CN115241089A - 流体介质3d贴合设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴合技术领域，具体公开了一种流体介质3D贴合设备和方法，一种流体介质3D贴合设备包括上治具组件、胶囊底座和夹持组件，上治具组件具有用于固定3D盖板的固定压合面；胶囊底座内设置有胶囊，胶囊内填充流体介质，使得胶囊的上表面提供一个突出于胶囊底座的可变压合面；夹持组件以夹持方式使得柔性面板（OLED）位于上治具组件与胶囊底座之间；一种3D贴合方法为：将3D盖板与柔性面板位置对齐固定后，胶囊底座中的胶囊与上治具组件相夹合，胶囊的可变压合面顺从于固定压合面的形状产生形变，使得柔性面板由中间向四周贴合在3D盖板上，从而实现凸面OLED产品的贴合生产，也特别适用于曲面车载屏的贴合生产。

Description

流体介质3D贴合设备和方法

技术领域

本申请涉及贴合技术领域，尤其是涉及一种流体介质3D贴合设备和方法。

背景技术

传统的显示器屏幕用到的多为LCM产品，但随着OLED半导体显示行业的快速发展，显示器屏幕也得到了改进，显示器屏幕从传统的LCM产品更换为了OLED半导体产品，但是由于LCM屏幕形态和材料特性与OLED屏的差异巨大，传统的LCM产品的贴合设备不适用于新型OLED产品的贴合生产。

相关技术中的真空贴合装置包括上腔体、上治具组件、下腔体、夹持组件和顶压结构，上治具组件位于上腔体内，用于吸附固定3D盖板，夹持组件夹持柔性面板并改变柔性面板的形状，在柔性面板的拱形形状与3D盖板相适配后，顶压结构中的升降组件推动下腔体朝向上腔体的方向运动，使得上腔体与下腔体拼合形成真空腔室，位于下腔体内硅胶PAD组件推动的柔性面板脱离夹持组件，使得柔性面板从中间向四周方向逐步与3D盖板相贴合，从而实现OLED产品的贴合生产。但是相关技术的真空贴合装置中的硅胶PAD组件形变较小，使得该真空贴合装置只适用于凹面的3D盖板与柔性面板的贴合，不适用于凸面的3D盖板与柔性面板的贴合。

因此上述技术方案中的真空贴合装置，存在有不适用于凸面OLED产品的贴合生产的问题。

发明内容

为了便于凸面OLED产品的贴合生产，本申请提供一种流体介质3D贴合设备和方法。

第一方面，本申请提供的一种流体介质3D贴合设备，采用如下的技术方案：

一种流体介质3D贴合设备，包括：

机台，具有上机台以及下机台；

上治具组件，可移动的设置在上机台上，所述上治具组件具有用于固定3D盖板的固定压合面；

胶囊底座，可移动的设置在下机台上，所述胶囊底座上设置有胶囊，所述胶囊内填充流体介质，使得所述胶囊的上表面提供一个突出于所述胶囊底座的可变压合面；

夹持组件，安装于机台两侧，所述夹持组件以夹持方式使得柔性面板位于所述上治具组件与所述胶囊底座之间；

所述上治具组件与所述胶囊底座相互夹合，所述可变压合面顺从于所述固定压合面的形状产生形变，使得柔性面板由中间向四周贴合在所述3D盖板上。

基于上述技术方案，3D盖板固定在上治具组件的固定压合面上，夹持组件以夹持方式将柔性面板固定在上治具组件和胶囊底座之间，通过上治具组件和胶囊底座的夹合使得柔性面板与3D盖板贴合；上治具组件与胶囊底座的夹合是通过在胶囊底座内放置填充流体介质的胶囊来实现的，流体介质的填充使得胶囊的上表面突出有一个可变压合面，由于流体介质的流动性较强，在胶囊的可变压合面与上治具组件的固定压合面相夹合时，可变压合面顺从固定压合面的形状产生形变，使得柔性面板随着可变压合面的形变而产生形变，柔性面板形变后的形状与3D盖板相适配；由于3D盖板由四周向中间逐渐凸起，柔性面板会由中间向四周逐渐贴合，从而实现凸面OLED产品的贴合生产。

优选的，所述胶囊的面积不小于所述柔性面板的面积以使胶囊挤压固定压合面时，胶囊的外侧形成凸起部包覆住所述柔性面板的外边缘。

基于上述技术方案，胶囊在与上治具组件挤压时，由于挤压力使得胶囊向外侧突出有凸起部，由于胶囊的面积大于柔性面板的面积，胶囊的凸起部将柔性面板的边缘全部包裹，使得柔性面板与3D盖板的边缘也能紧紧贴合。

优选的，所述胶囊底座包括底座和压板，所述压板与所述底座固定连接，所述压板与所述底座形成容置槽，所述容置槽从下至上宽度逐步减小，所述胶囊置于所述容置槽内。

基于上述技术方案，压板与底座之间形成容置槽，胶囊放置在容置槽内，在胶囊与上治具组件挤压时压板可固定住胶囊，防止胶囊脱离容置槽，容置槽的宽度从下至上逐步减小，便于胶囊与上治具组件挤压形成凸起部。

优选的，所述底座上设置有通孔，所述胶囊向下突出设置有连通管道，所述连通管道穿设于所述通孔。

基于上述技术方案，通孔与连通管道相适配，在压板和底座将胶囊固定后，可直接通过连通管道将流体介质填充进入胶囊内。

优选的，所述柔性面板与所述胶囊之间设置有承载膜，所述承载膜贴合在所述柔性面板上，所述夹持组件夹持所述承载膜的两端。

基于上述技术方案，柔性面板放置在承载膜上，承载膜的两端由夹持组件夹持，可避免夹持组件直接夹持柔性面板对其造成损伤，同时也防止胶囊与3D盖板挤压时柔性面板造成损伤。

优选的，所述上机台中设置有第一安装台，所述第一安装台内开设有第一腔体，所述上治具组件安装在所述第一腔体内；所述下机台中设置有第二安装台，所述第二安装台内开设有第二腔体，所述胶囊底座设置在所述第二腔体内，所述第一安装台与所述第二安装台相对设置，所述第一安装台与所述第二安装台能够合并使第一腔体与第二腔体形成真空腔；

所述夹持组件包括两个夹持座，两个所述夹持座相对胶囊底座对称设置，所述夹持座滑移连接在所述第二安装台上，所述夹持座上还设置有夹子升降驱动组件，所述夹子升降驱动组件用于驱动所述夹持座升降；所述夹持座上连接有夹爪，所述夹爪用于夹持所述承载膜；所述第二安装台上设置有导轨和第一气缸，所述夹爪滑移连接在所述导轨上，所述第一气缸用于驱动所述夹爪升降。

基于上述技术方案，通过调整夹持座使得柔性面板与3D盖板的位置相对齐，再将第一腔体与第二腔体合并成真空腔，驱动胶囊与上治具组件相夹合使得承载膜和柔性面板与3D盖板相贴合；由于柔性面板的形状会随着3D盖板的形状而发生改变，柔性面板的两端向上与3D盖板贴合时，柔性面板的水平横向宽度减小，导轨便于夹爪水平横向滑移；在柔性面板的两端向上与3D盖板贴合时，夹子升降驱动组件驱动夹持座带动承载膜和柔性面板上升，第一气缸驱动夹爪上升从而松开承载膜，避免对柔性面板与3D盖板的贴合产生阻碍。

优选的，所述上治具组件包括真空平台和第二气缸，所述真空平台与第二气缸均安装在第一腔体内，均用于固定3D盖板；所述第二气缸设置有四个，分别位于3D盖板的四角，每个所述第二气缸的活塞杆上固定连接有固定夹片，所述固定夹片用于夹持3D盖板。

基于上述技术方案，在第一腔体与第二腔体未合并时，真空平台吸附固定3D盖板，在第一腔体与第二腔体合并成真空腔后，第二气缸驱动固定夹片夹持固定3D盖板的四角，使得3D盖板的位置稳定，方便柔性面板与3D盖板贴合。

优选的，所述流体介质3D贴合设备还包括视觉拍照机构，所述视觉拍照机构用于对所述第一腔体内的3D盖板和所述承载膜上的柔性面板进行拍照定位，并形成3D盖板与柔性面板的位置偏差信息；

所述流体介质3D贴合设备还包括校正机构，所述校正机构用于接收3D盖板与柔性面板的位置偏差信息，并对柔性面板的位置进行调整使其与3D盖板的位置相对齐；

所述流体介质3D贴合设备还包括上下料机构，所述上下料机构用于将3D盖板放置在所述上治具组件内，同时也可用于取下贴合了柔性面板的3D盖板。

基于上述技术方案，在3D盖板与柔性面板固定后，通过视觉拍照机构对3D盖板和柔性面板进行拍照定位，并形成3D盖板与柔性面板的位置偏差信息，将位置偏差信息传递给校正机构，校正机构对柔性面板的位置进行调整使其与3D盖板的位置相对齐，从而提高贴合的准确度，上下料机构方便自动上料3D盖板和取下贴合好的3D盖板。

第二方面，本申请提供的一种3D贴合方法，采用如下的技术方案：

一种3D贴合方法，采用流体介质3D贴合设备，该3D贴合方法包括以下步骤：

固定柔性面板，将柔性面板固定在承载膜上，该承载膜固定在夹持组件上；

固定3D盖板，使3D盖板固定在上治具组件上；

移动柔性面板和/或3D盖板，使柔性面板与3D盖板的位置相邻近；

形成真空腔室，在柔性面板、3D盖板以及胶囊外侧形成真空腔室，以使柔性面板和3D盖板在真空环境下贴合；

移动胶囊和夹持组件，使胶囊和夹持组件同步推动柔性面板，同时向胶囊内再次注入流体介质以使胶囊膨胀推动柔性面板，使得柔性面板逐渐产生形变并朝向3D盖板移动直至柔性面板与3D盖板相贴合。

基于上述技术方案，3D盖板固定在上治具组件上，柔性面板固定在承载膜上，在形成真空腔室后，胶囊和夹持组件同时受到驱动，胶囊推动柔性面板上升，夹持组件实现上升和收缩，胶囊和夹持组件同时给予柔性面板向上的推力，同时液压系统也会随之注入附加流体介质，使得胶囊膨胀给予柔性面板向上的推力，在推力作用下使得柔性面板与3D盖板相贴合。

优选的，在胶囊推动柔性面板与3D盖板贴合时，使胶囊的外侧向外突出，将柔性面板的边缘与3D盖板紧紧包裹贴合。

基于上述技术方案，胶囊在与上治具组件夹合时向外侧突出有凸起部，凸起部可将柔性面板的边缘全部覆盖，同时胶囊充压使得凸起部在形成时获得一个向外的推力，该推力可使柔性面板的边缘与3D盖板更好地贴合。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.3D盖板固定在上治具组件的固定压合面上，夹持组件以夹持方式将柔性面板固定在上治具组件和胶囊底座之间，胶囊底座内放置填充流体介质的胶囊，通过胶囊上表面的可变压合面与上治具组件的固定压合面相夹合，使得柔性面板由中间向四周逐渐与3D盖板贴合，从而实现凸面OLED产品的贴合生产；

2.胶囊的凸起部将柔性面板的边缘全部包裹，使得柔性面板与3D盖板的边缘也能紧紧贴合；

3.压板可防止胶囊挤压时脱离容置槽，容置槽的宽度从下至上逐步减小，便于胶囊与上治具组件挤压形成凸起部。

附图说明

图1绘示了本申请实施例的流体介质3D贴合设备的结构示意图；

图2绘示了本申请实施例下机台部分的结构示意图；

图3绘示了本申请实施例的部分结构示意图，用于体现上治具组件与胶囊的夹合状态；

图4绘示了图3的结构正视图；

图5绘示了图4中A的放大图。

附图标记说明：10、机台；11、上机台；12、下机台；13、第一安装台；131、第一腔体；14、第一升降机构；15、第二安装台；151、第二腔体；152、滑轨；16、第二升降机构；20、上治具组件；21、固定压合面；22、真空平台；23、第二气缸；24、固定夹片；30、夹持组件；31、夹持座；32、夹爪；33、夹子升降驱动组件；34、伺服电缸；35、滑槽；36、第一气缸；37、导轨；40、胶囊底座；41、胶囊；411、凸起部；42、可变压合面；43、底座；44、压板；45、容置槽；46、升降顶杆；47、连通管道；48、注入孔；50、承载膜；51、柔性面板；52、3D盖板；60、校正机构；70、视觉拍照机构；80、上下料机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种流体介质3D贴合设备。参照图1和图2，流体介质3D贴合设备包括机台10，机台10包括上机台11和下机台12，上机台11和下机台12相对设置，上机台11上设置有第一安装台13和第一升降机构14，第一安装台13内开设有第一腔体131，第一升降机构14用于驱动第一安装台13升降，下机台12上设置有第二安装台15和第二升降机构16，第二安装台15内开设有第二腔体151，第二升降机构16用于驱动第二安装台15升降，第一安装台13和第二安装台15能够合并使得第一腔体131与第二腔体151形成真空腔。

参照图1和图3，第一腔体131内安装有上治具组件20，上治具组件20包括真空平台22和四个第二气缸23，真空平台22连接于外部的真空泵，真空平台22用于吸附3D盖板52。四个第二气缸23均通过固定件连接在第一腔体131内，固定件可为螺钉或螺栓等紧固结构，四个第二气缸23上均固定连接有固定夹片24，第二气缸23可驱动固定夹片24升降，四个固定夹片24分别夹住3D盖板52的四角，在第一腔体131与第二腔体151合并形成真空腔室后，主要通过固定夹片24夹持3D盖板52以稳固3D盖板52的位置，从而提高柔性面板51与3D盖板52的贴合精度。

参照图2、图4和图5，第二腔体151内安装有夹持组件30，夹持组件30包括两个滑移连接在第二安装台15上的夹持座31，两个夹持座31相对设置在上治具组件20的两侧，夹持座31上可升降的连接有夹爪32，两个夹爪32之间夹持有承载膜50，承载膜50上固定有柔性面板51。

参照图2和图4，第二腔体151内还安装有胶囊底座40，胶囊底座40位于承载膜50的下方，胶囊底座40包括底座43，底座43的四周通过连接件连接有压板44，连接件可为螺钉或螺栓等紧固连接结构。压板44与底座43连接后形成一个容置槽45，容置槽45内安装有胶囊41，容置槽45的宽度从下至上逐步减小，在胶囊41与上治具组件20挤压时，四周的压板44可固定住胶囊41，防止胶囊41与胶囊底座40相脱离。

参照图2和图4，胶囊底座40的下方设置有升降顶杆46，升降顶杆46用于驱动胶囊底座40升降。胶囊41内填充有流体介质，流体介质包括水、油、空气等介质，本实施例流体介质优选为液压油，底座43中间部分设置有通孔，胶囊41上设置有与通孔相适配的连通管道47，连通管道47穿设于通孔，升降顶杆46下方设置有注入孔48，流体介质可通过注入孔48注入，通过连通管道47充入胶囊41内，在胶囊41安装进容置槽45后，方便流体介质充入胶囊41内。

参照图2和图4，流体介质通过注入孔48注入到胶囊41内，使得胶囊41的上表面突出有一可变压合面42，上治具组件20上有一固定3D盖板52的固定压合面21，在胶囊41与上治具组件20相互夹合时，可变压合面42产生形变以使柔性面板51由中间向四周贴合在3D盖板52上。

参照图4和图5，胶囊41的面积不小于柔性面板51的面积，在胶囊41与上治具组件20夹合的过程中，流体介质的流动性与胶囊41的弹性相配合，使得胶囊41向外侧突出有凸起部411，凸起部411将柔性面板51的边缘全部包裹，同时在形成凸起部411时获得一个向外的推力，该推力可使柔性面板51的边缘与3D盖板52更好地贴合。

参照图2和图3，第二安装台15内安装有伺服电缸34，伺服电缸34包括电机和丝杠，电机固定在第二腔体151内，本实施例中电机优选为伺服电机，丝杠的一端与电机的输出轴连接，丝杠与夹持座31螺纹连接，电机驱动丝杠转动，在丝杠的传力下，两个夹持座31可相互靠近或远离运动。第二安装台15上还设置有供夹持组件30滑移的滑轨152，夹持座31上设置有与滑轨152相适配的滑槽35，便于夹持组件30滑移运动。第二安装台15上还安装有夹子升降驱动组件33，夹子升降驱动组件33用于驱动夹持组件30升降。

参照图3，夹持座31上设置有第一气缸36和导轨37，第一气缸36用于驱动夹爪32升降，夹爪32滑移连接在导轨37上。在胶囊41与上治具组件20的夹合过程中，柔性面板51会随着3D盖板52的形状而产生形变，由于3D盖板52的中间部分向外凸起，使得柔性面板51的两端向上与3D盖板52贴合，柔性面板51的水平横向宽度减小，胶囊41推动柔性面板51的过程中，柔性面板51会带着夹爪32在水平方向上滑移，第一气缸36驱动夹爪32上升从而松开承载膜，由此可避免柔性面板51与3D盖板52贴合过程中夹持组件30产生阻碍。

参照图1，第二安装台15上安装有校正机构60，校正机构60包括UVW对位平台和动力部，UVW对位平台与夹持组件30相连接，动力部用于驱动UVW对位平台带动夹持组件30滑移使得柔性面板51的位置与3D盖板52的位置相对齐。

参照图1，上机台11上设置有视觉拍照机构70，视觉拍照机构70包括CCD视觉拍照相机和驱动模组，CCD视觉拍照相机分别对柔性面板51和3D盖板52进行拍照定位，驱动模组形成位置偏差信息，将位置偏差信息通过中央处理器传递给UVW对位平台，动力部驱动UVW对位平台使得柔性面板51与3D盖板52的位置对齐。

参照图1，上机台11上设置有上下料机构80，上下料机构80包括中空旋转平台，中空旋转平台相对的两侧设置有气爪和吸盘，气爪用于夹持3D盖板52将其放置在上治具组件20上，吸盘用于吸附柔性面板51与3D盖板52贴合好后的成品。

本申请实施例一种流体介质3D贴合设备的实施原理为：3D盖板52固定在上治具组件20的固定压合面21上，夹持组件30夹持承载膜50，承载膜50上固定有柔性面板51，柔性面板51位于上治具组件20和胶囊41之间，胶囊41内填充的流体介质使得胶囊41上表面为可变压合面42，上治具组件20与胶囊41相夹合时，可变压合面42顺从固定压合面21的形状产生形变，此时胶囊41、夹持组件30和液压系统同步运行，胶囊41和夹持组件30推动柔性面板51，液压系统为胶囊41加压，使得胶囊41膨胀推动柔性面板51，柔性面板51由中间向四周逐渐与3D盖板52相贴合，胶囊41的面积不小于柔性面板51的面积，在胶囊41与上治具组件20挤压时，胶囊41向外侧突出有凸起部411，凸起部411可将柔性面板51的边缘全部覆盖，同时胶囊41在形成凸起部411时获得一个向外的推力，该推力可使柔性面板51的边缘与3D盖板52更好地贴合，从而实现凸面OLED产品的贴合生产。

本申请提供的一种3D贴合方法，采用流体介质3D贴合设备，该3D贴合方法包括以下步骤：

固定柔性面板51，将柔性面板51固定在承载膜50上，该承载膜50固定在夹持组件30上；

固定3D盖板52，使3D盖板52固定在上治具组件20上；

移动柔性面板51和/或3D盖板52，使柔性面板51与3D盖板52的位置相邻近；

形成真空腔室，在柔性面板51、3D盖板52以及胶囊41外侧形成真空腔室，以使柔性面板51和3D盖板52在真空环境下贴合；

移动胶囊41和夹持组件30，使胶囊41和夹持组件30同步推动柔性面板51，同时向胶囊41内再次注入流体介质以使胶囊41膨胀推动柔性面板51，使得柔性面板51逐渐产生形变并朝向3D盖板52移动直至柔性面板51与3D盖板52相贴合。

其中，胶囊41内填充有流体介质，流体介质的流动性与胶囊41的弹性相配合，使得胶囊41与上治具组件20挤压时向外侧突出有凸起部411，凸起部411在形成时获得一个向外的推力，该推力可使柔性面板51与3D盖板52更好地贴合，同时凸起部411可将柔性面板51全部覆盖。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流体介质3D贴合设备，其特征在于，包括：

机台(10)，具有上机台(11)以及下机台(12)；

上治具组件(20)，可移动的设置在上机台(11)上，所述上治具组件(20)具有用于固定3D盖板(52)的固定压合面(21)；

胶囊底座(40)，可移动的设置在下机台(12)上，所述胶囊底座(40)上设置有胶囊(41)，所述胶囊(41)内填充流体介质，使得所述胶囊(41)的上表面提供一个突出于所述胶囊底座(40)的可变压合面(42)；

夹持组件(30)，安装于机台(10)两侧，所述夹持组件(30)以夹持方式使得柔性面板(51)位于所述上治具组件(20)与所述胶囊底座(40)之间；

所述上治具组件(20)与所述胶囊底座(40)相互夹合，所述可变压合面(42)顺从于所述固定压合面(21)的形状产生形变，使得柔性面板(51)由中间向四周贴合在所述3D盖板(52)上。

2.根据权利要求1所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述胶囊(41)的面积不小于所述柔性面板(51)的面积以使胶囊(41)挤压固定压合面(21)时，胶囊(41)的外侧形成凸起部(411)包覆住所述柔性面板(51)的外边缘。

3.根据权利要求2所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述胶囊底座(40)包括底座(43)和压板(44)，所述压板(44)与所述底座(43)固定连接，所述压板(44)与所述底座(43)形成容置槽(45)，所述容置槽(45)从下至上宽度逐步减小，所述胶囊(41)置于所述容置槽(45)内。

4.根据权利要求3所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述底座(43)上设置有通孔，所述胶囊(41)向下突出设置有连通管道(47)，所述连通管道(47)穿设于所述通孔。

5.根据权利要求4所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述柔性面板(51)与所述胶囊(41)之间设置有承载膜(50)，所述承载膜(50)贴合在所述柔性面板(51)上，所述夹持组件(30)夹持所述承载膜(50)的两端。

6.根据权利要求5所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述上机台(11)中设置有第一安装台(13)，所述第一安装台(13)内开设有第一腔体(131)，所述上治具组件(20)安装在所述第一腔体(131)内；所述下机台(12)中设置有第二安装台(15)，所述第二安装台(15)内开设有第二腔体(151)，所述胶囊底座(40)设置在所述第二腔体(151)内，所述第一安装台(13)与所述第二安装台(15)相对设置，所述第一安装台(13)与所述第二安装台(15)能够合并使第一腔体(131)与第二腔体(151)形成真空腔；

所述夹持组件(30)包括两个夹持座(31)，两个所述夹持座(31)相对胶囊底座(40)对称设置，所述夹持座(31)滑移连接在所述第二安装台(15)上，所述夹持座(31)上还设置有夹子升降驱动组件(33)，所述夹子升降驱动组件(33)用于驱动所述夹持座(31)升降；所述夹持座(31)上连接有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于夹持所述承载膜(50)；所述第二安装台(15)上设置有导轨(37)和第一气缸(36)，所述夹爪(32)滑移连接在所述导轨(37)上，所述第一气缸(36)用于驱动所述夹爪(32)升降。

7.根据权利要求6所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述上治具组件(20)包括真空平台(22)和第二气缸(23)，所述真空平台(22)与第二气缸(23)均安装在第一腔体(131)内，均用于固定3D盖板(52)；所述第二气缸(23)设置有四个，分别位于3D盖板(52)的四角，每个所述第二气缸(23)的活塞杆上固定连接有固定夹片(24)，所述固定夹片(24)用于夹持3D盖板(52)。

8.根据权利要求7所述的流体介质3D贴合设备，其特征在于，所述流体介质3D贴合设备还包括视觉拍照机构(70)，所述视觉拍照机构(70)用于对所述第一腔体(131)内的3D盖板(52)和所述承载膜(50)上的柔性面板(51)进行拍照定位，并形成3D盖板(52)与柔性面板(51)的位置偏差信息；

所述流体介质3D贴合设备还包括校正机构(60)，所述校正机构(60)用于接收3D盖板(52)与柔性面板(51)的位置偏差信息，并对柔性面板(51)的位置进行调整使其与3D盖板(52)的位置相对齐；

所述流体介质3D贴合设备还包括上下料机构(80)，所述上下料机构(80)用于将3D盖板(52)放置在所述上治具组件(20)内，同时也可用于取下贴合了柔性面板(51)的3D盖板(52)。

9.一种3D贴合方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种流体介质3D贴合设备，该3D贴合方法包括以下步骤：

固定柔性面板(51)，将柔性面板(51)固定在承载膜(50)上，该承载膜(50)固定在夹持组件(30)上；

固定3D盖板(52)，使3D盖板(52)固定在上治具组件(20)上；

移动柔性面板(51)和/或3D盖板(52)，使柔性面板(51)与3D盖板(52)的位置相邻近；

形成真空腔室，在柔性面板(51)、3D盖板(52)以及胶囊(41)外侧形成真空腔室，以使柔性面板(51)和3D盖板(52)在真空环境下贴合；

移动胶囊(41)和夹持组件(30)，使胶囊(41)和夹持组件(30)同步推动柔性面板(51)，同时向胶囊(41)内再次注入流体介质以使胶囊(41)膨胀推动柔性面板(51)，使得柔性面板(51)逐渐产生形变并朝向3D盖板(52)移动直至柔性面板(51)由中间向四周逐步与3D盖板(52)贴合。

10.根据权利要求9所述的3D贴合方法，其特征在于，在胶囊(41)推动柔性面板(51)与3D盖板(52)贴合时，使胶囊(41)的外侧向外突出，将柔性面板(51)与3D盖板(52)紧紧包裹贴合。

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