JP2000304564A - 徘徊者探索システムおよび探索用携帯端末機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】探索すべき徘徊者の存在エリアを示す目標位置
と、探索者の現在位置を示す追跡位置との相対的な位置
関係を明確に把握でき、徘徊者を速やかに発見可能な徘
徊者探索システムおよび探索用携帯端末機を提供。 【解決手段】本発明の徘徊者探索システムは探索依頼者
(1) からの探索依頼(T1)を受付け、それに基づく探索指
令(T2,T6,T16) を行なう探索指令機関(20)と、この機関
(20)から発せられた探索指令(T2,T6,T16) に基いて徘徊
者(4) の位置探査を行ないその存在エリアを示す目標位
置情報(T5,T15)を得る位置探査機関（40）と、この機関
（40）によって得られた徘徊者(4) の存在エリアを示す
目標位置情報(T5,T15)に基づく目標位置(55)とＧＰＳで
測位された自己位置情報(TS)に基づく探索者自身の追跡
位置(54)との相対的な位置関係を示す情報に基づいて徘
徊者(4) の探索を実行する探索実行機関(300,30)とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる徘徊老人
等の徘徊者を探索するための徘徊者探索システムおよび
探索用携帯端末機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の徘徊者探索システムの一
つとして、図４に示すようなシステムが知られている。
図４において１は探索依頼者、２はオペレータ、３は探
索者、４は探索すべき徘徊者である。

【０００３】図４に示す徘徊者探索システムにおいて
は、探索依頼者１が電話機１１等によりファミリーサポ
ート代理店１２０へ経路Ｒ１により探索依頼Ｔ１を行な
うと、ファミリーサポート代理店１２０のオペレータ２
は、探索者３の端末機１３０に対して経路Ｒ１０により
探索実行指令Ｔ１０（探索すべき徘徊者４に関する個人
情報を含んだ指令）を出すと共に、探査センター（ＮＴ
Ｔ中央パーソナル通信網等を使用）１４０に対して経路
Ｒ２により位置探査指令Ｔ２を送信する。

【０００４】そうすると、探査センター１４０では経路
Ｒ３，Ｒ４により徘徊者４の位置探査を開始する。この
位置探査は、例えば徘徊者４が所持しているＰＨＳ等の
携帯端末機４１の存在位置を、その近傍に設置されてい
る基地局の位置から割り出す等の位置探査手段を用いる
ことによって行なわれる。上記位置探査によって得られ
た徘徊者４の存在エリアを示す目標位置情報Ｔ５は、探
査センター１４０から経路Ｒ５によりファミリーサポー
ト代理店１２０へ送られる。

【０００５】ファミリーサポート代理店１２０に送られ
てきた前記位置情報Ｔ５は、同ファミリーサポート代理
店１２０の中に設置されているパーソナルコンピュータ
（以下パソコンと略称する）１２１に入力される。そう
すると位置探査された徘徊者４の前記位置情報Ｔ５が、
上記パソコン１２１の表示画面上に写し出される地図上
の所定位置にプロットされる。この結果はプリンタ１２
２によりプリントアウトされて地図１２３となる。この
地図１２３はファクシミリ装置１２４により、経路Ｒ１
１を経て探索者３が所持している端末機１３０へＦＡＸ
送信される。

【０００６】このＦＡＸ送信された内容は、端末機１３
０における携帯電話機又はＰＨＳ電話機１３１で受信さ
れ、且つファクシミリ装置１３２で取り出される。かく
して探索者３は、ファミリーサポート代理店１２０で得
られた地図１２３と同じ内容の地図１３３を入手でき
る。そこで探索者３は上記地図１３３をたよりに徘徊者
４の探索ＴＸを開始する。

【０００７】探索者３が、地図１３３上に表示されてい
る目標位置に到達しても、目指す徘徊者４が見つからな
い場合には、探索者３は経路Ｒ７によりファミリーサポ
ート代理店１２０と連絡をとり、徘徊者４の位置探査を
再び行なってもらう。そしてこの再度の位置探査の結果
に基づいて、前記同様の探索行為を更に継続する。かか
る探索行為は、徘徊者４が発見されるまで繰り返し行な
われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の徘徊者探索
システムには、次のような問題がある。すなわち探索者
３が持っている地図１３３には、徘徊者４の存在エリア
を示す目標位置情報Ｔ５に基づく目標位置のみが記録さ
れている。このため、例えば当該探索地域が探索者３に
とってあまり良く知らない地域であるような場合には、
目標位置自体は正確に把握できても、探索者自身の現在
位置が地図１３３上のどこなのかを的確に判断すること
ができない。このため、結局、探索者３と徘徊者４との
相対的な位置関係を明確に把握することができず、徘徊
者４のいる場所へ速やかに到達できないという問題があ
った。

【０００９】本発明の目的は、探索すべき徘徊者が存在
していると推定されるエリアを示す目標位置と、探索者
の現在位置を示す追跡位置との相対的な位置関係を明確
に把握することができ、上記徘徊者を可及的速やかに発
見することを可能ならしめる徘徊者探索システムおよび
探索用携帯端末機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の徘徊者探索システムおよび探
索用携帯端末機は、下記に示す如く構成されている。

【００１１】（１）本発明の徘徊者探索システムは、探
索依頼者からの探索依頼を受付け、受付けた探索依頼の
内容に基づく探索指令を行なう探索指令機関と、この探
索指令機関から発せられた探索指令に基づいて探索目標
である徘徊者の位置探査を行ない、前記徘徊者の存在エ
リアを示す目標位置情報を得る位置探査機関と、この位
置探査機関によって得られた前記徘徊者の存在エリアを
示す目標位置情報に基づく目標位置と、ＧＰＳで測位さ
れた自己位置情報に基づく探索者自身の追跡位置との相
対的な位置関係を示す情報に基づいて、前記徘徊者の探
索を実行する探索実行機関と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１２】（２）本発明の徘徊者探索システムは、前
記（１）に記載のシステムであって、前記相対的な位置
関係を示す情報は、前記探索実行機関が所持する携帯端
末機の表示画面に写し出される地図上にリアルタイムで
プロットされる前記目標位置を示す目標位置表示マーク
及び前記追跡位置を示す追跡位置表示マークであること
を特徴としている。

【００１３】（３）本発明の徘徊者探索システムは、前
記（２）に記載のシステムであって、前記探索者の現在
位置を示す追跡位置から前記徘徊者の存在エリアを示す
目標位置までの最短探索ルートを、前記目標位置表示マ
ーク及び追跡位置表示マークに基づいて、前記地図上に
自動設定する手段を備えていることを特徴としている。 （４）本発明の探索用携帯端末機は、パーソナルコンピ
ュータからなる端末機本体と、この端末機本体に付設さ
れている通信手段を介して徘徊者の存在エリアを示す目
標位置情報を取り込む第１の手段と、上記端末機本体に
付設されているＧＰＳ受信機で測位された探索者自身の
現在位置を示す自己位置情報を取り込む第２の手段と、
前記第２の手段で取り込んだ自己位置情報に基づく追跡
位置から、前記第１の手段で取り込んだ前記目標位置情
報に基づく目標位置に到達するための、道路混雑状況も
加味した最短探索ルートを演算により求める演算手段
と、この演算手段により求めた最短探索ルートを、前記
追跡位置および目標位置と共に前記端末機本体の表示画
面上に表示する表示手段と、を備えてなることを特徴と
している。

【００１４】（５）本発明の探索用携帯端末機は、前記
（４）に記載のシステムであって、前記端末機本体の表
示画面には、前記徘徊者の顔写真及び個人情報が同時に
表示されることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態に係
る徘徊者探索システムの構成を示す図、図２は本発明の
第２実施形態に係る徘徊者探索システムの構成を示す
図、図３は探索者が所持する携帯端末機の表示画面の一
例を示す図である。なお図１，図２において、図４と同
一箇所には同一符号が付されている。

【００１６】（第１実施形態）以下、図１に示す第１実
施形態に係る徘徊者探索システムの構成を、図３を適時
参照しながら説明する。

【００１７】図１に示す徘徊者探索システムにおいて
は、探索依頼者１から、適宜な通信手段たとえば電話機
１１により、探索指令機関（探索依頼者１から探索依頼
を受付け、受付けた探索依頼の内容に基づく探索指令を
行なう機関）であるファミリーサポート代理店２０に対
し、経路Ｒ１により探索依頼Ｔ１があると、ファミリー
サポート代理店２０のオペレータ２は、パソコン２１を
用いて、探索すべき徘徊者４の氏名や登録番号から、パ
ソコン２１の内蔵メモリーに格納されている当該徘徊者
４の「顔写真」，「個人情報」（性別、住所，氏名，年
齢，身長，体重，体型的特徴，趣味等），過去の徘徊時
の立ち寄り先や知人宅など比較的高い確率で推測される
徘徊者４の「居場所に関する推定情報」等を検索する。

【００１８】このパソコン２１には、ポジション表示ソ
フト，ＤＧＰＳデータ転送ソフト，個人データ管理ソフ
ト等が予めインストールされている。

【００１９】上記検索作業により徘徊者４の顔写真や個
人情報等が得られると、オペレータ２から探索依頼者１
に対し、上記入手された情報に誤りがないかどうかの確
認が行なわれる。

【００２０】この確認が行なわれた後、ファミリーサポ
ート代理店２０から、位置探査機関（位置探査指令にし
たがって探索目標である徘徊者４の位置探査を行なう機
関）である探査センター（ＮＴＴ中央パーソナル通信網
等を使用）４０に対し、経路Ｒ２により位置探査指令Ｔ
２が送信される。そうすると探査センター４０では、経
路Ｒ３，Ｒ４を通じて徘徊者４の位置探査が開始され
る。この位置探査は、例えば徘徊者４が所持しているＰ
ＨＳ等の携帯端末機４１の存在位置を、その近傍に設置
されている基地局の位置から割り出す等の位置探査手段
を用いることによって行なわれる。

【００２１】上記位置探査によって得られた徘徊者４の
存在エリアを示す目標位置情報Ｔ５は、探査センター４
０から経路Ｒ５によりファミリーサポート代理店２０へ
送られる。ファミリーサポート代理店２０に送られてき
た徘徊者４の前記位置情報Ｔ５は、同ファミリーサポー
ト代理店２０内に設置されているパソコン２１に入力さ
れる。従って、探査センター４０から送られてきた前記
位置情報Ｔ５は、当該パソコン２１のポジション表示ソ
フトにより処理されることによって、徘徊者４の居場所
であると推測される目標位置が、パソコン画面上に表示
されている地図上の所定位置にプロットされる。パソコ
ン２１に入力した前記位置情報Ｔ５及び内蔵メモリーに
格納されている当該徘徊者４の顔写真や個人情報等は一
纏めにまとめられる。

【００２２】ここでオペレータ２は、探索実行機関であ
る例えば特定の警備会社３００を選択決定する。そして
経路Ｒ６により、選択決定された上記警備会社３００の
特定探索者３が所持する携帯端末機３０を呼び出し、か
つ探索実行指令Ｔ６を送信する。この探索実行指令Ｔ６
には、徘徊者４の居場所であると推測される存在エリア
を示す目標位置情報Ｔ５，顔写真及び個人情報等が含ま
れている。

【００２３】探索実行機関としての警備会社３００は、
前記位置探査機関である探査センター４０により位置探
査された徘徊者４の存在エリアを示す目標位置情報Ｔ５
に基づく目標位置と、次に述べるＧＰＳ受信機３２で測
位された探索者自身の現在位置を示す自己位置情報ＴＳ
に基づく追跡位置との相対的な位置関係に基づいて、前
記徘徊者４の探索を実行する機関である。

【００２４】上記警備会社３００における各探索者３が
それぞれ所持している携帯端末機３０は、前記ファミリ
ーサポート代理店２０とのやり取りを行なう為の携帯電
話機又はＰＨＳ電話機３１と、ＧＰＳで測位した自己の
現在位置を示す自己位置情報ＴＳを得るためのＧＰＳ受
信機３２と、前記電話機３１で得た前記ファミリーサポ
ート代理店２０からの探索実行指令Ｔ６に含まれている
目標位置情報Ｔ５及び前記ＧＰＳ受信機３２で得た自己
位置情報ＴＳを取り込み、少なくとも「ナビゲーション
機能」「地図表示機能」「個人データ表示機能」「自動
経路探査機能」などの諸機能を発揮し得る如く設けられ
た端末機本体（パソコン）３３と、道路混雑情報を受信
するＶＩＣＳ受信機３４とからなる。

【００２５】かくして前述の如く、ファミリーサポート
代理店２０から探索実行指令Ｔ６が携帯端末機３０の電
話機３１に受信されると、この受信された探索実行指令
Ｔ６は端末機本体３３に取り込まれる。端末機本体３３
には、ＧＰＳ受信機３２からの自己位置情報ＴＳ及びＶ
ＩＣＳ受信機３４からの道路混雑情報ＴＣも取り込まれ
ている。従って端末機本体３３では、これらの情報につ
いて必要な処理が行なわれる。

【００２６】ところで前記ファミリーサポート代理店２
０に設置されているＦＭ多重受信機２２は、次のような
機能を有している。すなわちこのＦＭ多重受信機２２
は、ＦＭ多重アンテナ２３により受信しているＦＭ放送
波の中からＤＧＰＳ補正データのみを取り出す。そして
取り出したＤＧＰＳ補正データを、ファミリーサポート
代理店２０が警備会社３００と接続された時、破線で示
す経路Ｒ８により、探索者３の持つＧＰＳ受信機３２に
対して送信する。警備会社３００側では上記ＧＰＳ受信
機３２で測位したデータを前記ＤＧＰＳ補正データを用
いて補正し、より精度の高い位置情報データを得る。こ
のようにして得られた精度の高い位置情報データは、前
記探索実行指令Ｔ６とほぼ同時的に破線で示す経路Ｒ９
により、ファミリーサポート代理店２０に送信される。

【００２７】なお、上記ＤＧＰＳ補正データは、探索者
３が定期的あるいは非定期的にファミリーサポート代理
店２０にアクセスすることにより、容易に入手すること
ができる。従って探索者３は自己の現在位置データを、
適時、より正確なものに改めることができる。

【００２８】図３は上記の如く処理された探索情報の内
容を表示する端末機本体３３の表示画面５０を示してい
る。図示の如く表示画面５０上には探索すべき徘徊者４
の顔写真５１，徘徊者４の個人情報５２ａ，居場所に関
する推定情報５２ｂが表示される共に、探索地域の地図
５３が表示される。そして上記地図５３上には、徘徊者
４の存在エリアを示す目標位置情報Ｔ５に基づく目標位
置５５が、例えば星形の目標位置表示マークとしてプロ
ットされる。同時にＧＰＳ受信機３２で測位された探索
者３の現在位置を示す自己位置情報ＴＳに基づく追跡位
置５４が、例えば丸形の追跡位置表示マークとしてプロ
ットされる。また徘徊者宅５６，知人宅５７ａ，５７
ｂ，過去の立ち寄り先５８ａ，５８ｂ，５８ｃ等が例え
ば適宜な形のランドマークとして表示される。更に自動
経路探査機能が発揮され、ＶＩＣＳ受信機３４からの道
路混雑情報ＴＣを加味した、探索者３の現在位置すなわ
ち追跡位置５４から徘徊者４の存在エリアである目標位
置５５までの最短（最善）の探索ルート５９が演算さ
れ、同じ地図５３上に自動的に設定表示される。

【００２９】かくして上記端末機本体３３の表示内容、
特に徘徊者４の存在エリアを示す目標位置情報Ｔ５に基
づく目標位置５５と、探索者３の現在位置を示す自己位
置情報ＴＳに基づく追跡位置５４との相対的な位置関
係、および追跡位置５４から目標位置５５までの最短
（最善）の探索ルートが明確に表示されることから、探
索者３は上記表示内容に従って、迷わずに徘徊者４の探
索ＴＸを開始することができる。

【００３０】探索者３が端末機本体３３の表示画面５０
に表示されている目標位置５５に到達しても、目指す徘
徊者４が見つからない場合には、経路Ｒ７によりファミ
リーサポート代理店２０と連絡をとり、徘徊者４の位置
探査を再び行なってもらう。そしてその再度の位置探査
の結果に基づいて、探索者３は前記同様の探索を継続す
る。かかる探索行為は、徘徊者４が発見されるまで繰り
返し行なわれる。

【００３１】（第２実施形態）図２は、本発明の第２実
施形態に係る徘徊者探索システムの構成を示す図であ
る。なお図２において図１と同一箇所には同一符号が付
されている。図２に示す第２実施形態が前記第１実施形
態と異なる点は、検索センター４０に対する位置探査指
令Ｔ１２の送信、および検索センター４０からの目標位
置情報Ｔ１５の受信を、ファミリーサポート代理店２０
が行なわずに、探索者３が自ら直接的に行なうようにし
た点である。したがって上記以外の点すなわちファミリ
ーサポート代理店２０，警備会社３００の携帯端末機３
０，探査センター４０の基本的構成等に関しては第１実
施形態のものと同じであるため詳しい説明は省く。

【００３２】第２実施形態においては、探索依頼者１か
らファミリーサポート代理店２０へ経路Ｒ１により探索
依頼Ｔ１があると、ファミリーサポート代理店２０のオ
ペレータ２は、パソコン２１を用いて探索すべき徘徊者
４の氏名や登録番号から、パソコン２１の内蔵メモリー
に格納されている当該徘徊者４の「顔写真」，「個人情
報」「居場所に関する推定情報」等を検索する。そして
上記検索作業により得られた徘徊者４の顔写真や個人情
報等に誤りがないかどうか、探索依頼者１に対して確認
が行なわれ、しかるのち探索実行機関である特定の警備
会社３００の選択決定が行なわれる。そして選択決定さ
れた上記警備会社３００における特定探索者３の携帯端
末機３０に対し、経路Ｒ１６により呼び出しが行なわれ
たのち、当該徘徊者４の「顔写真」「個人情報」「居場
所に関する推定情報」を含む探索実行指令Ｔ１６が送信
される。

【００３３】ファミリーサポート代理店２０からの上記
探索実行指令Ｔ１６が、警備会社３００の特定の携帯端
末機３０における電話機３１に受信されると、この受信
された探索実行指令Ｔ１６は端末機本体３３に取り込ま
れる。次に携帯端末機３０から位置探査機関としての探
査センター４０に対し、経路Ｒ１２により位置探査指令
Ｔ１２が送信される。そうすると探査センター４０で
は、上記位置探査指令Ｔ１２に基づいた徘徊者４の位置
探査が、経路Ｒ３，Ｒ４を通じて開始される。

【００３４】この位置探査により得られた徘徊者４の存
在エリアを示す目標位置情報Ｔ１５は、探査センター４
０から探索実行機関である警備会社３００に対し経路Ｒ
１５により送られる。

【００３５】徘徊者４の目標位置情報Ｔ１５が探査セン
ター４０から警備会社３００の当該携帯端末機３０の電
話機３１に受信されると、この受信された徘徊者４の目
標位置情報Ｔ１５は端末機本体３３に取り込まれる。そ
うすると、この目標位置情報Ｔ１５は、既に端末機本体
３３に取り込まれている前記探索実行指令Ｔ１６に含ま
れている顔写真や個人情報等、さらにはＧＰＳ受信機３
２からの自己位置情報ＴＳ及びＶＩＣＳ受信機３４から
の道路混雑情報ＴＣなどと共に必要な処理がなさされ、
その処理結果が第１実施形態と同様に端末機本体３３の
表示画面５０上に表示される。かくして、第１実施形態
の場合と同様に、探索者３は上記表示内容に基づいて徘
徊者４の探索ＴＸを開始することができる。

【００３６】探索者３が、端末機本体３３の表示画面５
０に表示されている目標値点に到達しても、目指す徘徊
者４が見つからない場合には、経路Ｒ１７により探査セ
ンター４０と連絡をとり、徘徊者４の位置探査を再び行
なってもらう。そしてその再位置探査の結果に基づいて
前記同様の探索を更に継続する。かかる探索行為は、徘
徊者４が発見されるまで繰り返し行なわれる。

【００３７】ファミリーサポート代理店２０のＦＭ多重
受信機２２によるＤＧＰＳ補正機能などは第１実施形態
の場合と同様であるので説明は省く。

【００３８】（実施形態における特徴点） ［１］実施形態に示された徘徊者探索システムは、探索
依頼者(1) からの探索依頼(T1)を受付け、受付けた探索
依頼(T1)の内容に基づく探索指令(T2,T6,T16) を行なう
探索指令機関(20)と、この探索指令機関(20)から発せら
れた探索指令(T2,T6,T16) に基いて探索目標である徘徊
者(4) の位置探査を行ない、前記徘徊者(4) の存在エリ
アを示す目標位置情報(T5,T15)を得る位置探査機関（4
0）と、この位置探査機関（40）によって得られた前記
徘徊者(4) の存在エリアを示す目標位置情報(T5,T15)に
基づく目標位置(55)と、ＧＰＳで測位された自己位置情
報(TS)に基づく探索者自身の追跡位置(54)との相対的な
位置関係を示す情報に基づいて、前記徘徊者(4) の探索
を実行する探索実行機関(300,30)と、を備えたことを特
徴としている。

【００３９】上記徘徊者探索システムにおいては、位置
探査機関（40）によって得られた前記徘徊者(4) の存在
エリアを示す目標位置情報(T5)に基づく目標位置(55)
と、ＧＰＳで測位された自己位置情報(TS)に基づく探索
者自身の追跡位置(54)との相対的な位置関係を示す情報
に基づいて、前記徘徊者(4) の探索を実行することが可
能となる。従って当該探索地域が、探索者(3) にとって
あまり良く知らない地域であっても、探索者(3) は徘徊
者(4) との相対的な位置関係から、徘徊者(4) のいる目
標位置(55)へ速やかに到達することができる。

【００４０】［２］実施形態に示された徘徊者探索シス
テムは、前記［１］に記載された徘徊者探索システムで
あって、前記相対的な位置関係を示す情報は、前記探索
実行機関(300) が所持する携帯端末機(30)の表示画面(5
0)に写し出される地図(53)上にリアルタイムでプロット
される前記目標位置(55)を示す目標位置表示マーク及び
前記追跡位置(54)を示す追跡位置表示マークであること
を特徴としている。

【００４１】上記徘徊者探索システムにおいては、前記
［１］と同様の作用効果を奏するうえ、携帯端末機(30)
の表示画面(50)上にリアルタイムで表示される目標位置
表示マーク及び追跡位置表示マークにより、目標位置(5
5)及び追跡位置(54)を目視により確認できるので、より
的確に徘徊者４の探索を実行することが可能となる。 ［３］実施形態に示された徘徊者探索システムは、前記
［２］に記載された徘徊者探索システムであって、前記
探索者(3) の現在位置を示す追跡位置(54)から前記徘徊
者(4) の存在エリアを示す目標位置(55)までの最短探索
ルート(59)を、前記目標位置表示マーク及び追跡位置表
示マークに基づいて、前記地図(53)上に自動設定する手
段を備えていることを特徴としている。

【００４２】上記徘徊者探索システムにおいては、前記
［２］と同様の作用効果を奏するうえ、最短探索ルート
(59)を探り当てる手間が省けるので、徘徊者４の探索を
直ちに開始することができる。

【００４３】［４］実施形態に示された探索用携帯端末
機は、パーソナルコンピュータからなる端末機本体(33)
と、この端末機本体(33)に付設されている通信手段(31)
を介して徘徊者(4) の存在エリアを示す目標位置情報(T
5,T15)を取り込む第１の手段と、上記端末機本体(33)に
付設されているＧＰＳ受信機(32)で測位された探索者自
身の現在位置を示す自己位置情報(TS)を取り込む第２の
手段と、前記第２の手段で取り込んだ自己位置情報(TS)
に基づく追跡位置(54)から、前記第１の手段で取り込ん
だ前記目標位置情報(T5,T15)に基づく目標位置(55)に到
達するための、道路混雑状況も加味した最短探索ルート
(59)を演算により求める演算手段と、この演算手段によ
り求めた最短探索ルート(59)を、前記追跡位置(54)およ
び目標位置(55)と共に前記端末機本体(33)の表示画面(5
0)上に表示する表示手段と、を備えてなることを特徴と
している。

【００４４】上記探索用携帯端末機においては、前記徘
徊者探索システムによる徘徊者(4)の探索を実行する上
で必要な情報を迅速かつ的確に入手することができるた
め、徘徊者(4) を可及的速やかに発見することが可能と
なる。特に、最短（最善）の探索ルート(59)が自動的に
設定表示されるので、探索者(3) は迷わずに探索を開始
することができる。

【００４５】［５］実施形態に示された探索用携帯端末
機は、前記［４］に記載された探索用携帯端末機であっ
て、前記端末機本体(33)の表示画面(50)には、前記徘徊
者(4) の顔写真(51)及び個人情報(52)が同時に表示され
ることを特徴としている。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、探索すべき徘徊者が存
在していると推定されるエリアを示す目標位置と、探索
者の現在位置を示す追跡位置との相対的な位置関係を明
確に把握することができ、上記徘徊者を可及的速やかに
発見することを可能ならしめる徘徊者探索システムおよ
び探索用携帯端末機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る徘徊者探索システ
ムの構成を示す図。

【図２】本発明の第１実施形態に係る徘徊者探索システ
ムの構成を示す図。

【図３】本発明の第１実施形態に係る徘徊者探索システ
ムで使用される携帯端末機の表示画面の一例を示す図。

【図４】従来例に係る徘徊者探索システムの構成を示す
図。

【符号の説明】

１…探索依頼者 ２…オペレータ ３…探索者 ４…徘徊者 １１…電話機 ２０…ファミリーサポート代理店（探索指令機関） ２１…パソコン ２２…ＦＭ多重受信機 ２３…ＦＭ多重受信機用アンテナ ３０…携帯端末機 ３１…携帯電話機又はＰＨＳ電話機 ３２…ＧＰＳ受信機 ３３…端末機本体 ３４…ＶＩＣＳ受信機 ３００…警備会社（探索実行機関） ４０…探索センター（位置探査機関） ４１…携帯電話機又はＰＨＳ電話機 ５０…表示画面 ５１…徘徊者の顔写真 ５２ａ…徘徊者４の個人情報 ５２ｂ…居場所に関する推定情報 ５３…探索地域の地図 ５５…目標位置 ５４…追跡位置 ５６…徘徊者宅 ５７ａ，５７ｂ…知人宅 ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ…過去の立ち寄り先 ５９…最短（最善）の探索ルート Ｔ１…探索依頼 Ｔ２，Ｔ１２…位置探査指令 Ｔ５，Ｔ１５…目標位置情報 Ｔ６，Ｔ１６…探索実行指令

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HC11 HC27 HD17 HD21 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 AC20 5C087 AA03 AA09 AA21 AA25 BB12 BB20 BB74 BB76 CC31 DD03 DD49 EE05 EE16 EE18 FF01 FF02 FF17 FF19 FF23 FF30 GG19 GG20 GG23 GG66 GG70 5H180 AA21 BB05 CC12 FF05 FF10 FF13 FF22 FF32 5J062 AA01 BB05 CC07 EE04 GG02 HH05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】探索依頼者からの探索依頼を受付け、受付
   けた探索依頼の内容に基づく探索指令を行なう探索指令
   機関と、 この探索指令機関から発せられた探索指令に基づいて探
   索目標である徘徊者の位置探査を行ない、前記徘徊者の
   存在エリアを示す目標位置情報を得る位置探査機関と、 この位置探査機関によって得られた前記徘徊者の存在エ
   リアを示す目標位置情報に基づく目標位置と、ＧＰＳで
   測位された自己位置情報に基づく探索者自身の追跡位置
   との相対的な位置関係を示す情報に基づいて、前記徘徊
   者の探索を実行する探索実行機関と、 を備えたことを特徴とする徘徊者探索システム。
2. 【請求項２】前記相対的な位置関係を示す情報は、前記
   探索実行機関が所持する携帯端末機の表示画面に写し出
   される地図上にリアルタイムでプロットされる前記目標
   位置を示す目標位置表示マーク及び前記追跡位置を示す
   追跡位置表示マークであることを特徴とする請求項１に
   記載の徘徊者探索システム。
3. 【請求項３】前記探索者の現在位置を示す追跡位置から
   前記徘徊者の存在エリアを示す目標位置までの最短探索
   ルートを、前記目標位置表示マーク及び追跡位置表示マ
   ークに基づいて、前記地図上に自動設定する手段を備え
   ていることを特徴とする請求項２に記載の徘徊者探索シ
   ステム。
4. 【請求項４】パーソナルコンピュータからなる端末機本
   体と、 この端末機本体に付設されている通信手段を介して徘徊
   者の存在エリアを示す目標位置情報を取り込む第１の手
   段と、 上記端末機本体に付設されているＧＰＳ受信機で測位さ
   れた探索者自身の現在位置を示す自己位置情報を取り込
   む第２の手段と、 前記第２の手段で取り込んだ自己位置情報に基づく追跡
   位置から、前記第１の手段で取り込んだ前記目標位置情
   報に基づく目標位置に到達するための、道路混雑状況も
   加味した最短探索ルートを演算により求める演算手段
   と、 この演算手段により求めた最短探索ルートを、前記追跡
   位置および目標位置と共に前記端末機本体の表示画面上
   に表示する表示手段と、 を備えてなることを特徴とする探索用携帯端末機。
5. 【請求項５】前記端末機本体の表示画面には、前記徘徊
   者の顔写真及び個人情報が同時に表示されることを特徴
   とする請求項４に記載の探索用携帯端末機。