CN112088287A - 便携终端装置以及搜索系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的搜索系统具备：搜索路径处理部，其基于从由被搜索者所携带的位置信息终端获取的被搜索者的位置信息，在属于预定区域内的多个搜索者的处所与被搜索者之间计算多个搜索路径；以及多个便携终端，其由多个搜索者携带，并且显示由搜索路径处理部所计算出的多个搜索路径并且确定被搜索者的个人信息。搜索路径处理部对多个搜索路径进行比较以确定最短的第1搜索路径，向位于第1搜索路径上的搜索者发出搜索指令，使其沿着便携终端上所显示的第1搜索路径开始搜索，随着被搜索者移动而更新被搜索者的位置信息以及搜索路径，如果第2搜索路径比第1搜索路径短，则向第2搜索路径上的搜索者发出搜索指令，使其沿着便携终端上所显示的第2搜索路径开始搜索。

Description

便携终端装置以及搜索系统
技术领域
本发明涉及一种用于有效并且切实地进行搜索对象(被搜索者)的搜索、切实保护的便携终端装置以及搜索系统。
背景技术
伴随痴呆症的游荡者、走失儿童、被诱拐的儿童等的侦测从检测到游荡等事件开始如果不尽量早期发现，则发现变得更加困难，有可能发生生命危险。因此，产生了警察、地方团体、监护人等许多相关者、相关团体大多在搜索上耗费时间的事态。随着高龄化有可能产生更多的游荡者，需要能够高效地进行这些搜索、能够切实地保护的技术。
传统技术提出了各种高效地搜索游荡者、走失儿童、走失犬等搜索对象或者搜索对象动物(以下，被搜索者)的方法。例如，存在给对象安装传感器或者振荡器以检测行动的方法。通过该方法，能够在从家、处所外出的时间点、离开一定距离的情况下发出警告信号，检测被搜索者的外出、移动，进行搜索。
另外，在专利文献1中，公开了如下方法：使对象持有GPS(Global PositioningSystem；全球定位系统)，在未知时间点从公共线路启动GPS来掌握对象的位置。但是，在该方法中，被搜索者与搜索者这双方在移动，因此保护被搜索者需要时间，产生无法保护的情况。
因此，在专利文献2中，公开了如下方法：被搜索者与搜索者这双方持有GPS，在总是校正各自的位置关系的同时提高搜索精度。
另外，在专利文献3中，提供如下游荡者搜索系统：搜索指令单元，接收来自搜索委托者的搜索委托，进行基于接收的搜索委托的内容的搜索指令；以及位置探查单元，基于从该搜索指令单元所发出的搜索指令进行对作为搜索目标的游荡者的位置探查，得到示出所述游荡者的存在区域的目标位置信息，该游荡者搜索系统基于示出目标位置与搜索者自身的追踪位置的相对的位置关系的信息，执行对所述游荡者的搜索，上述目标位置基于目标位置信息，该目标位置信息示出通过该位置探查单元所得到的所述游荡者的存在区域，上述搜索者自身的追踪位置基于利用GPS所定位的自身位置信息。
然而，在这些众多的搜索导航系统中，在地图显示中进行基于瓦片地图方式(分区处理方式)的运算处理，使用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)地图信息针对预定范围内的所划分的每个分区显示基于GPS的纬度、经度等位置信息。因此，每当游荡者、逃犯等移动离开分区时，需要下载该分区信息，重新对搜索路径等进行运算处理并且显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-188819号公报
专利文献2：日本特开1997-243727公报
专利文献3：日本特开2000-304564公报
发明内容
发明所要解决的技术课题
如上述那样，使游荡者、走失儿童、走失犬等被搜索者携带GPS、带GPS的移动电话等位置信息搜索装置，在游荡时、走失时间点掌握其位置，搜索者朝向由被搜索者的GPS所发送的位置进行搜索，在上述方法中，如果被搜索者移动而移动至起初的搜索分区外，则由于针对每个分区获得地图信息并且重新运算搜索路径，所以需要再次进行位置检索运算，因此在发现上花费了时间、工夫。另外，在使被搜索者与搜索者双方持有位置信息搜索装置而掌握相互的位置关系的同时进行搜索的方法中，也存在着在被搜索者剧烈移动的情况、搜索者不熟悉地理等情况下跟在后面追而在切实保护上花费时间这样的技术课题。
另外，期望缩短利用以下搜索的搜索时间，从而能够早期且高效地进行搜索：在被搜索者、搜索者双方正在移动的情况下的搜索、在被搜索者是多个的情况下的搜索以及在因为被搜索者生病或是罪犯等而要紧急切实保护的情况下的搜索等。
本发明的目的在于实现用于早期且高效地发现、切实保护被搜索者的便携终端装置以及搜索系统。
用于解决技术课题的技术方案
为了解决该技术课题达成上述目的，本发明的搜索系统如权利要求1所记载的那样，具备：位置信息终端，由被搜索者携带，发送所述被搜索者的位置信息；搜索路径处理部，基于从所述位置信息终端获取的所述被搜索者的位置信息，在属于预定区域内的多个搜索者的处所与所述被搜索者之间计算多个搜索路径；以及多个便携终端，由所述多个搜索者携带，发送所述搜索者的位置信息，显示在所述搜索路径处理部所计算出的所述多个搜索路径和确定所述被搜索者的个人信息，其中，所述搜索路径处理部对所述多个搜索路径进行比较以确定最短的第1搜索路径，向位于所述第1搜索路径的所述搜索者发出搜索指令，使其沿着所述便携终端所显示的所述第1搜索路径开始搜索，随着所述被搜索者的移动更新所述被搜索者的位置信息以及所述搜索路径，在第2搜索路径比所述第1搜索路径短的情况下，向位于所述第2搜索路径的所述搜索者发出搜索指令，使其沿着所述便携终端所显示的所述第2搜索路径开始所述搜索。
另外，本发明如权利要求2所记载的那样，在权利要求1记载的搜索系统中，所述多个便携终端通过所述被搜索者的位置信息以及矢量地图显示来显示所述搜索路径。
进一步地，本发明如权利要求3所记载的那样，在权利要求2记载的搜索系统中，所述搜索路径处理部在所述矢量地图显示中将交叉点设定为节点将道路设定为线，通过以所述被搜索者的位置为起点到所述搜索者为止的线编号和节点编号以每通过所述节点而增加的方式来赋予，从而运算所述搜索路径。
进一步地，本发明如权利要求4所记载的那样，在权利要求2记载的搜索系统中，所述多个便携终端在每次所述搜索者和所述被搜索者的线编号或者节点编号变化时在显示画面中更新并且显示对所述矢量地图显示上的位置关系进行示出的信息。
进一步地，本发明的便携终端装置如权利要求5所记载的那样，具备多个便携终端，所述多个便携终端基于从由被搜索者携带的位置信息终端获取的所述被搜索者的位置信息，在属于预定区域内的多个搜索者的处所与所述被搜索者之间通过矢量地图显示来计算多个搜索路径并且显示所计算出的所述多个搜索路径，所述多个便携终端由所述多个搜索者携带，发送所述搜索者的位置信息，所述多个便携终端的各便携终端对所述多个搜索路径进行比较以确定最短的第1搜索路径，针对位于所述第1搜索路径的所述搜索者使其沿着所显示的所述第1搜索路径开始搜索，随着所述被搜索者的移动更新所述被搜索者的位置信息以及所述搜索路径，在第2搜索路径比所述第1搜索路径短的情况下，针对位于所述第2搜索路径的所述搜索者使其沿着所显示的所述第2搜索路径开始所述搜索。
进一步地，本发明的便携终端装置如权利要求6所记载的那样，在权利要求5记载的便携终端装置中，所述各便携终端在显示画面中显示确定所述被搜索者的个人信息。
通过这样的构成，使用本发明，在游荡者、走失儿童、走失犬等被搜索者与多个搜索单元(搜索者)之间计算相互的搜索路径，使用多个搜索者，能够有效地搜索被搜索者，能够在相互地移动的移动者之间进行搜索。此外，解决上述的技术课题的手段能够在可能的范围内组合使用。
发明的效果
利用根据本发明的搜索系统构成，在搜索游荡者、走失儿童、走失犬等被搜索者的情况下，即使在搜索者与被搜索者相互地移动的情况下，也总是最近的搜索者参与搜索，从而能够有效地、切实并且在早期切实保护被搜索者。
另外，通过将本发明应用于物流配送的效率化，能够实现更早期的配送以及高效的物流配送。也就是说，在针对每个地域被分割而进行配送的配送负责人向各地域的配送负责人(帮助者)委托配送支援的情况下，帮助者需要总是一边继续进行配送业务一边搜索正在移动的配送负责人、进行货物的交接。使得在这样的双方正在移动的情况下能够进行高效且早期的搜索。
像这样被搜索者与搜索者双方正在移动的情形，通过应用于下述情况，能够高效地、切实地并且在早期达成目的：在警察等(搜索者)搜索犯罪搜查中的逃逸中的犯人(被搜索者)的情况，地域中心(搜索者)向移动中的移动车辆(被搜索者)送去所需物资等情况，拼车(同乘)车辆系统、出租车的驾驶员(搜索者)寻找移动中的顾客(被搜索者)的情况，在灾害时通过地域的无人驾驶配送机(搜索者)向移动中的救援车辆(被搜索者)送去救援物资、燃料的情况等。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施例1涉及的搜索系统的地图的例子。
图2是本发明的实施例1涉及的搜索系统的概略说明图。
图3是图1所示的地图的更详细的地图的例子。
图4是图3所示的地图的更详细的地图的例子。
图5是用于运算本发明涉及的搜索系统的搜索路径的说明图。
图6是本发明的实施例2涉及的物流配送效率化搜索系统的说明图。
具体实施方式
本发明为搜索、搜查移动中的游荡者、走失儿童、走失犬、出租车、逃逸者、争斗动物等移动者、移动体(以下，被搜索者)的父母、亲人、地域支持者、搜索相关者、警察、护理设施(以下，搜索者)可以高效地进行搜索的搜索系统。另外，能够构筑如下搜索系统：通过应用于被搜索者与搜索者正在相互地移动的情况下的搜索、集合从而可以进行早期发现、切实的捕获。
以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。以下的实施例所记载的任意的附图均用于说明本发明且作为概略的示意图而绘制，实际的尺寸、形状、结构没有特别限定。另外，除非另有说明，否则结构要素的尺寸、材质、形状、其相对配置等并不旨在将发明的技术范围仅限定于此。
<实施例1>
图1为本发明的实施例1涉及的游荡者搜索系统的说明用地图。图2为本发明的实施例1涉及的搜索系统的概略说明图。以下参照图1以及图2说明本发明的实施例1。
在图1以及图2中，Pa示出作为被搜索者2的游荡者、走失儿童、走失犬、逃逸者等移动者、移动物的家、护理设施或者据点。假设，考虑如下状况：游荡者以该据点为出发点开始移动，移动场所等未知，需要进行搜索。Pb示出在相关者意识到游荡的时间点的游荡者的当前位置。另外，Pc示出之后随着时间经过而游荡者移动后的地点。
在地图上行政管辖按照行政地区分割，在A地区、B地区、C地区分别设置有搜查/搜索被搜索者的搜索据点Sa、Sb、Sc。在搜索游荡者的情况下，这些搜索据点相当于警察局、各行政地区的派出所等，还是地域照看服务等地域志愿者的据点，或者是民营、自治团体设立的痴呆症支持机构等保障网据点。在这些地域据点中，在Sa配置有搜索者3，在Sb配置有搜索者4，在Sc配置有搜索者5。
这些搜索者3、4、5是各个搜索据点的警察、痴呆症支持人员，是包括游荡者的家属、亲人等相关者的搜索者。这些搜索者据点，在各地区不是设置1个而是设置多个据点从而能够进行更高效的搜索。
设被搜索者2配戴有GPS终端T2(位置信息终端)，或者是携带相当于GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)的手机或PHS(Personal Handy-phone System，个人手持式电话系统)通信终端21。这些GPS终端可以嵌入被搜索者2总是配戴或携带的鞋子、衣服、拐杖、皮带等中，也可以作为可穿戴的终端而能够配戴于身体的一部分。在外出时该GPS终端T2一直持续发送GPS位置信息信号。
另外，如图2所示，被配置为：A地区的搜索者3持有便携终端T3，B地区的搜索者4持有便携终端T4，C地区的搜索者53持有便携终端T5，如果分别和搜查传感器1开始搜查，则能够确立网络。
设作为被搜索者的游荡者2从游荡者的据点Pa进行游荡行动，在家属、相关者等察觉的时间点，游荡者2在B地区的Pb地点(通知时间点位置)移动。家属、相关者在意识到游荡的时间点向警察、搜查中心1联络并且提供游荡者信息，开始搜索工作。
在搜查中心1处，利用作为被搜索者的游荡者2的GPS终端T2的位置信息获取单元掌握游荡者2的当前位置。接下来，在搜查中心1处，以作为游荡者2的通知时间点位置的Pb为中心设定搜索范围，确定其预定搜索范围内的搜索据点。在游荡者2的情况下，考虑从出发据点Pa到通知时间点位置Pb为止的大概步行速度、游荡者的平均步行速度以及地形特性等来设定此处的预定范围，不需要勉强设定宽范围而使许多搜索据点工作。在预定范围内不存在搜索据点的情况下，扩大预定范围来搜索搜索据点。
在本实施例中，设以Pb为中心在预定搜索范围内选定了A地区(Sa地点的搜索者3)、B地区(Sb地点的搜索者4)、C地区(Sc地点的搜索者5)。在搜索范围内的搜索据点有多个的情况下，搜查中心1计算作为被搜索者的游荡者2与各个搜索据点(固定地点)的搜索距离、搜索路径，对各个搜索路径进行比较，对预计是最短的搜索路径的搜索据点进行确定。在游荡者2在Pb移动的时间点，确定了处于最短路径的搜索据点是Sb、搜索者4的情况下，由搜查中心1对搜索据点Sb的搜索者4的便携终端T4通知游荡者2的详细确定个人信息(姓名、性别、年龄、体格、特征、照片、失踪时间、失踪时的服装等)，并且通过根据矢量地图方式的线/节点搜索通知搜索路径信号，发出搜索指令。
这些游荡者2的个人信息以及搜索路径被通知给预定范围内的全部的搜索据点Sa、Sb、Sc，虽然处于能够搜索上述游荡者2的状态，但是发出搜索指令、显示搜索路径、开始搜索活动的原则上是位于被判断为最短路径的搜索据点的搜索者。当然，也可以向多个搜索者发出搜索指令，通过多个搜索者进行搜索。现在假设被搜索者2在Pb地点移动，位于距Pb最短路径的据点为Sb，则最短据点Sb的搜索者4开始搜索。
搜索据点Sa、Sb、Sc的各自的搜索者3、4、5持有带GPS功能的便携终端T3、T4、T5。便携终端T3、T4、T5持续发送搜索者的位置信息。便携终端T3、T4、T5构成便携终端装置。在这些终端T3、T4、T5中实时地显示来自搜查中心1的搜索指令以及游荡者2的移动信息和搜索路径的变更。在通知时间点被判断为处于最短路径的据点Sb的最初的搜索者4开始搜索，按照便携终端T4所显示的搜索路径搜索游荡者2。
游荡者2的移动位置通过游荡者所携带的GPS终端T2一直被掌握其位置，游荡者2的移动位置与各个多个搜索者间的搜索距离以及搜索路径通过搜查中心1而总是被更新。来自搜查中心1的搜索距离以及搜索路径被显示于各个搜索者的便携终端T3、T4、T5。游荡者2从通知时间点位置Pb继续移动，在由于移动而游荡者2的位置与各个搜索者的距离比最初的搜索者4缩短的情况下，也就是说，在游荡者2由于移动而从通知时间点的位置Pb移动到Pc这样的情况下，搜查中心1判断和搜索者4与游荡者2的相对距离相比，搜索据点Sc的搜索者5与游荡者2的相对距离是否变短。在和搜索者4与游荡者2的相对距离相比，搜索据点Sc的搜索者5与游荡者2的相对距离变短的情况下，从搜查中心1向搜索者5的便携终端T5发出指令，搜索者5也开始搜索搜查。
如以上那样，基于搜查中心1的指示，搜索据点Sa、Sb、Sc的搜索者3、4、5具有的便携终端T3、T4、T5以及被搜索者2的GPS终端T2形成网络，在被搜索者2在Pb移动的时间点，处于距被搜索者2最短路径的搜索据点Sb的搜索者4在被搜索者2的GPS终端T2与搜索者4的便携终端T4之间确立搜索用网络，在被搜索者2移动至Pc的时间点，处于距被搜索者2最短路径的搜索据点Sc的搜索者5在被搜索者2的GPS终端T2与搜索者5的便携终端T5之间确立搜索用网络。在该情况下，根据状况来判断搜索者4是继续搜索还是中止搜索。
如果在作为被搜索者的游荡者2与搜索者4和/或5之间确立搜索用网络，则搜索路径作为地图被显示于搜索者的便携终端上。该搜索路径如以下那样使用矢量数据在搜索者的便携终端显示地图搜索软件。使用图3说明搜索路径的显示。
在图3中，设被搜索者2在Pb移动，由B地区的搜索者4的Sb搜索据点开始搜索。在本发明中，将已公开的GIS地理信息系统的信息作为矢量地图方式来使用。该GIS信息包含道路、行政区划，住宅、街区、网格、点等地图信息作为地图信息。
作为地图显示法，瓦片地图方式(栅格地图)是主要方式，但是在瓦片地图方式中，将区域细分作为网格瓦片而显示，因此，需要随着每次显示区域移动将所需地域的网格瓦片下载到终端，在需要在短时间内进行搜索的情况下要花费时间。另一方面，以矢量地图方式，将地图上的道路、建筑物等对象物体、位置、形状显示为点(点)、线(线、弧)、多边形等坐标，因此，如果保有这些坐标以及连接关系的数据，则能够不间断地显示地图。
该矢量地图方式的数据在地图显示上作为图层(层)管理道路、建筑物、地区信息等。在本发明中，对该图层根据搜索条件来选择并且显示适合的图层。例如，在利用车辆进行搜索的情况下，以图1所示那样的主干道路为中心显示道路标示。在图1中，是车辆能够通行的道路图层，单向通行、禁止车辆通行、道路宽度等附加信息一起被显示。另外，图3是图1所示的地图的更详细的地图的例子，是显示步行或者自行车能够通行的道路的图层。
该图层能够分成许多层级，根据搜索目的、地区特性只要几层图层就足够了。随着搜索地区被遴选、随着搜索者接近被搜索者而进行更详细的显示。图4是更详细地显示图3所示地图的地图的例子，示出最详细的地图显示的例子。搜索者根据搜索目的、搜索条件使图1、图3、图4等各图层显示来进行搜索。随着接近被搜索者，更详细地显示图层并且确认。如果在同一图层内，则能够不用沿着道路划分而连续显示至任何地方。
图5是用于运算本发明涉及的搜索系统的搜索路径的说明图，参照图3的地图的图层来运算搜索路径。通过被搜索者2携带的GPS，作为被搜索者2的当前位置的Pb的纬度、经度信息被显示于搜索者4的便携终端T4。利用从GIS地理信息系统获得的线信息(道路)、点信息(交叉点)以及其他建筑物等附加信息，以点信息(交叉点)为节点、以各道路为线，进行区分，针对距被搜索者2的当前位置Pb最近的每根线赋予编号。
在图5中，将距被搜索者2的场所Pb最近的道路(线)设为L1，将与下一个交叉点(节点1)N1交叉的道路(线)设为L2，以此类推，将与L2的下一个交叉点(节点2)N2交叉的道路(线)设为L3，赋予线编号。在与已经被赋予了线编号的道路交叉的情况下(该情况为与线编号少的道路交叉的情况)，选择交叉的道路的线编号大的编号的一方，赋予比其仅大一个的线编号。也就是说，道路的线Ln每与节点交叉，线编号变成Ln+1。
像这样，在被搜索者2的当前位置Pb与搜索者4的当前位置Sb之间赋予线编号和节点编号。线编号和节点编号在搜索者4的便携终端T4上被显示，搜索路径被显示。
接收到搜索指令的搜索者4由Sb地点开始搜索，如果朝向线编号以及节点编号减少的方向开始搜索，则接近被搜索者2。也就是说，搜索者4在交叉点处选择线编号以及节点编号减少的方向。在交叉点处线编号相同的情况下，选择节点编号小的。
在便携终端中，能够通过用声音、颜色的变化或者箭头等来指示在到达交叉点(节点)的时间点在哪个方向线编号以及节点编号减少，从而使其具有导航功能。当然，也能够在便携终端的地图显示中作为推荐搜索线而显示。进一步地，在搜索系统中使用的便携终端中，每当在所述终端装置的显示画面中搜索者与被搜索者的线编号或者节点编号变化时，示出所述矢量地图显示上的位置关系的信息被更新并且被显示，从而能够确认相互的位置关系并且进行搜索。
根据该线搜索以及节点搜索法，存在产生多个相同线编号以及相同节点编号、产生多个路径的情况。在这样的情况下，不论选定哪条道路(线)都会接近被搜索者，但是通过选择最短距离、最短时间、道路宽度等作为附加条件，能够给予优先级。
根据利用GIS信息而得到的距离、道路宽度等信息作为各道路(线)的附加信息，给予距离优先或是道路宽度优先等条件，从而能够附加优先级来确定。在该情况下，最短搜索路径的推算能够利用常规戴克斯特拉法而使用最短搜索路径。
一般认为图5所示的线编号以及节点编号的编码在被搜索者与搜索者之间无限地扩展，然而，显示范围只要在以起初的被搜索者2的当前位置Pb为中心而设定的预定的搜索范围内显示就足够了。不过，在被搜索者2的移动速度比搜索者2、3、4快、超过了起初的搜索范围的情况下，对搜索范围进行再设定来选定搜索据点以及搜索者。
搜索路径的运算通过矢量地图方式根据线编号以及节点编号选定搜索路径，关于该获取的GIS地理信息及其运算处理、以及与GPS数据的绑定处理，通过搜查中心1的中央处理装置(CPU)进行处理控制，将搜索路径的运算结果信息以及指示发送给各搜索人的终端，在便携终端进行地图显示。搜查中心1的中央处理装置(CPU)相当于本发明的搜索路径处理部。
像这样通过搜查中心1进行由搜查中心1向各搜索者3、4、5的信息传递以及搜索者指定、搜索指示等，由于GPS信息由被搜索者一直发送，因此搜查中心1以及搜索者3、4或5能够实时地接收并且确认被搜索者的位置，即使相互地移动也能够确认被搜索者2的移动位置。该搜索路径也随着被搜索者2的移动而实时地更新，搜索者能够继续搜索被搜索者。
另外，在便携终端中，需要持有搜索用专用应用软件，在该终端应用软件中，利用声音、箭头或颜色变化等显示针对搜索路径的每个交叉点哪个线编号或节点编号减少。通过CPU进行GIS地理信息的获取、运算处理，
在便携终端中，仅获取被搜索者的GPS信息(纬度、经度)并且在地图上显示即可，因此，在终端侧基本上只进行声音、绘图处理即可，另外，其显示地域也只要针对每个图层提取初始设定的搜索范围即可，能够迅速地进行终端侧处理，并且能够使构成简易。
像这样根据本发明的搜索导航通过矢量地图方式根据线(道路)编号以及节点(交叉点)来赋予搜索范围内的搜索关联道路的全部编号，因此，与针对每个所划分的信息获得所需的地图道路信息、在该所划分的地图信息内一边重新运算搜索路径一边推算搜索路径的方式相比，能够更迅速地显示，搜索者能够实时地持续追踪正在移动的被搜索者。
<实施例2>
图6是示出将本发明应用于物流配送效率化的例子的搜索系统的说明图。作为物流配送系统中的配送方式，配送业者针对每个地域据点以A地区、B地区、C地区这样被分割，在所分割的分区内，根据当天的投递目的地决定高效的配送路线。在决定该配送路线时，考虑投递目的地的地址、单向通行和禁止进入等道路信息、配送时间限制、配送者停车位置/时间限制、配送者的工作时间、休息时间限制等许多条件来决定最佳路线，但是，由于配送个数的增减、收货人不在时的再配送等情况，所以配送时间总是变动。因此，有可能在某个地区，在预定时间内，配送不能在预定工作时间内完成而产生交期延迟等问题。
许多配送业者采用如下安排：在配送路线内的预定场所暂时停止配送车辆，从此处起配送负责人使用手推车、自行车送往附近的配送目的地。作为例子，如图6所示，设想如下情况：从A地区的Pa地点出发进行配送的配送负责人20在配送路线的暂时停止地点Pb地点做出有可能无法在预定的配送时间内配送负担的全部货物的判断，向附近的地区的配送负责人请求配送支援。在该情况下，配送负责人20相当于被搜索者，配送支援者相当于搜索者。
A地区的配送负责人(被搜索者)20以及同地区的其他配送负责人30、B地区的配送负责人40、C地区的配送负责人50分别携带分别具有GPS功能的便携终端T20、T30、T40、T50，从而能够一直地确认配送位置。配送负责人20以当前位置Pb为中心搜索在预定的范围内存在的配送据点或者其他地区的配送负责人。一边扩大或缩小搜索范围一边通过移动电话或者邮件通信从位于最短距离的搜索负责人开始依次确认能否进行配送支援。作为其他方法，也可以是配送负责人20一边继续配送业务一边向配送中心10等委托配送支援，在配送中心10选定能够进行配送支援的配送支援者。
在图6中配送支援申请者20从A地区的Pa地点开始配送，在Pb地点需要配送支援，通过便携终端T20发送配送支援请求。假设在预定的范围内能够进行配送支援的配送支援者以A地区的配送负责人30、B地区的配送负责人40、C地区的配送负责人50作为候选而被选定。这些配送负责人也继续配送业务，考虑配送业务的剩余的货物的投递状况、支援可能性等，推算到Pb地点为止的到达路径、距离、时间，选定最佳的配送支援者。在该例子中，假设B地区的配送负责人40作为最佳的配送支援者而被选定的状况。
B地区的配送支援者40继续配送业务而处于移动中，在接收到配送支援请求的时间点到达Sb地点，在Sb地点与支援委托者20的位置Pb之间通过配送支援者40的便携终端T40进行路径搜索。该搜索方法是前述的根据通过矢量地图赋予线编号、节点编号的方式。如果Sb地点与Pb地点的搜索路径被示出则配送支援者40沿着所示出的路径向支援委托者20的所在处前进。
在此，在实施例1中，在位于搜查中心1的CPU对GIS地理信息和GPS位置信息进行运算处理，由搜查中心1与各搜索者联络，但是，在实施例2中，预先将这些GIS地理信息以及运算信息处理上载至云上，向各搜索者的便携终端适当下载所需地域信息，将被搜索者的GPS信息(纬度、经度)调出至各搜索者的便携终端，在便携终端上显示搜索路径。由此，在支援委托者20的便携终端T20与配送支援者40的便携终端T40之间确立网络，通过配送支援者40的便携终端获取支援委托者20的GPS位置信息，在支援者40的便携终端T40运算并且显示搜索路径。
在配送支援者40前往支援委托者20的地点期间总是实时地更新搜索路径。在此期间，支援委托者由于配送业务的原因由时间点Pb向Pc移动，在由便携终端T50判断出作为备用候选的配送支援者50与支援委托者20的移动地点Sc的距离比支援委托者20与配送支援者40的距离或时间短的情况下，携带便携终端T50的配送支援者50前往支援。在配送支援者50的便携终端T50中，与委托者20在该时间点的位置之间的搜索路径通过线编号以及节点编号来显示。是配送支援者40中止支援、交付给支援者50，或是共同进行配送支援，取决于支援委托者20的判断。
像这样，以根据本发明的通过在矢量地图赋予线编号、节点编号的方式来进行路径搜索，从而被配置于各地域的配送支援者和配送支援委托者即使一边继续配送业务一边继续相互地移动，搜索路径也连续地继续被更新并且被显示，因此，不需要针对每个分区对地图详细信息、搜索路径进行运算并且重新显示，可以有效地用于相互移动体之间的路径搜索。另外，针对每个地域配置配送支援候选者、配送据点，在与配送支援委托者之间形成网络，因此，即使配送支援委托者、支援候选者在相互地移动，最近的配送支援者也可以根据状况前往，因此能够高效地进行货物的收货/配送。
如上述那样，对在应用于按照每个地域配置的搜索者与游荡者、走失者等被搜索者之间的搜索、搜查的例子以及应用于在各个地域间支援配送/收货业务、高效地进行收货/配送的情况下的例子中应用本发明的实施例进行了说明，但是本发明不限于此，通过对本发明的多个构成要素进行适当组合，能够广泛运用于如搜索者与被搜索者双方都正在移动这样的情况下所产生的走失犬/动物搜索、犯人搜查、灾害时在移动车辆间配送救援物资、出租车的拼车(同乘)搜索、联系等，在工业上具有很大的有用性和可利用性。
附图标记说明
1：搜查中心；2：被搜索者；3：A地区、据点Sa的搜索者；4：B地区、据点Sb的搜索者；5：C地区、据点Sc的搜索者；20：配送支援委托者；30：A地区、据点Sa的配送支援者；40：B地区、据点Sb的配送支援者；50：C地区、据点Sc的配送支援者；Pa：游荡者的处所或者设施；Pb：游荡者的报告时间点的场所；Pc：游荡者的移动后的场所。

Claims (6)

1.一种搜索系统，具备：
位置信息终端，由被搜索者携带，发送所述被搜索者的位置信息；
搜索路径处理部，基于从所述位置信息终端获取的所述被搜索者的位置信息，在属于预定区域内的多个搜索者的处所与所述被搜索者之间计算多个搜索路径；以及
多个便携终端，由所述多个搜索者携带，发送所述搜索者的位置信息，显示在所述搜索路径处理部所计算出的所述多个搜索路径和确定所述被搜索者的个人信息，
其中，所述搜索路径处理部对所述多个搜索路径进行比较以确定最短的第1搜索路径，向位于所述第1搜索路径的所述搜索者发出搜索指令，使其沿着所述便携终端所显示的所述第1搜索路径开始搜索，随着所述被搜索者的移动更新所述被搜索者的位置信息以及所述搜索路径，在第2搜索路径比所述第1搜索路径短的情况下，向位于所述第2搜索路径的所述搜索者发出搜索指令，使其沿着所述便携终端所显示的所述第2搜索路径开始所述搜索。
2.根据权利要求1所述的搜索系统，其中，所述多个便携终端通过所述被搜索者的位置信息以及矢量地图显示来显示所述搜索路径。
3.根据权利要求2所述的搜索系统，其中，所述搜索路径处理部在所述矢量地图显示中将交叉点设定为节点将道路设定为线，通过以所述被搜索者的位置为起点到所述搜索者为止的线编号和节点编号以每通过所述节点而增加的方式来赋予，从而运算所述搜索路径。
4.根据权利要求2所述的搜索系统，其中，所述多个便携终端在每次所述搜索者和所述被搜索者的线编号或者节点编号变化时在显示画面中更新并且显示对所述矢量地图显示上的位置关系进行示出的信息。
5.一种便携终端装置，其中，
具备多个便携终端，所述多个便携终端基于从被搜索者携带的位置信息终端获取的所述被搜索者的位置信息，在属于预定区域内的多个搜索者的处所与所述被搜索者之间通过矢量地图显示来计算多个搜索路径并且显示所计算出的所述多个搜索路径，所述多个便携终端由所述多个搜索者携带，发送所述搜索者的位置信息，
所述多个便携终端的各便携终端对所述多个搜索路径进行比较以确定最短的第1搜索路径，针对位于所述第1搜索路径的所述搜索者使其沿着所显示的所述第1搜索路径开始搜索，随着所述被搜索者的移动更新所述被搜索者的位置信息以及所述搜索路径，在第2搜索路径比所述第1搜索路径短的情况下，针对位于所述第2搜索路径的所述搜索者使其沿着所显示的所述第2搜索路径开始所述搜索。
6.根据权利要求5所述的便携终端装置，其中，所述各便携终端在显示画面中显示确定所述被搜索者的个人信息。
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