CN111804794A - 一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多工位冲压技术领域，尤其为一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法，包括固定架、定位装置、连接装置和清理装置，所述固定架底端面内侧转动连接有转轴，所述转轴顶端面固定连接有支撑座，所述支撑座顶端滑动连接有凹模，所述固定架顶端设有清理装置，所述固定架内侧顶端右方固定连接有液压杆，本发明中，通过设置的防护垫、第一螺纹轴、压力传感器和定位杆，这种设置配合弹簧对压板的弹力、压板与压力传感器的固定连接、电动伸缩杆与定位杆的固定连接和第一螺纹轴与套杆的转动连接，在对冲压件进行冲压前，可以实现冲压件的不断自动定位，从而避免了冲压件冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度。

Description

一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及多工位冲压技术领域，具体为一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，随着社会的不断发展，对于多工位冲压装置的应用越来越多，但是部分多工位冲压装置在使用时，不能很好的对冲压件进行稳定的自动定位，从而容易出现冲压件冲压过程中出现偏移的现象，影响了冲压的精度，还有就是部分多工位冲压装置在使用时，不能很好的对凹模和凸模进行清理，从而可能会出现冲压件被压伤的现象，最后就是不能根据需求对凸模和凹模进行快速的连接和更换，从而降低了装置的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法，包括固定架、定位装置、连接装置和清理装置，所述固定架底端面内侧转动连接有转轴，所述转轴顶端面固定连接有支撑座，所述支撑座顶端滑动连接有凹模，所述固定架顶端设有清理装置，所述固定架内侧顶端右方固定连接有液压杆，所述液压杆底端面固定连接有支撑板，所述支撑板底端设有凸模，且凸模与固定架滑动连接，所述凸模内侧设有定位装置，所述凸模顶端和凹模底端均设有连接装置，所述固定架右端面底端固定连接有控制器。

优选的，所述定位装置包括套杆、内杆、弹簧、压板、压力传感器、电动伸缩杆、定位杆、防护垫和第一螺纹轴，所述凸模内侧滑动连接有套杆，所述套杆内侧滑动连接有内杆、所述内杆顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有压板，且压板与套杆滑动连接，所述压板顶端面固定连接有压力传感器，且压力传感器与套杆滑动连接，所述内杆内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端面固定连接有定位杆，且定位杆与内杆滑动连接。

优选的，所述连接装置包括定位块、限位块、把手、第二螺纹轴和卡块，所述凹模底端和凸模顶端均固定连接有定位块，所述定位块外侧滑动连接有限位块，且位于底端的限位块与支撑座固定连接，位于顶端的所述限位块与支撑板固定连接，所述限位块外侧设有把手，且把手贯穿限位块，所述把手与限位块转动连接，所述把手的靠近定位块的一端固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴外侧螺旋连接有卡块，且卡块贯穿限位块和定位块，所述卡块与限位块和定位块滑动连接。

优选的，所述清理装置包括固定箱、风机、过滤网箱、遮挡门、转接管、集气斗、输送管、固定管和喷头，所述固定架顶端固定连接有固定箱，且固定箱贯穿固定架，所述固定箱内侧底端通过连接杆固定连接有风机，所述固定箱底端连通有呈左右设置的输送管和固定管，所述输送管的另一端和固定管的另一端均连通有喷头，位于左侧的所述喷头正对最左侧的凹模顶端，位于右侧的所述喷头正对凸模的底端。

优选的，所述固定架内侧底端右方套接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮与转轴固定连接，所述主动齿轮一次性转动的角度为360°，所述从动齿轮一次性转动的角度为90°。

优选的，所述定位杆底端面固定连接有防护垫，且防护垫是由橡胶材质的板材制成的，所述套杆外侧转动连接有第一螺纹轴。

优选的，所述固定箱内侧顶端滑动连接有过滤网箱，所述过滤网箱左端面滑动连接有遮挡门，且遮挡门与固定箱铰链连接，所述固定箱顶端连通有转接管，所述转接管的另一端连通有集气斗，且集气斗正对喷头。

优选的，多工位冲压装置的使用方法：

步骤一：先通过连接装置对凸模和凹模进行连接，然后通过控制器设定定位装置内感应机构感应的压力值，设定好后，对冲压件的定位力进行调试，接着把冲压件从最后方的凹模放入到装置内，最后通过控制器启动装置；

步骤二：此时控制器会控制电机带动主动齿轮转动三百六十度，主动齿轮会啮合从动齿轮转动九十度，从而通过转轴带动支撑座顶端的凹模转动九十度，以此把放入的焊接件切换至凸模底端，此时可以再次把冲压件放置到最后方的凹模内进行上料；

步骤三：在焊接件运动到凸模底端时，清理装置会运转，从而对最左侧的凹模顶端和凸模的底端进行清理，清理过后，在控制器的控制下，液压杆会推动支撑板向下伸出，以此实现了对冲压件的冲压；

步骤四：在冲压件被冲压之前，定位装置会先对冲压件进行定位，从而避免了冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度；

步骤五：冲压完成后，控制器继续控制电机带动主动齿轮与从动齿轮啮合，从而把冲压好的冲压件输送到最前侧，接着取下冲压好的冲压件即可，当前端的凹模转动到最左侧时，清理装置会对转动到最左侧的凹模进行清理，从而避免了灰尘异物导致的冲压件冲压过程中出现压伤的现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的防护垫、第一螺纹轴、压力传感器和定位杆，这种设置配合弹簧对压板的弹力、压板与压力传感器的固定连接、电动伸缩杆与定位杆的固定连接和第一螺纹轴与套杆的转动连接，在对冲压件进行冲压前，可以实现冲压件的不断自动定位，从而避免了冲压件冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度；

2、本发明中，通过设置的卡块，这种设置配合定位块与限位块的滑动连接、定位块与卡块的卡合连接和第二螺纹轴与卡块的螺旋连接，在使用装置时，可以根据需求对凹模和凸模进行快速的连接和更换，操作简单方便，大大增加了装置的适用范围；

3、本发明中，通过设置的喷头，这种设置配合喷头与固定管及输送管的连通、转接管与集气斗的连通、风机对风的牵引和过滤网箱与固定箱的滑动连接，在使用装置进行冲压工作时，可以实现对冲压模具的清理，从而避免了外界灰尘异物等附着在模具上，避免了模具出现压伤的现象。

附图说明

图1为本发明的整体剖视结构示意图；

图2为本发明定位装置的整体剖视结构示意图；

图3为本发明连接装置的整体剖视结构示意图；

图4为本发明清理装置的整体剖视结构示意图；

图5为本发明弹簧的安装结构示意图；

图6为本发明定位块的整体结构示意图。

图中：1-固定架、2-定位装置、201-套杆、202-内杆、203-弹簧、204-压板、205-压力传感器、206-电动伸缩杆、207-定位杆、208-防护垫、209-第一螺纹轴、3-转轴、4-电机、5-从动齿轮、6-连接装置、601-定位块、602-限位块、603-把手、604-第二螺纹轴、605-卡块、7-清理装置、701-固定箱、702-风机、703-过滤网箱、704-遮挡门、705-转接管、706-集气斗、707-输送管、708-固定管、709-喷头、8-主动齿轮、9-控制器、10-支撑座、11-凹模、12-液压杆、13-支撑板、14-凸模。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：

一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法，包括固定架1、定位装置2、连接装置6和清理装置7，固定架1底端面内侧转动连接有转轴3，固定架1内侧底端右方套接有电机4，电机4的主轴末端固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8外侧啮合连接有从动齿轮5，且从动齿轮5与转轴3固定连接，主动齿轮8一次性转动的角度为360°，从动齿轮5一次性转动的角度为90°，这种设置实现了装置的多工位精准冲压，转轴3顶端面固定连接有支撑座10，支撑座10顶端滑动连接有凹模11，固定架1顶端设有清理装置7，清理装置7包括固定箱701、风机702、过滤网箱703、遮挡门704、转接管705、集气斗706、输送管707、固定管708和喷头709，固定架1顶端固定连接有固定箱701，且固定箱701贯穿固定架1，固定箱701内侧底端通过连接杆固定连接有风机702，固定箱701内侧顶端滑动连接有过滤网箱703，过滤网箱703左端面滑动连接有遮挡门704，且遮挡门704与固定箱701铰链连接，固定箱701顶端连通有转接管705，转接管705的另一端连通有集气斗706，且集气斗706正对喷头709，这种设置便于对牵引的灰尘异物进行集中收集处理，固定箱701底端连通有呈左右设置的输送管707和固定管708，输送管707的另一端和固定管708的另一端均连通有喷头709，位于左侧的喷头709正对最左侧的凹模11顶端，位于右侧的喷头709正对凸模14的底端，这种设置在使用装置进行冲压工作时，可以实现对冲压模具的清理，从而避免了外界灰尘异物等附着在模具上，避免了模具出现压伤的现象，固定架1内侧顶端右方固定连接有液压杆12，液压杆12底端面固定连接有支撑板13，支撑板13底端设有凸模14，且凸模14与固定架1滑动连接，凸模14内侧设有定位装置2，定位装置2包括套杆201、内杆202、弹簧203、压板204、压力传感器205、电动伸缩杆206、定位杆207、防护垫208和第一螺纹轴209，凸模14内侧滑动连接有套杆201，套杆201内侧滑动连接有内杆202、内杆202顶端固定连接有弹簧203，弹簧203的另一端固定连接有压板204，且压板204与套杆201滑动连接，压板204顶端面固定连接有压力传感器205，且压力传感器205与套杆201滑动连接，内杆202内侧固定连接有电动伸缩杆206，电动伸缩杆206底端面固定连接有定位杆207，定位杆207底端面固定连接有防护垫208，且防护垫208是由橡胶材质的板材制成的，套杆201外侧转动连接有第一螺纹轴209，这种设置避免了冲压件出现压伤的现象，且可以对不同大小的冲压件进行冲压，定位杆207与内杆202滑动连接，这种设置在对冲压件进行冲压前，可以实现冲压件的不断自动定位，从而避免了冲压件冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度，凸模14顶端和凹模11底端均设有连接装置6，连接装置6包括定位块601、限位块602、把手603、第二螺纹轴604和卡块605，凹模11底端和凸模14顶端均固定连接有定位块601，定位块601外侧滑动连接有限位块602，且位于底端的限位块602与支撑座10固定连接，位于顶端的限位块602与支撑板13固定连接，限位块602外侧设有把手603，且把手603贯穿限位块602，把手603与限位块602转动连接，把手603的靠近定位块601的一端固定连接有第二螺纹轴604，第二螺纹轴604外侧螺旋连接有卡块605，且卡块605贯穿限位块602和定位块601，卡块605与限位块602和定位块601滑动连接，这种设置在使用装置时，可以根据需求对凹模11和凸模14进行快速的连接和更换，操作简单方便，大大增加了装置的适用范围，固定架1右端面底端固定连接有控制器9。

多工位冲压装置的使用方法：

步骤一：先通过连接装置6对凸模14和凹模11进行连接，然后通过控制器9设定定位装置2内感应机构感应的压力值，设定好后，对冲压件的定位力进行调试，接着把冲压件从最后方的凹模11放入到装置内，最后通过控制器9启动装置；

步骤二：此时控制器9会控制电机4带动主动齿轮8转动三百六十度，主动齿轮8会啮合从动齿轮5转动九十度，从而通过转轴3带动支撑座10顶端的凹模11转动九十度，以此把放入的焊接件切换至凸模14底端，此时可以再次把冲压件放置到最后方的凹模11内进行上料；

步骤三：在焊接件运动到凸模14底端时，清理装置7会运转，从而对最左侧的凹模11顶端和凸模14的底端进行清理，清理过后，在控制器9的控制下，液压杆12会推动支撑板13向下伸出，以此实现了对冲压件的冲压；

步骤四：在冲压件被冲压之前，定位装置2会先对冲压件进行定位，从而避免了冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度；

步骤五：冲压完成后，控制器9继续控制电机4带动主动齿轮8与从动齿轮5啮合，从而把冲压好的冲压件输送到最前侧，接着取下冲压好的冲压件即可，当前端的凹模11转动到最左侧时，清理装置7会对转动到最左侧的凹模11进行清理，从而避免了灰尘异物导致的冲压件冲压过程中出现压伤的现象。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对顶端规则平整的冲压件进行冲压时，先把凸模14顶端的定位块601插入到顶端的限位块602内，把凹模11底端的定位块601插入到底端的限位块602内，然后转动把手603，此时第二螺纹轴604会转动，卡块605会不断插入到定位块601内的卡槽内，当把手603无法转动时，此时完成了对凹模11和凸模14的连接，然后通过控制器9设定好压力传感器205感应的压力值，设定好后，对冲压件的定位力进行调试，把冲压件放入最右侧的凹模11，然后转动第一螺纹轴209，根据冲压件的大小对其定位的位置进行调节，调节好后，通过控制器9控制凸模14下降到最低点，此时四个弹簧203同时被相同程度的压缩，压板204会不断压压力传感器205，当压力值大于设定值时，四个电动伸缩杆206会同时收缩，从而不断减小压力传感器205感应的压力值，直至与设定值相同，压力值小于设定值时，电动伸缩杆206会不断伸出，直至压力传感器205感应的压力值增加到与设定值相同，完成以上操作后，把冲压件从最后方的凹模11放入到装置内，最后通过控制器9启动装置，此时控制器9会控制电机4带动主动齿轮8转动三百六十度，主动齿轮8会啮合从动齿轮5转动九十度，从而通过转轴3带动支撑座10顶端的凹模11转动九十度，以此把放入的焊接件切换到凸模14底端，此时可以再次把冲压件放置到最后方的凹模11内进行上料，在焊接件运动到凸模14底端时，风机702会牵引风经固定管708和右侧的喷头709吹向凸模14的底端，牵引风经输送管707和左侧的喷头709吹向最左侧的凹模11的顶端，以此实现对装置的清理，清理的异物在集气斗706的牵引下，会通过转接管705进入到固定箱701内，然后被过滤在过滤网箱703内，打开遮挡门704可以将过滤网箱703取出进行清理处理，当装置内的凸模14和凹模11均完成清理后，在控制器9的控制下液压杆12会推动支撑板13向下伸出，以此实现了对冲压件的冲压，在冲压件被冲压之前，防护垫208会先与冲压件接触，随着凸模14不断向下运动，弹簧203不断被压缩，压力传感器205感应的压力值会不断接近设定值，当压力值与设定值相同时，此时完成了对冲压件的定位，同时完成了定位后的冲压工作，从而避免了冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度，在冲压完成后，控制器9继续控制电机4带动主动齿轮8与从动齿轮5啮合，从而把冲压好的冲压件输送到最前侧，接着取下前侧冲压好的冲压件即可，当前端的凹模11转动到最左侧时，清理机构会继续对转动到最左侧的凹模11和凸模14进行清理，从而避免了灰尘异物导致的冲压件冲压过程中出现压伤的现象。

实施例2：

实施例2中与实施例1相同的部分不在重复赘述，不同之处在于：当对顶端不规则且不平整的冲压件进行冲压时，在根据冲压件的大小将其定位的位置调节好后，通过控制器9控制凸模14下降到最低点，此时四个弹簧203同时被不同程度的压缩，压板204会不断压压力传感器205，此时四个压力传感器205感应的压力值会各不相同，当某个压力传感器205感应的压力值大于设定值时，对应位置的电动伸缩杆206会不断收缩，从而不断减小压力传感器205感应的压力值，直至与设定值相同，当某个压力传感器205感应的压力值小于设定值时，对应位置的电动伸缩杆206会不断伸出，从而不断增大压力传感器205感应的压力值，直至与设定值相同，以此使得冲压件被定位的更稳定，保证了冲压的精度，当所有压力传感器205感应的压力值相同且完成冲压件定位力的调试后，把冲压件从最后方的凹模11放入到装置内，然后进行冲压工作即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，包括固定架（1）、定位装置（2）、连接装置（6）和清理装置（7），其特征在于：所述固定架（1）底端面内侧转动连接有转轴（3），所述转轴（3）顶端面固定连接有支撑座（10），所述支撑座（10）顶端滑动连接有凹模（11），所述固定架（1）顶端设有清理装置（7），所述固定架（1）内侧顶端右方固定连接有液压杆（12），所述液压杆（12）底端面固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）底端设有凸模（14），且凸模（14）与固定架（1）滑动连接，所述凸模（14）内侧设有定位装置（2），所述凸模（14）顶端和凹模（11）底端均设有连接装置（6），所述固定架（1）右端面底端固定连接有控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述定位装置（2）包括套杆（201）、内杆（202）、弹簧（203）、压板（204）、压力传感器（205）、电动伸缩杆（206）、定位杆（207）、防护垫（208）和第一螺纹轴（209），所述凸模（14）内侧滑动连接有套杆（201），所述套杆（201）内侧滑动连接有内杆（202）、所述内杆（202）顶端固定连接有弹簧（203），所述弹簧（203）的另一端固定连接有压板（204），且压板（204）与套杆（201）滑动连接，所述压板（204）顶端面固定连接有压力传感器（205），且压力传感器（205）与套杆（201）滑动连接，所述内杆（202）内侧固定连接有电动伸缩杆（206），所述电动伸缩杆（206）底端面固定连接有定位杆（207），且定位杆（207）与内杆（202）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述连接装置（6）包括定位块（601）、限位块（602）、把手（603）、第二螺纹轴（604）和卡块（605），所述凹模（11）底端和凸模（14）顶端均固定连接有定位块（601），所述定位块（601）外侧滑动连接有限位块（602），且位于底端的限位块（602）与支撑座（10）固定连接，位于顶端的所述限位块（602）与支撑板（13）固定连接，所述限位块（602）外侧设有把手（603），且把手（603）贯穿限位块（602），所述把手（603）与限位块（602）转动连接，所述把手（603）的靠近定位块（601）的一端固定连接有第二螺纹轴（604），所述第二螺纹轴（604）外侧螺旋连接有卡块（605），且卡块（605）贯穿限位块（602）和定位块（601），所述卡块（605）与限位块（602）和定位块（601）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述清理装置（7）包括固定箱（701）、风机（702）、过滤网箱（703）、遮挡门（704）、转接管（705）、集气斗（706）、输送管（707）、固定管（708）和喷头（709），所述固定架（1）顶端固定连接有固定箱（701），且固定箱（701）贯穿固定架（1），所述固定箱（701）内侧底端通过连接杆固定连接有风机（702），所述固定箱（701）底端连通有呈左右设置的输送管（707）和固定管（708），所述输送管（707）的另一端和固定管（708）的另一端均连通有喷头（709），位于左侧的所述喷头（709）正对最左侧的凹模（11）顶端，位于右侧的所述喷头（709）正对凸模（14）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述固定架（1）内侧底端右方套接有电机（4），所述电机（4）的主轴末端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）外侧啮合连接有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）与转轴（3）固定连接，所述主动齿轮（8）一次性转动的角度为360°，所述从动齿轮（5）一次性转动的角度为90°。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述定位杆（207）底端面固定连接有防护垫（208），且防护垫（208）是由橡胶材质的板材制成的，所述套杆（201）外侧转动连接有第一螺纹轴（209）。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述固定箱（701）内侧顶端滑动连接有过滤网箱（703），所述过滤网箱（703）左端面滑动连接有遮挡门（704），且遮挡门（704）与固定箱（701）铰链连接，所述固定箱（701）顶端连通有转接管（705），所述转接管（705）的另一端连通有集气斗（706），且集气斗（706）正对喷头（709）。

8.根据权利要求1-7所述的一种具有自动定位功能的多工位冲压装置及其使用方法，其特征在于：多工位冲压装置的使用方法：

步骤一：先通过连接装置（6）对凸模（14）和凹模（11）进行连接，然后通过控制器（9）设定定位装置（2）内感应机构感应的压力值，设定好后，对冲压件的定位力进行调试，接着把冲压件从最后方的凹模（11）放入到装置内，最后通过控制器（9）启动装置；

步骤二：此时控制器（9）会控制电机（4）带动主动齿轮（8）转动三百六十度，主动齿轮（8）会啮合从动齿轮（5）转动九十度，从而通过转轴（3）带动支撑座（10）顶端的凹模（11）转动九十度，以此把放入的焊接件切换至凸模（14）底端，此时可以再次把冲压件放置到最后方的凹模（11）内进行上料；

步骤三：在焊接件运动到凸模（14）底端时，清理装置（7）会运转，从而对最左侧的凹模（11）顶端和凸模（14）的底端进行清理，清理过后，在控制器（9）的控制下，液压杆（12）会推动支撑板（13）向下伸出，以此实现了对冲压件的冲压；

步骤四：在冲压件被冲压之前，定位装置（2）会先对冲压件进行定位，从而避免了冲压过程中出现偏移的现象，保证了冲压的精度；

步骤五：冲压完成后，控制器（9）继续控制电机（4）带动主动齿轮（8）与从动齿轮（5）啮合，从而把冲压好的冲压件输送到最前侧，接着取下冲压好的冲压件即可，当前端的凹模（11）转动到最左侧时，清理装置（7）会对转动到最左侧的凹模（11）进行清理，从而避免了灰尘异物导致的冲压件冲压过程中出现压伤的现象。

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