CN111940164A - 自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，撞针活塞设置于活塞外壳中；复位弹簧沿撞针活塞的移动方向设置于活塞外壳上，用于驱使撞针活塞移动；喷嘴设置于活塞外壳的前端部上；撞针活塞的后端部设置有输料接口，撞针活塞及活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，流体通道用于喷涂物料的输送，喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，撞针活塞的前端部通过喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴活塞外壳的出料口或与活塞外壳的出料口留有出料间隙。本申请自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪结构较为简单，可以提高使用时输料管在多自由度运动中的柔性。

Description

自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法

技术领域

本申请涉及喷涂器械技术领域，具体而言，涉及一种自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法。

背景技术

喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种零部件，喷枪按照其工作动力来源可以分为手动喷枪和自动喷枪。

电动喷枪是较为常见的自动喷枪之一，目前，大多电动喷枪需要在喷枪上布置线缆和输料管，增加线路、电机等元器件，而此种电动喷枪的设置使得电动喷枪的结构及使用变得复杂，降低了输料管在多自由度运动中的柔性，并且也为电动喷枪的电路防护、清洗及防尘增加了困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动喷枪、喷涂设备及喷涂设备的喷涂控制方法，自动喷枪不涉及电气元件，其结构较为简单，可以提高自动喷枪在使用时输料管在多自由度运动中的柔性。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动喷枪，包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，

所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞外壳中，并与所述活塞外壳密封连接；

所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述活塞外壳上，所述复位弹簧用于驱使所述撞针活塞移动；

所述喷嘴设置于所述活塞外壳的前端部上，并与所述活塞外壳的出料口相连通；

所述撞针活塞的后端部设置有输料接口，所述撞针活塞及所述活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，所述流体通道用于喷涂物料的输送，所述喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，所述撞针活塞的前端部通过所述喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴所述活塞外壳的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙。

在上述实现过程中，本申请实施例的自动喷枪，采用了撞针活塞，其通过撞针活塞的设置及自动喷枪中流体通道与腔室的设计，使得撞针活塞可在喷涂物料腔室中喷涂物料对撞针活塞的作用下而前后移动，从而使得撞针活塞的前端部紧贴活塞外壳的出料口或与活塞外壳的出料口留有出料间隙，进而可以通过撞针活塞的前后移动打开或关闭活塞外壳的出料口，使自动喷枪的喷嘴自动喷料或停止喷料，与上述现有技术相比，本申请实施例的自动喷枪不涉及电气元件，其结构较为简单，因而可以使得自动喷枪的使用变得简单化，进而可以提高本申请实施例的自动喷枪在使用时输料管在多自由度运动中的柔性，同时，本申请实施例的自动喷枪也便于维护和清洗，具有较好的防尘、防水效果。

进一步地，所述撞针活塞的活塞上设置有第一流体通道，所述活塞外壳上设置有第二流体通道，所述活塞外壳与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的两侧形成第一腔室与第二腔室；

所述第一流体通道与所述第一腔室及所述第二腔室相连通；

在所述撞针活塞的前端部紧贴所述活塞外壳的出料口时，所述第一流体通道与所述第二流体通道相连通。

在上述实现过程中，流体通道包括第一流体通道及第二流体通道，喷涂物料腔室包括第一腔室及第二腔室，自动喷枪中流体通道与腔室的设计较为特殊，使得撞针活塞可在其两侧的第一腔室与第二腔室中涂料对撞针活塞的活塞的不同推力而前后移动，从而使得撞针活塞的前端部紧贴活塞外壳的出料口或与活塞外壳的出料口留有出料间隙，进而可以通过撞针活塞的前后移动打开或关闭活塞外壳的出料口，较好地使自动喷枪的喷嘴自动喷料或停止喷料。

进一步地，所述活塞外壳包括活塞壳体、壳体前盖及壳体后盖，

所述壳体前盖与所述壳体后盖分别设置于所述活塞壳体的前端与后端；

所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞壳体与所述壳体后盖中，并与所述活塞壳体及所述壳体后盖密封连接；或，

所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述壳体后盖上；所述喷嘴设置于所述壳体前盖上，并与所述壳体前盖的出料口相连通；或，

所述撞针活塞的前端部穿过所述活塞壳体的穿孔，并紧贴所述壳体前盖的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙；或，

所述活塞壳体上设置有所述第二流体通道，所述第二流体通道与所述壳体前盖相连通；或，

所述活塞壳体与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的前侧形成所述第一腔室；所述活塞壳体及所述壳体后盖与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的后侧形成所述第二腔室。

在上述实现过程中，活塞外壳的结构设置及撞针活塞与活塞外壳的结构设置较为合理及科学，可较好地实现自动喷枪的喷料控制，同时，也较为便于自动喷枪的装配及拆卸。

进一步地，所述活塞外壳的外侧壁的一侧上设置有定位槽口及固定孔。

在上述实现过程中，定位槽口及固定孔可便于自动喷枪精准、稳固地放置于喷涂设备上，进而可保障喷涂质量的稳定性。

进一步地，所述撞针活塞的活塞的侧面上设置有第一密封槽，所述第一密封槽上设置有第一密封圈；或，

所述撞针活塞的后端部的侧面上设置有第二密封槽，所述第二密封槽上设置有第二密封圈；或，

所述活塞壳体的穿孔上设置有第三密封槽，所述第三密封槽上设置有第三密封圈；或，

所述壳体后盖在与所述活塞壳体的连接处上设置有第四密封槽，所述第四密封槽上设置有第四密封圈；或，

所述壳体前盖的后端面上设置有第五密封槽，所述第五密封槽上设置有第五密封圈。

在上述实现过程中，第一密封圈、第二密封圈及第三密封圈的设置更好地保障了撞针活塞与活塞外壳密封连接的效果；第四密封圈的设置更好地保障了壳体后盖与活塞壳体的密封性；第五密封圈的设置更好地保障了壳体前盖与活塞壳体的密封性。

进一步地，所述撞针活塞的前端部呈圆台状。

在上述实现过程中，撞针活塞的前端部呈圆台状可使得撞针活塞的前端部紧贴活塞外壳的出料口的效果更佳。

第二方面，本申请实施例提供了一种喷涂设备，包括泵送系统及上述的自动喷枪，

所述自动喷枪的所述撞针活塞的后端部的输料接口通过一管接头及连接管与所述泵送系统的送料口连接。

在上述实现过程中，本申请实施例的喷涂设备，应用了上述的自动喷枪，自动喷枪采用了撞针活塞，其不涉及电气元件，结构较为简单，因而可以使得自动喷枪的使用变得简单化，进而可以提高自动喷枪在使用时输料管在多自由度运动中的柔性，同时，自动喷枪也便于维护和清洗，具有较好的防尘、防水效果。

第三方面，本申请实施例提供了一种喷涂设备的喷涂控制方法，所述方法应用于上述的喷涂设备，所述方法包括：

开启所述喷涂设备；

增加所述泵送系统的泵送压力；

当所述泵送系统的泵送压力增加至大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力时，所述喷嘴响应处于所述大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力的泵送压力而打开。

在上述实现过程中，本申请实施例的喷涂设备的喷涂控制方法，应用于上述的喷涂设备，喷涂设备应用了上述的自动喷枪，自动喷枪通过撞针活塞的设置及自动喷枪中流体通道与腔室的设计，使得在使用时可通过泵送系统的泵送压力改变喷涂物料腔室中喷涂物料对撞针活塞的作用力，从而可使得撞针活塞向后移动，并使得撞针活塞的前端部与活塞外壳的出料口留有出料间隙，进而可以打开活塞外壳的出料口，使自动喷枪的喷嘴自动喷料，本申请实施例的喷涂设备的喷涂控制方法较为简便，极为便于对喷涂设备的喷涂控制。

进一步地，在增加所述泵送系统的泵送压力至大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力时，所述喷嘴响应处于所述大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力的泵送压力而打开后，所述方法还包括：

增加所述泵送系统的泵送压力至大于或等于预设的第二泵送压力，所述喷嘴响应所述大于或等于预设的第二泵送压力的泵送压力而关闭。

在上述实现过程中，可通过泵送系统的泵送压力改变喷涂物料腔室中喷涂物料对撞针活塞的作用力，从而可使得撞针活塞向前移动，并使得撞针活塞的前端部紧贴活塞外壳的出料口，进而可以关闭活塞外壳的出料口，使自动喷枪的喷嘴停止喷料，该喷涂设备的喷涂控制方法较为简便，极为便于对喷涂设备的喷涂控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自动喷枪的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动喷枪的第一剖视结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的自动喷枪的结构分解示意图；

图4为本申请实施例提供的撞针活塞的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的自动喷枪的第一剖视结构示意图之二；

图6为本申请实施例提供的自动喷枪的第二剖视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自动喷枪的第三剖视结构示意图。

图标：11-活塞外壳；111-活塞壳体；111a-第二流体通道；111b-第三密封圈；112-壳体前盖；112a-出料口；112b-第五密封圈；113-壳体后盖；113a-第四密封圈；114-第一腔室；115-第二腔室；116-定位槽口；117-固定孔；12-撞针活塞；121-活塞；122-撞针；123-输料接口；124-第一流体通道；125-第一密封圈；126-第二密封圈；13-复位弹簧；14-喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

参见图1、图2和图4，其中，图1和图2分别为本申请实施例提供的自动喷枪的结构示意图及剖视结构示意图，图4为本申请实施例提供的撞针活塞12的结构示意图。

需要说明的是，在本实施例中，本申请实施例的自动喷枪以自动喷枪的喷料方向为前，以与自动喷枪的喷料方向相反的方向为后。

本申请实施例的自动喷枪，包括活塞外壳11、撞针活塞12、复位弹簧13及喷嘴14，

撞针活塞12往复移动地设置于活塞外壳11中，并与活塞外壳11密封连接；

复位弹簧13沿撞针活塞12的移动方向设置于活塞外壳11上，复位弹簧13用于驱使撞针活塞12移动；

喷嘴14设置于活塞外壳11的前端部上，并与活塞外壳11的出料口112a相连通；

撞针活塞12的后端部设置有输料接口123，撞针活塞12及活塞外壳11设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，流体通道用于喷涂物料的输送，喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，撞针活塞12的前端部通过喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴活塞外壳11的出料口112a或与活塞外壳11的出料口112a留有出料间隙。

其中，撞针活塞12的活塞121上设置有第一流体通道124，活塞外壳11上设置有第二流体通道111a，活塞外壳11与撞针活塞12在撞针活塞12的活塞121的两侧形成第一腔室114与第二腔室115；

第一流体通道124与第一腔室114及第二腔室115相连通；在撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a时，第一流体通道124与第二流体通道111a相连通。

在本实施例中，撞针活塞12包括有撞针122和活塞，撞针活塞12的前端部也即撞针122的前端部。

复位弹簧13抵住撞针活塞12的活塞121，且复位弹簧13处于压缩状态，因而使得撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a，该状态也即通常情况下本申请实施例的自动喷枪的初始状态，对此，可见图1。

撞针活塞12的后端部的输料接口123为输送喷涂物料的接口，自动喷枪在使用时，喷涂物料从撞针活塞12的后端部的输料接口123进入自动喷枪，进而经撞针活塞12的活塞121上的第一流体通道124流向其两侧的第一腔室114、第二腔室115及活塞外壳11上的第二流体通道111a，活塞外壳11上的第二流体通道111a与活塞外壳11的出料口112a相连通，但在撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a时，喷涂物料通常无法经活塞外壳11的出料口112a流向喷嘴14。

本申请实施例的自动喷枪可与喷涂设备的泵送系统连接，其可通过泵送系统不同的泵送压力改变撞针活塞12两侧的第一腔室114与第二腔室115中喷涂物料对撞针活塞12的活塞121的推力，从而使得撞针活塞12可在其两侧的第一腔室114与第二腔室115中喷涂物料对撞针活塞12的活塞121的不同推力而前后移动，进而可以通过撞针活塞12的前后移动打开或关闭活塞外壳11的出料口112a，使喷涂物料可以流向喷嘴14或停止流向喷嘴14，对此，可参见图6和图7，图6和图7均为本申请实施例提供的自动喷枪的剖视结构示意图，其中，在图6中，撞针活塞12的活塞121已开始向后移动，使得撞针活塞12的前端部没有紧贴活塞外壳11的出料口112a，也即活塞外壳11的出料口112a逐渐打开，喷涂物料可以经由活塞外壳11的出料口112a逐渐流向喷嘴14；在图7中，撞针活塞12的活塞121已向后移动一定距离，使得活塞外壳11的出料口112a完全打开，喷涂物料可以经由活塞外壳11的出料口112a直接流向喷嘴14。

本申请实施例的自动喷枪，采用了撞针活塞12，其通过撞针活塞12的设置及自动喷枪中特殊的流道与腔室的设计，使得撞针活塞12可在其两侧的第一腔室114与第二腔室115中喷涂物料对撞针活塞12的活塞121的不同推力而前后移动，进而可以通过撞针活塞12的前后移动打开或关闭活塞外壳11的出料口112a，使自动喷枪的喷嘴14自动喷料或停止喷料，与上述现有技术相比，本申请实施例的自动喷枪不涉及电气元件，其结构较为简单，因而可以使得自动喷枪的使用变得简单化，进而可以提高本申请实施例的自动喷枪在使用时输料管在多自由度运动中的柔性，同时，本申请实施例的自动喷枪也便于维护和清洗，具有较好的防尘、防水效果。

具体地，以下结合图5对本申请实施例的自动喷枪的使用控制进行解释说明。

本申请实施例的自动喷枪在使用时，与喷涂设备的泵送系统通过管接头及连接管连接，当泵送系统泵送压力为零时，复位弹簧13(弹簧刚度K)处于初始压缩状态(初始压缩量X₀，此时预压力F₀)，复位弹簧13弹力推动撞针活塞12移动至最右侧，使得撞针活塞12的前端部紧密贴合活塞外壳11的出料口112a，此时喷枪处于关闭状态；

逐渐增加泵送系统泵送压力，自动喷枪仍然处于关闭状态，喷涂物料途径自动喷枪第一流体通道124，分别进入第一腔室114及第二腔室115，撞针活塞12因左、右压力腔受压面积(分别为S₁、S₂)不同，而受不同的推力(分别为F_左、F_右，F_左即左腔室对撞针活塞12的推力，也即第二腔室115，F_右即右腔室对撞针活塞12的推力，也即第一腔室114)；随着泵送系统泵送压力(P)不断提升，当满足F_右＞F_左+F₀+f时，也即泵送系统泵送压力大于或等于预设的第一泵送压力，撞针活塞12向左侧移动，其中F_左＝P*S₁＝πP*(d₁ ²-d₃ ²)/4，F_右＝P*S₂＝πP*(d₁ ²-d₂ ²)/4，F₀＝KX₀，f为系统摩擦阻力，如图6所示，复位弹簧13增加压缩量，同时撞针活塞12的前端部分离活塞外壳11的出料口112a，喷涂物料便可通过活塞外壳11的出料口112a经喷嘴14喷出后进行喷涂作业；

当继续增加泵送系统泵送压力时，撞针活塞12继续向左侧移动，直到到达左侧限位位置，此时，泵送系统的泵送压力大于或等于预设的第二泵送压力，活塞外壳11限制撞针活塞12左移(弹簧压缩量X₁、弹力为F₁＝KX₁)，如图7所示，若保持现有压力或继续加压，喷涂物料无法从喷嘴14中喷射出来，此时的自动喷枪也属于关枪的状态；

当泵送系统泵送压力逐步降低，使得F_右＜F_左+F₁-f，撞针活塞12向右侧移动，自动喷枪内喷涂物料通过撞针活塞12的流体通道由第一腔室114向第二腔室115填充，因而此时喷枪处于打开状态；

在继续降低泵送系统泵送压力时，撞针活塞12继续向右侧移动，直到到达右侧限位位置，此时撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a，喷枪则处于关闭状态。其中，L₁＜L₂、L₀>0。

参见图1至图4，其中，图3为本申请实施例提供的自动喷枪的结构分解示意图。

在本实施例中，活塞外壳11包括活塞壳体111、壳体前盖112及壳体后盖113，

壳体前盖112与壳体后盖113分别设置于活塞壳体111的前端与后端；

撞针活塞12往复移动地设置于活塞壳体111与壳体后盖113中，并与活塞壳体111及壳体后盖113密封连接；

复位弹簧13沿所述撞针活塞12的移动方向设置于壳体后盖113上；喷嘴14设置于壳体前盖112上，并与壳体前盖112的出料口112a相连通；

撞针活塞12的前端部穿过活塞壳体111的穿孔，并紧贴壳体前盖112的出料口112a或与活塞外壳11的出料口112a留有出料间隙；

活塞壳体111上设置有第二流体通道111a，第二流体通道111a与壳体前盖112相连通；

活塞壳体111与撞针活塞12在撞针活塞12的活塞121的前侧形成第一腔室114；活塞壳体111及壳体后盖113与撞针活塞12在撞针活塞12的活塞121的后侧形成第二腔室115。

活塞外壳11的结构设置及撞针活塞12与活塞外壳11的结构设置较为合理及科学，可较好地实现自动喷枪的喷料控制，同时，也较为便于自动喷枪的装配及拆卸。

参见图1，在本实施例中，活塞外壳11的外侧壁的一侧上设置有定位槽口116及固定孔117。

定位槽口116及固定孔117可便于自动喷枪精准、稳固地放置于喷涂设备上，进而可保障喷涂质量的稳定性。

参见图2和图4，在本实施例中，输料接口123为螺纹连接的输料接口123。

采用螺纹连接的输料接口123可以更好地保障自动喷枪的连接稳定性。

参见图2和图3，在本实施例中，撞针活塞12的活塞121的侧面上设置有第一密封槽，第一密封槽上设置有第一密封圈125；

撞针活塞12的后端部的侧面上设置有第二密封槽，第二密封槽上设置有第二密封圈126；

活塞壳体111的穿孔上设置有第三密封槽，第三密封槽上设置有第三密封圈111b。

第一密封圈125、第二密封圈126及第三密封圈111b的设置更好地保障了撞针活塞12与活塞外壳11密封连接的效果。

具体地，壳体后盖113在与活塞壳体111的连接处上设置有第四密封槽，第四密封槽上设置有第四密封圈113a。

第四密封圈113a的设置更好地保障了壳体后盖113与活塞壳体111的密封性。

壳体前盖112的后端面上设置有第五密封槽，第五密封槽上设置有第五密封圈112b。

第五密封圈112b的设置更好地保障了壳体前盖112与活塞壳体111的密封性。

参见图2和图3，在本实施例中，撞针活塞12的前端部呈圆台状。

撞针活塞12的前端部呈圆台状可使得撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a的效果更佳。

参见图1和图2，本申请实施例还提供一种喷涂设备，包括泵送系统及上述的自动喷枪，

自动喷枪的撞针活塞12的后端部的输料接口123通过一管接头及连接管与泵送系统的送料口连接。

本申请实施例的喷涂设备，应用了上述的自动喷枪，自动喷枪采用了撞针活塞12，其不涉及电气元件，结构较为简单，因而可以使得自动喷枪的使用变得简单化，进而可以提高自动喷枪在使用时输料管在多自由度运动中的柔性，同时，自动喷枪也便于维护和清洗，具有较好的防尘、防水效果。

参见图1和图2，本申请实施例还提供一种喷涂设备的喷涂控制方法，该方法应用于上述的喷涂设备，该方法包括：

开启喷涂设备；

增加泵送系统的泵送压力，使喷涂物料通过输料接口123及第一流体通道124分别进入第一腔室114、第二腔室115及第二流体通道111a；

增加泵送压力至泵送系统的泵送压力大于或等于预设的第一泵送压力，使撞针活塞12向后移动，使得喷涂物料通过活塞外壳11的出料口112a从喷嘴14喷出；

增加泵送压力至泵送系统的泵送压力大于或等于预设的第二泵送压力，使撞针活塞12向后移动封闭第二流体通道111a，使得喷嘴14停止喷料。

本申请实施例的喷涂设备的喷涂控制方法，应用于上述的喷涂设备，喷涂设备应用了上述的自动喷枪，自动喷枪通过撞针活塞12的设置及自动喷枪中特殊的流道与腔室的设计，使得在使用时可通过泵送系统不同的泵送压力改变撞针活塞12两侧的第一腔室114与第二腔室115中喷涂物料对撞针活塞12的活塞121的推力，从而可使得撞针活塞12可在其两侧的第一腔室114与第二腔室115中喷涂物料对撞针活塞12的活塞121的不同推力而前后移动，进而可以通过撞针活塞12的前后移动打开或关闭活塞外壳11的出料口112a，使自动喷枪的喷嘴14自动喷料或停止喷料，本申请实施例的喷涂设备的喷涂控制方法较为简便，极为便于对喷涂设备的喷涂控制。

可选地，本申请实施例的喷涂设备的喷涂控制方法，还可包括：

减少泵送压力至泵送系统的泵送压力小于预设的第二泵送压力，使撞针活塞12向前移动打开第二流体通道111a，使得喷嘴14喷料；

减少泵送压力至泵送系统的泵送压力小于预设的第一泵送压力，使撞针活塞12再向前移动，使得撞针活塞12的前端部紧贴活塞外壳11的出料口112a，使得喷嘴14停止喷料。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动喷枪，其特征在于，包括活塞外壳、撞针活塞、复位弹簧及喷嘴，

所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞外壳中，并与所述活塞外壳密封连接；

所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述活塞外壳上，所述复位弹簧用于驱使所述撞针活塞移动；

所述喷嘴设置于所述活塞外壳的前端部上，并与所述活塞外壳的出料口相连通；

所述撞针活塞的后端部设置有输料接口，所述撞针活塞及所述活塞外壳设置有相连通的流体通道及喷涂物料腔室，所述流体通道用于喷涂物料的输送，所述喷涂物料腔室用于储存喷涂物料，所述撞针活塞的前端部通过所述喷涂物料腔室中喷涂物料的作用紧贴所述活塞外壳的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙。

2.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的活塞上设置有第一流体通道，所述活塞外壳上设置有第二流体通道，所述活塞外壳与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的两侧形成第一腔室与第二腔室；

所述第一流体通道与所述第一腔室及所述第二腔室相连通；

在所述撞针活塞的前端部紧贴所述活塞外壳的出料口时，所述第一流体通道与所述第二流体通道相连通。

3.根据权利要求2所述的自动喷枪，其特征在于，所述活塞外壳包括活塞壳体、壳体前盖及壳体后盖，

所述壳体前盖与所述壳体后盖分别设置于所述活塞壳体的前端与后端；

所述撞针活塞往复移动地设置于所述活塞壳体与所述壳体后盖中，并与所述活塞壳体及所述壳体后盖密封连接；或，

所述复位弹簧沿所述撞针活塞的移动方向设置于所述壳体后盖上；所述喷嘴设置于所述壳体前盖上，并与所述壳体前盖的出料口相连通；或，

所述撞针活塞的前端部穿过所述活塞壳体的穿孔，并紧贴所述壳体前盖的出料口或与所述活塞外壳的出料口留有出料间隙；或，

所述活塞壳体上设置有所述第二流体通道，所述第二流体通道与所述壳体前盖相连通；或，

所述活塞壳体与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的前侧形成所述第一腔室；所述活塞壳体及所述壳体后盖与所述撞针活塞在所述撞针活塞的活塞的后侧形成所述第二腔室。

4.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述活塞外壳的外侧壁的一侧上设置有定位槽口及固定孔。

5.根据权利要求3所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的活塞的侧面上设置有第一密封槽，所述第一密封槽上设置有第一密封圈；或，

所述撞针活塞的后端部的侧面上设置有第二密封槽，所述第二密封槽上设置有第二密封圈；或，

所述活塞壳体的穿孔上设置有第三密封槽，所述第三密封槽上设置有第三密封圈；或，

所述壳体后盖在与所述活塞壳体的连接处上设置有第四密封槽，所述第四密封槽上设置有第四密封圈；或，

所述壳体前盖的后端面上设置有第五密封槽，所述第五密封槽上设置有第五密封圈。

6.根据权利要求1所述的自动喷枪，其特征在于，所述撞针活塞的前端部呈圆台状。

7.一种喷涂设备，其特征在于，包括泵送系统及权利要求1至6任一项所述的自动喷枪，

所述自动喷枪的所述撞针活塞的后端部的输料接口通过一管接头及连接管与所述泵送系统的送料口连接。

8.一种喷涂设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求7所述的喷涂设备，所述方法包括：

开启所述喷涂设备；

增加所述泵送系统的泵送压力；

当所述泵送系统的泵送压力增加至大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力时，所述喷嘴响应处于所述大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力的泵送压力而打开。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备的喷涂控制方法，其特征在于，在增加所述泵送系统的泵送压力至大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力时，所述喷嘴响应处于所述大于或等于预设的第一泵送压力且小于预设的第二泵送压力的泵送压力而打开后，所述方法还包括：

增加所述泵送系统的泵送压力至大于或等于预设的第二泵送压力，所述喷嘴响应所述大于或等于预设的第二泵送压力的泵送压力而关闭。

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