弹性件312可以处于预设压缩位置，当液压力达到预设值时，弹性件312能够在液压力的作用下继续压缩，直至阀芯311打开开孔231以使回流通道30导通。在上述实施例中，驱动件313可以为旋钮，驱动件313可以与回流通道30螺纹连接。进一步的，驱动件313与回流通道30之间可以设有密封圈，以用于防止液体从驱动件313与回流通道30之间流出。本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例四相同，具体可以参照实施例四的描述，在此不再赘述。

实施例十一

本实施例在实施例七至实施例十中任一实施例的基础上，进一步的，回流通道30可以包括与第一端11和第二端12连通的第一回流通道30a，以及与第三端21和第四端22连通的第二回流通道30b，第一回流通道30a与第二回流通道30b相连通，且第一回流通道30a与第二回流通道30b之间具有夹角。具体的，第一回流通道30a与第二回流通道30b之间的夹角可以为0°-90°中任意角度，优选的，第一回流通道30a与第二回流通道30b基本垂直。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例五相同，具体可以参照实施例五的描述，在此不再赘述。

实施例十二

本实施例基于实施例十一，提供另一种阀芯311打开或关闭回流通道30的实施方式，阀芯311除了可以通过打开或封堵开孔231的方式来使得回流通道30在打开状态和关闭状态时间切换之外，还可以通过以下实施方式实现：

具体的，图4为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图；图5为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图。阀芯311可以在第一回流通道30a与第二回流通道30b的其中一个中运动，阀芯311能够运动至打开第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以导通回流通道30，以及，阀芯311能够运动至封堵第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以封堵回流通道30。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例六相同，具体可以参照实施例六的描述，在此不再赘述。

实施例十三

本实施例提供一种可移动平台，本实施例的可移动平台可以包括农业植保无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置。包括机架，以及安装于机架上的压力式喷洒系统，压力式喷洒系统包括水箱、水泵100、喷头以及接头组件，接头组件应用于压力式喷洒系统。具体的，请参照附图1-附图3所示，其中，接头组件包括：水箱接头10和水泵接头20。

其中，水箱接头10包括用于与水泵100连通的第一端11、用于与水箱(图中未示出)连通的第二端12，以及水箱回流端13，第一端11、第二端12和水箱回流端13连通。

水泵接头20可以包括用于与水泵100连通的第三端21、用于与喷头(图中未示出)连通的第四端22，以及水泵回流端23，第三端21、第四端22和水泵回流端连通23。水箱回流端13与水泵回流端23能够连通形成回流通道30，在回流通道30内设有阀体装置31，阀体装置31具有打开状态(如图2所示)和关闭状态(如图3所示)。其中，在打开状态时，回流通道30导通，以使压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置31封堵回流通道30，以使水箱内的液体能够通过水泵100泵向喷头。

本发明实施例提供的可移动平台，具有压力式喷洒系统，压力式喷洒系统中通过在水箱与水泵之间设置接头组件，接头组件将水箱与水泵之间形成一回流通道，并且在回流通道内设置阀体装置，阀体装置具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，回流通道导通，压力式喷洒系统内的气体能够回流至水箱中，在关闭状态时，阀体装置封堵回流通道，水箱内的液体能够通过水泵泵向喷头实现喷洒。本技术方案通过设置回流通道，使得压力式喷洒系统中的气泡通过该回流通道排向水箱，实现排气，保证出水前系统内压力能够达到预设出水压力，对喷洒系统的排气无需借助喷洒系统的喷头进行排气，由于排气时不经过喷头排出，而是直接经过回流通道排向水箱，在排气时，不会造成药液不会浪费，不也不会加重环境负担，有利于环保。并且由于是通过水箱与水泵之间的总的回流通道打开排气，无需手动将每个喷头的压力开关打开排气，提高了操作和喷洒效率，改善了用户体验。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例一相同，具体可以参照实施例一的描述，在此不再赘述。

实施例十四

本实施例在实施例十三的基础上，对实施例十三进行进一步优化，如图2和图3所示，阀体装置31可以包括活动设置于回流通道30内的阀芯311，阀芯311能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动至阀体装置31处于打开状态，以将回流通道30导通。

下面对阀体装置31的具体结构进行说明，在本实施例中，阀体装置31还可以进一步包括弹性件312和驱动件313，弹性件312设于阀芯311与驱动件313之间，驱动件313用于驱动弹性件312产生形变或恢复形变，以带动阀芯312运动。在本实施例中，弹性件312可以为轴向弹簧或弹性橡胶件，只要能实现能够沿轴向运动而产生形变，并能恢复形变即可。

具体的，如图2或图3所示，弹性件312的一端可以与阀芯311连接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接。这样一来，操作者可以操作驱动件313，以使得驱动件313沿弹性件312的轴向方向运动，当驱动件313沿轴向靠近阀芯311所在方向运动时，弹性件312压缩，当驱动件313沿轴向远离阀芯311所在方向运动时，弹性件312恢复形变或伸长，弹性件312的形变或恢复形变的过程可以带动阀芯311运动，阀芯311的运动实现将回流通道30打开或关闭。

作为可选的，弹性件312的一端可以与阀芯311抵接，弹性件312的另一端可以与驱动件313连接；或者，弹性件312的一端与阀芯连接，弹性件的另一端与驱动件313抵接。由于弹性件312是位于阀芯311与驱动件313之间的，因此，弹性件312无需两端均与阀芯311和驱动件313连接。

需要说明的是，由于阀芯311和弹性件312以及驱动件313均位于回流通道30内，均能够与药液接触，为了防止阀芯311和弹性件312以及驱动件313腐蚀，提高阀体装置31的使用寿命。阀芯311的材料为耐腐蚀材料；或者，阀芯311的外表面被耐腐蚀层包裹。弹性件312的材料为耐腐蚀材料；或者，弹性件312的外表面被耐腐蚀层包裹。驱动件313的材料可以为耐腐蚀材料，或者驱动件313的外表面被耐腐蚀层包裹。进一步的，水泵回流端23具有用于与第三端21和第四端22连通的开孔231，及/或，水箱回流端13用于具有与第一端11和第二端12连通的开孔。阀芯311与回流通道30间隙配合，开孔231的截面积小于回流通道30的截面积，阀芯311用于在弹性件312的弹力作用下抵顶在开孔231处以封堵开孔231。作为另外一种可选的实施方式，阀芯311还可以伸入开孔231中，以封堵开孔231。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例二相同，具体可以参照实施例二的描述，在此不再赘述。

实施例十五

本实施例在实施例十四的基础上，进一步的，阀芯311上用于与开孔231接触的一端可以具有用于密封封堵开孔231的弹性密封件3111。弹性密封件3111可以贴设于阀芯311的端面上；具体可以采用粘结剂将弹性密封件3111贴设于阀芯311的端面上。或者，如图2或图3所示，阀芯311上具有用于容纳弹性密封件3111的凹槽，弹性密封件3111嵌入凹槽中。另外，作为其他的可选方式，阀芯311可以整个为弹性密封件3111，

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例三相同，具体可以参照实施例三的描述，在此不再赘述。

实施例十六

本实施例在实施例十四或实施例十五的基础上，进一步的，驱动件313可以具有极限驱动位置，当驱动件313处于极限驱动位置时，弹性件312可以处于预设压缩位置，当液压力达到预设值时，弹性件312能够在液压力的作用下继续压缩，直至阀芯311打开开孔231以使回流通道30导通。在上述实施例中，驱动件313可以为旋钮，驱动件313可以与回流通道30螺纹连接。进一步的，驱动件313与回流通道30之间可以设有密封圈，以用于防止液体从驱动件313与回流通道30之间流出。本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例四相同，具体可以参照实施例四的描述，在此不再赘述。

实施例十七

本实施例在实施例十三至实施例十六中任一实施例的基础上，进一步的，回流通道30可以包括与第一端11和第二端12连通的第一回流通道30a，以及与第三端21和第四端22连通的第二回流通道30b，第一回流通道30a与第二回流通道30b相连通，且第一回流通道30a与第二回流通道30b之间具有夹角。具体的，第一回流通道30a与第二回流通道30b之间的夹角可以为0°-90°中任意角度，优选的，第一回流通道30a与第二回流通道30b基本垂直。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例五相同，具体可以参照实施例五的描述，在此不再赘述。

实施例十八

本实施例基于实施例十七，提供另一种阀芯311打开或关闭回流通道30的实施方式，阀芯311除了可以通过打开或封堵开孔231的方式来使得回流通道30在打开状态和关闭状态时间切换之外，还可以通过以下实施方式实现：

具体的，图4为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在关闭状态时接头组件与水泵的剖视图；图5为本发明另一实施例提供的接头组件的阀体装置在打开状态时接头组件与水泵的剖视图。阀芯311可以在第一回流通道30a与第二回流通道30b的其中一个中运动，阀芯311能够运动至打开第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以导通回流通道30，以及，阀芯311能够运动至封堵第一回流通道30a与第二回流通道30b的另外一个以封堵回流通道30。

本实施例中的接头组件的结构与功能与实施例六相同，具体可以参照实施例六的描述，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在不冲突的情况下，上述实施例可以相互组合。

Claims (63)

1.一种接头组件，应用于压力式喷洒系统，其特征在于，包括：

水箱接头，包括用于与水泵连通的第一端、用于与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；所述水箱接头能够通过快拆结构与所述水箱可拆卸连接；

水泵接头，包括用于与水泵连通的第三端、用于与喷头连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端连接以形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，水泵将系统内各管路的气体抽向所述回流通道，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

2.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，

所述第一端用于与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第二端用于与水箱可拆卸连接；

及/或，所述第三端用于与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第四端用于与喷头可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述水箱回流端与所述水泵回流端通过快拆接头可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述阀体装置包括活动设置于所述回流通道内的阀芯，所述阀芯能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动，使所述阀体装置为打开状态，以将所述回流通道导通。

5.根据权利要求4所述的接头组件，其特征在于，所述阀体装置还包括弹性件和驱动件，所述弹性件设于所述阀芯与所述驱动件之间，所述驱动件用于驱动所述弹性件产生形变或恢复形变，以带动所述阀芯运动。

6.根据权利要求5所述的接头组件，其特征在于，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件抵接。

7.根据权利要求5所述的接头组件，其特征在于，所述水泵回流端用于与所述第三端和所述第四端连通处的开孔；

及/或，所述水箱回流端具有用于与所述第一端和所述第二端连通的开孔；

所述阀芯与所述回流通道间隙配合，所述开孔的截面积小于所述回流通道的截面积，所述阀芯用于在所述弹性件的弹力作用下抵顶在所述开孔处以封堵所述开孔。

8.根据权利要求7所述的接头组件，其特征在于，所述驱动件具有极限驱动位置，当所述驱动件处于所述极限驱动位置时，所述弹性件处于预设压缩位置，当所述液压力达到预设值时，所述弹性件能够在所述液压力的作用下继续压缩，直至所述阀芯打开所述开孔以使所述回流通道导通。

9.根据权利要求7所述的接头组件，其特征在于，所述阀芯上用于与所述开孔接触的一端具有用于密封封堵所述开孔的弹性密封件。

10.根据权利要求9所述的接头组件，其特征在于，所述弹性密封件贴设于所述阀芯的端面上；

或者，所述阀芯上具有用于容纳所述弹性密封件的凹槽，所述弹性密封件嵌入所述凹槽中。

11.根据权利要求4所述的接头组件，其特征在于，所述阀芯为弹性密封件。

12.根据权利要求5所述的接头组件，其特征在于，所述驱动件为旋钮，所述驱动件与所述回流通道螺纹连接。

13.根据权利要求12所述的接头组件，其特征在于，所述驱动件与所述回流通道之间设有密封圈，以用于防止所述液体从所述驱动件与所述回流通道之间流出。

14.根据权利要求5所述的接头组件，其特征在于，所述弹性件为轴向弹簧或弹性橡胶件。

15.根据权利要求4所述的接头组件，其特征在于，所述回流通道包括与所述第一端和第二端连通的第一回流通道，以及与所述第三端和第四端连通的第二回流通道，所述第一回流通道与第二回流通道相连通，且所述第一回流通道与第二回流通道之间具有夹角。

16.根据权利要求15所述的接头组件，其特征在于，所述第一回流通道与所述第二回流通道基本垂直。

17.根据权利要求15所述的接头组件，其特征在于，所述阀芯设于所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中，所述阀芯的运动方向与所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个的延伸方向一致。

18.根据权利要求17所述的接头组件，其特征在于，所述阀芯在所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中运动，所述阀芯能够运动至打开所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以导通所述回流通道，以及，所述阀芯能够运动至封堵所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以封堵所述回流通道。

19.根据权利要求4所述的接头组件，其特征在于，所述阀芯的材料为耐腐蚀材料；或者，所述阀芯的外表面被耐腐蚀层包裹。

20.根据权利要求5所述的接头组件，其特征在于，所述弹性件的材料为耐腐蚀材料；或者，所述弹性件的外表面被耐腐蚀层包裹。

21.一种压力式喷洒系统，其特征在于，包括：水箱、水泵、喷头以及接头组件；其中所述接头组件包括：

水箱接头，包括与水泵连通的第一端、与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；所述水箱接头能够通过快拆结构与所述水箱可拆卸连接；

水泵接头，包括与水泵连通的第三端、与喷头通过管路连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端连接以形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，水泵将系统内各管路的气体抽向所述回流通道，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

22.根据权利要求21所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述喷头内部形成有喷液通道，在所述喷液通道内设有喷头阀体装置，所述喷头阀体装置能够在液压力作用下打开所述喷液通道，且在液压力消失时关闭所述喷液通道。

23.根据权利要求21所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述第一端与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第二端与水箱可拆卸连接；

及/或，所述第三端与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第四端与喷头可拆卸连接。

24.根据权利要求21所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述水箱回流端与所述水泵回流端通过快拆接头可拆卸连接。

25.根据权利要求21所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀体装置包括活动设置于所述回流通道内的阀芯，所述阀芯能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动，使所述阀体装置为打开状态，以将所述回流通道导通。

26.根据权利要求25所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀体装置还包括弹性件和驱动件，所述弹性件设于所述阀芯与所述驱动件之间，所述驱动件用于驱动所述弹性件产生形变或恢复形变，以带动所述阀芯运动。

27.根据权利要求26所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件抵接。

28.根据权利要求26所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述水泵回流端具有用于与所述第三端和所述第四端连通的开孔，和/或，所述水箱回流端具有用于与所述第一端和所述第二端连通的开孔；

所述阀芯与所述回流通道间隙配合，所述开孔的截面积小于所述回流通道的截面积，所述阀芯用于在所述弹性件的弹力作用下抵顶在所述开孔处以封堵所述开孔。

29.根据权利要求28所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述驱动件具有极限驱动位置，当所述驱动件处于所述极限驱动位置时，所述弹性件处于预设压缩位置，当所述液压力达到预设值时，所述弹性件能够在所述液压力的作用下继续压缩，直至所述阀芯打开所述开孔以使所述回流通道导通。

30.根据权利要求28所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀芯上用于与所述开孔接触的一端具有用于密封封堵所述开孔的弹性密封件。

31.根据权利要求30所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述弹性密封件贴设于所述阀芯的端面上；

或者，所述阀芯上具有用于容纳所述弹性密封件的凹槽，所述弹性密封件嵌入所述凹槽中。

32.根据权利要求29所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀芯为弹性密封件。

33.根据权利要求26所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述驱动件为旋钮，所述驱动件与所述回流通道螺纹连接。

34.根据权利要求33所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述驱动件与所述回流通道之间设有密封圈，以用于防止所述液体从所述驱动件与所述回流通道之间流出。

35.根据权利要求26所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述弹性件为轴向弹簧或弹性橡胶件。

36.根据权利要求25所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述回流通道包括与所述第一端和第二端连通的第一回流通道，以及与所述第三端和第四端连通的第二回流通道，所述第一回流通道与第二回流通道相连通，且所述第一回流通道与第二回流通道之间具有夹角。

37.根据权利要求36所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述第一回流通道与所述第二回流通道基本垂直。

38.根据权利要求36所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀芯设于所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中，所述阀芯的运动方向与所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个的延伸方向一致。

39.根据权利要求38所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀芯在所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中运动，所述阀芯能够运动至打开所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以导通所述回流通道，以及，所述阀芯能够运动至封堵所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以封堵所述回流通道。

40.根据权利要求25所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述阀芯的材料为耐腐蚀材料；或者，所述阀芯的外表面被耐腐蚀层包裹。

41.根据权利要求26所述的压力式喷洒系统，其特征在于，所述弹性件的材料为耐腐蚀材料；或者，所述弹性件的外表面被耐腐蚀层包裹。

42.一种可移动平台，其特征在于，包括机架，以及安装于所述机架上的压力式喷洒系统，所述压力式喷洒系统包括水箱、水泵、喷头以及接头组件；其中接头组件包括：

水箱接头，包括与水泵连通的第一端、与水箱连通的第二端，以及水箱回流端，所述第一端、所述第二端和所述水箱回流端连通；所述水箱接头能够通过快拆结构与所述水箱可拆卸连接；

水泵接头，包括与水泵连通的第三端、与喷头通过管路连通的第四端，以及水泵回流端，所述第三端、所述第四端和所述水泵回流端连通；

所述水箱回流端与所述水泵回流端连接以形成回流通道，在所述回流通道内设有阀体装置，所述阀体装置具有打开状态和关闭状态；

其中，在所述打开状态时，所述回流通道导通，水泵将系统内各管路的气体抽向所述回流通道，以使所述压力式喷洒系统内的气体能够回流至所述水箱中，在所述关闭状态时，所述阀体装置封堵所述回流通道，以使所述水箱内的液体能够通过所述水泵泵向所述喷头。

43.根据权利要求42所述的可移动平台，其特征在于，所述喷头内部形成有喷液通道，在所述喷液通道内设有喷头阀体装置，所述喷头阀体装置能够在液压力作用下打开所述喷液通道，且在液压力消失时关闭所述喷液通道。

44.根据权利要求42所述的可移动平台，其特征在于，所述第一端与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第二端与水箱可拆卸连接；

及/或，所述第三端与水泵可拆卸连接；

及/或，所述第四端与喷头可拆卸连接。

45.根据权利要求42所述的可移动平台，其特征在于，所述水箱回流端与所述水泵回流端通过快拆接头可拆卸连接。

46.根据权利要求42所述的可移动平台，其特征在于，所述阀体装置包括活动设置于所述回流通道内的阀芯，所述阀芯能够在液压力达到预设值时，在液压力的作用下运动，使所述阀体装置为打开状态，以将所述回流通道导通。

47.根据权利要求46所述的可移动平台，其特征在于，所述阀体装置还包括弹性件和驱动件，所述弹性件设于所述阀芯与所述驱动件之间，所述驱动件用于驱动所述弹性件产生形变或恢复形变，以带动所述阀芯运动。

48.根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯抵接，所述弹性件的另一端与所述驱动件连接；

或者，所述弹性件的一端与所述阀芯连接，所述弹性件的另一端与所述驱动件抵接。

49.根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述水泵回流端具有用于与所述第三端和所述第四端连通的开孔，和/或，所述水箱回流端具有用于与所述第一端和所述第二端连通的开孔；

所述阀芯与所述回流通道间隙配合，所述开孔的截面积小于所述回流通道的截面积，所述阀芯用于在所述弹性件的弹力作用下抵顶在所述开孔处以封堵所述开孔。

50.根据权利要求49所述的可移动平台，其特征在于，所述驱动件具有极限驱动位置，当所述驱动件处于所述极限驱动位置时，所述弹性件处于预设压缩位置，当所述液压力达到预设值时，所述弹性件能够在所述液压力的作用下继续压缩，直至所述阀芯打开所述开孔以使所述回流通道导通。

51.根据权利要求49所述的可移动平台，其特征在于，所述阀芯上用于与所述开孔接触的一端具有用于密封封堵所述开孔的弹性密封件。

52.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述弹性密封件贴设于所述阀芯的端面上；

或者，所述阀芯上具有用于容纳所述弹性密封件的凹槽，所述弹性密封件嵌入所述凹槽中。

53.根据权利要求50所述的可移动平台，其特征在于，所述阀芯为弹性密封件。

54.根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述驱动件为旋钮，所述驱动件与所述回流通道螺纹连接。

55.根据权利要求54所述的可移动平台，其特征在于，所述驱动件与所述回流通道之间设有密封圈，以用于防止所述液体从所述驱动件与所述回流通道之间流出。

56.根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述弹性件为轴向弹簧或弹性橡胶件。

57.根据权利要求46所述的可移动平台，其特征在于，所述回流通道包括与所述第一端和第二端连通的第一回流通道，以及与所述第三端和第四端连通的第二回流通道，所述第一回流通道与第二回流通道相连通，且所述第一回流通道与第二回流通道之间具有夹角。

58.根据权利要求57所述的可移动平台，其特征在于，所述第一回流通道与所述第二回流通道基本垂直。

59.根据权利要求57所述的可移动平台，其特征在于，所述阀芯设于所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中，所述阀芯的运动方向与所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个的延伸方向一致。

60.根据权利要求59所述的可移动平台，其特征在于，所述阀芯在所述第一回流通道与第二回流通道的其中一个中运动，所述阀芯能够运动至打开所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以导通所述回流通道，以及，所述阀芯能够运动至封堵所述第一回流通道与第二回流通道的另外一个以封堵所述回流通道。

61.根据权利要求46所述的可移动平台，其特征在于，所述阀芯的材料为耐腐蚀材料；或者，所述阀芯的外表面被耐腐蚀层包裹。

62.根据权利要求47所述的可移动平台，其特征在于，所述弹性件的材料为耐腐蚀材料；或者，所述弹性件的外表面被耐腐蚀层包裹。

63.根据权利要求42所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括农业植保无人机。

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