CN116434670A - 一种柔性oled产品自动贴合装置及其贴合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性OLED产品自动贴合装置，包括可密封组合的上腔体组件和下腔体组件，所述下腔体组件上连接有抽真空组件，下腔体组件包括仿形贴合平台，所述仿形贴合平台的外侧设置有至少两个相对设置的夹持组件，夹持组件包括夹持部和驱动部，其中，所述夹持部包括下夹持板和上夹持板，上夹持板上连接有用于驱动其水平移动的第一驱动件和用于驱动其纵向移动的第二驱动件；驱动部包括支座和用于驱动所述支座相对所述夹持部水平移动的第三驱动件，所述支座与所述夹持部之间通过弹性部件连接。本发明还公开了一种柔性OLED产品的贴合方法。在对产品展平和贴合的过程中，可以有效控制对产品施加的压力，避免产品因拉力过大而受损。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性OLED产品自动贴合装置及其贴合方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术
随着OLED半导体显示行业的快速发展，显示器屏幕也得到了改进，显示器屏幕从传统的LCM产品逐渐更换为了OLED半导体产品，但是由于LCM屏幕形态和材料特性与OLED屏的差异巨大，传统的LCM产品的贴合设备不适用于新型OLED产品的贴合生产。OLED作为一种柔性屏，最大的优点是可以同时适用2D、3D显示产品。目前市场上，OLED显示产品的种类主要为2D平面、3D双边曲面、3D四边曲面以及C型结构等。
由于OLED屏本身的柔性，在搬送转移的过程中，会有轻微的变形褶皱，尤其在屏幕尺寸较大时更为明显。采用上下载台直接贴合的方式，小尺寸产品变形很小，这种方式没有问题。但对于大尺寸产品，产品的变形褶皱会放大，未整形而直接贴合，这种方式会降低产品良率，甚至损伤产品。因此在贴合之前，必须利用贴合在产品底部的承载膜将柔性OLED产品完全展平，并且根据产品的形状需求，结合相应的仿形贴合平台将柔性OLED产品进行仿形拉伸，并且在拉伸过程中，由于柔性OLED产品是较为精密的电子产品，一旦受到的拉力值超出其能够承受的范围，很可能造成产品的报废。
专利号为CN202111124513 .X，专利名称为：曲面屏的贴合治具及贴合方法、承载膜、曲面屏的专利文件中仅提供了一种产品四周边缘为曲面结构的产品贴合治具和方法，并且虽然公开了通过夹持机构夹持承载膜的各牵拉部进行仿形拉伸，从而实现可减小曲面屏贴合时角部的应力集中现象，提升曲面屏的显示性，但是其主要侧重介绍了各夹持机构的位置和数量，并未考虑到在夹持机构对承载膜拉伸的过程中，如何更好的控制承载膜承受的压力，避免压力过大而导致与承载膜贴合的OLED产品受到损伤的问题。
专利号为CN202211710757 .0，专利名称为：一种曲面贴合设备和方法的专利文件中虽然公开了一种采用仿形的凹凸面治具进行曲面的设备和方法，该设备中也包括用于夹持胶膜的夹紧组件，但是其在方案采用的贴合方式采用：气缸加弹簧的方式夹紧膜片，通过Z轴运动，曲面仿形凸点处最先接触膜片中间位置，Z轴继续运动，夹紧膜片的弹簧被拉伸，贴合从中间扩散至整面，该贴合方式的缺点是：1、被动仿形过程，曲面仿形压迫膜片行程贴合，压力从点开始逐渐扩散至整个面，受力不均匀，中间处压力最大，容易使得膜片上胶水被挤压至两边，产生波纹状不良；2、气缸加弹簧的方式，贴合压力不能控制，随着弹簧被不断拉伸，弹簧力逐渐变大，贴合压力也变大，并且弹簧行程有限，适应产品的变化范围小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性OLED产品自动贴合装置及其贴合方法，通过更换调整不同的仿形贴合平台，并结合设置在其外围的夹持组件可以实现对多种不同类型产品的自动贴合，并且在对产品展平和贴合的过程中，可以有效控制对产品施加的压力，避免产品因拉力过大而受损。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种柔性OLED产品自动贴合装置，包括可密封组合的上腔体组件和下腔体组件，所述下腔体组件上连接有抽真空组件，所述下腔体组件包括仿形贴合平台，所述仿形贴合平台的外侧设置有至少两个相对设置的夹持组件，
所述夹持组件包括夹持部和驱动部，其中，
所述夹持部包括下夹持板和上夹持板，所述上夹持板上连接有用于驱动其水平移动的第一驱动件和用于驱动其纵向移动的第二驱动件；
所述驱动部包括支座和用于驱动所述支座相对所述夹持部水平移动的第三驱动件，所述支座与所述夹持部之间通过弹性部件连接；
所述驱动部还包括用于驱动所述夹持部和支座同步纵向移动的第四驱动件。
前述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述仿形贴合平台的两侧还分别设置有可相对其水平移动和纵向移动的压杆组件。
前述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述夹持部、支座和第三驱动件均固定在底座上，所述底座的一侧设置连接块和驱动块，所述驱动块上设置有倾斜状滑轨，所述连接块与所述底座固定连接、可其沿所述倾斜状滑轨滑动，所述第四驱动件与所述驱动块相连接。
前述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述弹性部件与所述夹持部的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述第三驱动件电气连接。
前述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述下腔体组件的外侧还设置上料台，所述上料台上方设置有可水平移动至所述下腔体组件上方的上料组件，所述上料组件包括盖板载物台和承载膜吸盘组件。
前述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述下腔体组件内还设置有CCD视觉定位组件；所述下夹持板的表面设置有多个真空吸孔。
一种利用如前述的柔性OLED产品自动贴合装置的贴合方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）根据产品贴合需要选择合适的仿形贴合平台，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台上，将盖板放置到盖板载物台上，通过承载膜吸盘组件下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件上方；
（2）控制上腔体组件下移后吸附盖板载物台上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板上，利用下夹持板上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台上；
（3）通过第一驱动件控制上夹持板水平移动至所述下夹持板上方，然后通过第二驱动件控制上夹持板下压，与所述下夹持板一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件驱动支座水平移动，利用支座与夹持部之间的弹性部件带动上夹持板和下夹持板同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；
（5）通过CCD视觉定位组件对上腔体组件内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件下压与所述下腔体组件组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件，取出产品。
前述的一种柔性OLED产品的贴合方法，其特征在于：所述步骤（4）中在将柔性OLED产品的展平后，通过第四驱动件驱动夹持部向下移动，配合仿形贴合平台将柔性OLED产品定型成弧形结构或者将柔性OLED产品的边缘定型成弧形结构。
前述的一种柔性OLED产品的贴合方法，其特征在于：所述步骤（5）中在贴合盖板的过程中，随着盖板的逐渐下压，通过第三驱动件驱动夹持部相应的向仿形贴合平台方向移动直至产品完全贴合。
本发明的有益效果是：
1、通过第三驱动件带动支座水平移动，利用支座与夹持部之间的弹性部件带动夹持部移动，当贴合在承载膜上的柔性OLED产品处于褶皱状态下时，在弹性部件拉动夹持部的过程中，被夹持的承载膜对夹持部的反向拉力小于弹性部件弹力，因此利用弹性部件可以顺利拉动夹持部，从而将产品展平，当产品已经被完全展平时，承载膜对夹持部的反向拉力逐渐增加，当反向拉力大于弹性部件弹力时，即使通过第三驱动件继续驱动支座水平移动，也只能对弹性部件进行拉伸，而不会造成承载膜继续被拉伸而导致产品收到的拉力过大而受损，当弹性部件被拉伸的过大时，与其连接的拉力传感器被触发，从而控制第三驱动件停止动作；
2、在C型结构的曲面贴合过程中，贴合过程中的压力可以通过第三驱动件控制，同时利用弹性部件可以保护拉紧力突然过大，对产品保护，也便于操作控制。
附图说明
图1是本发明一种柔性OLED产品自动贴合装置的结构示意图；
图2是本发明一种柔性OLED产品自动贴合装置的夹持组件的结构示意图；
图3是本发明第一实施例的下腔体组件贴合平台的结构示意图；
图4是本发明第二实施例的下腔体组件贴合平台的剖视图；
图5是图4中A的放大示意图；
图6是本发明第三实施例的下腔体组件贴合平台的剖视图；
图7是图6中B的放大示意图；
图8是本发明第四实施例的下腔体组件贴合平台的剖视图；
图9是图8中C的放大示意图；
图10是本发明第五实施例的下腔体组件贴合平台的剖视图；
图11是图10中D的放大示意图；
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1-图3所示，一种柔性OLED产品自动贴合装置，包括可密封组合的上腔体组件10和下腔体组件20，所述下腔体组件20上连接有抽真空组件，所述下腔体组件20包括仿形贴合平台21，该仿形贴合平台21为平面型贴合平台，所述仿形贴合平台21的外侧设置有四个夹持组件30，所述夹持组件30包括夹持部和驱动部，其中，所述夹持部包括下夹持板31和上夹持板32，所述上夹持板32上连接有用于驱动其水平移动的第一驱动件33和用于驱动其纵向移动的第二驱动件34；所述驱动部包括支座35和用于驱动所述支座35相对所述夹持部水平移动的第三驱动件36，所述支座35与所述夹持部之间连接有弹性部件37；所述驱动部还包括用于驱动所述夹持部和支座35同步纵向移动的第四驱动件40。所述夹持部、支座35和第三驱动件36均固定在底座41上，所述底座41的一侧设置连接块39和驱动块38，所述驱动块38上设置有倾斜状滑轨，所述连接块39与所述底座41固定连接、可其沿所述倾斜状滑轨滑动，所述第四驱动件40与所述驱动块38相连接。
本实施例中的弹性部件37为弹簧，在利用夹持组件30对承载膜拉伸展平的过程中，首先通过第三驱动件36带动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹簧拉动夹持部移动，当贴合在承载膜上的柔性OLED产品处于褶皱状态下时，在弹簧拉动夹持部的过程中，被夹持的承载膜对夹持部的反向拉力小于弹簧的弹力，因此利用弹性部件可以顺利拉动夹持部，从而将产品展平，当产品已经被完全展平时，承载膜对夹持部的反向拉力逐渐增加，当反向拉力大于弹簧弹力时，即使通过第三驱动件36继续驱动支座水平移动，也只能对弹簧进行拉伸，而不会造成承载膜继续被拉伸而导致产品收到的拉力过大而受损。
在实际作业的过程中，每一个产品发生褶皱的情况不会是完全相同的，如果没有弹簧的拉伸度作为补偿的话，第三驱动件36无法获知每一次需要驱动夹持部移动的距离，很容易造成没有完全展平或者拉伸过渡导致产生受损的情况。
所述弹性部件37与所述夹持部的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述第三驱动件36电气连接。当弹性部件37被拉伸到一定程度时，弹性部件37的弹力逐渐增大至设定值时（该设定值为承载膜或者柔性OLED产品能承受的最大拉力值），与其连接的拉力传感器被触发，从而控制第三驱动件停止动作，避免弹性部件37被拉伸至弹力大于承载膜对夹持部的反向拉力，从而继续带动承载膜拉伸导致产品受损的情况发生。
本实施例中，仿形贴合平台21的顶部为一块平面，第一驱动件33和第二驱动件34为气缸，第三驱动件36和第四驱动件40为伺服电机，通过采用伺服电机便于精确控制移动距离，从而更好的结合弹性部件37控制对承载膜的拉力。
所述下腔体组件20的外侧还设置上料台53，所述上料台53上方设置有可水平移动至所述下腔体组件20上方的上料组件，所述上料组件包括盖板载物台51和承载膜吸盘组件52。将贴合有承载膜的产品放置到上料台53上，将盖板放置到盖板载物台51上，利用承载膜吸盘组件52吸住承载膜的边缘后与盖板一同送料至上腔体组件10和下腔体组件20之间。
所述下夹持板31的表面设置有多个真空吸孔，在承载膜上料的过程中，可以利用下夹持板31表面的多个真空吸孔吸附住承载膜，在上夹持板32压紧前完成初步固定。所述下腔体组件20内还设置有CCD视觉定位组件23，在上料完成后，可以利用CCD视觉定位组件23，确保贴合位置的精度需求。
所述夹持部、支座35和第三驱动件36均固定在底座41上，所述底座41的一侧设置连接块39和驱动块38，所述驱动块38上设置有倾斜状滑轨，所述连接块39与所述底座41固定连接、可其沿所述倾斜状滑轨滑动，所述第四驱动件40与所述驱动块38相连接。由于需要驱动整个底座41上的部件同步下移，而且下移的距离不会太大，因此采用斜面驱动的方式不仅能够满足下移的需求，而且占用的纵向空间较小。
本实施例的一种柔性OLED产品的贴合方法，包括如下步骤：
（1）选择如图3所示的平面型的仿形贴合平台21，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台53上，将对应的盖板放置到盖板载物台51上，通过承载膜吸盘组件52下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件20上方；
（2）控制上腔体组件10下移后吸附盖板载物台51上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板31上，利用下夹持板31上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台21上；
（3）通过第一驱动件33控制上夹持板32水平移动至所述下夹持板31上方，然后通过第二驱动件34控制上夹持板32下压，与所述下夹持板31一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件36驱动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹性部件37带动上夹持板32和下夹持板31同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；
（5）通过CCD视觉定位组件23对上腔体组件10内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件10下压与所述下腔体组件20组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件10内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件10，取出产品。
实施例2
相较于实施例1，本实施例的仿形贴合平台21的四周边缘处为弧形结构，该实施例的一种柔性OLED产品的贴合方法，包括如下步骤：
（1）选择如图4-图5所示的四周边缘处为弧形结构的仿形贴合平台21，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台53上，将对应的盖板放置到盖板载物台51上，通过承载膜吸盘组件52下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件20上方；
（2）控制上腔体组件10下移后吸附盖板载物台51上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板31上，利用下夹持板31上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台21上；
（3）通过第一驱动件33控制上夹持板32水平移动至所述下夹持板31上方，然后通过第二驱动件34控制上夹持板32下压，与所述下夹持板31一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件36驱动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹性部件37带动上夹持板32和下夹持板31同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；根据需要选择相应的第四驱动件40驱动对应的夹持部向下移动，使产品的边缘通过仿形贴合平台21仿形弧形结构；
（5）通过CCD视觉定位组件23对上腔体组件10内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件10下压与所述下腔体组件20组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件10内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件10，取出产品。
该实施例中，可以通过相对的两组夹持组件30两边曲面的仿形贴合，也可以通过四个夹持组件30完成四边曲面的仿形贴合。
实施例3
相较于实施例1，本实施例的仿形贴合平台21的两条相平行的边缘处为弧形结构，并且在仿形贴合平台21的两侧还分别设置有可相对其水平移动和纵向移动的压杆组件22。该实施例的一种柔性OLED产品的贴合方法，包括如下步骤：
（1）选择如图6-图7所示的两条相平行的边缘处为弧形结构的仿形贴合平台21，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台53上，将对应的盖板放置到盖板载物台51上，通过承载膜吸盘组件52下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件20上方；
（2）控制上腔体组件10下移后吸附盖板载物台51上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板31上，利用下夹持板31上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台21上；
（3）通过第一驱动件33控制上夹持板32水平移动至所述下夹持板31上方，然后通过第二驱动件34控制上夹持板32下压，与所述下夹持板31一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件36驱动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹性部件37带动上夹持板32和下夹持板31同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；根据需要选择相应的第四驱动件40驱动夹持部向下移动，控制压杆组件22移动至仿形贴合平台21两侧边缘处，然后下移，使柔性OLED产品的边缘处成90°折弯状，完成仿形；
（5）通过CCD视觉定位组件23对上腔体组件10内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件10下压与所述下腔体组件20组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件10内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件10，取出产品。
该实施例中，利用压杆组件22完成对产品相对的两侧边缘进行90度折弯仿形，并完成贴合。需要说明的是，该贴合方法只能完成对相对的两侧边缘进行90度折弯仿形，而无法完成对四条边均进行90度折弯仿形，因为这条边均折弯的情况下，在四角处会导致产品受损。
实施例4
相较于实施例1，本实施例的仿形贴合平台21为凸弧面结构，如图8-图9所示。该实施例的一种柔性OLED产品的贴合方法，包括如下步骤：
（1）选择如图8-图9所示的平面型的仿形贴合平台21，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台53上，将对应的盖板放置到盖板载物台51上，通过承载膜吸盘组件52下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件20上方；
（2）控制上腔体组件10下移后吸附盖板载物台51上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板31上，利用下夹持板31上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台21上；
（3）通过第一驱动件33控制上夹持板32水平移动至所述下夹持板31上方，然后通过第二驱动件34控制上夹持板32下压，与所述下夹持板31一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件36驱动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹性部件37带动上夹持板32和下夹持板31同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；
通过第四驱动件40驱动相应夹持部向下移动，使产品完全贴合在该仿形贴合平台21凸弧面结构上完成仿形；
（5）通过CCD视觉定位组件23对上腔体组件10内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件10下压与所述下腔体组件20组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件10内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件10，取出产品。
本实施例中，在夹持部向下移动、产品贴合仿形的过程中，由于产品与仿形贴合平台21之间是先从线接触再到面接触的过程，因此产品受到的拉力值也会发生变化，同样是利用弹性部件37进行对拉力变化的补偿，确保产品受到的拉力在可承受的范围之内。
实施例5
相较于实施例1，本实施例的仿形贴合平台21为凹弧面结构，如图10-图11所示。该实施例的一种柔性OLED产品的贴合方法，包括如下步骤：
（1）选择如图10-图11所示的平面型的仿形贴合平台21，将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台53上，将对应的盖板放置到盖板载物台51上，通过承载膜吸盘组件52下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件20上方；
（2）控制上腔体组件10下移后吸附盖板载物台51上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板31上，利用下夹持板31上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台21上；
（3）通过第一驱动件33控制上夹持板32水平移动至所述下夹持板31上方，然后通过第二驱动件34控制上夹持板32下压，与所述下夹持板31一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件36驱动支座35水平移动，利用支座35与夹持部之间的弹性部件37带动上夹持板32和下夹持板31同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；
（5）通过CCD视觉定位组件23对上腔体组件10内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件10下压与所述下腔体组件20组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件10内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，在贴合的过程中，第三驱动件36根据盖板吸附组件下压的速度控制夹持部相应的向仿形贴合平台21方向移动直至利用仿形贴合平台21将产品完全贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件10，取出产品。
在该贴合过程中，由于盖板与产品的先从线接触再到面接触的过程，而且在贴合的过程中，需要通过第三驱动件36高精度的配合，在盖板对柔性OLED产品下压贴合的过程中，夹持部对柔性OLED产品放松的太慢则会导致贴合失败，放松的太快则会导致产品收到的压力过大而收到损坏，即使第三驱动件36采用高精度的伺服电机也很难保证这一松弛过程，因为在贴合的过程中，弧度是会发生变化的，因此利用弹性部件37作为一个缓冲，提供一定的补偿量，在压力发生变化的过程中，利用弹性部件37确保产品始终处于被拉紧的状态，而且盖板对柔性OLED产品的压力可以调节在可承受的范围内。
综上所述，本发明提供的一种柔性OLED产品自动贴合装置及其贴合方法，通过更换调整不同的仿形贴合平台，并结合设置在其外围的夹持组件可以实现对多种不同类型产品的自动贴合，并且在对产品展平和贴合的过程中，可以有效控制对产品施加的压力，避免产品因拉力过大而受损。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (9)
1.一种柔性OLED产品自动贴合装置，包括可密封组合的上腔体组件（10）和下腔体组件（20），所述下腔体组件（20）上连接有抽真空组件，其特征在于：所述下腔体组件（20）包括仿形贴合平台（21），所述仿形贴合平台（21）的外侧设置有至少两个相对设置的夹持组件（30），
所述夹持组件（30）包括夹持部和驱动部，其中，
所述夹持部包括下夹持板（31）和上夹持板（32），所述上夹持板（32）上连接有用于驱动其水平移动的第一驱动件（33）和用于驱动其纵向移动的第二驱动件（34）；
所述驱动部包括支座（35）和用于驱动所述支座（35）相对所述夹持部水平移动的第三驱动件（36），所述支座（35）与所述夹持部之间通过弹性部件（37）连接；
所述驱动部还包括用于驱动所述夹持部和支座（35）同步纵向移动的第四驱动件（40）。
2.根据权利要求1所述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述仿形贴合平台（21）的两侧还分别设置有可相对其水平移动和纵向移动的压杆组件（22）。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述夹持部、支座（35）和第三驱动件（36）均固定在底座（41）上，所述底座（41）的一侧设置连接块（39）和驱动块（38），所述驱动块（38）上设置有倾斜状滑轨，所述连接块（39）与所述底座（41）固定连接、可其沿所述倾斜状滑轨滑动，所述第四驱动件（40）与所述驱动块（38）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述弹性部件（37）与所述夹持部的连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述第三驱动件（36）电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述下腔体组件（20）的外侧还设置上料台（53），所述上料台（53）上方设置有可水平移动至所述下腔体组件（20）上方的上料组件，所述上料组件包括盖板载物台（51）和承载膜吸盘组件（52）。
6.根据权利要求5所述的一种柔性OLED产品自动贴合装置，其特征在于：所述下腔体组件（20）内还设置有CCD视觉定位组件（23）；所述下夹持板（31）的表面设置有多个真空吸孔。
7.一种利用如权利要求1-6中任意一项所述的柔性OLED产品自动贴合装置的贴合方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）根据产品贴合需要选择合适的仿形贴合平台（21），将带有承载膜的柔性OLED产品放置到上料台（53）上，将盖板放置到盖板载物台（51）上，通过承载膜吸盘组件（52）下移，通过吸盘吸附两侧的承载膜后抬升，并控制整个上料组件移动至下腔体组件（20）上方；
（2）控制上腔体组件（10）下移后吸附盖板载物台（51）上的盖板，然后控制上料组件下移，将承载膜的边缘放置到下夹持板（31）上，利用下夹持板（31）上的真空吸孔吸附固定，柔性OLED产品被放置到仿形贴合平台（21）上；
（3）通过第一驱动件（33）控制上夹持板（32）水平移动至所述下夹持板（31）上方，然后通过第二驱动件（34）控制上夹持板（32）下压，与所述下夹持板（31）一起夹持住所述承载膜；
（4）通过第三驱动件（36）驱动支座（35）水平移动，利用支座（35）与夹持部之间的弹性部件（37）带动上夹持板（32）和下夹持板（31）同步水平移动，通过拉动承载膜实现对柔性OLED产品的展平；
（5）通过CCD视觉定位组件（23）对上腔体组件（10）内的盖板和柔性OLED产品进行视觉定位后控制上腔体组件（10）下压与所述下腔体组件（20）组成一个密封腔体，通过抽真空组件对该密封腔体抽真空；
（6）通过控制上腔体组件（10）内的盖板吸附组件下压完成与柔性OLED产品的贴合，并保压一段时间后打开上腔体组件（10），取出产品。
8.根据权利要求7所述的一种柔性OLED产品的贴合方法，其特征在于：所述步骤（4）中在将柔性OLED产品的展平后，通过第四驱动件（40）驱动夹持部向下移动，配合仿形贴合平台（21）将柔性OLED产品定型成弧形结构或者将柔性OLED产品的边缘定型成弧形结构。
9.根据权利要求7所述的一种柔性OLED产品的贴合方法，其特征在于：所述步骤（5）中在贴合盖板的过程中，随着盖板的逐渐下压，通过第三驱动件（36）驱动夹持部相应的向仿形贴合平台（21）方向移动直至产品完全贴合。
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