CN1121887C - 电视游戏瞄准装置 - Google Patents

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Abstract

一种电视游戏瞄准装置,可以简化结构、降低成本。具有光源检测装置,检测装于模拟枪20上的位置传感器24摄像区内的监控器画面11上方的光源14、15的摄像位置;着弹位置检测装置,检测模拟枪20在监控器画面11上的着弹位置。光源位置检测装置具有光源地址抽出装置,从位置传感器24读出的象素数据列中,抽出表示光源14、15的象素数据地址;保存所抽出的地址数据的存储器;光源位置算出装置,算出光源14、15的摄像位置。

Description

电视游戏瞄准装置
                          技术领域
本发明涉及具有显示目标符号的监控器画面,和向该监控器画面上所显示的符号进行瞄准的模拟枪的电视游戏瞄准装置。
                          背景技术
已有的这种电视游戏瞄准装置,一方面,在模拟枪的枪口配设由光电二极管等组成的光接收元件,另一方面,利用扣模拟枪板机,对在投影游戏画面的具有CRT投影机等的监控器画面上,仅1帧辉线的光泽进行扫描,形成仅由辉线所产生的画面(白色画面),利用上述光接收元件接收扫描该白色画面光泽的光,并依据扫描光泽开始到接收光定时的时间差,检测着弹位置。然后,判别在该着弹位置上,作为目标的符号是否被显示,在该着弹位置显示目标符号的情况下,判定为命中。
对这样的电视游戏瞄准装置,如模拟枪采用的是在扣扳机时,能模拟连续发射弹丸的模仿机关枪等枪的情况下,每次发射弹丸,都要定时切换成上述白色画面进行位置检测,在短时间就要进行多次白色画面显示,由于白色画面显示的同时,使在监控器画面上本应显示的游戏画面的显示次数减少了,因而成为画质降低的原因。
为此有人提出了使在监控器画面近旁的所定位置显示红外点光,而另一方面,由安装在模拟枪上的、由CCD(电荷耦合器件)等摄像元件组成的位置传感器,对该红外点光摄像,再利用根据该红外点光的受光位置求出的着弹位置,判别是否已命中监控器画面上的目标的提案。对利用该红外点光求着弹位置的情况,因不需要将监控器画面切换成白色画面,因而不会降低游戏画面的画质。
然而,对作成用安装于模拟枪上的摄像元件,对红外点光摄像的电视游戏瞄准装置,采用检测模拟枪着弹位置的位置检测装置,作成将摄像元件摄像的红外点光的图像数据,暂时存储到帧存储器的结构,为此,除帧存储器外,还需要生成帧存储器写入地址的写入地址生成装置和生成相对帧存储器内所定区域的读出地址的读出地址生成装置等,因而有构造复杂、增加成本的问题。
                         发明内容
本发明的目的在于提供一种通过简化位置检测装置的结构,而能降低成本的电视游戏瞄准装置。
为达到上述目的,本发明的第1方案是,在具有显示符号的监控器画面;和在相对所述监控器画面的所定位置配设的至少1个光源;以及模拟枪,其具有朝上述监控器画面上的符号进行模拟瞄准,并按象素单位对包含上述光源的,朝向枪口方向的所定区域摄像的位置传感器的电视游戏瞄准装置中,装有光源位置检测装置,其以所定的帧周期,在上述位置传感器摄像区域中,反复检测上述光源的摄像位置;和着弹位置检测装置,其依据上述摄像区域的上述光源的摄像位置,检测上述模拟枪在上述监控器画面上的着弹位置;上述光源位置检测装置具有光源地址抽出装置,其从与上述所定帧周期同步地顺序从上述位置传感器读取的象素数据列中,抽出表示上述光源象素数据的地址;暂时保存所抽出的地址数据的存储器;光源位置算出装置,其使用从上述所定帧周期终了后该所定帧周期时间内,上述存储器所保存的地址数据,算出上述光源的摄像位置。
按照这种结构,用模拟枪可向显示符号的上述监控器画面进行模拟瞄准,并可在位置传感器的摄像区域内,对相对上述监控器画面的所定位置上配设的光源进行摄像。利用光源位置检测装置,按所定的帧周期,反复检测该光源在摄像区域内的摄像位置,着弹位置检测装置,根据所检测的摄像位置,可检测监控器画面上的着弹位置。光源位置检测装置,从与所定的帧周期同步地顺序读出的图像数据列中,抽出表示光源象素数据的地址,并将该抽出的地址数据,暂时保存到存储器中。然后,使用该存储器保存的地址数据,算出自所定帧周期终了后,该所定帧周期时间内光源的摄像位置。
第2方案记载的发明,是有关第1方案发明中的上述光源设置为2个的情况,其中,上述光源位置检测装置具有累积平均装置,其累积平均上述存储器保存的全部地址数据,并求出其重心地址;和判别装置,其依据所得的重心地址,判别各个光源的地址数据。
按照这种结构,通过累积平均存储器保存的全部地址数据,可求其重心地址,再依据所求的该重心地址,判别各个光源的地址数据。
第3方案记载的发明为有关第1或第2方案发明的上述象素数据的读出,是与构成上述帧周期的水平及垂直扫描同步进行的;上述光源地址抽出装置,可从各水平扫描期间读出的象素数据列中,抽出上述光源象素数据的地址数据;上述存储器,每当该水平扫描期间终了,对上述光源位置算出装置输出所保存的地址数据。
按照这种结构,与构成帧周期的水平及垂直扫描同步地读出来自位置传感器的象素数据,再从各水平扫描期间读出的象素数据列中,抽出上述光源象素数据的地址数据。然后每当水平扫描期间终了,向上述光源位置算出装置,输出上述存储器中所保存的地址数据。
第4方案记载的发明为,有关第3方案发明的上述光源地址抽出装置,仅抽出各水平扫描期间读出的象素数据列中的,上述光源的象素数据的最初地址数据。
按照这种结构,在各水平扫描期间读出的象素数据列中,可仅抽出光源象素数据最初的地址数据。另外,光源为多个,例如,是2个时,所抽出的就是各个光源象素数据的最初地址数据。
第5方案记载的发明为,有关第4方案发明中的上述光源地址抽出装置,在各水平扫描期间读出的象素数据列中,可以连续获得上述光源象素数据条件下,具有加算装置,其加算该连续获得的地址数据的个数;上述光源位置算出装置,根据上述最初的地址数据和用上述加算装置获得的上述个数,算出上述光源的摄像位置。
按照这种结构,在各水平扫描期间读出的象素数据列中,可连续获得光源象素数据的情况下,根据光源象素数据的最初地址数据和可以连续获得的地址数据的个数,算出光源的摄像位置。
                    附图的简要说明
图1是有关本发明一实施例的电视游戏瞄准装置概略结构的外观透视图。
图2是图1所示电视游戏瞄准装置位置检测部构成的方块图。
图3为用于说明图2所示位置检测部动作的图,3A为位置传感器视野内所见的监控器画面11,3B为摄像3A中所示的监控器画面11时,位置传感器的图像,3C为位置传感器全摄像区域内的局部区域放大图。
图4为用于说明着弹位置检测顺序的图。
图5为用于说明图1所示的电视游戏瞄准装置动作的程序流程图。
图6为用于说明图1所示的电视游戏瞄准装置的位置检测部动作的程序流程图。
图7为用于说明图6所示程序流程图的中断处理的程序流程图。
图8为用于说明图7中断处理动作的图。
图9为用于说明图6所示程序流程图中其他中断处理的程序流程图。
                    具体实施方式
下面结合附图详述本发明的实施例。
图1是有关本发明的一实施例的电视游戏瞄准装置概略结构的外观透视图。该图中的电视游戏瞄准装置是由游戏装置本体10和模拟枪20构成的。
游戏装置本体10具有监控器画面11;将游戏画面投影到该监控器画面11上的投影机12;游戏机控制部13,其根据ROM中收存的程序和模拟枪20的射击结果进行游戏,同时向上述投影机12送出图像信号。而且,游戏装置本体10具有发光源14、15,其被配设在监控器画面11外周上方所定位置,由用以获得可视光波长外的红外点光的红外LED组成;靠近游戏控制部13配设的,检测模拟枪20着弹位置的位置检测器16。
这样构成的游戏装置本体10,投影机12的投影部121,向设置于游戏机本体10后部的图略的反射镜投影游戏画面,经反射镜反射的游戏画面,可投影到游戏装置本体10前部上方的监控器画面11上。一方面,发光源14、15被LED驱动回路驱动后,在监控器画面11的上方发光。另外,如发光源14、15不妨碍游戏画面,则也可将其配置在监控器画面11的内周上部。
模拟枪20在枪本体21下部装备扳机22,同时在枪口23的下部具有由对红外线领域也有充分感光度的CCD(电荷耦合器件)组成的位置传感器24,并且通过电缆25与游戏装置本体10的游戏机控制部13及位置检测部16连接。该模拟枪20,当扣动扳机22时,扳机信号经电缆25被送到游戏机控制部13,扣扳机22后,在游戏机控制部13内,每隔所定的时间单位,可连续生成弹丸发射信号(例如,10次/秒),而外观上是作成可从枪口23连续发射弹丸的。
另外,在位置传感器24的前面侧,具有图中省略的滤光器,为防止外光造成的误检测,其仅使红外线中的所定波长区域的光通过,并使像成象在位置传感器24受光面上的成象透镜上。而且,由于获得红外点光的发光源14、15被配设在监控器画面11外周上方的所定位置,为使在枪口23朝监控器画面11下部的情况下,也能摄像红外点光,位置传感器24的受光面应配设成与监控器画面11相对并朝向斜上方。而且,位置传感器24具有同步信号发生部。
这样构成的模拟枪20,用位置传感器24可常时摄像发光源14、15的红外点光,该被摄像的红外点光的象素数据,经电缆25送到位置检测部16。该位置检测部16根据上述象素数据,可算出弹丸与监控器画面11上交叉所谓的着弹位置。该着弹位置的算出,如后所述,是依据位置传感器24的摄像区域中,上述红外点光的摄像位置进行的,而与游戏中有无发射弹丸无关,并且可与位置传感器24的同步信号同步地实施。
图2是用于说明上述电视游戏瞄准装置的位置检测部构成的方块图。
该图中的位置检测部16具有双进制数据处理部31,其将位置传感器24摄像的、由红外点光的多象素数据组成的图像,在每个基准时钟脉冲到来时与所定的阀值比较大小,并变换为高、低双进制数据;H寄存器32,其锁存该双进制数据处理部31输出的高电平数据的,各水平扫描线上的最初的象素(以下,称始点象素)的X轴坐标值;V寄存器33,其锁存上述高电平数据各始点象素的Y轴坐标值;锁存自上述高电平数据的各水平扫描线上的始点象素起的行象素长(即,象素数)的L寄存器34;并具有分离位置传感器24输出的水平同步信号及垂直同步信号的同步信号分离器35;H计数器36,其根据同步信号分离器35输出的水平同步信号,对上述高电平数据的各始点象素给出X轴的坐标值;V计数器37,其基于同步信号分离器35输出的水平同步信号,对上述高电平数据的各始点象素给出Y轴的坐标值;L计数器38,其对双进制数据处理部31输出的高电平数据的象素数进行计数;以及对H计数器及L计数器计数用的基准时钟脉冲39。
而且,位置检测部16具有控制逻辑40,其从位置传感器24读出象素数据,同时控制H寄存器32、V寄存器33及L寄存器34的动作;位置检测用CPU41,其取入H寄存器32,V寄存器33及L寄存器34中锁存的坐标值,并算出位置传感器24摄像区域内的红外点光的摄像位置,同时,根据该摄像位置,算出监控器画面11上的着弹位置。
上述位置检测用CPU41具有加算部411,其加算根据H寄存器32及V寄存器33中锁存的X轴及Y轴坐标值和L寄存器34的行象素长,而得到各象素数据的全地址;除法部412,其用各行象素长的合计数(即,象素的合计数),除以由该加算部411得到的全地址的加算值;以及变换位置传感器24摄像区域内的坐标的坐标变换部413的各机能部。另外,通过用上述各行象素长的合计数除以上述加算值,可累积平均全地址数据,并可求出重心地址。而且,该位置检测用CPU41具有收存处理程序的ROM和暂时存储数据的RAM。
图3是用于说明上述位置检测部16动作的图,3A所示的是所见的位置传感器24视野内,由横方向尺寸W,纵方向尺寸T构成的监控器画面11状态,3B是已对3A中的监控器画面11摄像时,位置传感器24的图像,3C是位置传感器24的全摄像区域内,一部区域的放大图。另外,本实施例中事先特别限定了监控器画面11的横方向取作H轴,纵方向取作V轴,且坐标原点配置在监控器画面11的左上角。而位置传感器24摄像区域的横方向为X轴,纵方向为Y轴。
图3A中,游戏画面GP被投影到监控器画面11上,驱动其上方的发光源14、15,而形成2个红外点光LS1、LSr。该2个红外点光LS1、LSr被设定在监控器画面11横方向的左右两侧与中央位置仅间隔相同距离的所定位置上,理想的该间隔可设定成,比监控器画面11的横方向尺寸W小的尺寸K。而图3B,所示的是对应左右红外点光LS1、LSr的象素数据D1、Dr。而图3C中各方形框所示的是,位置传感器24摄像区域内的象素。另外,如图33所示,象素数据D1、Dr分别由跨X轴、Y轴方向的多数象素构成(图3C仅图示一方的象素数据D1),由此可与其它的噪音相区别。
以下,用图2及图3说明有关位置检测器16的动作。
首先,当从位置传感器24读出象素数据时,一方面,由双进制数据处理部31对各象素数据进行双进制数据处理。而另一方面,利用同步信号分离器35的同步信号,与象素数据的读取同步,并利用H计数器36,及V计数器37,对双进制数据处理部31输出的高电平数据的各始点象素给出坐标值,再将该坐标值锁存到H寄存器32及V寄存器33中。
利用同步信号与象素数据的读取同步,而由L计数器38,对双进制数据处理部31输出的、高电平数据的各始点象素起的行象素长进行计数,并将该值锁存于L寄存器34中。位置检测用CPU41,依据控制逻辑40的指示,取入来自H寄存器32及V寄存器33的各始点象素的坐标值和各行象素长的数据。然后,根据行象素长值,判断是红外点光的数据还是噪音,并将这些数据存储到RAM中。
接着,从位置传感器24读出1画面部分的全部数据后,加算部391加算根据各始点象素的地址和行象素长得到的各象素数据的全地址,再在除算部392用各行象素长的合计数,除以加算部391所得到的各地址的加算值。
经该除算所得到的数据,是图3B象素数据D1、Dr中间所示的重心D的地址(X,Y),以该地址(X,Y)作为画面全体的重心位置,并基于该数据进行着弹位置的检测处理。然后,在算出上述重心D的地址(X,Y)后,读出上述RAM存储的各坐标值和行象素长,就可以分别算出位于重心D左侧的象素数据D1的地址D1(X1,Y1),和位于重心D右侧的象素数据Dr的地址Dr(Xr,Yr)。
即,以重心D为基准,可将全象素数据分成左右两半(可判别),有关象素数据D1的地址D1(X1,Y1),是在加算部391,加算根据重心D左侧存在的象素数据的各始点象素的坐标值和自该各始点象素起的行象素长而得到的各象素数据的全地址,再在除算部392用各象素数的合计数,除以该加算值而获得的。而有关象素数据Dr的地址Dr(Xr,Yr),是通过在加算部391,加算根据重心D右侧存在的象素数据的各始点象素的坐标值,和自该各始点象素起的行象素长得到的各象素数据的全地址,然后在除算部392,用各行象素长的合计数,除以该加算值而获得的。
以下将说明,根据上述所得到的重心D的地址(X,Y),象素数据D1的地址(X1,Y1),以及象素数据Dr的地址(Xr,Yr),按以下所述,则可算出监控器画面11上的着弹位置。
首先,根据左右的象素数据D1和象素数据Dr的地址(X1,Y1)和(Xr,Yr),利用公式1,可算出左右的象素数据D1和象素数据Dr间的距离D。
{公式1} d = ( x 1 - x r ) 2 - ( y 1 - y r ) 2
然后,如图4所示,坐标变换部413,在位置传感器24摄像区域内的中央,配置坐标原点0,同时进行向512×512正方象素坐标的坐标变换,再在进行此坐标变换的摄像区域内,假想地形成与游戏画面GP对应的假想窗口GP’。如图3A所示,因游戏画面GP与监控器画面11为相似形状,因此,假想画面GP’也作成与监控器画面11相似形状,横向尺寸可按D×(L/K),纵向尺寸可按D×(L/K)×(T/W)设定。其中:D是象素数据D1和象素数据Dr间的距离,L是游戏画面GP的横方向尺寸,K是红外点光LS1、LSr间的距离,T是监控器画面11的纵方向尺寸,W是监控器画面11的横方向尺寸。因此,自坐标原点0的重心D的X方向与Y方向的距离Xd及Yd,分别可用公式2给出。
{公式2}
Xd=256-X
Yd=256-Y
反之,监控器画面11中的假想窗口GP’的坐标原点,即,着弹位置的坐标值(H,V),由公式3给出。
{公式3}
H=Xg+Xd·k/d
V=-Yg+Yd·k/d
另外,若游戏画面GP可几乎全平面地被投影到监控器画面11上,作成XG=W/2的话,公式3的水平方向的坐标值H可用公式4给出。而且,由于红外点光LS1、LSr位于监控器画面11的上方,因而有必要修正监控器画面11中心到红外点光LS1、LSr中心的距离。为此,监控器画面11纵方向的分辨率如取作r,公式3的垂直方向的坐标值V可用公式4给出。
{公式4}
H=W/2+Xd·k/d
V=-R/2+Yd·k/d
一方面,模拟枪20和监控器画面11间的距离D,可由公式5求出,其中,F是位置传感器24前面配设的成象透镜的焦点距离。
{公式5}
D≈f·k/d
以下,将参照图5所示程序流程图,说明有关控制部13执行的程序动作。
首先,进行系统全体的初始化处理(步骤S1),之后,进行为生成游戏画面的游戏数据处理(步骤S2)。游戏数据处理中,例如,用多边形生成游戏画面的符号等时,可包含多边形处理。该游戏数据处理,可在每个场地周期实行,在该每个场地周期,来自控制部13的映象信号被送向投影机12,以进行游戏画面的改写。
接着,核对模拟枪20来的扳机信号(步骤S3),判定其结果,扳机信号是否为接通状态(步骤S4)。如扳机信号接通,即,可判定游戏者扣动了模拟枪20的扳机22(步骤S4为是),取入位置检测部16已检测的着弹位置(H,V)的数据(步骤S5)。然后,判定所取入的着弹位置(H,V)((0,0),即,可判定是否在游戏画面的范围外(步骤S6),如判断被肯定时(步骤S6为是),进行着弹位置脱开游戏画面情况的处理(步骤S7),此情况的处理是什么也不作,或者也有进行脱靶等显示的,但本实施形态是进行模拟枪20的充填子弹处理。如判定被否定时(步骤S6为否),则可进行依据着弹位置的数据处理(步骤S8)。作为该情况的处理是射击次数的计数,是否命中目标的判断,及剩余弹数的减算。
然后,根据所定的游戏规则进行终了核查(步骤S9),在满足终了条件的情况下(步骤S9为是),终结游戏程序,
如未满足的情况下(步骤S9为否),则返回步骤S2重复上述的处理。另外,在步骤S4扳机信号为off,即,游戏者没有扣扳机的情况,则跳到步骤S9。
以下,将参照图6所示的程序流程,说明有关位置检测部16执行程序的动作。
首先,进行系统全体初始化处理(步骤S20),然后,被给出允许中断后,处于等待中断的状态(步骤S21)。本实施例中准备了2个中断例行程序(中断I,中断II)。
图7是为说明中断I的中断例行程序动作的程序流程图。利用向L寄存器写入时所生成的中断信号,可开始该中断I,位置检测用的CPU41,取入H寄存器,V寄存器,及L寄存器中锁存的值(步骤S30),而后,可解除中断屏蔽,成等待中断状态(步骤S31)。
另外,图8是为说明中断I动作的图,GD所示的是位置传感器24输出的,水平扫描线上的象素数据,NS所示的是双进制数据处理部31的双进制数据输出,各水平扫描线在可输出象素数据GD期间,变成高电平输出。锁存在该高电平输出上升沿时刻T1的X轴及Y轴坐标值,同时可开始象素数的计数。在该高电平输出下降沿时刻T2锁存行象素长,同时,向CPU41请求中断。即,中断I的处理可在每当水平扫描线上存在图像数据GD时进行。
图9是用于说明中断II的中断例行程序动作的程序流程图。利用从同步信号分离器35每输出垂直同步信号时生成的中断信号,开始该中断II,首先,判断CPU41中的数据锁存数是否为0(步骤S40)。如判断被否定(步骤S40为否),则根据全数据算出重心D的地址(步骤S41),再以上述重心D为基准,进行其左右数据的分配(步骤S42)。
然后,进行被分配数据的核对(步骤S43)。该核对,例如,判别被分配到左右的数据,是否是算出左右象素数据D1、Dr的具有充分精度地址所需要的所定个数。如判定被肯定(步骤S43为是),在算出左右象素数据D1、Dr地址的同时,可算出象素数据D1、Dr间的距离D(步骤S44),之后,根据象素数据D1、Dr的地址及距离D的值,可算出着弹位置坐标(步骤S45)。最后,可解除中断屏蔽而成等待中断状态(步骤S46)。另外,在步骤S40判定被肯定时,以及在步骤S43判定被否定的情况下,重心地址按(0,0)进行设定(步骤S47)。所谓在该步骤S40判定被肯定的情况,例如,是着弹位置脱开监控器画面11的情况。
本发明的电视游戏瞄准装置,如按上述结构,就不必使位置传感器24读出的图像数据,像已有那样存储到帧存储器,而是直接取入到CPU,可简化位置检测装置的结构,因而能降低成本。
另外,上述实施例,是对双进制数据处理部31输出的高电平数据的行象素长进行计数,加算全象素数据,而算出重心D的地址,另一方面,以该重心D为基准,按左右分配象素数据,再分别加算被左右分配的全象素数据,而算出象素数据D1和Dr的地址,但该行象素长也可仅用于与噪音的区别。这种情况下,重心D及象素数据D1、Dr也可以仅加算各水平扫描期间读出的象素数据列中,光源象素数据的最初地址数据,再用该加算的地址数据的合计个数,除以该加算值。
而且,上述实施例为获得红外点光,设置了2个发光源,但发光源也可以是1个。对这种情况,可以用别的计算式求着弹位置。当然,光源作成3个以上也是可能的。
如按照上述记载的第1方案的本发明,具有光源位置检测装置,其以所定的帧周期,在位置传感器摄像区域内反复检测光源的摄像位置;着弹位置检测装置,其依据摄像区域内光源的摄像位置,检测模拟枪在监控器上的着弹位置;并且由于光源位置检测装置作成具有光源地址抽出装置,其从与上述所定帧周期同步地顺序从上述位置传感器读出的象素数据列中,抽出表示光源象素数据的地址;暂时保存所抽出的地址数据的存储器;光源位置算出装置,其使用从所定帧周期终了后该所定帧周期时间内,存储器保存的地址数据,算出光源的摄像位置;因而简化了结构,可以降低电视游戏瞄准装置的成本。
而如根据第2方案记载的发明,光源设置成2个情况下的光源位置检测装置,因作成具有累计平均装置,其累计平均上述存储器保存的全部地址数据,并求出该重心地址;判别装置,其根据得到的重心地址,判别各个光源的地址数据,因而能正确地算出着弹的位置。
如根据第3方案记载的发明,由于象素数据的读出,可与构成上述帧周期的水平及垂直扫描同步进行;光源地址抽出装置,从各水平扫描期间读出的象素数据列中,抽出光源象素数据的地址数据;存储器,是每当该水平扫描期间终了,对光源位置算出装置输出所保存的地址数据的存储器作成小存储容量的就可以了,因而成本降低成为可能。
如根据第4方案记载的发明,由于光源地址抽出装置,仅抽出各水平扫描期间读出的象素数据列中的,光源象素数据的最初地址数据,存储器作成更小存储容量的就可以了,因而可以进一步降低成本。
如根据第5方案记载的发明,由于光源地址抽出装置,在各水平扫描期间读出的象素数据列中,可连续获得上述光源象素数据为条件下,具有加算该可连续获得的地址数据个数的加算装置;光源位置算出装置,根据上述最初的地址数据和用上述加算装置可获得的地址数据的个数,算出光源的摄像位置,存储器作成小存储容量的就可以了,因而成本降低成为可能。

Claims (5)

1、一种电视游戏瞄准装置,具有:显示符号的监控器画面;相对上述监控器画面的所定位置配设的至少1个光源;模拟枪,其具有朝上述监控器画面上的符号进行模拟瞄准;按象素单位对包含上述光源的,朝向枪口方向的所定区域摄像的位置传感器;光源位置检测装置,其以所定的帧周期,在上述位置传感器摄像区域内,反复检测上述光源的摄像位置;以及着弹位置检测装置,其依据上述摄像区域内上述光源的摄像位置,检测上述模拟枪在上述监控器画面上的着弹位置;
其特征在于,上述光源位置检测装置还具有:
光源地址抽出装置,其从与上述所定帧周期同步地顺序从上述位置传感器读出的象素数据列中,抽出表示上述光源象素数据的地址;
暂时保存所抽出的地址数据的存储器;以及
光源位置算出装置,其用从上述所定帧周期终了后该所定帧周期时间内,上述存储器所保存的地址数据,算出上述光源的摄像位置。
2、根据权利要求1所述的电视游戏瞄准装置,其特征在于,上述光源位置检测装置设置2个上述光源,具有:累计平均装置,其累计平均上述存储器保存的全部地址数据,并求出其重心地址;判别装置,其依据得到的重心地址,判别各个光源的地址数据。
3、根据权利要求1或2所述的电视游戏瞄准装置,其特征在于,上述象素数据的读出,可与构成上述帧周期的水平及垂直扫描同步进行;上述光源地址抽出装置,从各水平扫描期间读出的象素数据列中,抽出上述光源象素数据的地址数据;上述存储器,每当该水平扫描期间终了,向上述光源位置算出装置输出所保存的地址数据。
4、根据权利要求3所述的电视游戏瞄准装置,其特征在于,上述光源地址抽出装置,仅抽出各水平扫描期间读出的象素数据列中的、上述光源象素数据的最初地址数据。
5、根据权利要求4所述的电视游戏瞄准装置,其特征在于,上述光源地址抽出装置,在各水平扫描期间读出的象素数据列中,可连续获得上述光源象素数据的条件下,具有加算该可连续获得的地址数据个数的加算装置;
上述光源位置算出装置,根据上述最初的地址数据和用上述加算装置可获得的上述个数,算出上述光源的摄像位置。
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