CN216478944U - 电磁阀、喷洒系统以及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电磁阀、喷洒系统和可移动平台。该电磁阀包括：第一壳体，包括第一端口部和第一阀腔部，第一端口部限定第一端口；第二壳体，包括第二端口部和第二阀腔部，第二端口部限定第二端口，第一阀腔部和第二阀腔部设于第一端口部和第二端口部之间，第一阀腔部和第二阀腔部共同限定阀腔；阀芯，设置在阀腔中，并能够沿轴向移动；以及电磁线圈，被配置为在输入的电流的作用下驱动阀芯移动，从而选择性地将第一端口和第二端口连通或断开连通。本申请提供的电磁阀通过两部分壳体来形成介质流入端口、介质流出端口和阀腔，并通过驱动阀芯沿轴向移动来将介质流入端口与介质流出端口连通或断开，这种实现方式结构紧凑，能够减少安装所需的空间。

Description

电磁阀、喷洒系统以及可移动平台

技术领域

本申请涉及一种电磁阀、具有该电磁阀的喷洒系统以及具有该电磁阀或者该喷洒系统的可移动平台。

背景技术

电磁阀可以作为流体介质输送系统中的控制元件，用来实现诸如开闭流路、控制流向和调节输送介质的参数之类的功能。凭借控制精度高、响应速度快等诸多优点，电磁阀广泛应用于工业领域和农业领域。

然而，现有的电磁阀通常结构复杂、整体结构尺寸较大，难以应用于安装空间受限的应用场景。

实用新型内容

本申请的第一方面，提供一种电磁阀。该电磁阀包括：第一壳体，包括第一端口部和第一阀腔部，所述第一端口部限定第一端口；第二壳体，包括第二端口部和第二阀腔部，所述第二端口部限定第二端口，其中所述第一阀腔部和所述第二阀腔部设置于所述第一端口部和所述第二端口部之间，所述第一阀腔部和所述第二阀腔部共同限定阀腔；阀芯，设置在所述阀腔中，并能够沿轴向移动；以及电磁线圈，被配置为在输入的电流的作用下驱动所述阀芯移动，从而选择性地将所述第一端口与所述第二端口连通或断开连通。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀腔包括依次相邻且内径依次递减的第一段阀腔、第二段阀腔和第三段阀腔，所述阀芯具有相对的第一端和第二端，所述第一端伸入所述第一段阀腔中且设有沿径向凸出的止抵部，所述第二端伸入所述第三段阀腔中，其中所述电磁阀还包括弹性件，所述弹性件套设在所述阀芯上，所述弹性件的一端抵靠所述止抵部，另一端伸入所述第二段阀腔且抵靠在所述第二段阀腔与所述第三段阀腔相接的侧端处。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀芯的第二端的端面上设有第一开口，所述阀芯的周面上设有第二开口，所述第二开口的全部或部分设置在所述第一段阀腔中，所述第一开口与所述第二开口连通。

结合第一方面，在一些实施例中，所述阀芯的第一端形成有安装槽，所述安装槽内设有封堵件，所述封堵件由弹性材料制成。

结合第一方面，在一些实施例中，所述第二端口部由铁镍合金制成。

结合第一方面，在一些实施例中，所述电磁阀还包括阀盖，所述阀盖的一端套设在所述第一阀腔部外并与所述第一阀腔部螺合，另一端套设在所述第二阀腔部外并设有向径向内侧延伸的内缘，所述第二阀腔部的外周设有环台，所述内缘与所述环台抵靠。

结合第一方面，在一些实施例中，所述电磁阀还包括紧固螺母，所述第二壳体的外周上设有肩部和供所述紧固螺母螺合的外螺纹部，所述肩部和所述外螺纹部间隔设置，所述电磁线圈套设在所述第二壳体外且位于所述肩部和所述外螺纹部之间并被所述肩部和所述紧固螺母限位。

结合第一方面，在一些实施例中，所述第一端口部的外周形成有呈宝塔状的多个环形凸部，和/或所述第二端口部的外周形成有呈宝塔状的多个环形凸部。

本申请的第二方面，提供一种喷洒系统。该喷洒系统包括：喷头；介质容器，用于存放流体介质；以及如上述第一方面中的任意一种电磁阀，所述电磁阀设置在所述介质容器和所述喷头之间的介质流路上。

本申请的第二方面，提供一种可移动平台。该可移动平台包括如如上述第一方面中的任意一种电磁阀，或者包括如上述第二方面中的任意一种喷洒系统。

本申请实施例提供一种具有通断功能的电磁阀。该电磁阀通过两部分壳体来形成介质流入端口、介质流出端口和阀腔，并通过驱动阀芯沿轴向移动来将介质流入端口与介质流出端口连通或断开，这种实现方式结构紧凑，能够减少安装所需的空间。

附图说明

在本申请实施例的附图中，相同或相似的附图标记用来表示相同或相似的元素。应该理解的是，附图仅是示意性的，附图中的元素的尺寸和比例不一定精确。

图1为根据本申请一实施例的电磁阀的结构示意图。

图2为图1中的电磁阀的示意性剖视图。

图3为根据本申请一实施例的第一壳体的结构示意图。

图4为根据本申请一实施例的第二壳体的结构示意图。

图5为根据本申请一实施例的阀帽的结构示意图。

图6为根据本申请一实施例的阀芯的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种电磁阀。下面结合附图，对申请实施例提供的电磁阀进行举例说明。应当理解，本申请的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本申请。

在一些实施例中，参见图1至图6，本申请实施例提供的电磁阀10可以包括第一壳体11、第二壳体12、阀芯13和电磁线圈14。

第一壳体11可以包括第一端口部111和第一阀腔部112。第二壳体12可以包括第二端口部121和第二阀腔部122。

第一端口部111可以限定第一端口111a。第二端口部121可以限定第二端口121a。第二端口121a可以为介质流入端口，第一端口111a可以为介质流出端口。也就是说，流体介质可以从第二端口121a流入电磁阀10，并从第一端口111a流出电磁阀10。

第一阀腔部112和第二阀腔部122可以设置在第一端口部111和第二端口部121之间。第一阀腔部112和第二阀腔部122可以共同限定阀腔112a,122a,122b。

阀芯13设置在阀腔112a,122a,122b中，并且能够沿着自身的轴向(即阀芯13的轴向)移动。

电磁线圈14能够在输入的电流的作用下驱动阀芯13移动，从而选择性地将第一端口111a与第二端口121a连通或断开连通。

具体而言，在输入电流后，电磁线圈14产生的磁场能够驱动阀芯13移动，使阀芯13在连通位置和断开位置之间切换。当阀芯13移动至连通位置时，第一端口111a与第二端口121a连通。当阀芯13移动至断开位置时，第一端口111a与第二端口121a断开连通(即不再连通)。

本申请实施例提供一种具有通断功能的电磁阀。该电磁阀通过两部分壳体来形成介质流入端口、介质流出端口和阀腔，并通过驱动阀芯沿轴向移动来将介质流入端口与介质流出端口连通或断开，这种实现方式结构紧凑，能够减少安装所需的空间。

在一些实施例中，再次参见图1至图6，阀腔112a,122a,122b可以包括依次相邻且内径依次递减的第一段阀腔112a、第二段阀腔122a和第三段阀腔122b。

也就是说，第一段阀腔112a和第二段阀腔122a相邻，第二段阀腔122a和第三段阀腔122b相邻，并且第一段阀腔112a的内径小于第二段阀腔122a的内径，第二段阀腔122a的内径小于第三段阀腔122b的内径。

在某些实施例中，第一段阀腔112a可以形成在第一阀腔部112中，第二段阀腔122a和第三段阀腔122b可以形成在第二阀腔部122中。

阀芯13可以具有相对的第一端和第二端。阀芯13的第一端可以是阀芯13靠近第一端口111a的一端，阀芯13的第二端可以是远离第一端口111a的一端。

阀芯13的第一端可以伸入第一段阀腔112a。阀芯13的第一端可以设有沿着自身的径向(即阀芯13的径向)凸出的止抵部131。阀芯13的第二端可以伸入第三段阀腔122b。

电磁阀10还可以包括弹性件15。弹性件15可以套设在阀芯13上。弹性件15的一端可以抵靠止抵部131，另一端可以伸入第二段阀腔122a并抵靠第二段阀腔122a与第三段阀腔122b相接的侧端122c。

弹性件15施加的压紧力可以将阀芯13的第一端压紧在第一段阀腔112a的靠近第一端口111a的侧端处，从而通过使第一端口111a与第一段阀腔112a断开连通，而使第一端口111a与第二端口121a断开连通。

当电流输入电磁线圈14后，电磁线圈14励磁，在磁场的作用下，阀芯13克服弹性件15施加的压紧力，沿自身轴向移动并压缩弹性件15。此时，阀芯13的第一端与第一段阀腔112a的靠近第一端口111a的侧端分离，第一端口111a与第一段阀腔112a连通，从而第一端口111a与第二端口121a连通。

磁场消失后，弹性件15的弹性恢复力再次将阀芯13的第一端压紧在第一段阀腔112a的靠近第一端口111a的侧端处，从而第一端口111a与第二端口121a再次断开连通。

通过这种方式，可以实现电磁阀的通断功能。此外，由于弹性件套设在阀芯上并且没有延伸至阀芯之外，因此无需在阀腔中设置安放弹性件的空间，从而进一步减小了电磁阀的整体尺寸，使得电磁阀的结构更加紧凑。

本申请实施例对弹性件的类型不做具体限定，只要该弹部件能够在外力作用下发生形变，并且在除去外力后能够恢复原状即可。例如，该弹性件可以是弹簧，或者还可以是其他具有弹性的部件，例如，热塑性弹性体、橡胶等。弹簧例如可以包括螺旋弹簧、板弹簧、异形弹簧、涡卷弹簧、碟形弹簧等。

在一些实施例中，再次参见图1至图6，阀芯13的第二端的端面上可以设有第一开口132。阀芯13的周面上可以设有第二开口133。第二开口133可以全部或部分位于第一阀腔112a中。或者说，第二开口133可以全部或部分开设在阀芯13的位于第一段阀腔112a的部分的周面上。第二开口133的数量可以是一个，也可以是多个，例如两个。第一开口132和第二开口133连通。

这样，从第二端口121a流入的流体介质能够通过第一开口132和第二开口133，经阀芯13的内部，从第三段阀腔122b流入第一段阀腔112a。否则，从第二端口121a流入的流体介质将仅能通过阀芯13和第三段阀腔122b之间的间隙中流过，由于芯13和第三段阀腔122b之间的间隙较为狭窄，流体介质的流通不够顺畅，容易堵塞。

由此可见，通过上述实现方式，能够保证流体介质顺畅地流过电磁阀，避免电磁阀内部堵塞。

在一些实施例中，参见图2，阀芯13的第一端可以形成有安装槽134。安装槽134内可以安装有封堵件135。封堵件135可以由弹性材料制成。

这样，当阀芯的第一端被压紧在第一段阀腔靠近第一端口的侧端上时，弹性的封堵件能够有效地封堵第一端口和第一段阀腔的连通口，从而能够在电磁阀处于关断状态时，有效地防止流体介质漏出。

本申请实施例对于弹性材料的类型不做具体限定。弹性材料例如可以但不限于是丁苯橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、乙丙橡胶、丁基橡胶、氯丁橡胶或丁腈橡胶等。

在一些实施例中，参见图图1、图2和图4，第二端口部122可以由铁镍合金制成。

在某些实施例中，第二端口部121和第二阀腔部122可以一体形成。

在某些实施例中，第二端口部121和第二阀腔部122可以是固定连接在一起的、两个相互独立的构件。这样，可以仅第二端口部121由铁镍合金制成，第二阀腔部122可以采用其它材料以降低成本。

由于铁镍合金具有较佳的导磁率，采用由铁镍合金制成的第二端口部能够增强电磁线圈产生的磁场，从而提高驱动阀芯移动的驱动力，提高阀芯的切换速度，防止阀芯卡滞。

在一些实施例中，参见图1至图5，电磁阀10还可以包括阀盖16。阀盖16的内表面可以设有内螺纹，并且阀盖16的一端可以设有向自身的径向(即阀盖16的径向)内侧延伸的内缘161。第一阀腔部112的外周上可以设有外螺纹。第二阀腔部122的外周上可以设有环台122d。

阀盖16的一端可以套设在第一阀腔部112外，并通过设置在阀盖16的内周上的内螺纹和设置在第一阀腔部112的外周上的外螺纹与第一阀腔部112螺合(即螺纹连接)。阀盖16的另一端可以套设在第二阀腔部122外，并且阀盖16的内缘161与第二阀腔部122的环台122d抵靠。

在某些需情况下，例如电磁阀10内部出现堵塞时，需要拆卸电磁阀10。此时，操作人员仅需要转动阀盖16便能将电磁阀10拆卸开，在安装时，也仅需要转动阀盖16，将其与第一壳体11螺合。

由此可见，上述实施例提供的电磁阀结构简单、易于拆装。

在一些实施例中，再次参见图1、图2和图4，电磁阀10还可以包括紧固螺母17。第二壳体12的外周上可以设有肩部122e和供紧固螺母螺合的外螺纹部121b。肩部122e和外螺纹部121b可以间隔设置。

在某些实施例中，肩部122e可以设置在第二阀腔部122上，外螺纹部121b可以设置在第二端口部121上。

电磁线圈14可以套设在第二壳体12外且位于肩部122e和外螺纹部121b之间，并被肩部122d和紧固螺母121b限位。通过这种方式，可使得电磁线圈14的安装和拆卸更加方便。

在一些实施例中，参见图1至图3，第一端口部111的外周可以形成有呈宝塔状的多个环形凸部111b。

在一些实施例中，参见图1、图2和图4，第二端口部121的外周可以形成有呈宝塔状的多个环形凸部121c。

通过设置这种呈宝塔状的多个环形凸部，可以使的第一端口部和/或第二端口部能够与软管直接连接。并且由于宝塔状的多个环形凸部的存在，能够提高第一端口部和/或第二端口部与软管的连接方便性和稳定性。

本申请实施例还提供一种喷洒系统。该喷洒系统包括喷头、用于存放流体介质的介质容器和上述实施例中的任意一种电磁阀。电磁阀可以设置在介质容器和喷头之间的介质流路上。

在传统的喷洒系统中，在泵送元件关闭后，泵送元件和喷头之间的管路中仍残留有部分液体未被完全喷出，这部分液体会缓慢地从喷头滴出，严重影响喷洒系统的喷洒精度。

本申请实施例提供的喷洒系统，由于设有上述实施例中的电磁阀，因此在关闭泵元件后可以及时地关闭电磁阀，从而可以避免管路中残留的液体滴出，提高喷洒系统的喷洒精度。

申请实施例还提供一种可移动平台。该可移动平台包括上述实施例中的任意一种电磁阀，或者包括上述实施例中的喷洒系统。

在本申请实施例，可移动平台可以但不限于是无人车、无人飞行器或自动机器人。示例性地，在某些实施例中，可移动平台可以是植保无人机，喷洒系统可以用于喷洒农药。

应当理解，本申请使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本申请中用来描述各种元素(如第一壳体和第二壳体)，但这些元素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。

应当理解，在本申请实施例中，除非另有明确的说明和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“固定”可以是指固定连接，也可以是指可拆卸连接，还可以是指成一体形成。“连接”可以是指机械连接，也可以是指电连接，可以是指直接相连，也可以是指通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

应当理解，本申请使用的术语“连通”及其变形可以是指流体连通，术语“断开连通”及其变形可以是指流体断开连通。举例来说，“第一端口和第二端口连通”可以是指“流体介质可以从第一端口和第二端口中的一个流动至另一个”，“第一端口和第二端口断开连通”可以是指“流体介质无法从第一端口和第二端口中的一个流动至另一个”。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电磁阀，其特征在于，包括：

第一壳体，包括第一端口部和第一阀腔部，所述第一端口部限定第一端口；

第二壳体，包括第二端口部和第二阀腔部，所述第二端口部限定第二端口，其中所述第一阀腔部和所述第二阀腔部设置于所述第一端口部和所述第二端口部之间，所述第一阀腔部和所述第二阀腔部共同限定阀腔；

阀芯，设置在所述阀腔中，并能够沿轴向移动；以及

电磁线圈，被配置为在输入的电流的作用下驱动所述阀芯移动，从而选择性地将所述第一端口与所述第二端口连通或断开连通。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述阀腔包括依次相邻且内径依次递减的第一段阀腔、第二段阀腔和第三段阀腔，所述阀芯具有相对的第一端和第二端，所述第一端伸入所述第一段阀腔中且设有沿径向凸出的止抵部，所述第二端伸入所述第三段阀腔中，其中

所述电磁阀还包括弹性件，所述弹性件套设在所述阀芯上，所述弹性件的一端抵靠所述止抵部，另一端伸入所述第二段阀腔且抵靠在所述第二段阀腔与所述第三段阀腔相接的侧端处。

3.根据权利要求2所述的电磁阀，其特征在于，所述阀芯的第二端的端面上设有第一开口，所述阀芯的周面上设有第二开口，所述第二开口的全部或部分设置在所述第一段阀腔中，所述第一开口与所述第二开口连通。

4.根据权利要求2所述的电磁阀，其特征在于，所述阀芯的第一端形成有安装槽，所述安装槽内设有封堵件，所述封堵件由弹性材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁阀，其特征在于，所述第二端口部由铁镍合金制成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁阀，其特征在于，所述电磁阀还包括阀盖，所述阀盖的一端套设在所述第一阀腔部外并与所述第一阀腔部螺合，另一端套设在所述第二阀腔部外并设有向径向内侧延伸的内缘，所述第二阀腔部的外周设有环台，所述内缘与所述环台抵靠。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁阀，其特征在于，所述电磁阀还包括紧固螺母，所述第二壳体的外周上设有肩部和供所述紧固螺母螺合的外螺纹部，所述肩部和所述外螺纹部间隔设置，所述电磁线圈套设在所述第二壳体外且位于所述肩部和所述外螺纹部之间并被所述肩部和所述紧固螺母限位。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁阀，其特征在于，所述第一端口部的外周形成有呈宝塔状的多个环形凸部，和/或所述第二端口部的外周形成有呈宝塔状的多个环形凸部。

9.一种喷洒系统，其特征在于，包括：

喷头；

介质容器，用于存放流体介质；以及

如权利要求1至8中任一项所述的电磁阀，所述电磁阀设置在所述介质容器和所述喷头之间的介质流路上。

10.一种可移动平台，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的电磁阀，或者包括如权利要求9所述的喷洒系统。

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