CN111868797B - 驾驶支持系统、车载装置、方法以及计算机程序 - Google Patents

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Abstract

提供了一种包括服务器和车辆的车载装置的系统。车载装置包括：收集单元，其用于收集由设置在车辆中的传感器检测到的传感器信息；传输单元，其用于经由通信线路将由收集单元收集的传感器信息传输到服务器；接收单元，其用于从车辆外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据；线路管理单元，其用于基于由接收单元接收到的数据，将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度；以及控制单元，其用于基于预测线路速度，确定与由收集单元收集的传感器信息向服务器的传输相关的参数。

Description

驾驶支持系统、车载装置、方法以及计算机程序
技术领域
本公开涉及用于驾驶支持的系统、车载装置、方法以及计算机程序。本申请要求在2018年3月28日提交的日本专利申请No.2018-62358的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。
背景技术
已经提出了用于在汽车、摩托车等(在下文中，称为车辆)的驾驶中支持驾驶员的各种类型的系统(在下文中，称为驾驶支持系统)。在驾驶支持系统中，从设置在道路上及其周围的各种传感器装置(照相机、雷达等)收集信息，并且分析该信息以向车辆提供交通相关信息(事故、拥堵等)。另外，随着移动通信线路(在下文中，可以被称为通信线路)的速度增加，不但从设置在道路上以及其周围的传感器装置收集信息，还提出了从安装在车辆上的传感器装置收集信息，并将该信息有效地用于驾驶支持。例如，已经根据第三代合作伙伴计划(3GPP)提出了蜂窝V2X的标准，该标准促进了第3代移动通信系统和遵循该标准的移动通信系统的标准化。V表示车辆，X表示除车辆之外的任何东西。该标准的目的是通过长期演进(LTE)和第5代移动通信系统(5G)在车辆与除车辆之外的任何东西之间执行通信。5G线路可以实现LTE线路的速度的100至1000倍的线路速度。
下面示出的专利文献1公开了一种探测信息收集装置、探测信息传输装置以及探测信息收集方法，该探测信息收集方法能够通过控制用于收集探测信息的中心来优化对探测信息(通过探测车辆收集的位置信息、时间信息、路面状况信息等)的收集。具体地，探测信息收集中心获取探测信息收集目标区域中的通信状态信息(拥堵状态)和道路交通信息中的至少一个，并且基于此，确定用于收集探测信息的收集条件。探测信息收集中心将所确定的收集条件传输到探测车辆，并接收与收集条件匹配的探测信息。
下面示出的专利文献2公开了能够适当地传输所希望的信息的车辆通信终端装置以及通信系统。具体地，专利文献2公开了一种在车辆发生紧急情况时根据无线通信状态来调整要从车辆传输到紧急情况报告中心的图像信息的传输速率的技术。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特开专利公开No.2008-77143
专利文献2：日本特开专利公开No.2008-263580
发明内容
问题的解决方案
根据本公开的一个方面的系统是一种系统，其包括服务器计算机和车辆的车载装置，该车载装置经由通信线路与服务器计算机通信。车载装置包括：收集单元，其被配置为收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息；传输单元，其被配置为经由通信线路将由收集单元收集的传感器信息传输到服务器计算机；接收单元，其被配置为从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据；线路管理单元，其被配置为基于由接收单元接收到的数据，将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度，以及控制单元，其被配置为基于由线路管理单元确定的预测线路速度，确定与由收集单元收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数。
根据本公开的另一方面的车载装置包括：收集单元，其被配置为收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息；传输单元，其被配置为经由通信线路将由收集单元收集的传感器信息传输到服务器计算机；接收单元，其被配置为从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据；线路管理单元，其被配置为基于由接收单元接收到的数据，将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度；以及控制单元，其被配置为基于预测线路速度来确定与由收集单元收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数。
根据本公开的又一方面的控制方法是一种用于控制安装在车辆上的车载装置的控制方法，该控制方法包括：收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息的收集步骤；经由通信线路将在收集步骤中收集的传感器信息传输到服务器计算机的传输步骤；从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据的接收步骤；基于在接收步骤中接收到的数据将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度的线路管理步骤；以及基于在线路管理步骤中确定的预测线路速度来确定与在收集步骤中收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数的控制步骤。
根据本公开的又一方面的计算机程序使安装在车辆上的计算机实现：收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息的收集功能；经由通信线路将通过收集功能收集的传感器信息传输到服务器计算机的传输功能；从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据的接收功能；基于通过接收功能接收到的数据将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度的线路管理功能；以及基于通过线路管理功能确定的预测线路速度来确定与通过收集功能收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数的控制功能。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的驾驶支持系统的配置的框图。
图2是示出车载装置的硬件配置的框图。
图3是示出服务器计算机的硬件配置的框图。
图4是示出车载装置的功能配置的框图。
图5是示出车辆的行驶路线的示意图。
图6是示出用于指定预测线路速度的处理的曲线图。
图7以表格形式示出了线路速度和控制参数之间的对应关系。
图8是示出车载装置的操作的流程图。
图9是示出服务器的操作的流程图。
图10是示出了修改例中的车辆的可能行驶路线的示意图。
图11是示出了修改例中的服务器的操作的流程图。
图12是示出修改例中的车载装置的操作的流程图。
图13是示出修改例中的车载装置的配置的框图。
具体实施方式
【本公开所要解决的问题】
在安装了5G线路的蜂窝V2X系统中，当车辆移出5G线路能够提供通信的区域时，发生从5G线路向LTE线路的切换，因此线路速度发生很大变化。结果，能够从车辆上传到服务器计算机(以下，可以简称为服务器)的数据量(具体地，来自安装在车辆上的传感器装置的测量数据的量)受到限制。目前，LTE线路在日本广泛普及，但5G线路仅限于大城市和市区的车站，尚未普及。因此，期望在安装在车辆上的通信装置中频繁地发生5G线路和LTE线路之间的切换。
当发生5G线路和LTE线路之间的切换时，需要通过例如以下方式来解决这个问题：增加缓冲器容量或将数据减少到即使在低速线路上也能够传输的大小(数据压缩、数据稀疏等)，以便不能传输的数据不会消失。因此，为了平滑地解决5G线路和LTE线路之间的切换，优选地在切换发生之前预先准备解决5G线路和LTE线路之间的切换。
这不限于在5G线路和LTE线路之间切换。这同样适用于在线路速度的规格上有很大不同的通信线路之间发生切换的情况。此外，即使在使用相同通信线路的情况下，线路速度也能够根据车辆的行驶环境(行驶位置、行驶时间等)而极大地改变。因此，同样在使用相同线路的情况下，优选的是能够预先预测线路速度的变化，以便平滑地解决线路速度的变化。专利文献1和2不能解决这种问题。
因此，本公开的目的是提供一种用于驾驶支持的系统、车载装置、方法和计算机程序，其能够在车辆侧立即解决车辆和服务器之间的通信线路的线路速度的变化，并且即使当线路速度变化时也能够适当地从车辆向服务器传输能够用于驾驶支持的数据。
【本公开的效果]】
根据本公开，车辆的车载装置能够有效地且没有任何麻烦地执行向服务器计算机传输传感器信息。
【本公开的实施例的描述】
首先，列出并描述本公开的实施例的内容。下面描述的实施例可以至少部分地彼此自由组合。
(1)根据本公开的第一方面的系统是包括服务器计算机和第一车辆的第一车载装置的系统，第一车载装置经由通信线路与服务器计算机通信。第一车载装置包括：收集单元，其被配置为收集由设置于第一车辆的传感器检测到的传感器信息；第一传输单元，其被配置为经由通信线路将由收集单元收集的传感器信息传输到服务器计算机；接收单元，其被配置为从第一车辆的外部接收包括第一车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的第一数据；线路管理单元，其被配置为基于由接收单元接收到的第一数据，将第一车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度；以及控制单元，其被配置为基于由线路管理单元确定的预测线路速度，确定与由收集单元收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数。
因此，在线路速度实际上改变之前不久，第一车载装置能够预测线路速度，并能够适当地设定与传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数，由此可适当且立即适应线路速度的改变。因此，第一车载装置能够有效地且没有任何麻烦地执行传感器信息向服务器计算机的传输。
(2)优选地，系统还包括第二车辆的第二车载装置。第二车载装置包括：生成单元，其被配置为生成包括关于第二车辆的行驶位置和在行驶位置处的通信线路的线路速度的信息的第二数据，以及第二传输单元，其被配置为经由通信线路将第二数据传输到第一车载装置和服务器计算机中的至少一者。因此，第一车载装置能够更确定地获取关于第一车辆的行驶路线上的通信线路的线路速度的信息。
(3)更优选地，第二车辆是在第一车辆的预期行驶区域中行驶的车辆。因此，第一车载装置能够获取关于行驶路线上的通信线路的线路速度的更可靠的信息。
(4)进一步优选地，服务器计算机接收从第二车载装置传输的第二数据，根据接收到的第二数据生成第一数据，并将第一数据传输到第一车载装置。因此，服务器计算机可以提供关于线路速度的更可靠的信息。
(5)优选地，第一车载装置将指示第一车辆的行驶路线的行驶路线信息传输到服务器计算机，并且已经接收到行驶路线信息的服务器计算机将包括由接收到的行驶路线信息指定的道路上的位置和与该位置相对应的通信线路的线路速度的第一数据传输到第一车载装置。因此，第一车载装置能够在适当的定时获取关于第一车辆的行驶路线上的通信线路的线路速度的信息。
(6)更优选地，第一车载装置的第一传输单元还将指示第一车辆的行驶路线的行驶路线信息传输到第二车载装置，并且第二车载装置的第二传输单元还将包括由接收到的行驶路线信息指定的道路上的位置和与该位置对应的通信线路的线路速度的第二数据传输到第一车载装置。因此，第一车载装置能够在适当的定时获取关于第一车辆的行驶路线上的通信线路的线路速度的信息。
(7)进一步优选地，服务器计算机将包括道路上的位置和与该位置相对应的通信线路的线路速度的第三数据传输到第一车载装置，接收单元接收第三数据，并且线路管理单元从由接收单元接收到的第三数据中提取与预期行驶区域中的位置对应的线路速度，以及将所提取的线路速度用作第一数据，确定预测线路速度。因此，即使当第一车辆的行驶路线已经改变时，第一车载装置也能够适当地确定预测线路速度而无需从外部获取新的线路速度信息。
(8)优选地，第二数据由第一车载装置经由第三车辆的车载装置接收。因此，第一车载装置能够更确定地获取关于通信线路的线路速度的信息。
(9)更优选地，参数包括要从第一传输单元传输的包括传感器信息的数据的传输速度。因此，第一车载装置可以有效地且没有任何麻烦地执行向服务器计算机的数据传输。
(10)进一步优选地，第一车载装置还包括缓冲器单元，其被配置为在存储从收集单元输出的传感器信息之后，将传感器信息输出到第一传输单元，以及参数包括指示缓冲器单元的大小的参数。因此，第一车载装置能够适当地确定缓冲器的大小，并且可以防止缓冲器溢出或可以防止准备比所需更大的缓冲器的低效率。
(11)优选地，参数包括指示用于收集由传感器检测到的传感器信息的速度的参数。因此，第一车载装置能够在收集要传输的传感器信息的初始阶段执行适当的处理，使得后续阶段的处理不会是低效的。
(12)更优选地，控制单元包括表，在该表中，多个线路速度范围和参数的多个值是一对一关联的，并且控制单元针对预测线路速度参照表，以确定与预测线路速度对应的参数的值。因此，能够根据预测线路速度立即确定参数值。
(13)进一步优选地，当在第一车辆的前进方向上存在多个可能的行驶路线时，服务器计算机将关于多个相应的可能的行驶路线的第一数据传输到第一车载装置，并且在第一车辆开始行驶通过多个可能的行驶路线中的一个之后，线路管理单元使用关于包括第一车辆正行驶的位置的可能的行驶路线的第一数据来确定预测线路速度。因此，服务器计算机可以减少包括线路速度信息的第一数据向第一车载装置的传输的次数。即使当第一车辆的行驶路线改变时，第一车载装置也能够适当地确定预测线路速度。
(14)优选地，线路管理单元基于第一车辆的速度、第一车辆的加速度以及第一车辆周围的交通状况中的至少一个，来确定第一车辆的将来的预期行驶位置，并确定与预期行驶位置对应的预测线路速度。因此，第一车载装置能够更准确地确定预测线路速度。
(15)更优选地，接收单元接收关于多条相应通信线路的第一数据，并且线路管理单元基于与第一传输单元用于与服务器计算机通信通信线路相对应的第一数据来确定预测线路速度。因此，即使第一车载装置仅支持特定通信线路，第一车载装置也能够适当地确定预测线路速度，并且能够有效地且没有任何麻烦地执行向服务器计算机的数据传输。
(16)根据本公开的第二方面的车载装置包括：收集单元，其被配置为收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息；传输单元，其被配置为经由通信线路将由收集单元收集的传感器信息传输到服务器计算机；接收单元，其被配置为从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据；线路管理单元，其被配置为基于由接收单元接收到的数据，将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度；以及控制单元，其被配置为基于预测线路速度来确定与由收集单元收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数。因此，在线路速度实际上变化之前不久，车载装置能够预测线路速度，并能够适当地设定与传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数，由此可适当且立即适应线路速度的变化。因此，车载装置能够有效地且没有任何麻烦地执行传感器信息向服务器计算机的传输。
(17)根据本公开的第三方面的控制方法是一种用于控制安装在车辆上的车载装置的控制方法。控制方法包括：收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息的收集步骤；经由通信线路将在收集步骤中收集的传感器信息传输到服务器计算机的传输步骤；从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据的接收步骤；基于在接收步骤中接收到的数据将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度的线路管理步骤；以及基于在线路管理步骤中确定的预测线路速度来确定与在收集步骤中收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数的控制步骤。因此，在线路速度实际上变化之前不久，车载装置能够预测线路速度，并能够适当地设定与传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数，由此可适当且立即适应线路速度的变化。因此，车载装置能够有效地且没有任何麻烦地执行传感器信息向服务器计算机的传输。
(18)根据本公开的第四方面的计算机程序使安装在车辆上的计算机实现：收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息的收集功能；经由通信线路将通过收集功能收集的传感器信息传输到服务器计算机的传输功能；从车辆的外部接收包括车辆的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的数据的接收功能；基于通过接收功能接收到的数据将车辆的将来的预期行驶位置处的通信线路的线路速度确定为预测线路速度的线路管理功能；以及基于通过线路管理功能确定的预测线路速度来确定与通过收集功能收集的传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数。因此，在线路速度实际上变化之前不久，安装在车辆上的计算机能够预测线路速度，并能够适当地设定与传感器信息向服务器计算机的传输相关的参数，由此可适当且立即适应线路速度的变化。因此，安装在车辆上的计算机能够有效地且没有任何麻烦地执行传感器信息向服务器计算机的传输。
【本公开的实施例的细节】
在以下的实施例中，相同的部件由相同的附图标记指示。这同样适用于相同的部件的名称和功能。因此，将不再重复给出对相同的部件的详细描述。
(实施例)
【整体配置】
参考图1，根据本公开的实施例的驾驶支持系统100包括服务器计算机(在下文中，称为服务器)102、第一基站104、第二基站106、第一车辆108和第二车辆110。第二车辆110在第一车辆108将来将要行驶的区域(例如，前进方向上的前方区域)中行驶。服务器102向第一车辆108和第二车辆110的车载装置提供对驾驶有用的信息(在下文中，称为驾驶支持信息)，以支持第一车辆108和第二车辆110各自的驾驶员。构成驾驶支持系统100的元件之间的通信经由已知的移动通信线路被执行。这里，第一基站104通过LTE线路和5G线路提供服务，而第二基站106通过LTE线路提供通信服务，但不通过5G线路提供通信服务。即，图1中的虚线的左侧是基于5G线路的服务区域(在下文中，可以称为5G区域)，并且左侧区域和右侧区域都是基于LTE线路的服务区域(在下文中，可以称为LTE区域)。
安装在第一车辆108和第二车辆110上的车载装置各自具有使用LTE线路和5G线路的通信功能。当在5G区域中行驶时，第一车辆108可以与服务器102执行使用5G线路的高速通信，但是当移动出5G区域(仍然在LTE区域中)时，第一车辆108可以仅执行使用LTE线路的通信，并且因此降低了通信速度。
在图1中，两个基站被示为多个基站的代表，但是基站不限于此。通常，提供更多的基站。此外，关于车辆，图1中示出了两个车辆作为代表。然而，不限于此，服务器102能够与更多车辆的车载装置通信，能够收集和分析信息，并能够提供驾驶支持信息。
【车载装置的硬件配置】
参考图2，将示出安装在第一车辆108上的车载装置120的硬件配置的示例。车载装置120包括连接到传感器装置122的A/D转换单元124、用于执行通信的通信单元126、用于存储数据的存储器128、用于控制这些部件的控制单元130以及用于在这些部件之间传送数据的总线132。
传感器装置122是安装在第一车辆108上的已知传感器。车辆设置有各种传感器，并且在这些传感器中，传感器装置122是用于生成驾驶支持信息的传感器装置。传感器装置122例如是数字照相机(CCD照相机、CMOS照相机)、雷达(毫米波雷达、激光雷达)等。传感器装置122感测对象并输出检测信号(例如，模拟信号)。
来自传感器装置122的检测信号被输入到A/D转换单元124。A/D转换单元124以预定频率对输入的模拟信号进行采样，生成并且输出数字数据。所生成的数字数据被存储在存储器128中。存储器128例如是可重写非易失性半导体存储器或硬盘驱动器(在下文中，称为HDD)。
通信单元126具有使用LTE线路和5G线路的通信功能，并且执行与第一基站104和第二基站106的通信。第一车辆108与服务器102之间的通信或第一车辆108与第二车辆110之间的通信经由第一基站104和第二基站106被执行。通信单元126由用于执行LTE线路和5G线路中的每一个所采用的调制和复用的IC、用于辐射和接收具有预定频率的无线电波的天线、RF电路等组成。
控制单元130包括中央处理单元(CPU)，并且控制相应的部件以实现稍后描述的车载装置120的功能。
【服务器的硬件配置】
参照图3，服务器102包括控制单元140、存储器142、通信单元144和总线146。这些部件之间的数据传送经由总线146被执行。控制单元140包括例如CPU，并且控制相应的部件以实现服务器102的各种功能。通信单元144经由第一基站104或第二基站106接收从第一车辆108和第二车辆110的车载装置上传的传感器信息以及从诸如安装在道路上的照相机等的传感器(图1中未示出)上传的信息。通信单元144获取与第一车辆108、第二车辆110以及诸如安装在道路上的照相机等的传感器装置的通信线路的速度。存储器142包括可重写非易失性半导体存储器和大容量存储装置，诸如HDD。由通信单元144接收的数据被传送到存储器142，以便作为数据库被存储。控制单元140适当地从存储器142读取数据，执行预定的分析处理(例如，用于获得在驾驶支持服务中要提供给车辆的车载装置的驾驶支持信息的分析)，并将分析处理的结果存储在存储器142中。
【车载装置的功能配置】
参考图4，将描述车载装置120的功能。车载装置120包括传感器信息收集单元160、优先控制单元162、用于传输分组数据的分组传输单元164、用于控制这些部件的多级控制单元166、用于接收分组数据的分组接收单元168、以及线路管理单元170。传感器信息收集单元160从传感器装置122获取信息。优先控制单元162缓冲所获取的信息。
来自传感器装置122的检测信号作为传感器信息被传感器信息收集单元160获取。传感器信息收集单元160的功能例如由图2所示的A/D转换单元124实现。传感器信息收集单元160由多级控制单元166控制。具体地，从多级控制单元166向传感器信息收集单元160发送关于数据抓取(take-in)速度的信息(参数)，且传感器信息收集单元160以由多级控制单元166指定的数据抓取速度抓取来自传感器装置122的检测信号作为数字数据。通常，以恒定的定时从传感器装置122输出检测信号。因此，当指示低数据抓取速度时，传感器信息收集单元160仅输出采样数据的一部分。例如，在来自传感器装置122的检测信号是图像数据的情况下，该数据以帧为单位被稀疏化以被输出。
由传感器信息收集单元160抓取的数据被输入到优先控制单元162，并且被优先控制单元162临时存储。优先控制单元162的功能例如由图2所示的存储器128实现。也就是说，存储器128中的部分区域被用作缓冲器存储器。优先控制单元162受多级控制单元166控制。具体地，从多级控制单元166向优先控制单元162发送关于缓冲器大小的信息(参数)，并且优先控制单元162准备具有由多级控制单元166指定的大小的存储器作为缓冲器。
分组传输单元164从优先控制单元162的缓冲器获取数据，并且以适合于当前使用的通信线路(LTE或5G)的格式和大小生成分组数据。此后，分组传输单元164根据当前使用的通信线路调制和复用所生成的分组数据，并且从天线将该数据输出作为具有预定频率的无线电波。分组传输单元164例如由图2所示的通信单元126实现。分组传输单元164受多级控制单元166控制。具体地，从多级控制单元166向分组传输单元164发送关于传输速度的信息(参数)，并且分组传输单元164以由多级控制单元166指定的传输速度来传输所生成的分组。因此，车载装置120可以适当地将从传感器装置122收集的信息上传到服务器102，以便提供信息以供服务器102分析。注意，服务器102还以相同的方式接收从除了第一车辆108之外的车辆的车载装置上传的传感器信息，并且将对传感器信息进行分析的结果作为驾驶支持信息提供给第一车辆108的车载装置120。
如上所述，多级控制单元166将参数发送到传感器信息收集单元160、优先控制单元162和分组传输单元164，并控制其各自的操作。多级控制单元166例如由图2所示的控制单元130实现。虽然稍后进行详细描述，但是多级控制单元166根据从线路管理单元170发送的预测线路速度来确定参数。
分组接收单元168接收并解调无线电波，并且生成分组数据。如果接收到的分组数据包括线路速度信息，则分组接收单元168将数据发送到线路管理单元170。根据需要，将其它分组数据存储到存储器128中，以便由操作系统、另一应用程序等使用。分组接收单元168由例如图2所示的通信单元126实现。
这里，线路速度信息包括例如关于服务器102提供驾驶支持服务的目标区域中的每个位置处的实际通信线路速度的信息。例如，线路速度信息是阵列数据{xi，yi，pi}，其中，车辆将要行驶通过的路线信息(M组位置坐标(xi，yi)，其中i是从1到M的自然数)和路线上的每个位置处的线路速度pi(bps)彼此相关联。例如，当第一车辆108在图5所示的地图上沿箭头方向行驶时，第一车辆108的行驶路线例如由虚线行驶路线182表示。第一车辆108从服务器102获取的线路速度信息是行驶路线182上的位置之中的在预定范围180(即，从第一车辆108的当前位置到边界点184的范围)内的位置处的线路速度。虽然稍后详细描述，但是第一车辆108的车载装置120可以通过向服务器102传输关于第一车辆108的行驶路线的信息来获取线路速度信息。例如，如图6所示，线路速度信息可以由在水平轴上指示位置的曲线图示出。在图6中，线路速度由连续的图指示，但是实际上是多个点的集合。图6示出了第一车辆108将来要从其当前位置(行驶位置)行驶通过的路线(图5中的行驶路线182)上的线路速度。图6中的曲线图示出，例如，第一车辆108当前能够通过5G线路以线路速度p1(bps)执行高速通信，然后，当第一车辆108进一步行驶到5G区域之外时，线路速度降低到p2(bps)。线路速度信息并不限于行驶路线182上的线路速度，而是可以包含包括行驶路线182的附近的预定区域(在下文中，称为预期行驶区域)中的线路速度。另外，在该情况下，能够由阵列数据{xi，yi，pi}表示线路速度信息，在阵列数据{xi，yi，pi}中，预期行驶区域中的位置坐标(xi，yi)和该位置处的线路速度pi彼此相关联。
在图5中，第一车辆108的行驶路线由沿着在第一车辆108的行驶方向上的道路的线指示，但不限于此。例如，在第一车辆108上安装的汽车导航系统(车载装置120可以具有汽车导航功能)上设置目的地的情况下，可以获取沿着由汽车导航系统确定的路线的线路速度信息。在这种情况下，第一车辆108可以将从汽车导航系统获取的路线信息传输到服务器102。图5所示的预定范围180的形状不限于矩形，并且可以是任何形状。例如，可以采用圆形或椭圆形。
当线路管理单元170已经从分组接收单元168接收到线路速度信息时，线路管理单元170确定针对第一车辆108将来的预期行驶位置的线路速度(在下文中，称为预测线路速度)，并将预测线路速度发送给多级控制单元166。第一车辆108将来的预期行驶位置例如是第一车辆108在预定时间Δt之后的预期位置。这里，Δt例如是以秒或分钟为单位预先设定的恒定值。线路管理单元170例如由图2所示的控制单元130实现。具体地，线路管理单元170管理第一车辆108当前的行驶位置和行驶速度。当线路管理单元170从分组接收单元168接收到线路速度信息{xi，yi，pi}(i是从1到M的自然数)时，线路管理单元170使用当前的行驶位置和行驶速度来计算车辆在从当前起经过预定时间Δt之后的位置坐标(x，y)。随后，线路管理单元170通过参考在所计算的位置坐标处的线路速度信息来指定对应的线路速度，并且将所指定的线路速度确定为预测线路速度。例如，在不存在对应的位置坐标的情况下，可以将最接近其的位置坐标处的线路速度作为预测线路速度。另外，可以使用线路速度信息中的多条信息通过插值来计算对应的位置坐标处的线路速度(预测线路速度)。为了确定第一车辆108将来的预期行驶位置坐标(x，y)，也可以考虑第一车辆108周围的交通状况，从而可以更准确地确定预测线路速度。Δt的值可以根据在要确定预测线路速度时的车辆速度来设定。
线路速度被分为多个级别，并在图7所示的多级控制管理表中被管理。在图7所示的多级控制管理表中，将不小于0的线路速度分成N个范围，每个范围由索引(从1到N的自然数)表示。多级控制单元166存储图7所示的多级控制管理表。多级控制单元166确定从线路管理单元170发送的预测线路速度(将来的预期行驶位置处的线路速度p)所对应的索引。因此，立即确定对应的参数(传感器信息收集速度q(fps：帧每秒)、传输缓冲器大小r(字节)和传感器信息传输速度s(bps：比特每秒))。这里，假定由照相机等检测到视频图像，则以帧为单位(fps)设置传感器信息收集速度q。由于输出的检测信号的格式根据每个传感器装置而不同，因此优选的是，根据每个传感器装置来设置传感器信息收集速度q。根据传感器装置，可以以bps设置传感器信息收集速度q。
多级控制单元166将确定的参数分别发送到传感器信息收集单元160、优先控制单元162和分组传输单元164。因此，如上所述，传感器信息收集单元160、优先控制单元162和分组传输单元164以指定的条件开始操作。图7所示的多级控制管理表被设定成使得随着索引变大，线路速度和与其对应的参数变大。也就是说，在i是从1至N的自然数的情况下，pi、Qi、Ri和Si的值被设置成使得满足pi-1＜pi、Qi-1＜Qi、Ri-1＜Ri和Si-1＜Si。
用于实现图4中的功能的硬件配置不限于图2所示的配置，并且可以是任何配置。例如，图4中的部件可以通过包括CPU或微型计算机来形成，或者可以部分地由专用IC来实现。
在以上描述中，已经示出了线路速度信息被提供为阵列数据{xi，yi，pi}(i是从1到M的自然数)的情况。然而，不限于此，线路速度信息可以是任何格式。例如，如果规定要沿道路以预定间隔提供线路速度，则可以仅提供线路速度{pi}(i是从1到M的自然数)。线路速度p可以作为位置坐标(x，y)的函数(近似函数)被提供。在这种情况下，服务器102上的负载增加(由于针对线路速度的函数p(x，y)中的计算)，但是要传输的线路速度信息的数据量显著减少。
【操作】
参考图8和图9，将通过描述第一车辆108的车载装置120和服务器102的操作来描述驾驶支持系统100的操作。图8所示的处理是通过控制单元130从存储器128读取预定程序并执行该程序来实现的。图9所示的处理是通过控制单元140从存储器142读取预定程序并执行该程序来实现的。
参照图8，在步骤300中，控制单元130将关于第一车辆108的行驶路线的信息和线路速度信息请求发送到服务器102。具体地，控制单元130生成分组数据，该分组数据包括关于第一车辆108当前的位置坐标和前进方向(取向)的信息、预定的请求代码(在下文中，称为“线路速度信息请求代码”)、传输源信息(自识别信息)、以及将服务器102指示为传输目的地的传输目的地信息。随后，控制单元130经由通信单元126发送所生成的分组数据。作为关于当前的位置坐标和前进方向(取向)的信息，可以使用在汽车导航中管理的信息。线路速度信息请求代码可以是预先规定的车载装置120和服务器102之间的任何代码(更具体地，在车载装置120和服务器102中操作的程序)。
在步骤302中，控制单元130确定是否已从服务器102获取线路速度信息。线路速度信息的获取是图4中的分组接收单元168的功能。如果确定已经接收到线路速度信息，则控制进行到步骤304。否则，重复步骤302中的处理。如稍后所述，当服务器102已经接收到包括线路速度信息请求代码的分组时，服务器102传输包括对应的线路速度信息的分组数据。因此，可以在分组数据中包括预定代码(在下文中，称为“线路速度信息传输代码”)。如果线路速度信息传输代码被包括在所接收的分组数据中，则控制单元130可以确定已经接收到线路速度信息。
在步骤304中，如上所述，控制单元130使用接收到的线路速度信息来确定第一车辆108将来的预期行驶位置，并且指定与预期行驶位置相对应的线路速度。这是图4中的线路管理单元170的功能。
在步骤306中，控制单元130参照存储的针对在步骤304中指定的线路速度p的多级控制管理表(图7)，以确定对应的级别(索引)，并确定与其对应的参数。这是图4中的多级控制单元166的功能，因此，确定传感器信息收集速度q、传送缓冲器大小r和传感器信息传输速度s的集合。
在步骤308中，控制单元130将在步骤306中确定的参数的集合发送到对应的单元以开始上传传感器信息。这是图4中的多级控制单元166的功能。也就是说，传感器信息收集速度q被发送到传感器信息收集单元160，传送缓冲器大小r被发送到优先控制单元162，并且传感器信息传输速度s被发送到分组传输单元164。因此，来自传感器装置122的检测信号作为数字数据被传感器信息收集单元160获取，被优先控制单元162缓冲，然后被分组传输单元164并入分组数据中。然后，将分组数据作为传感器信息传输到服务器102。
在步骤310中，控制单元130确定是否做出了结束指令。例如通过关闭车载装置120来做出结束指令。如果确定做出了结束指令，则该程序结束。否则，控制进行到步骤312。
在步骤312中，控制单元130确定从执行步骤308中的处理(向对应单元发送参数)起是否经过了预定时间段。控制单元130可以通过内部计时器识别经过了预定时间段。例如，在步骤308的处理结束时，控制单元130从计时器获取当前时间，并将当前时间存储为基准时间，之后，从计时器获取当前时间，并将当前时间与基准时间进行比较，由此控制单元130可以确定是否经过了预定时间段。如果确定已经经过了预定时间段，则控制进行到步骤314。否则，控制返回到步骤310。因此，在步骤308中，利用指示给各个单元的参数来执行传感器信息的获取和上传，直到经过了预定时间段为止。
在步骤314中，控制单元130确定当前存储的线路速度信息是否有效。在第一车辆108正在行驶的情况下，随着时间的流逝，从服务器102获取并存储的线路速度信息变成仅包括与已经经过的位置相对应的线路速度信息，使得不再能够预测未来的预期行驶位置处的线路速度。例如，控制单元130计算当前行驶位置与存储的线路速度信息中包括的位置坐标中的尚未经过并且离当前行驶位置最远的位置之间的距离。如果该距离大于预定值，则控制单元130可确定当前存储的线路速度信息有效。否则，控制单元130可确定线路速度信息无效。
如果确定当前存储的线路速度信息有效，则控制返回到步骤304。因此，基于当前存储的线路速度信息和当前行驶位置，再次指定预测线路速度，并且确定对应的参数。另一方面，如果确定当前线路速度信息无效，则控制返回到步骤300。因此，控制单元130请求服务器102再次传输线路速度信息，并且当获取到新的线路速度信息时，以与上述相同的方式，控制单元130可指定预测线路速度并确定对应的参数。因此，在总是使用有效的线路速度信息的同时，在线路速度实际变化之前不久(例如，Δt)，第一车辆108的车载装置120可预测线路速度并向各个单元指示适当的参数，由此可立即执行适于线路速度变化的处理。
【服务器的操作】
参照图9，在步骤400中，控制单元140确定是否已经经由通信单元144接收到分组数据。如果确定已经接收到分组数据，则控制进行到步骤404。否则，控制进行到步骤402。
在步骤402中，控制单元140获取服务器102正在提供服务的区域中的道路上及其周围的通信线路的当前线路速度，并将该线路速度存储在存储器142的预定数据库中。此后，控制前进到步骤416。例如，控制单元140使用预定命令(例如，ping命令或与其对应的命令)将预定大小的数据发送到服务区域中的位于道路上及其周围的车辆(包括行驶车辆、停止车辆和停放车辆)、传感器装置(监视装置)等。控制单元140可以通过从其接收对应的响应来计算线路速度。如果从车辆或装置传输的作为响应的数据中包括响应车辆或装置的位置信息(xi，yi)(GPS信息等)，则能够将计算的线路速度pi与该位置信息相关联作为线路速度信息{xi，yi，pi}存储在存储器142的数据库中。在对同一位置获取新的线路速度的情况下，例如，用新的线路速度更新旧的线路速度。注意，旧的线路速度可以被存储预定的时间段。通过重复步骤402，将关于服务器102的服务区域中的道路的最新线路速度信息存储在数据库中。
在步骤404中，控制单元140确定在步骤400中接收的分组数据中是否包括传感器信息。如果确定包括传感器信息，则控制进入步骤406。否则，控制进行到步骤408。如上所述，传感器信息从第一车辆108的车载装置120被上传到服务器102。此外，从第一车辆108以外的第二车辆110向服务器102上传安装在第二车辆110上的传感器的信息。另外，来自安装在道路上的传感器装置的信息也被上传到服务器102。
在步骤406中，控制单元140将接收到的传感器信息存储在存储器142的预定数据库中。此后，控制前进到步骤416。通过分析程序单独分析所存储的数据。分析结果根据需要作为驾驶支持信息被发送到第一车辆108。
在步骤416中，控制单元140确定是否做出了结束指令。例如由用于停止正在执行的程序的指令来作出结束指令。如果接收到结束指令，则当前程序结束。如果没有接收到结束指令，则控制返回到步骤400。
在步骤404中，如果确定没有接收到传感器信息，则在步骤408中，控制单元140确定是否接收到线路速度信息请求。如上所述，从第一车辆108传输包括线路速度信息请求代码的分组。如果在接收到的分组中包括线路速度信息请求代码，则控制单元140确定已经接收到线路速度信息请求。如果确定已经接收到线路速度信息请求，则控制进行到步骤410。否则，控制进行到步骤414。
在步骤410中，控制单元140从存储器142获取线路速度信息。如上所述，从第一车辆108的车载装置120传送的包括线路速度信息请求代码的分组包括行驶路线信息(关于第一车辆108当前的位置坐标和前进方向(取向)的信息)。因此，利用这一点，控制单元140从存储在存储器142的数据库中的线路速度信息(参见步骤402)中获取预定范围的地图区域中的线路速度信息。例如，控制单元140基于从第一车辆108接收的第一车辆108当前的位置信息和前进方向信息，在指定如图5所示的预定范围180中的行驶路线182。接着，控制单元140从存储器142读取行驶路径182上的位置坐标(xi，yi)和与其对应的线路速度Pi。由于存储在存储器142的数据库中的线路速度信息包括从在服务区域中行驶的车辆获取的线路速度，所以服务器计算机可以提供具有更高可靠性的线路速度信息。注意，如上所述，不限定行驶路径182上的线路速度，而可以传输预期行驶区域中的线路速度信息。
在步骤412中，控制单元140生成包括在步骤410中读取的线路速度信息(阵列数据{xi，yi，pi})的分组数据，并且经由通信单元144传输分组数据。在要传输的分组数据中，添加线路速度信息传输代码，并且添加在步骤400中接收的分组数据(包括线路速度信息请求代码)的传输源信息作为传输目的地信息。
在步骤408中，如果未确定接收到线路速度信息请求，则在步骤414中，控制单元140执行对应处理。在服务器102中，还执行除了驾驶支持服务之外的处理。因此，控制单元140将接收到的分组数据传送给另一程序。
如上所述，当服务器102已经从第一车辆108的车载装置120接收到包括线路速度信息传输代码的分组数据时，服务器102可以将第一车辆108的预期行驶区域中的线路速度信息发送到车载装置120。另外，当服务器102已经从第一车辆108的车载装置120接收到传感器信息时，服务器102可以适当地存储和分析传感器信息。将分析结果作为驾驶支持信息提供给第一车辆108的车载装置120。
在以上描述中，已经示出了根据预测线路速度将传感器信息收集速度、传输缓冲器大小和传感器信息传输速度全部设置为适当的值的情况，但是也可以应用另一配置。可以根据预测线路速度将传感器信息收集速度、传输缓冲器大小和传感器信息传输速度中的至少一个参数设置为适当的值。
【效果】
在驾驶支持系统100中，响应于来自第一车辆108的车载装置120的线路速度信息传输请求，服务器102可以向车载装置120发送其预期行驶区域中的线路速度信息。车载装置120可以在适当的时刻获取关于第一车辆108的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的信息，并且使用接收到的线路速度信息，车载装置120可以在线路速度实际改变之前不久预测线路速度并确定适当的参数。因此，车载装置120可以适当地并且立即地执行适于线路速度的改变的处理。也就是说，车载装置120能够在收集要传输的传感器信息的初始阶段执行适当的处理，使得后续阶段的处理不会是低效的。另外，车载装置120能够适当地确定缓冲器的大小，因此可以防止缓冲器溢出或者可以防止准备比所需更大的缓冲器的低效率。此外，车载装置120能够有效地并且没有麻烦地执行向服务器计算机的数据传输。因此，服务器102能够有效地从第一车辆108的车载装置120获取传感器信息，并且可以分析传感器信息并将分析结果作为驾驶支持信息提供给第一车辆108的车载装置120。
(修改例)
在以上描述中，已经示出了在不区分5G线路和LTE线路之间的通信线路的情况下传输线路速度信息的情况，但是也可以应用其它配置。服务器102可以管理具有5G线路和LTE线路之间的区别的线路速度信息，因此可以传输每个线路的线路速度信息。也就是说，服务器102可以将5G线路的线路速度信息和LTE线路的线路速度信息传输到请求线路速度信息的车辆。可以想象，存在LTE线路但不支持5G线路的车载装置。由于在同一LTE线路中线路速度可以改变，所以这种车载装置也可以有效地利用接收到的线路速度信息。也就是说，即使车辆设置了仅支持特定通信线路的车载装置，也能够适当地确定预测线路速度，且能够没有麻烦且高效地执行向服务器计算机的数据传输。
在以上描述中，已经示出了车载装置能够支持的通信线路是LTE和5G的情况，但是也可以应用其他配置。车载装置能够支持的通信线路可以是线路速度的规格差别很大的多条线路。此外，车载装置能够支持的通信线路的数量可以是一条。这是因为，即使在使用相同通信线路的情况下，线路速度也能够根据车辆的行驶环境(行驶位置、行驶时间等)而极大地改变。
在以上描述中，已经示出了第一车辆108的车载装置120向服务器102请求线路速度信息的情况，但是也可应用其它配置。车载装置120可以向距第一车辆108预定范围中存在的另一车辆的车载装置请求线路速度信息。在这种情况下，已经接收到请求的车辆的车载装置将彼此关联的存储的本车行驶记录和线路速度信息传输到车载装置120。另外，车载装置120可以传输第一车辆108的行驶路线并请求线路速度信息。如果存储的本车行驶记录与接收的行驶路线重叠，则已经接收到该请求的车辆的车载装置将线路速度信息传输到车载装置120。这样的功能可以由车载装置的应用程序来实现。另外，在将线路速度信息从第二车辆110的车载装置传输到车载装置120的情况下，线路速度信息可以直接被传输到车载装置120，或者可以经由另一车辆的车载装置被传输。因此，车载装置120能够在适当的定时更可靠地获取关于第一车辆108的行驶路线上的通信线路的线路速度的信息。
在以上描述中，已经示出了从服务器102传输针对从第一车辆108的车载装置120传输的行驶路线的线路速度信息的情况，但是也可应用另一配置。第一车辆108的行驶路线可能改变。可以想到，在第一车辆108的前进方向上存在交叉路口(多条道路交叉的道路部分，诸如，十字路口、T型交叉路口或Y型交叉路口)))，从而存在多条可能的行驶路线。在这种情况下，优选的是，已经从第一车辆108的车载装置120接收到行驶路线的服务器102除了传输关于行驶路线的线路速度信息之外，还传输关于在交叉路口分出的多条可能行驶路线的线路速度信息。例如，在图10中，在交叉路口186分出并从其延伸的道路是可能的行驶路线，因此服务器还传输关于这些可能的行驶路线的线路速度信息。接收到该线路速度信息的第一车辆108的车载装置120能够在第一车辆108通过交叉路口186(直行、左转、右转)后指定预测线路速度。也就是说，在第一车辆108开始行驶通过多个可能行驶路线中的一个之后，车载装置120从从服务器接收到并存储的线路速度信息中指定与实际行驶路线对应的线路速度信息，并能够使用指定的线路速度信息指定预测线路速度。这样，车载装置120即使在第一车辆108的行驶路线改变时也能够适当地确定预测线路速度。
即使当没有从第一车辆108的车载装置120接收到线路速度信息请求时，服务器102也可以以预定定时在服务区域中重复广播线路速度信息。如上所述，已经接收到广播的线路速度信息的车载装置可以使用广播的线路速度信息来指定其自身车辆的预测线路速度。在这种情况下，服务器102可以在服务区域中广播关于车辆能够经过的道路的线路速度信息。例如，服务器102执行图11所示的流程图。图11与图9所示的流程图的不同之处仅在于，步骤408、410和412分别被替换为步骤420、422、424。因此，将不再重复相同的描述，而仅描述不同的处理。
在步骤420中，控制单元140确定预定定时是否已经到来。预定定时以大约几秒到几分钟的预定恒定时间间隔到来。如果基于控制单元140的内部计时器确定已经经过了恒定时间(预定定时已经到来)，则控制进行到步骤422。否则，控制进行到步骤414。在步骤422中，控制单元140从存储器142的数据库中读取所存储的关于服务器102的服务区域中的道路的线路速度信息{xi，yi，pi}。在步骤424中，控制单元140通过广播传输在步骤422中读取的线路速度信息。
另一方面，第一车辆108的车载装置120执行图12所示的流程图。图12与图8所示的流程图的不同之处仅在于，删除了步骤300，并且用步骤430代替了步骤304。因此，将不再重复相同的描述，而仅描述不同的处理。这里，控制单元130不传输线路速度信息请求。在步骤430中，控制单元130从在步骤302中接收到的线路速度信息(在图9的步骤412中从服务器102传输的线路速度信息)中提取关于第一车辆108的预期行驶区域的线路速度信息。随后，如上所述，控制单元130使用所提取的线路速度信息来指定预测的线路速度。因此，即使在第一车辆108的行驶路线改变时，车载装置120也能够在线路速度实际改变之前不久，在不从外部获取新的线路速度信息的情况下预测线路速度并确定适当的参数。因此，车载装置120可以适当地并且立即地执行适于线路速度的改变的处理。
代替服务器102广播线路速度信息，或除了服务器102广播线路速度信息之外，每个车辆的车载装置可以传输线路速度信息。例如，参考图13，每个车辆的车载装置200可以包括线路速度信息生成单元202、存储单元204和传输单元206。线路信息生产单元202用于生成线路速度信息，线路速度信息包括其自身车辆已经行驶过的路线上的位置坐标和在该位置处的线路速度，存储单元204用于存储所生成的线路速度信息，传输单元206用于以预定的定时从存储单元204读取线路速度信息并传输(例如，广播)该线路速度信息。例如，第一车辆108的车载装置120可以接收从第二车辆110的车载装置广播的线路速度信息。因此，如果第二车辆110正在第一车辆108的预期行驶区域中行驶，则车载装置120能够更确定地获取关于第一车辆108的预期行驶区域中的通信线路的线路速度的信息。如果第二车辆110在第一车辆108的前方行驶，则车载装置120能够获取与第一车辆108的行驶路径上的通信线路的线路速度有关的更可靠的信息。
在以上描述中，已经示出了服务器102利用预定命令将预定大小的数据传输到车辆和设置在道路等上的传感器装置、服务器102计算线路速度以及服务器102将线路速度存储为数据库的情况(见图9中的步骤402)。然而，服务器102生成线路速度信息的数据库的方法不限于此。车辆和设置在道路上的传感器装置中的每一个可以测量通信线路速度，并且将通信线路速度与位置信息相关联地发送到服务器102。服务器102可收集这些数据，从而构建线路速度信息数据库。
尽管已经通过描述以上实施例来描述本发明，但上述实施例仅是例示，本发明并不仅限于上述实施例。本发明的范围由权利要求的范围的各权利要求参照上述说明书来限定，并且包括与其中所述的措辞等同的含义以及权利要求的范围内的所有修改。
附图标记列表
100 驾驶支持系统
102 服务器
104 第一基站
106 第二基站
108 第一车辆
110 第二车辆
120、200 车载装置
122 传感器装置
124 A/D转换单元
126、144 通信单元
128、142 存储器
130、140 控制单元
132、146 总线
160 传感器信息收集单元
162 优先控制单元
164 分组传输单元
166 多级控制单元
168 分组接收单元
170 线路管理单元
180 预定范围
182 行驶路线
184 边界点
186 交叉路口
202 线路速度信息生成单元
204 存储单元
206 传输单元
300、302、304、306、308、310、312、314、400、402、404、406、408、410、412、414、416、420、424、430 步骤

Claims (19)

1.一种驾驶支持系统，其包括服务器计算机和第一车辆的第一车载装置，所述第一车载装置经由通信线路与所述服务器计算机通信，其中
所述第一车载装置包括：
收集单元，其被配置为收集由设置于所述第一车辆的传感器检测到的传感器信息，
第一传输单元，其被配置为经由所述通信线路将由所述收集单元收集的所述传感器信息传输到所述服务器计算机，
接收单元，其被配置为从所述第一车辆的外部接收包括所述第一车辆的预期行驶区域中的所述通信线路的线路速度的第一数据，
线路管理单元，其被配置为基于由所述接收单元接收到的所述第一数据，将所述第一车辆的将来的预期行驶位置处的所述通信线路的所述线路速度确定为预测线路速度，以及
控制单元，其被配置为基于由所述线路管理单元确定的所述预测线路速度，确定与由所述收集单元收集的所述传感器信息向所述服务器计算机的传输相关的参数。
2.根据权利要求1所述的驾驶支持系统，还包括第二车辆的第二车载装置，其中
所述第二车载装置包括：
生成单元，其被配置为生成包括关于所述第二车辆的行驶位置和在所述行驶位置处的所述通信线路的所述线路速度的信息的第二数据，以及
第二传输单元，其被配置为经由所述通信线路将所述第二数据传输到所述第一车载装置和所述服务器计算机中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的驾驶支持系统，其中
所述第二车辆是在所述第一车辆的所述预期行驶区域中行驶的车辆。
4.根据权利要求2所述的驾驶支持系统，其中
所述服务器计算机接收从所述第二车载装置传输的所述第二数据，根据接收到的所述第二数据生成所述第一数据，并将所述第一数据传输到所述第一车载装置。
5.根据权利要求3所述的驾驶支持系统，其中
所述服务器计算机接收从所述第二车载装置传输的所述第二数据，根据接收到的所述第二数据生成所述第一数据，并将所述第一数据传输到所述第一车载装置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述第一车载装置将指示所述第一车辆的行驶路线的行驶路线信息传输到所述服务器计算机，并且
所述服务器计算机将包括由接收到的所述行驶路线信息指定的道路上的位置和与所述位置相对应的所述通信线路的所述线路速度的所述第一数据传输到所述第一车载装置。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述第一车载装置的所述第一传输单元还将指示所述第一车辆的行驶路线的行驶路线信息传输到所述第二车载装置，并且
所述第二车载装置的所述第二传输单元还将包括由接收到的所述行驶路线信息指定的道路上的位置和与所述位置相对应的所述通信线路的所述线路速度的所述第二数据传输到所述第一车载装置。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述服务器计算机将包括道路上的位置和与所述位置相对应的所述通信线路的所述线路速度的第三数据传输到所述第一车载装置，
所述接收单元还接收所述第三数据，并且
所述线路管理单元从由所述接收单元接收到的所述第三数据中提取与所述预期行驶区域中的位置相对应的所述线路速度，以及将所提取的线路速度用作所述第一数据，确定所述预测线路速度。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述第二数据由所述第一车载装置经由第三车辆的车载装置接收。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述参数包括要从所述第一传输单元传输的包括所述传感器信息的数据的传输速度。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述第一车载装置还包括缓冲器单元，所述缓冲器单元被配置为在存储从所述收集单元输出的所述传感器信息之后，将所述传感器信息输出到所述第一传输单元，并且
所述参数包括指示所述缓冲器单元的大小的参数。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述参数包括指示用于收集由所述传感器检测到的所述传感器信息的速度的参数。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述控制单元包括表，在所述表中，多个线路速度范围和所述参数的多个值是一对一关联的，并且
所述控制单元针对所述预测线路速度参照所述表，以确定与所述预测线路速度相对应的所述参数的值。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
当在所述第一车辆的前进方向上存在多个可能的行驶路线时，所述服务器计算机将关于所述多个可能的行驶路线的所述第一数据传输到所述第一车载装置，并且
在所述第一车辆开始行驶通过所述多个可能的行驶路线中的一个之后，所述线路管理单元使用关于包括所述第一车辆正行驶的位置的所述可能的行驶路线的所述第一数据来确定所述预测线路速度。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述线路管理单元基于所述第一车辆的速度、所述第一车辆的加速度和所述第一车辆周围的交通状况中的至少一者，来确定所述第一车辆的将来的所述预期行驶位置，并且确定与所述预期行驶位置相对应的所述预测线路速度。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶支持系统，其中
所述接收单元接收关于多条相应的通信线路的所述第一数据，并且
所述线路管理单元基于与所述第一传输单元用于与所述服务器计算机通信的所述通信线路相对应的所述第一数据来确定所述预测线路速度。
17.一种车载装置，包括：
收集单元，其被配置为收集由设置于车辆的传感器检测到的传感器信息；
传输单元，其被配置为经由通信线路将由所述收集单元收集的所述传感器信息传输到服务器计算机；
接收单元，其被配置为从所述车辆的外部接收包括所述车辆的预期行驶区域中的所述通信线路的线路速度的数据；
线路管理单元，其被配置为基于由所述接收单元接收到的所述数据，将所述车辆的将来的预期行驶位置处的所述通信线路的所述线路速度确定为预测线路速度；以及
控制单元，其被配置为基于所述预测线路速度，确定与由所述收集单元收集的所述传感器信息向所述服务器计算机的传输相关的参数。
18.一种用于控制安装在车辆上的车载装置的控制方法，所述控制方法包括：
收集由设置于所述车辆的传感器检测到的传感器信息的收集步骤；
经由通信线路将在所述收集步骤中收集的所述传感器信息传输到服务器计算机的传输步骤；
从所述车辆的外部接收包括所述车辆的预期行驶区域中的所述通信线路的线路速度的数据的接收步骤；
基于在所述接收步骤中接收到的所述数据将所述车辆的将来的预期行驶位置处的所述通信线路的所述线路速度确定为预测线路速度的线路管理步骤；以及
基于在所述线路管理步骤中确定的所述预测线路速度来确定与在所述收集步骤中收集的所述传感器信息向所述服务器计算机的传输相关的参数的控制步骤。
19.一种存储计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序用于使安装在车辆上的计算机实现：
收集由设置于所述车辆的传感器检测到的传感器信息的收集功能；
经由通信线路将通过所述收集功能收集的所述传感器信息传输到服务器计算机的传输功能；
从所述车辆的外部接收包括所述车辆的预期行驶区域中的所述通信线路的线路速度的数据的接收功能；
基于通过所述接收功能接收到的所述数据将所述车辆的将来的预期行驶位置处的所述通信线路的所述线路速度确定为预测线路速度的线路管理功能；以及
基于通过所述线路管理功能确定的所述预测线路速度来确定与通过所述收集功能收集的所述传感器信息向所述服务器计算机的传输相关的参数的控制功能。
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