CN112193719A - 一种机械自动化零配件加工取料送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底板，底板上设有两个第一滑轨，两个第一滑轨两侧设有第二滑轨，第一滑轨内安装滑块，滑块上安装第一伸缩杆，第一滑轨上设有C形块，C形块上安装接料盒，接料盒和C形块上分别装第一定位磁块，第一滑轨上有横板，横板底面安装第二伸缩杆，第二伸缩杆下安装竖板，竖板右侧有物料箱，物料箱上安装斜管，第二伸缩杆下设有装在第一滑轨下的第二定位磁块，C形块内装第三定位磁块，第一滑轨上有放置装置，第二滑轨上有传送装置，第一滑轨内有辅助传动装置。本发明能够减少电子元器件的使用，通过机械结构来实现对于滚珠的分料、取料和转运，降低生产成本，并且具有便于检修、维护和更换零部件的特点。
Description
技术领域
本发明属于取料送料装置领域，具体地说是一种机械自动化零配件加工取料送料装置。
背景技术
在机械自动化中，往往需要用到滚珠丝杠、滚珠轴承、滚珠滑轨等零配件，在对该类零配件进行加工时，往往需要取出固定数量的滚珠来对该种零部件进行安装，在现有的装置中，往往是通过物料计数器进行计数和控制每次取料的数量，但利用该种方式往往需要用到复杂的控制电路和众多的电子元器件，不但在出现故障时不容易进行故障排查，并且电子元器件本身间隔较高，更换的费用较高，另外长时间的使用也会造成大量的电能损耗，增加生产成本，故我们设计了一种机械自动化零配件加工取料送料装置。
发明内容
本发明提供一种机械自动化零配件加工取料送料装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底板，其特征在于：所述的底板的上方设有两个第一滑轨，两个第一滑轨前后排列且右端高于左端，两个第一滑轨的左右两侧分别设有第二滑轨，第二滑轨为半圆形滑轨且两端分别与对应的第一滑轨的一端固定连接，第一滑轨内活动安装数个滑块，滑块仅能够在第一滑轨和第二滑轨内滑动，滑块的顶面分别固定安装第一伸缩杆，第一滑轨上设有数个C形块，第一伸缩杆的上端分别与对应的C形块内壁的顶面固定连接，C形块的顶面活动安装接料盒，接料盒的顶面开口，接料盒为导磁材料，接料盒的底面和C形块的顶面分别嵌装第一定位磁块，两个对应的第一定位磁块能够相互吸附，前侧的第一滑轨的上方设有横板，横板通过支架固定安装在底板的顶面，横板底面的左侧固定安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的下端固定安装竖板，竖板的右侧设有固定安装在横板前侧的物料箱，物料箱左侧的下侧固定安装斜管，斜管的内部与物料箱内部连通，斜管的左端向下倾斜，竖板的右侧开设第一通孔，第一通孔能够与斜管连通，第二伸缩杆下方设有嵌装在前侧的第一滑轨底面的第二定位磁块，C形块内壁的底面分别嵌装第三定位磁块，第三定位磁块分别能够与第二定位磁块相互吸附，前侧的第一滑轨的上方设有固定安装在横板右侧的放置装置，左侧的第二滑轨后侧的上方设有前后设置的传送装置，传送装置的传送带为磁性材料，后侧的第一滑轨内固定安装辅助传动装置。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的放置装置包括固定安装在横板右侧的长盒，长盒内放置有数个接料盒，接料盒的外周与长盒的内壁滑动接触配合。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的接料盒底面的左右两侧分别开设凹槽，凹槽的前后两侧通透，C形块顶面的左右两侧分别固定安装凸沿，凸沿的外周分别与对应的凹槽的内壁滑动接触配合。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的接料盒内壁的底面分别固定安装磁吸板。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的物料箱的底面开设第二通孔，接料盒的底面固定安装电机，电机通过独立的电源供电，电机的转轴穿过第二通孔并与第二通孔的内壁轴承连接，电机转轴的外周固定安装位于接料盒内部的转杆。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的第二定位磁块的右侧设有两个固定安装在前侧的第一导轨底面的导电触头，C形块内壁的底侧分别固定安装导电板，导电板分别位于对应的第三定位磁块的右侧，导电板、两个导电触头、电机和电机的供电电源能够连接成一个串联电路。
如上所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，所述的辅助传动装置包括固定安装在后侧的第一滑轨内壁底面的辅助传送带，辅助传送带的顶面能够与滑块的底面接触配合。
本发明的优点是：本发明结构巧妙，使用方便，能够减少电子元器件的使用，通过机械结构来实现对于滚珠的分料、取料和转运，降低生产成本，并且具有便于检修、维护和更换零部件的特点。在使用本装置时，启动传送装置和辅助传动装置，将滚珠放入物料箱中，滚珠进入斜管中并被竖板挡住，滑块、第一伸缩杆、C形块、接料盒、两个第一定位磁块、第三定位磁块的重力之和在沿滑轨方向的分力大于滑块与第一滑轨之间的摩擦力，因此滑块和C形块在前侧的第一滑轨上向左下侧滑动，通过放置装置将接料盒放置在C形块的顶面，两个对应的第一定位磁块相互吸附，将接料盒吸附在C形块的顶面，滑块和C形块在第一滑轨上继续向左移动，直至第三定位磁块移动至第二定位磁块的下方，第二定位磁块与第三定位磁块之间的磁力大于C形块、接料盒与竖板重量的和，因此第二定位磁块与第三定位磁块相互吸附在一起，带动C形块和接料盒上升，第一伸缩杆伸长，同时接料盒的外沿推动竖板向上移动，第一通孔与斜管连通，滚珠依次沿斜管和第一通孔滚入接料盒中，滚珠逐渐增多，质量变大，当C形块、接料盒、接料盒中滚珠与竖板重量的和大于第二定位磁块与第三定位磁块之间的磁吸力时，C形块和接料盒下落，竖板同步下落，将斜管挡住，对滚珠进行阻挡，而此时，该C形块和接料盒在重力作用下沿第一导轨下滑，滑入第二导轨的后侧，在滑动过程中，当接料盒位于传送装置下方时，由于传送装置的传送带为磁性材料，其对于接料盒的磁吸力大于接料盒的重力、滚珠的重力与两个第一定位磁块之间的磁吸力之和，能够将导磁材料制作的接料盒吸起并进行转运，此时该C形块停留在左侧的第二滑轨的后侧，直至新的C形块对该C形块进行撞击，由动量守恒定律m1v1＝m1v1'+m2v2'能够直观的看出，该C形块被撞击后加速，且速度大于新的C形块的原速度，此时，通过辅助传动装置，能够给予滑块和该C形块一个向右上侧的力，使得该C形块沿后侧的第一滑轨上滑并通过第二滑轨重新滑入前侧的第一滑轨内，等待再次使用，随后C形块不断重复上述过程，实现对滚珠的均匀取料和送料，通过本装置，无需使用负载的控制电路和程序以及众多的电子元器件即可完成对滚珠的定量取料和送料，减小了电能的损耗，减小了生产成本，减小了电能消耗，并给相对于电子元器件，具有更加便于维修和平时的维护的特点，使得更换冷部件更加的方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的Ⅰ局部放大图；
图4是图3的Ⅱ局部放大图；
图5是沿图2的B-B线的剖视图的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种机械自动化零配件加工取料送料装置，如图所示，包括底板1，其特征在于：所述的底板1的上方设有两个第一滑轨2，两个第一滑轨2前后排列且右端高于左端，两个第一滑轨2的左右两侧分别设有第二滑轨3，第二滑轨3为半圆形滑轨且两端分别与对应的第一滑轨2的一端固定连接，第一滑轨2内活动安装数个滑块4，滑块4仅能够在第一滑轨2和第二滑轨3内滑动，滑块4的顶面分别固定安装第一伸缩杆5，第一滑轨2上设有数个C形块6，第一伸缩杆5的上端分别与对应的C形块6内壁的顶面固定连接，C形块6的顶面活动安装接料盒7，接料盒7的顶面开口，接料盒7为导磁材料，接料盒7的底面和C形块6的顶面分别嵌装第一定位磁块8，两个对应的第一定位磁块8能够相互吸附，前侧的第一滑轨2的上方设有横板9，横板9通过支架固定安装在底板1的顶面，横板9底面的左侧固定安装第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的下端固定安装竖板11，竖板11的右侧设有固定安装在横板9前侧的物料箱12，物料箱12左侧的下侧固定安装斜管13，斜管13的内部与物料箱12内部连通，斜管13的左端向下倾斜，竖板11的右侧开设第一通孔14，第一通孔14能够与斜管13连通，第二伸缩杆10下方设有嵌装在前侧的第一滑轨2底面的第二定位磁块21，C形块6内壁的底面分别嵌装第三定位磁块15，第三定位磁块15分别能够与第二定位磁块21相互吸附，前侧的第一滑轨2的上方设有固定安装在横板9右侧的放置装置16，左侧的第二滑轨3后侧的上方设有前后设置的传送装置17，传送装置17的传送带为磁性材料，后侧的第一滑轨2内固定安装辅助传动装置27。本发明结构巧妙，使用方便，能够减少电子元器件的使用，通过机械结构来实现对于滚珠的分料、取料和转运，降低生产成本，并且具有便于检修、维护和更换零部件的特点。在使用本装置时，启动传送装置17和辅助传动装置27，将滚珠放入物料箱12中，滚珠进入斜管13中并被竖板11挡住，滑块4、第一伸缩杆5、C形块6、接料盒7、两个第一定位磁块8、第三定位磁块15的重力之和在沿滑轨方向的分力大于滑块4与第一滑轨2之间的摩擦力，因此滑块4和C形块6在前侧的第一滑轨2上向左下侧滑动，通过放置装置16将接料盒7放置在C形块6的顶面，两个对应的第一定位磁块8相互吸附，将接料盒7吸附在C形块6的顶面，滑块4和C形块6在第一滑轨2上继续向左移动，直至第三定位磁块15移动至第二定位磁块21的下方，第二定位磁块21与第三定位磁块15之间的磁力大于C形块6、接料盒7与竖板11重量的和，因此第二定位磁块21与第三定位磁块15相互吸附在一起，带动C形块6和接料盒7上升，第一伸缩杆5伸长，同时接料盒7的外沿推动竖板11向上移动，第一通孔14与斜管13连通，滚珠依次沿斜管13和第一通孔14滚入接料盒7中，滚珠逐渐增多，质量变大，当C形块6、接料盒7、接料盒7中滚珠与竖板11重量的和大于第二定位磁块21与第三定位磁块15之间的磁吸力时，C形块6和接料盒7下落，竖板11同步下落，将斜管13挡住，对滚珠进行阻挡，而此时，该C形块6和接料盒7在重力作用下沿第一导轨2下滑，滑入第二导轨3的后侧，在滑动过程中，当接料盒7位于传送装置17下方时，由于传送装置17的传送带为磁性材料，其对于接料盒7的磁吸力大于接料盒7的重力、滚珠的重力与两个第一定位磁块8之间的磁吸力之和，能够将导磁材料制作的接料盒7吸起并进行转运，此时该C形块6停留在左侧的第二滑轨的后侧，直至新的C形块6对该C形块6进行撞击，由动量守恒定律m1v1＝m1v1'+m2v2'能够直观的看出，该C形块6被撞击后加速，且速度大于新的C形块6的原速度，此时，通过辅助传动装置27，能够给予滑块4和该C形块6一个向右上侧的力，使得该C形块6沿后侧的第一滑轨2上滑并通过第二滑轨3重新滑入前侧的第一滑轨2内，等待再次使用，随后C形块6不断重复上述过程，实现对滚珠的均匀取料和送料，通过本装置，无需使用负载的控制电路和程序以及众多的电子元器件即可完成对滚珠的定量取料和送料，减小了电能的损耗，减小了生产成本，减小了电能消耗，并给相对于电子元器件，具有更加便于维修和平时的维护的特点，使得更换冷部件更加的方便快捷。
具体而言，如图所示，本实施例所述的放置装置16包括固定安装在横板9右侧的长盒，长盒内放置有数个接料盒7，接料盒7的外周与长盒的内壁滑动接触配合。通过长盒，当长盒下方的接料盒7在下方的C形块6带动下向左移动，下侧的接料盒7不再对上侧的接料盒7进行支撑，上侧的接料盒7下落在移动至长盒下方的C形块6的顶面，两个对应的第一定位磁块8相互吸附对接料盒7进行吸附，而当物料箱12内没有小球时，第二定位磁块21与第三定位磁块15保持吸附状态，C形块6不再移动，即可使本装置保持静止，等待下一次使用时直接可以继续使用。
具体的，如图所示，本实施例所述的接料盒7底面的左右两侧分别开设凹槽18，凹槽18的前后两侧通透，C形块6顶面的左右两侧分别固定安装凸沿19，凸沿19的外周分别与对应的凹槽18的内壁滑动接触配合。通过凸沿19与凹槽18，能够使得C形块6更好地带动接料盒7沿第一滑轨2和第二滑轨3的方向移动，并且由于凹槽18的前后两侧通透，不会影响接料盒7沿第一滑轨3和第二滑轨3的垂直方向的运动。
进一步的，如图所示，本实施例所述的接料盒7内壁的底面分别固定安装磁吸板20。滚珠的材质为导磁材料，通过磁吸板20，能够对滚珠进行吸附，避免在运动过程中滚珠甩出。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的物料箱12的底面开设第二通孔22，接料盒7的底面固定安装电机23，电机23通过独立的电源供电，电机23的转轴穿过第二通孔22并与第二通孔22的内壁轴承连接，电机23转轴的外周固定安装位于接料盒7内部的转杆24。通过电机23带动转杆24，能够对物料箱12内部的滚珠进行搅动，使滚珠能够正常的进入斜管13中，避免堵住斜管13的右侧导致本装置卡死，无法正常使用。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二定位磁块21的右侧设有两个固定安装在前侧的第一导轨2底面的导电触头25，C形块6内壁的底侧分别固定安装导电板26，导电板26分别位于对应的第三定位磁块15的右侧，导电板26、两个导电触头25、电机23和电机23的供电电源能够连接成一个串联电路。当第二定位磁块21与对应的第三定位磁块15相互吸附，对应的C形块6上升，使得导电板26的顶面同时与两个导电触头25接触配合，导电板26、两个导电触头25、电机23和电机23的供电电源组成一个闭合回路，电机23开始工作，对滚珠进行搅动，当C形块6下落，导电板26与两个导电触头25不再接触配合时，电路断开，电机23不再工作，减小由于不使用时的用电浪费。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的辅助传动装置27包括固定安装在后侧的第一滑轨2内壁底面的辅助传送带，辅助传送带的顶面能够与滑块4的底面接触配合。在使用时，通过辅助传送带，能够给予滑块4向右上侧的力，使得滑块4能够向上移动至右侧的第二滑轨3上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种机械自动化零配件加工取料送料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)的上方设有两个第一滑轨(2)，两个第一滑轨(2)前后排列且右端高于左端，两个第一滑轨(2)的左右两侧分别设有第二滑轨(3)，第二滑轨(3)为半圆形滑轨且两端分别与对应的第一滑轨(2)的一端固定连接，第一滑轨(2)内活动安装数个滑块(4)，滑块(4)仅能够在第一滑轨(2)和第二滑轨(3)内滑动，滑块(4)的顶面分别固定安装第一伸缩杆(5)，第一滑轨(2)上设有数个C形块(6)，第一伸缩杆(5)的上端分别与对应的C形块(6)内壁的顶面固定连接，C形块(6)的顶面活动安装接料盒(7)，接料盒(7)的顶面开口，接料盒(7)为导磁材料，接料盒(7)的底面和C形块(6)的顶面分别嵌装第一定位磁块(8)，两个对应的第一定位磁块(8)能够相互吸附，前侧的第一滑轨(2)的上方设有横板(9)，横板(9)通过支架固定安装在底板(1)的顶面，横板(9)底面的左侧固定安装第二伸缩杆(10)，第二伸缩杆(10)的下端固定安装竖板(11)，竖板(11)的右侧设有固定安装在横板(9)前侧的物料箱(12)，物料箱(12)左侧的下侧固定安装斜管(13)，斜管(13)的内部与物料箱(12)内部连通，斜管(13)的左端向下倾斜，竖板(11)的右侧开设第一通孔(14)，第一通孔(14)能够与斜管(13)连通，第二伸缩杆(10)下方设有嵌装在前侧的第一滑轨(2)底面的第二定位磁块(21)，C形块(6)内壁的底面分别嵌装第三定位磁块(15)，第三定位磁块(15)分别能够与第二定位磁块(21)相互吸附，前侧的第一滑轨(2)的上方设有固定安装在横板(9)右侧的放置装置(16)，左侧的第二滑轨(3)后侧的上方设有前后设置的传送装置(17)，传送装置(17)的传送带为磁性材料，后侧的第一滑轨(2)内固定安装辅助传动装置(27)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的放置装置(16)包括固定安装在横板(9)右侧的长盒，长盒内放置有数个接料盒(7)，接料盒(7)的外周与长盒的内壁滑动接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的接料盒(7)底面的左右两侧分别开设凹槽(18)，凹槽(18)的前后两侧通透，C形块(6)顶面的左右两侧分别固定安装凸沿(19)，凸沿(19)的外周分别与对应的凹槽(18)的内壁滑动接触配合。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的接料盒(7)内壁的底面分别固定安装磁吸板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的物料箱(12)的底面开设第二通孔(22)，接料盒(7)的底面固定安装电机(23)，电机(23)通过独立的电源供电，电机(23)的转轴穿过第二通孔(22)并与第二通孔(22)的内壁轴承连接，电机(23)转轴的外周固定安装位于接料盒(7)内部的转杆(24)。
6.根据权利要求5所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的第二定位磁块(21)的右侧设有两个固定安装在前侧的第一导轨(2)底面的导电触头(25)，C形块(6)内壁的底侧分别固定安装导电板(26)，导电板(26)分别位于对应的第三定位磁块(15)的右侧，导电板(26)、两个导电触头(25)、电机(23)和电机(23)的供电电源能够连接成一个串联电路。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化零配件加工取料送料装置，其特征在于：所述的辅助传动装置(27)包括固定安装在后侧的第一滑轨(2)内壁底面的辅助传送带，辅助传送带的顶面能够与滑块(4)的底面接触配合。
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