CN111823558B - 贴合系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种贴合系统，包括盖板固定件、滚轮压合机构和承载膜控制机构；盖板固定件用于固定曲面盖板；柔性膜设置于承载膜上，承载膜控制机构包括承载膜固定装置和承载膜驱动装置，承载膜固定装置用于固定夹持承载膜的相对两端，承载膜驱动装置用于驱动承载膜的相对两端运动；滚轮压合机构包括两个并列设置的滚轮压合件和两组滚轮驱动装置，每个滚轮压合件包括一第一滚轮组件，滚轮驱动装置用于驱动两个滚轮压合件进行独立地运动，使两个第一滚轮组件由曲面盖板的中部向相对两侧边缘的弧边区域运动压合柔性膜和曲面盖板，完成贴合。该贴合系统可适用于各种形状曲面盖板上柔性膜的贴合，较大弯曲弧度下也能获得高质量、高效率贴合。

Description

贴合系统

技术领域

本发明实施例涉及柔性膜贴合技术领域，特别是涉及一种用于曲面盖板和柔性膜贴合的贴合系统。

背景技术

随着柔性屏的不断量产，柔性屏的应用将会在未来出现爆发性的增长。其中，如何高效率和高质量地将柔性屏贴合到起保护作用的盖板玻璃上，尤其是3D曲面盖板玻璃上，成为了显示领域的核心技术及核心竞争力。

目前，现有将柔性屏贴合到曲面盖板玻璃上的贴合方法为：在柔性屏下方设置一贴合部件，再通过一变形控制部件推动所述贴合部件向上运动，当柔性屏与曲面盖板玻璃内表面接触后，贴合部件发生变形逐渐填满弯折区域，从而推动柔性屏在弯折区域与盖板玻璃贴合。该贴合方法中，贴合部件的形状对贴合结果影响很大，当盖板玻璃的弯曲弧度变大时，很难保证贴合部件的变形能充满弯折区域，从而影响贴合质量；而且该方法通常需要验证多个贴合部件的设计，贴合试错的成本高，时间长。因此，为了更好的满足屏幕较大弯曲弧度的外观需求，需要寻找一种更高效，更方便可靠的贴合方案。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种贴合系统，该贴合系统利用两个滚轮压合件沿着曲面盖板的内表面运动，使得柔性膜贴合到曲面盖板上，该贴合系统可适用于各种形状曲面盖板上柔性膜的贴合，尤其是较大弯曲弧度的盖板，以在一定程度上解决现有技术中，当盖板的弯曲弧度较大时难以满足贴合要求的问题。

具体地，本发明实施例提供一种贴合系统，用于曲面盖板和柔性膜的贴合，所述贴合系统包括盖板固定件、滚轮压合机构和承载膜控制机构；

所述盖板固定件用于固定所述曲面盖板，所述曲面盖板包括中部平直区域和相对两侧边缘的弧边区域；

所述滚轮压合机构包括两个并列设置的滚轮压合件，以及分别与两个所述滚轮压合件连接的两组滚轮驱动装置，每个所述滚轮压合件包括一固定架和设置在所述固定架上的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件包括第一滚轮；每组所述滚轮驱动装置包括水平位移驱动装置和竖直位移驱动装置，所述水平位移驱动装置控制所述滚轮压合件进行水平方向的移动，所述竖直位移驱动装置控制所述滚轮压合件进行竖直方向的移动；所述两组滚轮驱动装置用于分别驱动两个所述滚轮压合件由曲面盖板的中部向相对两侧边缘的弧边区域运动，以压合所述柔性膜和所述曲面盖板；

所述柔性膜设置于承载膜上，所述承载膜控制机构包括承载膜固定装置和与所述承载膜固定装置连接的承载膜驱动装置，所述承载膜固定装置用于固定夹持所述承载膜的相对两端，使所述承载膜位于所述曲面盖板与所述滚轮压合机构之间，所述承载膜驱动装置用于驱动所述承载膜的相对两端运动，以使所述承载膜承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。

本发明实施方式中，所述第一滚轮的直径在2mm-5mm的范围内。

本发明实施方式中，所述第一滚轮的轴向延伸方向与所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的延伸方向一致，所述第一滚轮的轴向长度大于所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。

本发明实施方式中，所述第一滚轮的材质包括合金钢。所述第一滚轮组件还包括设置在所述第一滚轮两端的第一轴套，所述第一轴套设置于所述固定架上。

本发明实施方式中，每个所述滚轮压合件还包括设置在所述固定架上的第二滚轮组件，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件轴向平行设置，所述第二滚轮组件设置于所述第一滚轮组件远离所述盖板固定件的一侧，且所述第二滚轮组件可沿竖直方向相对所述第一滚轮组件移动，远离或靠近所述第一滚轮组件。

本发明实施方式中，当所述滚轮压合件在所述曲面盖板中部平直区域移动的过程中，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件贴合且沿竖直方向正对设置，用以支撑所述第一滚轮组件；当所述滚轮压合件运动到所述曲面盖板两边的弧边区域时，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件分离，所述第二滚轮组件退出贴合区域。

本发明实施方式中，所述第二滚轮组件包括第二滚轮、设置于所述第二滚轮两端的连接轴、以及套设于所述连接轴上的第二轴套。

本发明实施方式中，所述固定架包括底座、设置在所述底座上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架用于固定所述第一滚轮组件，所述第二支撑架用于固定所述第二滚轮组件，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件沿竖直方向正对设置，所述第二支撑架可沿竖直方向升降，以带动所述第二滚轮组件沿竖直方向相对所述第一滚轮组件移动。

本发明实施方式中，所述第二滚轮的直径为10mm-20mm。所述第二滚轮的轴向长度小于所述第一滚轮的轴向长度，且所述第二滚轮的轴向长度大于或等于所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。

本发明实施方式中，所述承载膜控制机构还包括与所述承载膜固定装置相连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于实时感应所述承载膜相对两端受到的拉力，当所述拉力传感器感应到所述承载膜的某一端受到的拉力超出所述预设拉力范围时，所述承载膜驱动装置驱动所述承载膜的相应端向减小承载膜拉力的方向进行配合运动，以使所述承载膜承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。

本发明实施方式中，所述盖板固定件上设置有用于固定所述曲面盖板的凹槽，所述凹槽的内表面与所述曲面盖板的上表面完全吻合。

本发明实施方式中，所述承载膜固定装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设置有多个固定柱，所述第二夹板上设置有与多个所述固定柱相对应的多个通孔，当所述承载膜的相对两端夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间时，所述多个固定柱穿设于所述多个通孔中。

本发明实施方式中，所述滚轮驱动装置和所述承载膜驱动装置包括气缸或伺服电机。

本发明实施方式中，所述贴合系统还包括CCD对位系统，所述CCD对位系统用于控制所述柔性膜与所述曲面盖板精准对位。

本发明实施方式中，所述滚轮压合机构还包括一个压块和用于控制所述压块沿竖直方向进行运动的压块驱动装置，所述压块包括施压面、与所述施压面相垂直的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第一侧面和所述第二侧面靠近所述施压面的位置分别设置有一个凹槽，两个所述滚轮压合件中的所述第一滚轮分别沿轴向卡设于两个所述凹槽中，所述第一滚轮与所述压块的施压面相切。

本发明实施方式中，所述第一滚轮为仿形滚轮，所述仿形滚轮具有与所述曲面盖板的内表面相适应的表面。具体地，所述仿形滚轮包括与曲面盖板的弧边区域的内表面完全吻合的第一表面和与所述第一表面平滑过渡的第二表面，所述第二表面为平整表面，用于将所述柔性膜压合在所述曲面盖板的中部平直区域。

本发明实施例提供的贴合系统，通过设置两个滚轮压合件进行压合，并采用承载膜控制机构控制承载膜相对两端在贴合过程中进行配合运动，可实现在各种形态的曲面盖板上进行柔性屏、保护膜等柔性膜层的贴合，即使盖板具有很大弯曲弧度，也能很好地完成贴合，贴合质量高，贴合效率高；通过在滚轮压合件上进一步设置第二滚轮组件，可以有效避免由于第一滚轮组件对柔性膜的压力不够导致的贴合不良的产生；以及通过在滚轮压合件上进一步设置压块，可以有效提高贴合效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴合系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴合系统在另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的贴合系统的滚轮压合件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的贴合系统的第一滚轮组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的贴合系统的第二滚轮组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的贴合系统进行贴合的工艺过程示意图；

图7为本发明实施例提供的贴合系统的承载膜夹持机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的贴合系统中压块的截面示意图；

图9为本发明实施例基于压块的贴合系统进行贴合的示意图；

图10为本发明实施例的仿形滚轮的截面示意图；

图11为本发明实施例的基于仿形滚轮的贴合系统进行贴合的过程示意图；

图12为本发明另一实施例的基于仿形滚轮的贴合系统进行贴合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种贴合系统100，用于曲面盖板和柔性膜2的贴合，所述贴合系统包括盖板固定件、滚轮压合机构和承载膜控制机构；所述盖板固定件10用于固定所述曲面盖板，所述曲面盖板包括中部平直区域和相对两侧边缘的弧边区域；所述滚轮压合机构包括两个并列设置的滚轮压合件31、32，以及分别与两个所述滚轮压合件31、32连接的两组滚轮驱动装置，如图3所示，每个所述滚轮压合件31、32包括一固定架310和设置在所述固定架310上的第一滚轮组件320；每组所述滚轮驱动装置均包括水平位移驱动装置41、43和竖直位移驱动装置42、44，所述水平位移驱动装置41、43用于控制所述滚轮压合件31、32进行水平方向的移动，所述竖直位移驱动装置42、44控制所述滚轮压合件31、32进行竖直方向的移动；两组滚轮驱动装置用于分别驱动两个所述滚轮压合件31、32由曲面盖板的中部向相对两侧边缘的弧边区域运动，以压合所述柔性膜1和所述曲面盖板，完成贴合；所述柔性膜2设置于承载膜1上，所述承载膜控制机构包括承载膜固定装置20和承载膜驱动装置(图中未示出)，所述承载膜固定装置20用于固定夹持所述承载膜1的相对两端，所述承载膜驱动装置用于驱动所述承载膜1的相对两端运动，以使所述承载膜1承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。

本发明实施方式中，所述柔性膜为柔性屏、保护膜、散热片等。所述曲面盖板可以是玻璃、陶瓷、塑料等材质。所述柔性膜2的尺寸与所述曲面盖板的尺寸配合设置。

本发明实施方式中，如图4所示，所述第一滚轮组件320包括第一滚轮321和设置在所述第一滚轮321两端的第一轴套322，所述第一滚轮321的半径小于所述曲面盖板弧边区域的曲率半径，这样可以使所述第一滚轮321顺利地沿所述曲面盖板的弧边区域的内表面(待贴合柔性膜的一侧表面)运动。具体地，所述第一滚轮321的直径可设置在2mm-5mm的范围内。整个贴合过程中，所述第一滚轮321与所述承载膜接触，所述第一滚轮321沿所述曲面盖板的内表面运动，所述第一滚轮321可相对所述承载膜1平动或滚动以将所述柔性膜2压合到所述曲面盖板的内表面，所述第一滚轮321的运动轨迹曲线与所述曲面盖板内表面轮廓一致，依所述曲面盖板的形状而定。当所述第一滚轮321在所述曲面盖板的平直区域的内表面运动时，所述第一滚轮321具有水平方向的位移；当所述第一滚轮321在所述曲面盖板的弧边区域的内表面运动时，所述第一滚轮321具有水平方向和竖直方向的位移。本发明实施例贴合系统可根据曲面盖板的形状调整滚轮压合机构的运动轨迹，从而适应于各种曲面盖板形状。

本发明实施方式中，所述第一滚轮的轴向延伸方向与所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的延伸方向(即图1中的Y轴方向)一致。为了使第一滚轮321在贴合过程中运动不受到限制，且使得第一滚轮321在贴合过程中可压到整个所述曲面盖板，以保证贴合质量。本发明实施方式中，所述第一滚轮321的轴向长度设置为大于所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。可以理解地，所述第一滚轮321的轴向长度也应大于所述盖板固定件10的相应边(即与曲面盖板具有弧边区域的一对边相对应的边)的长度，其具体长度可根据实际需要设定。本发明实施方式中，可选地，所述第一轴套322与所述盖板固定件10之间的距离大于10mm。本发明实施方式中，所述盖板固定件10上设置有用于固定所述曲面盖板的凹槽，所述凹槽的内表面与所述曲面盖板的上表面(即与所述曲面盖板的内表面相对的另一侧表面)完全吻合。所述盖板固定件10在所述第一滚轮321延伸方向上的长度可以是大于或等于所述曲面盖板在该方向上的长度。

本发明实施方式中，为保证第一滚轮321能为所述曲面盖板和所述柔性膜2的良好贴合提供适合的压力，可选地，所述第一滚轮321材质为硬度HRD大于20的材料，具体可包括合金钢。

如图3、图5所示，本发明一实施方式中，可选地，每个所述滚轮压合件31、32还包括第二滚轮组件330，所述第二滚轮组件330设置在所述固定架310上，所述第二滚轮组件330包括第二滚轮331、设置于第二滚轮331两端的连接轴332、以及套设于连接轴332上的第二轴套333，所述第二滚轮组件330与所述第一滚轮组件320轴向平行设置，所述第二滚轮组件330设置于第一滚轮组件320远离盖板固定件10的一侧，且所述第二滚轮组件330可相对第一滚轮组件320移动，远离或靠近第一滚轮组件320，以实现两者的分离或贴合，具体地，第二滚轮组件330可沿竖直方向相对所述第一滚轮组件320移动。当所述滚轮压合件31、32在所述曲面盖板中部平直区域移动，将柔性膜2贴合到曲面盖板中部平直区域的过程中，控制第二滚轮组件330与第一滚轮组件320的中部贴合，且两者沿竖直方向正对设置，用以支撑所述第一滚轮组件320；当所述滚轮压合件31、32运动到曲面盖板两边的弧边区域，将柔性膜2贴合到曲面盖板弧边区域的过程中，控制第二滚轮组件330与第一滚轮组件320分离，所述第二滚轮组件330退出贴合区域，以避免第二滚轮组件330干涉第一滚轮组件320在曲面盖板弧边区域的运动。本发明实施方式中，所述第二滚轮组件330与所述第一滚轮组件320沿竖直方向正对设置，以更好地提供支撑力。

本发明实施方式中，为了实现第二滚轮组件330与第一滚轮组件320的分离或贴合，可将第二滚轮组件330设置成可相对第一滚轮组件320沿竖直方向移动。具体地，如图3所示，本发明一实施方式中，所述固定架310包括底座311、设置在底座311上的第一支撑架312和第二支撑架313，所述第一支撑架312用于固定第一滚轮组件320，所述第二支撑架313用于固定第二滚轮组件330，所述第二支撑架313可沿竖直方向升降。通过控制所述第二支撑架312沿竖直方向升降，使得第二滚轮组件330可相对第一滚轮组件320沿竖直方向移动，从而实现第二滚轮组件330与第一滚轮组件320的分离或贴合。本发明实施方式中，滚轮压合件31、32还包括一竖直位移驱动装置314，所述竖直位移驱动装置314用于驱动所述第二支撑架313沿竖直方向升降。所述竖直位移驱动装置314包括气缸或伺服电机，还包括与所述第二支撑架313连接的连接杆。

由于所述第一滚轮组件320的第一滚轮321直径较小，容易在贴合工艺过程中出现弯曲变形等，使得压力不够，导致贴合不良，通过设置第二滚轮组件330可以在贴合过程中支撑第一滚轮组件320，有效防止贴合不良的产生。本发明实施方式中，当第一滚轮组件320的第一滚轮321相对承载膜1滚动时，第二滚轮组件330的第二滚轮331被带动着作同步反向转动，同步反向转动可有效减小第一滚轮321与承载膜1之间的摩擦力，有利于提高贴合质量。

本发明实施方式中，第二滚轮331的轴向延伸方向与曲面盖板具有弧边区域的一对边的延伸方向(即图1中的Y轴方向)一致。本发明实施方式中，所述第二滚轮331的轴向长度小于第一滚轮321的轴向长度，且第二滚轮331的轴向长度大于或等于曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。

本发明实施方式中，第二滚轮331的直径大于第一滚轮321的直径，具体地，第二滚轮331的直径可以是10mm-20mm。

本发明实施方式中，两组滚轮驱动装置分别驱动滚轮压合件31、32进行独立地运动。所述滚轮驱动装置与固定架310连接。两组滚轮驱动装置包括用于分别驱动两个滚轮压合件31、32的第一滚轮驱动装置和第二滚轮驱动装置。如图1所示，所述第一滚轮驱动装置包括水平位移驱动装置41和竖直位移驱动装置42。所述第二滚轮驱动装置包括水平位移驱动装置43和竖直位移驱动装置44。本发明实施方式中，所述滚轮驱动装置具体可以包括气缸或伺服电机。所述滚轮驱动装置还包括连接杆，所述固定架310上设置有供所述连接杆穿过的孔。

如图6所示，本发明一实施方式中，采用本发明实施例上述的贴合系统进行曲面盖板上柔性膜的贴合，具体操作如下：

将曲面盖板3固定在盖板固定件(图6未示出)上，将柔性膜2设置于承载膜1中部，采用承载膜固定装置4固定住承载膜1的相对两端，并使柔性膜2与曲面盖板3的内表面正对设置；采用滚轮驱动装置先驱动其中一个滚轮压合件31顶住承载膜1中部的一初始位置A，使柔性膜2的中部(即初始位置A处的柔性膜)先与曲面盖板中部贴合，并使滚轮压合件31向曲面盖板3的一侧弧边区域运动一预设距离到位置B，压合柔性膜2和曲面盖板3；再驱动另一个滚轮压合件32从初始位置A向曲面盖板3相对的另一侧弧边区域运动，以及使所述滚轮压合件31向曲面盖板3的所述一侧弧边区域继续运动，压合柔性膜2和曲面盖板3，以使柔性膜2和曲面盖板3完全贴合。为了使贴合过程中的受力平衡，可选地，所述初始位置A对应柔性膜2和曲面盖板3的正中部位置。本发明实施方式中，当所述另一个滚轮压合件32到达初始位置A后，可同时或先后驱动滚轮压合件31、32向曲面盖板3相对两侧弧边区域运动完成贴合。具体地，本发明一实施方式中，可以如图6所示，当所述滚轮压合件32到达初始位置A后，保持滚轮压合件32在位置A不动，先驱动滚轮压合件31向曲面盖板3一侧弧边区域运动至退出贴合区域后，再驱动滚轮压合件32向所述曲面盖板3另一侧弧边区域运动完成贴合；当然在其他实施方式中，也可以是保持滚轮压合件31在位置B不动，先驱动滚轮压合件32由位置A向曲面盖板3另一侧弧边区域移动完成贴合，再驱动滚轮压合件31由位置B向曲面盖板3一侧弧边区域移动至退出贴合区域。本发明另一实施方式中，当滚轮压合件32到达初始位置A后，同时驱动滚轮压合件31、32向曲面盖板3相对两侧弧边区域运动完成贴合。

如图6所示，本发明实施方式中，在整个贴合过程中，所述承载膜驱动装置4用于驱动所述承载膜1的相对两端向所述曲面盖板3趋近，以减小承载膜1的拉力，避免柔性膜2在贴合过程中因拉扯过紧而被破坏。本发明实施方式中，承载膜驱动装置同时可用于驱动所述承载膜1的相对两端运动，使滚轮未压到的位置的柔性膜不与曲面盖板接触，有效防止贴合不良的产生。所述承载膜驱动装置可包括气缸或伺服电机。

本发明实施方式中，所述承载膜控制机构还包括与所述承载膜固定装置20相连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于实时感应承载膜1两端所受到的拉力，当所述拉力传感器感应到承载膜1的某一端受到的拉力超出预设拉力范围时，所述承载膜驱动装置驱动承载膜1的相应端向减小承载膜拉力的方向运动到某一位置，以使所述承载膜1承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。本发明实施方式中，所述承载膜固定装置的具体结构不限，只要可以实现承载膜相对两端的固定即可，具体可以为夹持机构或滚轮机构，所述承载膜的两端夹设于所述夹持机构上或缠绕固定于所述滚轮机构上。

如图7所示，本发明一具体实施方式中，所述夹持机构包括第一夹板51和第二夹板52，所述第一夹板51上设置有多个固定柱511，所述第二夹板52上设置有与多个固定柱511相对应的多个通孔，当承载膜的相对两端夹设于第一夹板和第二夹板之间时，所述多个固定柱穿设于所述多个通孔中。可以理解地，为了使承载膜能够牢固地夹持在第一夹板和第二夹板之间，所述承载膜的相对两端需设置与所多个固定柱511相对应的多个孔，承载膜通过多个孔套设在多个固定柱511上。

本发明实施方式中，所述贴合系统还包括CCD对位系统，所述CCD对位系统用于控制所述柔性膜与所述曲面盖板精准对位。

本发明实施方式中，所述盖板固定件、所述滚轮压合机构和所述承载膜控制机构可由下往上依次设置或由上往下依次设置。

本发明一实施方式中，所述滚轮压合机构还包括一个压块和用于控制所述压块进行竖直方向运动的压块驱动装置，如图8所示，所述压块340包括施压面341、与所述施压面341相垂直的第一侧面342和第二侧面343，所述第一侧面342与所述第二侧面343相对设置，所述第一侧面342和所述第二侧面343靠近所述施压面341的位置分别设置有凹槽344和345，两个所述第一滚轮组件320的第一滚轮321分别沿轴向卡设于两个凹槽中，且两个第一滚轮321与所述施压面341相切。其中施压面341是与承载膜相接触的表面。

本发明实施方式中，所述压块340的施压面341在所述第一滚轮321轴向延伸方向上的长度大于或等于所述曲面盖板在所述第一滚轮321轴向延伸方向上的长度。所述压块340的施压面341形状为长方形。所述压块340的施压面341在垂直于所述第一滚轮321延伸方向上的边长长度为5mm-8mm。

如图9所示，在贴合过程中，控制所述压块的施压面341和两个第一滚轮321先与所述承载膜接触，顶住所述承载膜使柔性膜的中部和曲面盖板的中部贴合在一起，再通过滚轮驱动装置驱动两个第一滚轮组件320分别向曲面盖板两边的弧边区域运动，压合柔性膜和曲面盖板，完成贴合。压块340的设置可以使两个滚轮压合件同时向两边运动进行贴合，提高贴合效率，同时提高贴合质量。

如图10所示，本发明另一实施方式中，所述第一滚轮组件320包括仿形滚轮350，所述仿形滚轮350具有与所述曲面盖板的内表面相适应的表面。具体地，所述仿形滚轮350包括与曲面盖板的弧边区域的内表面完全吻合的第一表面351和与所述第一表面351平滑过渡的第二表面352，所述第二表面352为平整表面，用于将柔性膜压合在所述曲面盖板的平直区域。所述仿形滚轮350还包括与所述第二表面352平滑过渡连接的第三表面353，所述第三表面353远离所述曲面盖板的弧边区域。所述第三表面353的形状无特殊限定。如图11所示，当两个仿形滚轮的第三表面不能无缝拼接在一起时，可以通过滚轮驱动装置先驱动一个滚轮压合件到达曲面盖板中部的一初始位置，并向曲面盖板一侧弧边区域运动一预定距离，使柔性膜和曲面盖板中部先贴合；再驱动另一个滚轮压合件到达所述初始位置，并驱动两个滚轮压合件分别向曲面盖板两边的弧边区域运动，推动两侧的柔性膜和曲面盖板贴合。如图12所示，当两个仿形滚轮的第三表面可无缝拼接在一起时，可以通过滚轮驱动装置驱动两个滚轮压合件同时到达曲面盖板中部的一指定位置，再分别向两边弧边区域运动。本发明实施例通过采用仿形滚轮，使得滚轮只需要在曲面盖板内表面进行水平方向运动即可完成中部平直区域和相对两侧边缘弧边区域的贴合，仿形滚轮不需要走弯曲的路径，大大降低了滚轮运动轨迹的控制难度，提高了贴合效率。

Claims (18)

1.一种贴合系统，用于曲面盖板和柔性膜的贴合，其特征在于，所述贴合系统包括盖板固定件、滚轮压合机构和承载膜控制机构；

所述盖板固定件用于固定所述曲面盖板，所述曲面盖板包括中部平直区域和相对两侧边缘的弧边区域；

所述滚轮压合机构包括两个并列设置的滚轮压合件，以及分别与两个所述滚轮压合件连接的两组滚轮驱动装置，每个所述滚轮压合件包括一固定架、以及设置在所述固定架上的第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括第一滚轮，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件轴向平行设置，所述第二滚轮组件设置于所述第一滚轮组件远离所述盖板固定件的一侧，且所述第二滚轮组件可沿竖直方向相对所述第一滚轮组件移动，远离或靠近所述第一滚轮组件；每组所述滚轮驱动装置包括水平位移驱动装置和竖直位移驱动装置，所述水平位移驱动装置控制所述滚轮压合件进行水平方向的移动，所述竖直位移驱动装置控制所述滚轮压合件进行竖直方向的移动；所述两组滚轮驱动装置用于分别驱动两个所述滚轮压合件由曲面盖板的中部向相对两侧边缘的弧边区域运动，以压合所述柔性膜和所述曲面盖板；

所述柔性膜设置于承载膜上，所述承载膜控制机构包括承载膜固定装置和与所述承载膜固定装置连接的承载膜驱动装置，所述承载膜固定装置用于固定夹持所述承载膜的相对两端，使所述承载膜位于所述曲面盖板与所述滚轮压合机构之间，所述承载膜驱动装置用于驱动所述承载膜的相对两端运动，以使所述承载膜承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。

2.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第一滚轮的直径在2mm-5mm的范围内。

3.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第一滚轮的轴向延伸方向与所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的延伸方向一致，所述第一滚轮的轴向长度大于所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。

4.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第一滚轮的材质包括合金钢。

5.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括设置在所述第一滚轮两端的第一轴套，所述第一轴套设置于所述固定架上。

6.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，当所述滚轮压合件在所述曲面盖板中部平直区域移动的过程中，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件贴合且沿竖直方向正对设置，用以支撑所述第一滚轮组件；当所述滚轮压合件运动到所述曲面盖板两边的弧边区域时，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件分离，所述第二滚轮组件退出贴合区域。

7.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第二滚轮组件包括第二滚轮、设置于所述第二滚轮两端的连接轴、以及套设于所述连接轴上的第二轴套。

8.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述固定架包括底座、设置在所述底座上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架用于固定所述第一滚轮组件，所述第二支撑架用于固定所述第二滚轮组件，所述第二滚轮组件与所述第一滚轮组件沿竖直方向正对设置，所述第二支撑架可沿竖直方向升降，以带动所述第二滚轮组件沿竖直方向相对所述第一滚轮组件移动。

9.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第二滚轮的直径为10mm-20mm。

10.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第二滚轮的轴向长度小于所述第一滚轮的轴向长度，且所述第二滚轮的轴向长度大于或等于所述曲面盖板具有弧边区域的一对边的长度。

11.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述承载膜控制机构还包括与所述承载膜固定装置相连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于实时感应所述承载膜相对两端受到的拉力，当所述拉力传感器感应到所述承载膜的某一端受到的拉力超出所述预设拉力范围时，所述承载膜驱动装置驱动所述承载膜的相应端向减小承载膜拉力的方向进行配合运动，以使所述承载膜承受的拉力在整个贴合过程中处于预设拉力范围。

12.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述盖板固定件上设置有用于固定所述曲面盖板的凹槽，所述凹槽的内表面与所述曲面盖板的上表面完全吻合。

13.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述承载膜固定装置包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设置有多个固定柱，所述第二夹板上设置有与多个所述固定柱相对应的多个通孔，当所述承载膜的相对两端夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间时，所述多个固定柱穿设于所述多个通孔中。

14.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述滚轮驱动装置和所述承载膜驱动装置包括气缸或伺服电机。

15.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述贴合系统还包括CCD对位系统，所述CCD对位系统用于控制所述柔性膜与所述曲面盖板精准对位。

16.如权利要求1-15任一项所述的贴合系统，其特征在于，所述滚轮压合机构还包括一个压块和用于控制所述压块沿竖直方向进行运动的压块驱动装置，所述压块包括施压面、与所述施压面相垂直的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第一侧面和所述第二侧面靠近所述施压面的位置分别设置有一个凹槽，两个所述滚轮压合件中的所述第一滚轮分别沿轴向卡设于两个所述凹槽中，所述第一滚轮与所述压块的施压面相切。

17.如权利要求1所述的贴合系统，其特征在于，所述第一滚轮为仿形滚轮，所述仿形滚轮具有与所述曲面盖板的内表面相适应的表面。

18.如权利要求17所述的贴合系统，其特征在于，所述仿形滚轮包括与曲面盖板的弧边区域的内表面完全吻合的第一表面和与所述第一表面平滑过渡的第二表面，所述第二表面为平整表面，用于将所述柔性膜压合在所述曲面盖板的中部平直区域。

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