CN220891179U - 常开式单向阀、停机泄压系统及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及单向阀技术领域，具体而言，涉及一种常开式单向阀，还涉及一种停机泄压系统及清洁机器人。常开式单向阀包括阀盖、阀体和阀芯，阀盖与阀体合围形成密封腔，阀盖上开设有与密封腔连通的泄压孔，阀体内形成有与密封腔连通的流体通道；阀芯活动设置于密封腔内，阀芯具有第一状态和第二状态；在第一状态下，泄压孔、密封腔和流体通道相互连通；在第二状态下，阀芯与阀盖的内壁抵接配合以将密封腔分隔为第一腔室和第二腔室，泄压孔与第一腔室连通，流体通道与第二腔室连通。该单向阀作为无动力单向阀，通过阀盖、阀体和阀芯的相互配合，实现了在阀体内有流体经过时处于闭合状态，在阀体内无流体经过时处于闭合状态，实现了单向阀的常开功能。

Description

常开式单向阀、停机泄压系统及清洁机器人

技术领域

本申请涉及单向阀技术领域，具体而言，涉及一种常开式单向阀，还涉及一种停机泄压系统及清洁机器人。

背景技术

单向阀从动力源角度分为无动力单向阀和电控阀。对于无动力单向阀，相关技术中多为常闭式结构，例如常闭式薄膜结构、鸭嘴式橡胶结构或者弹簧自恢复结构。当阀内无流体通过时，阀体或阀芯在变形应力或弹簧力的作用下，自动闭合，形成常闭式单向阀；当有流体沿指定方向经过阀体时，流体的冲击力使阀体或阀芯产生位移，形成流体通道，阀打开。正是由于无动力单向阀是通过阀体、阀芯、弹簧或自身材料的变形实现闭合，因此只能在有流体经过时打开，无流体经过时闭合。

无动力单向阀往往无法实现常开功能，而常开式单向阀在特定场景中是需要的。虽然可以利用电控阀驱动阀芯转动，实现自由开关，但电控阀相对于无动力单向阀存在成本高、寿命短、维修困难、生产周期长等缺点。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题为：提供一种可以实现常开功能的无动力单向阀。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种常开式单向阀、一种停机泄压系统及一种清洁机器人。

为了实现上述目的，根据申请实施例的第一个方面，提供了一种常开式单向阀。

根据本申请实施例提供的常开式单向阀包括阀盖、阀体和阀芯，所述阀盖与所述阀体合围形成密封腔，所述阀盖上开设有与所述密封腔连通的泄压孔，所述阀体内形成有与所述密封腔连通的流体通道；

所述阀芯活动设置于所述密封腔内，所述阀芯具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述阀芯与所述阀盖的内壁抵接配合以将所述密封腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述泄压孔与所述第一腔室连通，所述流体通道与所述第二腔室连通。

进一步的，所述阀体上还开设有贯通部，所述贯通部连通所述密封腔和所述流体通道；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔、所述贯通部和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述贯通部与所述第二腔室连通。

进一步的，所述贯通部为开设在所述流体通道端口边缘的避空槽；

进一步的，所述贯通部为开设在所述阀体内的贯通孔。

进一步的，所述阀盖用于形成所述密封腔的内壁包括靠近所述阀体的第一段和远离所述阀体的第二段，所述密封腔位于所述第二段的部分在远离所述阀体的方向上截面渐缩，在所述第二状态下，所述阀芯与所述第二段抵接配合。

进一步的，所述阀芯的形状为球体。

进一步的，所述阀芯的形状为柱体，所述阀芯包括相互连接的主体部和密封部，所述密封部的侧面形成形状为圆台面或圆锥面的密封面，所述第二段的形状为与所述密封面匹配的圆台面或圆锥面。

进一步的，所述阀芯在活动过程中，所述阀芯在所述阀体朝向所述密封腔的端面上的正投影完全覆盖所述流体通道朝向所述密封腔的端口。

进一步的，所述流体通道包相互连接的过渡段和加速段，所述加速段相对于所述过渡段更靠近所述密封腔，所述过渡段的直径大于所述加速段的直径。

进一步的，所述阀盖的一端形成与密封腔连通的装配口，所述阀盖的内壁形成有凹槽，所述阀体包括依次连接的第一盘体、第一连接段和第二盘体，所述第一盘体与所述凹槽配合连接，所述第二盘体朝向所述第一盘体的一面与所述阀盖的端面贴合连接。

进一步的，所述阀盖的材质为橡胶，所述阀芯的材质为不锈钢或塑料。

进一步的，所述阀盖与所述阀芯之间设置有弹性件，所述弹性件始终具有使得所述阀芯运动至所述第一状态的趋势。

为了实现上述目的，根据申请实施例的第二个方面，提供了一种停机泄压系统。

根据本申请实施例提供的停机泄压系统包括泵、出液管和本申请第一方面所提供的常开式单向阀，其中泵用于驱动工作介质；所述出液管与所述泵的出口连接；常开式单向阀连接在所述出液管的管壁上，所述流体通道与所述出液管连通。

为了实现上述目的，根据申请实施例的第三个方面，提供了一种清洁机器人。

根据本申请实施例提供的清洁机器人包括介质箱和本申请第二方面所提供的停机泄压系统，介质箱用于储存工作介质，所述泵用于驱动所述介质箱内的工作介质通过出液管至用介质部件。

本申请实施例提供的常开式单向阀中，在阀体的流体通道无流体经过时，阀芯处于第一状态下，泄压孔、密封腔和流体通道依次贯通，可以实现泄压孔与流体通道之间的气流导通，实现了单向阀的导通状态；在阀体的流通通道有流体经过时，阀芯与阀盖的内壁的抵接区域在周向上形成一个环形的接触带，从而将密封腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间为相互隔绝无法连通的状态，这样泄压孔与流通通道之间的气流无法导通，实现了单向阀的闭合状态。该单向阀作为无动力单向阀，通过阀盖、阀体和阀芯的相互配合，实现了在阀体内有流体经过时处于闭合状态，在阀体内无流体经过时处于打开状态，实现了单向阀的常开功能，相比于现有技术中均是常闭式的单向阀而言，本申请实施例提供的常开式单向阀打破了现有技术中的技术壁垒，且是在没有动力的情况下实现单向阀的常开。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本申请实施例提供的常开式单向阀中阀盖与阀体装配关系的剖视图；

图2示意性地给出了本申请实施例提供的常开式单向阀中阀盖的剖视图；

图3示意性地给出了本申请实施例提供的常开式单向阀中阀体的立体图；

图4示意性地给出了本申请实施例提供的常开式单向阀中阀体的剖视图；

图5示意性地给出了本申请实施例提供的第一种常开式单向阀的结构爆炸图；

图6示意性地给出了本申请实施例提供的第一种常开式单向阀在导通状态下的剖视图；

图7示意性地给出了本申请实施例提供的第一种常开式单向阀在关闭状态下的剖视图；

图8示意性地给出了本申请实施例提供的第二种常开式单向阀的结构爆炸图；

图9示意性地给出了本申请实施例提供的第二种常开式单向阀在导通状态下的剖视图；

图10示意性地给出了本申请实施例提供的第二种常开式单向阀在关闭状态下的剖视图；

图11示意性地给出了本申请实施例提供的停机泄压系统的结构图。

图中：

100、阀盖；110、泄压孔；120、第一段；130、第二段；140、凹槽；

200、阀体；210、流体通道；211、端口；212、过渡段；213、加速段；220、端面；231、避空槽；232、贯通孔；240、第一盘体；250、第一连接段；260、第二盘体；270、第二连接段；

300、阀芯；310、球体；320、柱体；321、主体部；322、密封部；

400、密封腔；410、第一腔室；420、第二腔室；

1、常开式单向阀；2、泵；3、出液管；301、负压段；302、存液段。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-10给出了本申请实施例提供的常开式单向阀1的结构图。该常开式单向阀1的主要结构包括阀盖100、阀体200和阀芯300。其中，图1为阀盖100与阀体200装配关系的剖视图、图2为阀盖100的剖视图、图3为阀体200的立体图、图4为阀体200的剖视图、图5-7为第一种常开式单向阀的结构示意图、图8-10为第一种常开式单向阀的结构示意图。

其中阀盖100与阀体200连接，阀盖100与阀体200合围形成密封腔400，阀盖100上开设有与密封腔400连通的泄压孔110，阀体200内形成有与密封腔400连通的流体通道210；阀芯300活动设置于密封腔400内，阀芯300在密封腔400内活动的过程中具有第一状态和第二状态；阀芯300在处于第一状态的情况下，泄压孔110、密封腔400和流体通道210相互连通；阀芯300在处于第二状态的情况下，阀芯300与阀盖100的内壁抵接配合从而实现将密封腔400分隔为第一腔室410和第二腔室420，第一腔室410与第二腔室420之间为相互隔绝无法连通的状态，阀盖100上的泄压孔110与第一腔室410连通，流体通道210与第二腔室420连通。

在上面的实施方式中，阀盖100上设置有泄压孔110，负责阀体200的流体通道210内无流体经过时导通阀体200内外的空气，具体而言，阀芯300位于阀盖100与阀体200合围包络形成的密封腔400中。如图6和图9所示，在阀体200的流体通道210无流体经过时，阀芯300不会受到流体的冲击，阀芯300在密封腔400内处于自由状态，阀芯300与阀盖100的内壁之间会存在间隙，此时阀芯300处于第一状态下，泄压孔110、密封腔400和流体通道210依次贯通，可以实现泄压孔110与流体通道210之间的气流导通，实现了单向阀的导通状态；如图7和图10所示，在阀体200的流通通道有流体经过时，流体通过流体通道210进入到密封腔400内，由流体通过流出的流体会冲击阀芯300，阀芯300在压力作用下移动，抵接在阀盖100的内壁，阀芯300与阀盖100的内壁的抵接区域在周向上形成一个环形的接触带，从而将密封腔400分隔为第一腔室410和第二腔室420，第一腔室410与第二腔室420之间为相互隔绝无法连通的状态，阀盖100上的泄压孔110与第一腔室410连通，流体通道210与第二腔室420连通，这样泄压孔110与流通通道之间的气流无法导通，实现了单向阀的闭合状态。本实施例提供的单向阀作为无动力单向阀通过阀盖100、阀体200和阀芯300的相互配合，实现了在阀体200内有流体经过时处于闭合状态，在阀体200内无流体经过时处于闭合状态，实现了单向阀的常开功能。并且本实施例的常开式单向阀1为无动力单向阀，相对于电控阀而言，还具有成本低、寿命长、维修简单、生产周期短等优点。

需要说明的是，在上面的实施方式中，优选地，阀芯300在活动过程中，阀芯300在阀体200朝向密封腔400的端面220上的正投影完全覆盖或大部分覆盖流体通道210朝向密封腔400的端口211。这样设计的目的在于使得流体通道210有流体流入密封腔400时，可以完全或大部分被阀芯300所阻挡，从而推动阀芯300运动至第二状态，完成单向阀的关闭，避免流体通道210流出的流体从阀芯300旁边绕过与泄压孔110连通，导致阀芯300无法动作，造成单向阀的关闭失效。

在上面的实施例提供的常开式单向阀1中，如图1、图3和图4所示，阀体200朝向密封腔400的一侧为一端面220，流体通道210在该端面220上形成有端口211，在一些使用场景中，阀芯300有可能与端面220或端口211接触，使得阀芯300将端口211完全封闭，例如在常开式单向阀1竖直放置的情况下，阀体200位于阀芯300的下方，此时阀芯300会在重力作用下与阀体200的端面220接触，如果阀芯300的底面为一球面或面积较大的平面，那么阀芯300就会将端口211完全封闭，导致在密封腔400与阀体200内的流体通道210无法连通，常开式单向阀1无法正常工作。基于此，在一些实施方式中，常开式单向阀1的阀体200上还开设有贯通部，贯通部连通密封腔400和流体通道210；在第一状态下，泄压孔110、密封腔400、贯通部和流体通道210相互连通；在第二状态下，贯通部与第二腔室420连通。贯通部是为了在阀体200的流体通道210内无流体通过时，使得阀芯300与阀体200之间存在连通通路，避免了阀芯300完全封堵流体通道210的端口211后，导致内外空气贯通的通道阻塞，实现单向阀打开的效果。即，在阀芯300完全封堵流体通道210的端口211后，密封腔400依然可以通过贯通部与流体通道210实现连通。

作为一种优选的实施方式，如图3-7所示，贯通部可以为开设在流体通道210的端口211边缘的避空槽231，此时避空槽231与端口211为一体设计，例如可以将流体通道210的端口211形状设计为圆形孔，避空槽231为在圆形的端口211边缘进一步凹陷形成的凹槽140结构，避空槽231的形状可以为半圆形、弧形或长条形，只要能使得在阀芯300在与端面220接触的情况下，避空槽231依然可以与密封腔400连通即可。

作为一种优选的实施方式，如图8-10所示，贯通部可以为开设在阀体200内的贯通孔232，此时贯通孔232相对于流体通道210的端口211独立设置，贯通孔232整体在阀体200内贯通设置，贯通孔232的一端位于阀体200的端面220上与密封腔400连通，贯通孔232的另一端则与流体通道210连通。贯通孔232延伸形成的具体形状可以为直线、折线或曲线，只要能使得在阀芯300在与阀体200端面220接触的情况下，贯通孔232在阀体200端面220上的气口依然可以与密封腔400连通即可。

在一些实施方式中，如图1和2所示，阀盖100用于形成密封腔400的内壁包括靠近阀体200的第一段120和远离阀体200的第二段130，密封腔400位于第二段130的部分在远离阀体200的方向上截面渐缩，在第二状态下，如图7和10所示，阀芯300与第二段130抵接配合。第一段120的区域相对于第二段130的区域而言截面更大，为阀芯300的自由活动提供了必要的空间，第二段130区域的密封腔400为喇叭口的形状，使得阀芯300在远离阀体200的过程中可以很容易的与第二段130完成抵接配合，使得阀芯300与第二段130的抵接区域在周向上形成一个环形的接触带，从而将密封腔400分隔为第一腔室410和第二腔室420，并使得第一腔室410与第二腔室420之间相互隔绝无法连通，实现常开式单向阀1的关闭。

在一些实施方式中，如图5-7所示，阀芯300的形状可以为球体310。球体310结构的阀芯300在密封腔400内可以具有更多的活动自由度，尤其是在单向阀在水平设置的情况下，只需要轻微微的扰动球体310结构的阀芯300就可以在密封腔400内发生滚动，即使在阀体200上不设置贯通部的情况下，球体310也很难对流体通道210的端口211完全封堵，更有利于使得单向阀保持在常开状态。当阀芯300的形状为球体310时，贯通部既可以选择为避空槽231又可以选择为贯通孔232，因为球形的阀芯300与流体通道210圆形的端口211的接触区域为圆形，避空槽231实在圆形端口211的边缘完全凹陷形成的，球形的阀芯300必然无法封堵住避空槽231，避空槽231可以正常工作。优选的，如图6和7所示，当阀芯300选择为球体310时，端口211做扩口处理，使得端口211具有较大的截面积，在球体310抵接在端面220后，较大截面的端口211可以对球体310的球面实现稳定的接触配合。

在一些实施方式中，如图8-10所示，阀芯300的形状为柱体320，阀芯300包括相互连接的主体部321和密封部322，主体部321的形状可以为圆柱，密封部322形状可以为圆锥或圆台，密封部322的侧面形成形状为圆台面或圆锥面的密封面；阀盖100用于形成密封腔400的内壁包括靠近阀体200的第一段120和远离阀体200的第二段130，密封腔400位于第二段130的部分在远离阀体200的方向上截面渐缩，第二段130的形状为与密封面匹配的圆台面或圆锥面。在本实施例中，一方面，圆柱状的主体部321朝向流体通道210的端面220为平面，在流体通道210内有流体流通时可以更好地作用在阀芯300上，形成较大的冲击力，提升阀芯300动作的灵敏度；另一方面，密封面和第二段130的抵接配合为面接触，具有更大的接触和密封面积，可以更好的实现第一腔室410和第二腔室420之间的隔绝，避免单向阀在关闭状态下发生流体的泄露。当阀芯300为柱体320时，贯通部优选为贯通孔232，由于柱体320具有平面形式的底面，底面与阀体200的端面220实现面接触，为了使得流体通道210流出的流体对柱体320形成较大的冲击力，柱体320的底面最好可以完全封盖流体通道210的端口211，如果采用与端口211一体的避空槽231，那么避空槽231也很容易被柱体320的底面所封闭，导致避空槽231的连通作用失效，而在采用贯通孔232的情况下，可以将贯通孔232在阀体200端面220上的一端开设在端面220的边缘处，避免被阀体200所封堵。更为优选的，柱体320的主体部321的轴向长度大于阀盖100的第二段130的轴向长度，如此设置的情况下，如图9所示，在柱体320的底面贴合抵接在阀体200的端面220时，主体部321与密封部322的连接处相对于第一段120和第二段130的连接处更加远离阀体200，柱体320在密封腔400内沿径向运动的过程中，在密封部322与第一段120接触的贴合的情况下，主体部321与第二段130之间必然存在间隙，端面220的边缘处必然存在无法被柱体320所覆盖的区域，如此将贯通孔232在端面220上的一端开设在端面220边缘无法被柱体320所覆盖的区域，既可以避免贯通孔232被阀体200所封堵。

在一些实施方式中，如图1和图4所示，流体通道210包相互连接的过渡段212和加速段213，加速段213相对于过渡段212更靠近密封腔400，过渡段212的直径大于加速段213的直径。流体在由较粗的过渡段212进入到更细的加速段213后，完成对流经阀体200的流体进行挤压加速，使流体对阀芯300的冲击作用力更大，确保阀芯300动作后与阀盖100再抵接配合时能够形成充分挤压，从而完全堵塞流体在阀盖100内的通道，达到单向阀闭合的效果。

在一些实施方式中，阀盖100的一端形成与密封腔400连通的装配口，阀体200即通过该装配口与阀盖100完成配合连接。具体的，阀盖100的内壁形成有凹槽140，阀体200包括依次连接的第一盘体240、第一连接段250和第二盘体260，第一盘体240与凹槽140配合连接，第二盘体260朝向第一盘体240的一面与阀盖100的端面贴合连接。这样第一盘体240嵌入凹槽140内，阀盖100位于凹槽140与阀盖100端面之间的部分嵌入到第一盘体240和第二盘体260之间，从而实现了阀盖100与阀体200之间的稳定连接。优选的，阀体200还包括与第二盘体260连接的第二连接段270，第一连接段250和第二连接段270分别位于第二盘体260的两侧，第二连接段270用于将常开式单向阀1安装在具体使用场景中，例如可以通过第二连接段270将常开式单向阀1安装在水管的管壁上，流体通道210的过渡段212的至少一部分位于第二连接段270内，通过过渡段212与水管内部连通，从而可以水管内的流体引入到流体通道210内。在本实施方式中，为了方便阀体200与阀盖100的装配，二者之中的至少一个可以选择为柔性材质，以方便将阀体200通过装配口与阀盖100完成组装。

在一些实施方式中，阀盖100的材质为优选橡胶，阀芯300的材质优选为不锈钢或塑料，橡胶材质的阀盖100可以与硬质的阀芯300之间的挤压更充分，实现更好的密封效果。

在一些使用场景中，需要将常开式单向阀反向竖直设置，此时，阀体200位于阀芯300的上方，即使流体通道210内没有流体冲击阀芯300的情况下，阀芯300也会在重力作用下与阀盖100的内壁接触，那么阀芯300就会进入到第二状态，将密封腔400分隔为第一腔室410和第二腔室420,常开式单向阀1在应当处于导通状态时而处于关闭状态，无法正常工作。基于此，在一些实施方式中，阀盖100与阀芯300之间设置有弹性件，弹性件始终具有使得阀芯300运动至第一状态的趋势，这样在需要将常开式单向阀反向竖直设置的场景中，弹性件的弹性复位力会克服阀芯300的重力，使得阀芯300保持在密封腔400内处于第一状态，保证常开式单向阀1在流体通道210内无流体冲击阀芯300时处于导通状态，当流体通道210内有流体冲击阀芯300时，流体对阀芯300的冲击力会克服弹簧的弹性复位力，将阀芯300推动至第二状态，常开式单向阀处于关闭状态。

需要说明的是，本申请实施例提供的常开式单向阀1的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，均可以参照现有技术中相关装置的结构，在此不再详细描述。

作为本申请实施例常开式单向阀1的一种具体的应用场景，如图11所示，本申请实施例还提供了一种停机泄压系统，该停机泄压系统包括泵2、出液管3和常开式单向阀1，其中泵2用于驱动工作介质，出液管3与泵2的出口连接，常开式单向阀1连接在出液管3的管壁上。具体的，常开式单向阀1可以通过第二连接段270贯穿并连接在管壁上，常开式单向阀1的流体通道210与出液管3连通。

如图11所示，在出液管的一部分竖直设置时，如果泵2停机之后，出液管无法再通过泵2与大气连通，如果工作介质为液体，液体工作介质通常无法完全排出出液管3，会有一部分液体工作介质存留在出液管3的末端形成存液段302，并且存液段302与泵2之间的出液管形成一负压段301,存液段302的存在导致出液管3内的液体无法排净，并且在受到轻微扰动时会从出液管3中滴出。通过在出液管3上设置本申请实施例的常开式单向阀1即可以解决前述存液和滴液的问题，实现出液管3内负压段301的泄压。当泵2在工作时，会驱动工作介质流体至出液管3内，出液管3内的流体会通过流体通道210进入到常开式单向阀1中，流体通道210内的流体冲击阀芯300使其运动至第二状态，使得常开式单向阀1关闭，出液管3内的工作介质流体不会通过常开式单向阀1流出；当泵2在停止工作后，出液管3内的工作介质流体不再冲击阀芯300，并且随着出液管3内的流体在重力作用下流出出液管3，形成的负压段301与常开式单向阀1内的密封腔连通，内外的压力差和/或阀芯300自身的重力会使得阀芯300从第二状态运动至第一状态，使得常开式单向阀1导通，环境中的空气通过泄压孔110、密封腔400和流体通道210进入到出液管3内，使得负压段301与外部空气连通，出液管3内的工作介质流体会全部在重力作用下流出出液管3，不会在存液和滴液。

本申请实施例所公开的停机泄压系统由于包括上述实施例提供的常开式单向阀1，因此具有该常开式单向阀1的停机泄压系统也具有上述所有的技术效果，在此不再一一赘述。停机泄压系统中的常开式单向阀1的其它技术特征参见前述实施例即可，停机泄压系统的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

作为本申请实施例停机泄压系统的一种具体的应用场景，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括介质箱和前述实施例提供的停机泄压系统，介质箱用于储存工作介质，泵用于驱动所述介质箱内的工作介质通过出液管至用介质部件。

作为一种具体的使用场景，停机泄压系统应用于清洁设备的喷水系统，介质箱为清水箱，泵为水泵，工作介质为清水，用介质部件可以为清洁机器人的清洁部件，包括但不限于毛刷、滚刷或抹布等，水箱用于存储清水，水泵工作后以驱动水箱中的清水通过出液管输出至用水部件。其中，出液管的出液端可以正对清洁部件，或者出液管的出液端通过喷头正对清洁部件。

在清洁机器人中，出于结构设计的考虑以及借助重力排液的因素，往往将清洁部件设置在清水箱的下方，出液管的走向为上下方向，如果水停机之后，出液管无法再通过水泵与大气连通，清水通常无法完全排出出液管，会有一部分清水存留在出液管的末端形成存液段，并且存液段与水泵之间的出液管形成一负压段,存液段的存在导致出液管内的液体无法排净，并且在受到轻微扰动时会从出液管中滴出，导致清洁部件的局部区域在不工作时也处于潮湿的环境中，容易滋生细菌或者导致清洁部件的损耗。本实施方式中通过在出液管上设置本申请实施例的常开式单向阀即可以解决前述存液和滴液的问题，实现出液管内负压段的泄压。当清洁机器人的水泵在正常工作时，会驱动清水至出液管内，出液管内的清水会通过流体通道210进入到常开式单向阀1中，流体通道210内的流体冲击阀芯300使其运动至第二状态，使得常开式单向阀1关闭，出液管3内的清水不会通过常开式单向阀1流出；当水泵在停止工作后，出液管3内的清水不再冲击阀芯300，并且随着出液管3内的清水在重力作用下流出出液管3，形成的负压段与常开式单向阀1内的密封腔连通，内外的压力差和/或阀芯300自身的重力会使得阀芯300从第二状态运动至第一状态，使得常开式单向阀1导通，环境中的空气通过泄压孔110、密封腔400和流体通道210进入到出液管3内，使得负压段301与外部空气连通，出液管3内的工作清水会全部在重力作用下流出出液管3，不会在存液和滴液。

本申请实施例所公开的清洁机器人由于包括上述实施例提供的停机泄压系统以及常开式单向阀1，因此具有该停机泄压系统和常开式单向阀1的停机泄压系统也具有上述所有的技术效果，在此不再一一赘述。停机泄压系统以及常开式单向阀1的其它技术特征参见前述实施例即可，停机泄压系统和常开式单向阀的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种常开式单向阀，其特征在于，包括阀盖、阀体和阀芯，所述阀盖与所述阀体合围形成密封腔，所述阀盖上开设有与所述密封腔连通的泄压孔，所述阀体内形成有与所述密封腔连通的流体通道；

所述阀芯活动设置于所述密封腔内，所述阀芯具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述阀芯与所述阀盖的内壁抵接配合以将所述密封腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述泄压孔与所述第一腔室连通，所述流体通道与所述第二腔室连通。

2.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀体上还开设有贯通部，所述贯通部连通所述密封腔和所述流体通道；在所述第一状态下，所述泄压孔、所述密封腔、所述贯通部和所述流体通道相互连通；在所述第二状态下，所述贯通部与所述第二腔室连通。

3.根据权利要求2所述的常开式单向阀，其特征在于，

所述贯通部为开设在所述流体通道端口边缘的避空槽；或

所述贯通部为开设在所述阀体内的贯通孔。

4.根据权利要求1、2或3所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖用于形成所述密封腔的内壁包括靠近所述阀体的第一段和远离所述阀体的第二段，所述密封腔位于所述第二段的部分在远离所述阀体的方向上截面渐缩，在所述第二状态下，所述阀芯与所述第二段抵接配合。

5.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为球体。

6.根据权利要求4所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯的形状为柱体，所述阀芯包括相互连接的主体部和密封部，所述密封部的侧面形成形状为圆台面或圆锥面的密封面，所述第二段的形状为与所述密封面匹配的圆台面或圆锥面。

7.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀芯在活动过程中，所述阀芯在所述阀体朝向所述密封腔的端面上的正投影完全覆盖所述流体通道朝向所述密封腔的端口。

8.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述流体通道包相互连接的过渡段和加速段，所述加速段相对于所述过渡段更靠近所述密封腔，所述过渡段的直径大于所述加速段的直径。

9.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖的一端形成与密封腔连通的装配口，所述阀盖的内壁形成有凹槽，所述阀体包括依次连接的第一盘体、第一连接段和第二盘体，所述第一盘体与所述凹槽配合连接，所述第二盘体朝向所述第一盘体的一面与所述阀盖的端面贴合连接。

10.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖的材质为橡胶，所述阀芯的材质为不锈钢或塑料。

11.根据权利要求1所述的常开式单向阀，其特征在于，所述阀盖与所述阀芯之间设置有弹性件，所述弹性件始终具有使得所述阀芯运动至所述第一状态的趋势。

12.一种停机泄压系统，其特征在于，包括：

泵，用于驱动工作介质；

出液管，所述出液管与所述泵的出口连接；

如权利要求1-11任一项所述的常开式单向阀，连接在所述出液管的管壁上，所述流体通道与所述出液管连通。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

介质箱，用于储存工作介质；

如权利要求12所述的停机泄压系统，所述泵用于驱动所述介质箱内的工作介质通过出液管至用介质部件。