CN112047144B - 一种纸箱印刷机配套的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，包括上料装置的机架和印刷机上的进料台，机架位于进料台的前侧，机架包括两根纵向的底梁，底梁后端的内侧壁上固定有连接块，连接块固定在进料台的前端面；所述底梁中、前部的内侧壁上固定有横向的支梁，支梁之间插设有升降机构，支梁后侧的底梁之间设有上料支架；所述支梁两端的上端面固定有前立柱，进料支架两侧的进料台上固定有后立柱后立柱和前立柱的上端均露出上料支架的上端面固定有横向的顶梁，顶梁上设有上料机构。它设计了机械式的上料装置代替人工进行上料，能有效减轻工人的劳动强度，并可以节省该工位的人员成本。

Description

一种纸箱印刷机配套的自动上料装置

技术领域：

本发明涉及纸箱生产设备的技术领域，更具体地说涉及一种纸箱印刷机配套的自动上料装置。

背景技术：

包装纸箱用途广泛可用来包装食品、饮料、家用电器、医药、日用化妆品、机电等产品。包装纸箱除了其纸箱用纸板的生产制造外，还需要针对所包装产品在纸板表面进行相应的图案、文字、二维码等印刷。目前的包装纸箱印刷设备上一般有一个进料台，进料台上设有对纸板进行限位的进料支架，进料支架的底部设有进料槽，纸板呈叠堆安置与进料台的进料支架内，利用设置在进料台上输送带等输送结构将进料支架底层的纸板逐张往印刷机输送，进料支架内的纸板可逐张下落；一般进料支架内纸板数量有限额，超出限额的纸板加大底层纸板之间的摩擦力，导致底层纸板无法逐张供料；

所以目前往印刷设备的进料台上加料时，采用人工手动放料，放料前确定所放纸板的数量，避让超载；同时工人需要在托盘与进料台之间手动搬运纸板，纸板本身的重量也不轻，人工上料对工人的劳动强度较大。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其设计了机械式的上料装置代替人工进行上料，能有效减轻工人的劳动强度，并可以节省该工位的人员成本。

一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，包括上料装置的机架和印刷机上的进料台，进料台上设有凹台，凹台内设有输送带，凹台正上方的进料台固定有进料支架，进料支架包括两侧纵向的侧挡板，侧挡板之间固定有横向的挡料板，挡料板的下侧边和进料台的上端面上设有进料槽，机架位于进料台的前侧，机架包括两根纵向的底梁，底梁后端的内侧壁上固定有连接块，连接块固定在进料台的前端面；所述底梁中、前部的内侧壁上固定有横向的支梁，支梁之间插设有升降机构，支梁后侧的底梁之间设有上料支架；所述支梁两端的上端面固定有前立柱，进料支架两侧的进料台上固定有后立柱，后立柱和前立柱的上端均露出上料支架的上端面固定有横向的顶梁，顶梁上设有上料机构；

所述的升降机构包括两个呈阶梯型并相对的后支撑座，后支撑座的前侧设有两个呈阶梯型并相对的前支撑座，前支撑座和后支撑座的外侧壁均抵靠在底梁上；所述前支撑座或后支撑座的侧壁上成型有导轨槽，支梁上成型有横向的导条，导条插接在前支撑座或后支撑座的导轨槽内；所述前支撑座之间和后支撑座之间分别插设有横向的前驱动轴和后驱动轴，前驱动轴和后驱动轴的两端铰接在底梁上；所述前驱动轴靠近前驱动轴两端的外壁上和后驱动轴靠近后驱动轴两端的外壁上均成型有旋向相反的螺纹，前支撑座螺接在前驱动轴两端的螺纹段上，后支撑座螺接在后驱动轴两端的螺纹段上；所述前驱动轴的一端和后驱动轴的一端分别和前驱动电机的转轴或后驱动电机的转轴相固接，前驱动电机和后驱动电机均固定在底梁上；

所述后支撑座之间设有矩形的升降平板，升降平板的两侧边抵靠在后支撑座和前支撑座的台阶面上，升降平板的两侧设有槽口，槽口内插接有升降油缸的活塞杆，升降油缸固定有油缸支架，油缸支架固定在升降平板上；所述升降平板的四角插接有竖直的导向柱，导向柱的下端固定在支梁上，导向柱的上端固定在顶梁上。

优选的，所述的上料支架包括竖直横向的前挡板，前挡板的上端弯折成型水平向后的上料平板，上料平板的后侧边弯折成型有竖直向下的后挡板，后挡板的下侧边弯折成型有水平的托板，托板的上端面和进料台的上端面相齐平；前挡板固定在连接块上。

优选的，所述的上料机构位于上料支架的上料平板的上方，上料机构包括若干根固定在顶梁上并呈纵向的支撑梁，支撑梁的上端面上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过支撑梁伸出顶梁的下端面固定有支撑板，支撑板的下端面上固定有若干滑块，滑块上插接有纵向的导轨，导轨固定在水平的压板上，压板前端的下端面上固定有若干竖直的推杆；所述支撑板后端的下端面上固定有连接座，压板前端的上端面上固定有定位板，定位板的前端面上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过定位板固定在连接座上。

优选的，所述推杆的下端面至上料平板的上端面的距离等于升降气缸的行程；所述推杆后端面至后挡板后端面的距离等于推料气缸的行程。

优选的，所述支撑梁上插接有若干竖直的导向杆，导向杆的下端固定在支撑板上。

优选的，所述上料支架上的上料平板上固定有导向支架，导向支架包括两块纵向的限位板，限位板的前端成型有向外倾斜的导向板；限位板的内侧壁与侧挡板的内侧壁相齐平。

优选的，所述的限位板之间插设有缓冲支架，缓冲支架包括“冂”字形的托架，托架插接在上料支架上，托架的内侧底面上固定有竖直的缓冲气缸，缓冲气缸的下端面和机架的下端面相齐平；托架的上端面与上料支架的上端面相齐平，缓冲气缸的行程等于托架上端面至进料台上端面的距离。

优选的，所述升降机构上后支撑座或前支撑座上相邻台阶面之间的间距均相等，前支撑座上相邻台阶面之间的间距等于升降油缸的行程。

本发明的有益效果在于：

它设计了机械式的上料装置代替人工进行上料，能有效减轻工人的劳动强度，并可以节省该工位的人员成本。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明机架部分的立体结构示意图；

图4为本发明机架部分的正视结构示意图；

图5为本发明升降机构部分的立体结构示意图；

图6为本发明升降机构部分俯视方向的结构示意图；

图7为本发明上料机构部分的正视结构示意图；

图8为本发明上料机构部分的侧视结构示意图。

图中：10、机架；11、底梁；12、连接块；13、支梁；131、导条；14、导向柱；15、前立柱；16、后立柱；17、顶梁；

20、进料台；30、进料支架；31、挡料板；32、侧挡板；40、上料支架；41、前挡板；42、上料平板；43、后挡板；44、托板；

50、升降机构；51、后支撑座；52、前支撑座；53、升降平板；531、槽口；54、后驱动轴；55、前驱动轴；56、后驱动电机；57、前驱动电机；58、油缸支架；59、升降油缸；

60、上料机构；61、支撑梁；62、升降气缸；63、支撑板；64、滑块；65、导轨；66、连接座；67、推料气缸；68、定位板；69、压板；610、推杆；611、导向杆；

70、导向支架；71、限位板；72、导向板；80、缓冲支架；81、托架；82、缓冲气缸。

具体实施方式：

实施例：见图1至8所示，一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，包括上料装置的机架10和印刷机上的进料台20，进料台20上设有凹台，凹台内设有输送带，凹台正上方的进料台20固定有进料支架30，进料支架30包括两侧纵向的侧挡板32，侧挡板32之间固定有横向的挡料板31，挡料板31的下侧边和进料台20的上端面上设有进料槽，机架10位于进料台20的前侧，机架10包括两根纵向的底梁11，底梁11后端的内侧壁上固定有连接块12，连接块12固定在进料台20的前端面；所述底梁11中、前部的内侧壁上固定有横向的支梁13，支梁13之间插设有升降机构50，支梁13后侧的底梁11之间设有上料支架40；所述支梁13两端的上端面固定有前立柱15，进料支架30两侧的进料台20上固定有后立柱16，后立柱16和前立柱15的上端均露出上料支架40的上端面固定有横向的顶梁17，顶梁17上设有上料机构60；

所述的升降机构50包括两个呈阶梯型并相对的后支撑座51，后支撑座51的前侧设有两个呈阶梯型并相对的前支撑座52，前支撑座52和后支撑座51的外侧壁均抵靠在底梁11上；所述前支撑座52或后支撑座51的侧壁上成型有导轨槽，支梁13上成型有横向的导条131，导条131插接在前支撑座52或后支撑座51的导轨槽内；所述前支撑座52之间和后支撑座51之间分别插设有横向的前驱动轴55和后驱动轴54，前驱动轴55和后驱动轴54的两端铰接在底梁11上；所述前驱动轴55靠近前驱动轴55两端的外壁上和后驱动轴54靠近后驱动轴54两端的外壁上均成型有旋向相反的螺纹，前支撑座52螺接在前驱动轴55两端的螺纹段上，后支撑座51螺接在后驱动轴54两端的螺纹段上；所述前驱动轴55的一端和后驱动轴54的一端分别和前驱动电机57的转轴和后驱动电机56的转轴相固接，前驱动电机57和后驱动电机56均固定在底梁11上；

所述后支撑座51之间设有矩形的升降平板53，升降平板53的两侧边抵靠在后支撑座51和前支撑座52的台阶面上，升降平板53的两侧设有槽口531，槽口531内插接有升降油缸59的活塞杆，升降油缸59固定有油缸支架58，油缸支架58固定在升降平板53上；所述升降平板53的四角插接有竖直的导向柱14，导向柱14的下端固定在支梁13上，导向柱14的上端固定在顶梁17上。

优选的，所述的上料支架40包括竖直横向的前挡板41，前挡板41的上端弯折成型水平向后的上料平板42，上料平板42的后侧边弯折成型有竖直向下的后挡板43，后挡板43的下侧边弯折成型有水平的托板44，托板44的上端面和进料台20的上端面相齐平；前挡板41固定在连接块12上。

优选的，所述的上料机构60位于上料支架40的上料平板42的上方，上料机构60包括若干根固定在顶梁17上并呈纵向的支撑梁61，支撑梁61的上端面上固定有若干升降气缸62，升降气缸62的活塞杆穿过支撑梁61伸出顶梁17的下端面固定有支撑板63，支撑板63的下端面上固定有若干滑块64，滑块64上插接有纵向的导轨65，导轨65固定在水平的压板69上，压板69前端的下端面上固定有若干竖直的推杆610；所述支撑板63后端的下端面上固定有连接座66，压板69前端的上端面上固定有定位板68，定位板68的前端面上固定有推料气缸67，推料气缸67的活塞杆穿过定位板68固定在连接座66上。

优选的，所述推杆610的下端面至上料平板42的上端面的距离等于升降气缸62的行程；所述推杆610后端面至后挡板43后端面的距离等于推料气缸67的行程。

优选的，所述支撑梁61上插接有若干竖直的导向杆611，导向杆611的下端固定在支撑板63上。

优选的，所述上料支架40上的上料平板42上固定有导向支架70，导向支架70包括两块纵向的限位板71，限位板71的前端成型有向外倾斜的导向板72；限位板71的内侧壁与侧挡板32的内侧壁相齐平。

优选的，所述的限位板71之间插设有缓冲支架80，缓冲支架80包括“冂”字形的托架81，托架81插接在上料支架40上，托架81的内侧底面上固定有竖直的缓冲气缸82，缓冲气缸82的下端面和机架10的下端面相齐平；托架81的上端面与上料支架40的上端面相齐平，缓冲气缸82的行程等于托架81上端面至进料台20上端面的距离。

优选的，所述升降机构50上后支撑座51或前支撑座52上相邻台阶面之间的间距均相等，前支撑座52上相邻台阶面之间的间距等于升降油缸59的行程。

工作原理：本发明为纸箱印刷机配套的自动上料装置，其自动上料装置的具体工作方式如下；

使用叉车将摆放有纸箱纸板的托盘搬运到升降机构50的升降平板53上，升降平板53在升降油缸59的驱动下可以抬升一个台阶；利用丝杠传动先驱动前支撑座52向升降平板53移动，即前支撑座52上的台阶面可以插接到升降平板53的下侧，前支撑座52支撑升降平板53后，升降油缸59复位，再驱动后支撑座51往升降平板53移动，后支撑座51的台阶面插设到升降平板53的下侧；以上述方式可以实现升降平板53一节一节的上升，即托盘上下层的纸板可以一节一节上升；

而上料机构60的运行方式为，压板69再升降气缸62的驱使下先下降，然后受推料气缸67的作用，向后移动，即压板69先压持托盘上顶层的纸板，再通过推杆610将顶层的一叠纸板推送至进料支架30内，然后下落至进料台20上，然后升降气缸62和推料气缸67先后复位，实现压板69和推杆610回到起始位置；

上料机构60的运行方式配合升降机构50的逐节抬升，可以将托盘上的纸板逐步输送至进料台20上；进而可以实现印刷机的自动上料。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，包括上料装置的机架(10)和印刷机上的进料台(20)，进料台(20)上设有凹台，凹台内设有输送带，凹台正上方的进料台(20)固定有进料支架(30)，进料支架(30)包括两侧纵向的侧挡板(32)，侧挡板(32)之间固定有横向的挡料板(31)，挡料板(31)的下侧边和进料台(20)的上端面上设有进料槽，其特征在于：机架(10)位于进料台(20)的前侧，机架(10)包括两根纵向的底梁(11)，底梁(11)后端的内侧壁上固定有连接块(12)，连接块(12)固定在进料台(20)的前端面；所述底梁(11)中、前部的内侧壁上固定有横向的支梁(13)，支梁(13)之间插设有升降机构(50)，支梁(13)后侧的底梁(11)之间设有上料支架(40)；所述支梁(13)两端的上端面固定有前立柱(15)，进料支架(30)两侧的进料台(20)上固定有后立柱(16)，后立柱(16)和前立柱(15)的上端均露出上料支架(40)的上端面固定有横向的顶梁(17)，顶梁(17)上设有上料机构(60)；

所述的升降机构(50)包括两个呈阶梯型并相对的后支撑座(51)，后支撑座(51)的前侧设有两个呈阶梯型并相对的前支撑座(52)，前支撑座(52)和后支撑座(51)的外侧壁均抵靠在底梁(11)上；所述前支撑座(52)或后支撑座(51)的侧壁上成型有导轨槽，支梁(13)上成型有横向的导条(131)，导条(131)插接在前支撑座(52)或后支撑座(51)的导轨槽内；所述前支撑座(52)之间和后支撑座(51)之间分别插设有横向的前驱动轴(55)和后驱动轴(54)，前驱动轴(55)和后驱动轴(54)的两端铰接在底梁(11)上；所述前驱动轴(55)靠近前驱动轴(55)两端的外壁上和后驱动轴(54)靠近后驱动轴(54)两端的外壁上均成型有旋向相反的螺纹，前支撑座(52)螺接在前驱动轴(55)两端的螺纹段上，后支撑座(51)螺接在后驱动轴(54)两端的螺纹段上；所述前驱动轴(55)的一端和后驱动轴(54)的一端分别和前驱动电机(57)的转轴和后驱动电机(56)的转轴相固接，前驱动电机(57)和后驱动电机(56)均固定在底梁(11)上；

所述后支撑座(51)之间设有矩形的升降平板(53)，升降平板(53)的两侧边抵靠在后支撑座(51)和前支撑座(52)的台阶面上，升降平板(53)的两侧设有槽口(531)，槽口(531)内插接有升降油缸(59)的活塞杆，升降油缸(59)固定有油缸支架(58)，油缸支架(58)固定在升降平板(53)上；所述升降平板(53)的四角插接有竖直的导向柱(14)，导向柱(14)的下端固定在支梁(13)上，导向柱(14)的上端固定在顶梁(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述的上料支架(40)包括竖直横向的前挡板(41)，前挡板(41)的上端弯折成型水平向后的上料平板(42)，上料平板(42)的后侧边弯折成型有竖直向下的后挡板(43)，后挡板(43)的下侧边弯折成型有水平的托板(44)，托板(44)的上端面和进料台(20)的上端面相齐平；前挡板(41)固定在连接块(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机构(60)位于上料支架(40)的上料平板(42)的上方，上料机构(60)包括若干根固定在顶梁(17)上并呈纵向的支撑梁(61)，支撑梁(61)的上端面上固定有若干升降气缸(62)，升降气缸(62)的活塞杆穿过支撑梁(61)伸出顶梁(17)的下端面固定有支撑板(63)，支撑板(63)的下端面上固定有若干滑块(64)，滑块(64)上插接有纵向的导轨(65)，导轨(65)固定在水平的压板(69)上，压板(69)前端的下端面上固定有若干竖直的推杆(610)；所述支撑板(63)后端的下端面上固定有连接座(66)，压板(69)前端的上端面上固定有定位板(68)，定位板(68)的前端面上固定有推料气缸(67)，推料气缸(67)的活塞杆穿过定位板(68)固定在连接座(66)上。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述推杆(610)的下端面至上料平板(42)的上端面的距离等于升降气缸(62)的行程；所述推杆(610)后端面至后挡板(43)后端面的距离等于推料气缸(67)的行程。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述支撑梁(61)上插接有若干竖直的导向杆(611)，导向杆(611)的下端固定在支撑板(63)上。

6.根据权利要求2所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述上料支架(40)上的上料平板(42)上固定有导向支架(70)，导向支架(70)包括两块纵向的限位板(71)，限位板(71)的前端成型有向外倾斜的导向板(72)；限位板(71)的内侧壁与侧挡板(32)的内侧壁相齐平。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述的限位板(71)之间插设有缓冲支架(80)，缓冲支架(80)包括“冂”字形的托架(81)，托架(81)插接在上料支架(40)上，托架(81)的内侧底面上固定有竖直的缓冲气缸(82)，缓冲气缸(82)的下端面和机架(10)的下端面相齐平；托架(81)的上端面与上料支架(40)的上端面相齐平，缓冲气缸(82)的行程等于托架(81)上端面至进料台(20)上端面的距离。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱印刷机配套的自动上料装置，其特征在于：所述升降机构(50)上后支撑座(51)或前支撑座(52)上相邻台阶面之间的间距均相等，前支撑座(52)上相邻台阶面之间的间距等于升降油缸(59)的行程。

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