CN111699295A - 用于机动车辆的三位置式闩锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆打开门扇的电动闩锁，其包括销、棘爪、中央打开杆和致动器，该致动器旨在占据能够与中心打开杆相互作用的三个止动位置，所述致动器包括：驱动器，其包括驱动齿轮和同轴从动轮，该驱动齿轮能够通过第一驱动构件使从动轮旋转，并且所述从动轮包括第二驱动构件；马达，其用于驱动致动器；中央传递杆，其能够由驱动器的从动轮通过第二驱动构件移动，并且其运动能够传递到中央打开杆，以将棘爪移动到其缩回角位置，其特征在于，驱动器的轮中的一个包括呈圆弧形的第一长圆形槽，另一个轮包括穿过延伸穿过所述第一槽的第一驱动构件。

Description

用于机动车辆的三位置式闩锁

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的门扇的电动闩锁，特别是用于机动车辆的门、后栏板或后备箱。

背景技术

机动车辆闩锁旨在固定地安装在机动车辆的门扇上，并且通常包括销，其意图在闭合期间围绕紧固在机动车辆的结构上的锁扣沿一个方向枢转，以确保关闭门扇。通过销沿反方向旋转，可以打开门扇。在打开门扇期间沿相反方向的旋转跟随外部或内部手柄的移位，该手柄通过控制器件连接到闩锁，该控制装置通常作用在打开杆上以使后者枢转，从而又通过挂钩装置沿所需方向释放销。

在正常操作中电动打开闩锁的过程中，保持销的棘爪由电动致动器驱动，以释放销。一旦其不再被棘爪保持，销就可以枢转以释放锁扣。一旦电动致动器不再与棘爪接合，棘爪就会通过弹簧被带回到销。

通常，闩锁的每个功能都使用一个马达。这些功能可能包括锁定、超级锁定、儿童安全锁定、所谓的“收紧(cinch-in)”动力关闭或电动打开。因此，对于锁定、超级锁定、儿童安全锁定类型功能，通常通过锁定到锁定的顺序来使用马达，以便允许通过向马达反向供电传动来启动以下顺序来重置机械状态。

对于动力关闭或电动打开类型功能，通常在一个方向上使用马达的动力，通常是通过锁定到锁定的顺序，具通常称为“反向驱动”的返回机构，从而允许针对下一个操作重置系统。当电流关闭时，返回运动通过马达来确保，或通过与机械返回相关的分离离合器来实现。返回操作终止于止动件，并且通常无法将马达的反向供电用于另一功能。

使用单个马达，已知申请US2015145265公开了一种致动器，其构造成使锁定组件从其中元件被锁定的关闭状态切换到其中物品被解锁的打开状态。当锁定组件处于关闭状态时，在第一位置可操作的销接合连接到车辆的另一元件的锁扣。当锁定组件处于打开位置时，处于第二位置的销使锁扣能够被释放。致动器包括驱动器和齿轮系统。齿轮系统是可操作的，以便移位释放元件。释放元件构造成可操作地连接到销，使得释放元件的运动促使销朝向第二位置移位。由于装置和致动器的单稳态特性，这是功能受限的闩锁。这是用于执行电动打开的闩锁。

还已知申请FR2783551，其公开了一种用于机动车辆的门扇的电动闩锁，其包括：闩锁壳体，该闩锁壳体的第一隔室容纳有销和棘爪，并且其第二隔室密封地容纳有适于将闩锁设置在锁定/解锁位置的锁定杆；以及用于辅助打开的电动马达，其特征在于，在第二隔室中，电动马达适于通过齿轮系可旋转地驱动设置有至少一个径向偏心曲柄销的齿轮，所述曲柄销在轮旋转期间用于驱动控制杆，直到所述轮上的径向偏心销与用于打开行程末端的弹性止动件接触，马达电力供应被定时足够的时长，以确保所述销到达弹性止动件，所述控制杆与打开杆可旋转地联结，打开杆布置在第一隔室内并适于与棘爪配合，以将其移位到销释放位置。本公开示出了一种闩锁，具有用于电动打开的一个马达和用于锁定/解锁的一个马达，并且因此具有可能被改善的紧凑性。此外，为了确定致动器的位置，需要接触器或按钮以向电子控制单元提供信息。

此外，还已知申请EP1035280A，其公开了一种用于机动车辆的门的电致动闩锁，其设置有：锁定单元、控制单元，其可以连接至与该门相关的对应手动控制构件并且能够与锁定单元相互作用以将其打开；第一和第二停用器件，其可选择性地被启用以分别从车辆内部和外部停止锁定单元的打开；以及电动致动器，其具有输出元件，该输出元件可从静止位置沿第一行程移动以引起锁定单元的打开，并且可根据不同于第一路径的第二行程移动以选择性地启用第一阻止器件。因此，因此，该申请公开了一种具有通过弹簧实现的双中间复位的闩锁，该闩锁需要超大的马达，以便克服功能行程期间的弹簧力，闩锁总共使用两个马达。此外，行程末端位置中的至少一个不稳定，并且最终该闩锁仍可能获得紧凑性。

因此，现有技术使用多个马达以能够获得不同的功能，或者使用致动器，其可以采用两个位置，从而限制相关闩锁的功能。存在适于提供多种功能的具有一个马达的闩锁，然而为了将同一马达用于多种不同的操作，这些闩锁应配备微型开关，并且电子控制单元必须相应地停止供电，从而可以使用另一行程来提供其他功能。因此，通过以按顺序且很少可重复的方式在每次停止时发送指令来控制致动器。

当使用这种顺序管理时，操作的可重复性很差，因为它取决于系统的响应能力及后者的惯性。通常，这种闩锁应当设置有独立的嵌入式电子管理，以便不依赖车辆的中心单元来获得响应性。所有这些使闩锁整体庞大，并且例如在汽车电池的维护或故障的情况下不利于集成用于断电操作所需的备用电池。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种闩锁，其允许在紧凑性、多功能性、机动化和节省组装元件方面克服这些缺点。

为此，根据本发明的闩锁提供一种用于机动车辆的门扇的电动闩锁，包括：

销，适于绕其轴线在锁扣捕获角位置和锁扣释放位置之间枢转，

棘爪，适于绕其轴线在锁定角位置和回避角位置之间枢转，在锁定角位置中，棘爪易于与销的切口部(sear)抵接配合以将所述销保持在锁扣捕获位置，在回避角位置，销绕其轴线自由旋转，

中央打开杆，所述杆支承在棘爪上并适于将所述棘爪移位到其回避角位置，

致动器，用于占据三个止动位置并适于与中央打开杆配合，所述致动器包括：

驱动器，其包括同轴的驱动齿轮和从动轮，该驱动齿轮适于通过第一驱动构件可旋转地驱动从动轮，并且所述从动轮包括第二驱动构件，

马达，其设置为通过蜗杆旋转地驱动驱动器的所述驱动齿轮，

中央传递杆，其适于通过第二驱动构件由驱动器的从动轮移位，并且其运动适于传递到中央打开杆，以将棘爪移位到其回避角位置，

其特征在于，驱动器的轮中的一个包括第一圆弧形长圆形孔，而另一个轮包括延伸穿过所述第一孔的第一驱动构件，驱动器适于执行轮的旋转行程，而不旋转地驱动另一个轮。

优选地，根据本发明的闩锁使得第一驱动构件是曲柄销，其属于从动轮并且相对于从动轮的两个主面之一垂直地延伸穿过驱动齿轮的第一长圆形孔，所述曲柄销径向偏心，并且长圆形孔允许在通过支承驱动从动轮之前方声驱动齿轮的空转行程。这有利于驱动并且允许孔/驱动元件形状互补，同时避免径向间隙，尤其是当曲柄销具有与长圆形孔的宽度相同的直径时。

甚至更优选地，根据本发明的闩锁使得从动轮的第二驱动构件是曲柄销，其垂直地延伸穿过具有与中央传递杆互补的形状的凹部，以便通过支承而使所述中央传递杆移位，所述曲柄销径向偏心。这有利于中央传递杆的驱动，并且偏心度被推动得越大，充分移位中央分传递杆所需的行程就减小得越多。

理想地，根据本发明的闩锁还包括壳体，驱动器位于该壳体内并且配备有两个止动件的止动器件被固定在该壳体上，并且驱动器的轮中的一个包括轴向止动突出部，其适于在两个止动件之间在称为第一止动位置和第三止动位置的两个位置之间旋转地移动。密封允许闩锁与可能结冰并损害机构的灰尘或液体隔离。止动件允许在不借助接触器的情况下将马达的旋转止动在给定位置中。

可选地，根据本发明的闩锁包括接口组，其适于与中央打开杆配合以将棘爪移位到其回避角位置并且包括释放杆，该释放杆适于绕其轴线枢转，以使棘爪在保持销的保持角位置和释放锁扣的回避位置之间移位，所述释放杆包括连接器件，连接器件适于接收用于移位释放杆的移位器件，比如线缆或连接杆。

这为闩锁提供了新的功能，允许通过中央传递杆以外的偏压件移位棘爪。此外，此外，这开辟了以下可能性：通过脱开释放杆进行儿童安全设置，反之亦然。

优选地，根据本发明的闩锁使得：中央传递杆适于通过在垂直于轴线的平面中的平移而移位，所述杆包括沿中央传递杆的平移方向延伸的第二长圆形孔，释放杆包括在中央传递杆的平移方向上延伸的第三长圆形孔，所述闩锁还包括在中央传递杆和释放杆之间的中间接合/分离杆，所述中间杆包括相对于杆的平面大致垂直延伸的两个突出部，第一突出部延伸穿过第二长圆形孔，第二突出部突出地延伸穿过第三长圆形孔，中央打开杆包括接触突出部，其适于通过突出地延伸穿过第三长圆形孔的第二突出部被抵接驱动，

从而使中央传递杆的平移移位适于使中间杆的第二突出部在其中所述表面不能旋转地驱动中央打开杆的位置与其中释放杆通过所述移位器件的旋转而通过与中央打开杆的接触突出部抵接接触来驱动中央打开杆的移位的位置之间移位。

这改善了闩锁的新功能，允许通过除中央传递杆以外的偏压件移位棘爪。

此外，这创设了以下可能性：通过脱开释放杆进行儿童安全设置，反之亦然。此外，脱离可能性允许摆脱惯性系统。

理想地，中央传递杆还包括支承在第一突出部上的用于中间杆复位的弹性器件，所述弹性器件适于将中间杆朝向其初始位置复位，在初始位置其不通过中央传递杆促动移位。使用此功能后，这将机械地复位致动器。

当根据本发明的闩锁的棘爪包括在垂直于棘爪的旋转轴线的两个不同平面上延伸的两个径向突出部时，获得本发明的改进，第一突出部具有适于由中央打开杆驱动的表面，而第二突出部具有适于与销的切口部接接配合以便在锁扣释放位置保持销的表面。因为当棘爪的两个臂在两个不同平面上时，可以将中央打开杆和销彼此相对并且在两个平行平面上设置，所以这使得紧凑性得到提高。

在本发明的优选实施例中，根据本发明的闩锁使得：

闩锁包括具有两个相对臂的记忆杆，所述记忆杆适于绕其轴线枢转，

中央传递杆包括止动壁，所述止动壁适于与记忆杆的第一臂对接，所述记忆杆适于在以下之间枢转：

一角位置，其中第一臂与止动壁的有效表面抵接接触，以将中央传递杆阻止在使棘爪移位到其回避角位置中的位置中，

和相对于中央传递杆的行程撤回的角位置，其中记忆杆的第一臂远离止动壁以便使棘爪能够返回到其锁定角位置。

这给本发明增加了将棘爪固定在其销释放位置的可能性，同时借助于与马达相连的致动器的长圆形孔能够返回到致动器的中间位置。复位致动器，并通过沿另一个方向旋转马达可以产生新的行程。

优选地，根据本发明的闩锁使得其包括用于复位记忆杆的弹性复位器件，其适于将记忆杆复位到它的阻止中央传递杆的阻止角位置。

当闩锁包括以下时获得本发明的改进：

记忆杆棘爪，其适于绕与销相同的轴线在以下位置之间枢转：

一位置，其中记忆杆棘爪将记忆杆保持在其阻止角位置中，在该阻止角位置中，记忆杆将中央传递杆阻止在使棘爪移位到其回避角位置中的位置中；和一位置，其中记忆杆棘爪使记忆杆能够返回相对于中央传递杆的行程撤回的其角位置中，

用于记忆杆棘爪的弹性复位器件，其适于将记忆杆棘爪朝向它的将记忆杆保持在阻止中央传递杆的阻止角位置的位置复位，

销探针，其适于绕与销相同的轴线枢转，该销探针和销旋转地联接，

径向表面，其分别属于记忆杆棘爪和销探针，并且记忆杆的一个端部(比如记忆杆的端部)适于当销朝向其锁扣释放角位置被旋转地驱动时相继搁置在径向表面上。

这使得通过锁定记忆杆能够将中央传递杆阻止在使棘爪移位到其回避角位置中的位置中，此外，即使在其间销旋转以捕获锁扣的门关闭过程中，表面的连续性也允许保持在阻止位置。

理想地，根据本发明的闩锁使得销探针包括缺口，其形状与记忆杆的端部互补，以便将记忆杆保持在相对于中央传递杆的行程撤回的角位置。

优选地，致动器适于占据三个止动位置：

当马达沿一个方向旋转时，第一止动位置由轴向止动突出部在止动件之一上的接触限定，

当马达沿另一个方向旋转时，第二止动位置是轴向止动突出部在第一长圆形孔的止动件上的中间位置，

第三止动位置由轴向止动突出部在另一个止动件上的接触限定。

这使得能够最佳地使用根据本发明的闩锁的三个止动位置。

优选地，为了获得紧凑性，销、棘爪、释放杆和记忆杆的所有旋转轴线彼此平行。

优选地，记忆杆棘爪的半径大于销探针的半径。

理想地，根据本发明的闩锁包括单个马达。这允许用单个电源来执行许多功能，从而节省组装、优化马达和简化运动学。

附图说明

在阅读下面作为示例提供的本发明的描述以及附图时，其他优点和特征将变得明显，在附图中：

图1a至1d是处于锁扣(未示出)捕获位置的根据本发明的闩锁的多个角度的视图；

图2是本发明的闩锁的透视图；

图3a至3c是根据本发明的驱动器的透视图，示出了驱动轮和从动轮；

图3d是根据本发明的从动轮的透视图；

图3e是根据本发明的驱动轮的无齿部分的透视图；

图4是本发明的驱动器的前平面图，具有止动件和中央传递杆；

图5是类似于图4的后平面图，示出了圆弧形孔；

图6是处于锁扣捕获位置的根据本发明的棘爪和销的平面图；

图7是根据本发明的闩锁的致动器的平面图，其中记忆杆处于相对于中央传递杆的行程撤回的角位置；

图8是处于脱离位置的中央打开杆和中间杆的平面图；

图9和10分别是根据本发明的闩锁的前后透视图；

图11示出了在朝向致动器的第一止动位置的电打开期间的根据本发明的闩锁的致动器的运动学；

图12示出了在驱动齿轮返回初始位置期间的根据本发明的闩锁的致动器的运动学；

图13和14相继示出了根据本发明的记忆杆的棘爪和销探针朝向锁扣释放的运动学；

图15是类似于图14的平面图，其以记忆杆、记忆杆的棘爪和销探针为中心；

图16是在捕获锁扣并将记忆杆设定在撤回的角位置的过程中的根据本发明的闩锁的运动学的平面图；

图16a是类似于图16的视图，其以记忆杆、记忆杆的棘爪和销探针为中心；

图17示出了处于锁定位置的棘爪朝向致动器的中间止动位置返回的运动学；

图18和19相继示出了根据本发明的闩锁的第二功能的运动学，致动器朝向第三止动位置移动；

图20a和20b分别示出了处于所述分离位置和接合位置的中间接合/分离杆；

图21是处于在第三止动位置的接合分离中间杆的接合位置的根据本发明的闩锁的平面图；

图22是处于保持相对于中央传递杆的行程撤回的位置的记忆杆的平面图；

图23示出了由于根据本发明的闩锁而可能实现的所有功能。

在所有图1至23中，相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

贯穿以下各行，我们将在下文中通过示例描述根据本发明的闩锁的不同元件，该示例对于本发明的范围是非限制性的。

图1a至1d以不同的视角示出了用于机动车辆的门扇的根据本发明的同一电动闩锁的不同元件。

在这些附图中，电动闩锁S包括枢转销10，其旨在与锁扣(未示出)配合并且因此不是本发明的一部分。优选地，销10具有叉状形状，其界定了适于容纳锁扣19的缺口20。在闩锁S的关闭位置，销10被枢转棘爪9阻止旋转，从而防止销10的旋转。棘爪9与中央打开杆7旋转联接，该中央打开杆7的枢转由用于打开闩锁的致动器A1驱动。应当注意，在根据本发明的闩锁中，棘爪9优选地与弹簧9s(未示出)类型的复位器件相关，以将棘爪9朝向锁定角位置复位。

此外，销10适于绕平行于棘爪9的旋转轴线R2的旋转轴线R1旋转。中央打开杆7本身也适于绕平行于R1和R2的旋转轴线R3旋转。这允许改善根据本发明的闩锁的紧凑性。由于棘爪9具有在垂直于棘爪9的旋转轴线R2的两个不同平面上延伸的两个径向突出部91和92，因此通过可以将零件组装在不同平面上而提高了这种紧凑性，第一突出部91具有适于由中央打开杆7驱动的表面，而第二突出部92具有适于与销10抵接配合以在锁扣(未示出且不是本发明的一部分)捕获角位置保持销10的表面。

根据本发明的闩锁的驱动器E由本身已知的马达1和蜗杆3组件旋转地驱动。马达可以使蜗杆沿两个可能的旋转方向旋转。蜗杆的旋转能够使驱动齿轮2旋转。该轮适于使从动轮5旋转，该从动轮包括曲柄销5c和5d。通过旋转，曲柄销5b适于使中央传递杆平移移位，并且在从动轮5的同一面上与曲柄销5b直径地相对的曲柄销5c适于在位于固定到根据本发明的闩锁的壳体的止动器件18中的两个止动件之间成角度地移位。

在图1a至1d中示出的根据本发明的闩锁还示出了接口组件A2，其适于与中央打开杆7配合以将棘爪9移位到其回避角位置。接口组件A2由与释放杆相关的线缆(或连接杆)限定。该接口组件A2允许与线缆或连接杆连接，而线缆或连接杆本身又连接到内部或外部手柄。与接口组件相关联，存在中央打开杆7的弹性复位器件7s，其一个端部7s1搁置在释放杆15的所述指部151上，以便在棘爪9移位到其回避位置后使所述释放杆15朝向其初始位置复位。图1b、1c和1d示出了释放杆15，其适于绕其轴线R3枢转(图1a)，以使棘爪9在保持销10的保持角位置和释放锁扣(未示出)的回避位置之间移位，并包括指部151，所述释放杆15包括连接器件152，连接器件152适于接收用于使释放杆15移位的移位器件21，比如线缆或连接杆。

应当注意，连接器件152可以连接到门的内部手柄或外部手柄。两个手柄可以在车辆的前部或后部。

在图1b中，可以区分中央打开杆7的弹性复位器件7s，其端部7s1(图1d)在静止位置搁置在释放杆15的指部151上，从而在将棘爪9移位到其回避位置后将所述释放杆15朝向其初始位置复位。

图1c和1d示出了根据本发明的闩锁S，并且示出了位于中央传递杆6和释放杆15之间的中间接合/分离杆14。该中间杆14包括两个突出部141(图1a)和142(图1d)，其相对于杆14的平面垂直延伸，该平面是图1c和1d的平面。

参照图2，第一突出部141延伸穿过属于中央传递杆6的长圆形孔61，第二突出部142(图1d和1b)突出穿过属于释放杆15的长圆形孔153。

在该图2中，可以区分支承在第一突出部141的任一侧上的中间杆14的弹簧14s，弹簧14s适于将中间杆14朝向不通过中央传递杆6促动移位的其初始位置复位。实际上，由于两个支腿14s1和14s2支承在中间杆14的突出部14的两侧上，在移位之后，中间杆14承受朝向其初始位置的复位力。

此外，在图2中，示出了止动器件18的构成元件。该止动器件包括两个止动件16和17，从动轮5的曲柄销5c可在这两个止动件之间移位。

图3a至3c示出了根据本发明的闩锁的驱动器E。应当注意，驱动齿轮2可以由在周边包括齿并在内部包括呈圆弧形式的第一长圆形孔41的单个件构成或者由多个件构成，第二件4包括呈圆弧形式的第一长圆形孔41(图3c)。通过将其制成单个件，可以在安装过程或制造步骤中节省时间，通过将其制成多个部件，可以添加子功能。

图3b中所示的从动轮5由驱动齿轮2旋转地驱动，其包括曲柄销5a，该曲柄销延伸穿过驱动齿轮2的第一孔41，驱动轮2适于执行与从动轮5的异相旋转。在图3b中，示出了两个曲柄销5b和5c，其分别是用于使中央传递杆6移位的曲柄销(5b)，和适于在两个止动件16、17之间旋转地移动以限定根据本发明的闩锁的第一和第三止动位置的曲柄销(5c)。

图3c示出了曲柄销5a的端部，其在与从动轮5的曲柄销5b和5c的面相反的面上垂直地延伸。第一面在图2b中示出，第二面在图3d中示出。

该相同的图3d示出了从动轮5的面F2，图3b中示出了面F1。示出了沿截然相反的方向延伸的曲柄销5a和曲柄销5c。曲柄销的延伸穿过盘4的圆弧形长圆形孔41进行，该盘4可以与从动齿轮2重合，从而形成单个件。

图4可以更清楚地区分止动器件18的止动件16和17，它们可以固定到根据本发明的闩锁的壳体上。还示出了曲柄销5c，其适于在止动件16和17之间移位，从而限定与属于从动轮5的曲柄销5b联结的中央传递杆6的移位。

因此，从动轮沿图4中的顺时针方向的旋转将使中央传递杆6下降，而逆时针旋转将使其上升。在止动件16和17所施加的极限内完成沿相反方向的两种旋转。这限定第一和第三稳定止动位置。在图中，中间位置是第二稳定止动位置。

图5示出了与图4相同的视图，但是从另一侧看的。可以区分旋转地驱动齿轮2的蜗杆3以及圆弧形长圆形孔41。

图6示出了具有叉状形状的销10，其界定适于容纳锁扣19的缺口20。也可以区分能够于与销10的切口部101或102抵接配合的棘爪9，以便将销10在锁扣19捕获位置保持在缺口20中。

在图7中，清楚地示出了记忆杆11，其适于绕其轴线R4(参见图1a)在以下两个角位置之间枢转：一角位置，其中记忆杆与中央传递杆6的有效表面抵接接触，从而将中央传递杆6阻止在使棘爪9移位到其回避角位置的位置中；和相对于中央传递杆6的行程撤回的角位置，以当中央传递杆6朝向其初始位置上升时使棘爪9能够返回到其锁定角位置。

在相同的图7中，示出了记忆杆棘爪12，其适于绕相对于轴线R1理想地稍微偏移的轴线R5在以下两个位置之间枢转：一位置，其中记忆杆棘爪12将记忆杆11保持在阻止角位置中，在该阻止角位置中，记忆杆将中央传递杆6阻止在使棘爪9向回避角位置移位的位置中；和一位置，其中记忆杆棘爪12使记忆杆11能够返回到相对于中央传递杆6的行程撤回的角位置中。

根据本发明的闩锁还包括适于绕与销10相同的轴线R1枢转的销探针13。销探针13和销10旋转地联结。在销探针13的内部设置有缺口132，以便在闩锁1的机械打开的情况下能够使销完全旋转而不与处于撤回位置的记忆杆11干涉。

图8示出了根据本发明的闩锁的接口组件A2(也参见图1a-1d)。在图8中，示出了中央打开杆7，其包括适于由突出地延伸穿过第三长圆形孔153(图7)的中间接合/分离杆14的第二突出部142抵接驱动的接触突出部71，使得中央传递杆6的平移移位适于使中间杆14的第二突出部142在以下两个位置之间移位：一位置，其中所述表面142不能旋转地驱动中央打开杆7；和一位置，其中释放杆15通过所述移位器件21(图1c和7)进行的旋转通过与中央打开杆7的接触突出部71的抵接接触而引起中央打开杆7的位移。该点在图20a和20b中更详细地示出，其中示出的是连杆离合器。

为了清楚起见，图9和10均示出了根据本发明的闩锁，同时隐藏了接口组件。在这些附图中，示出了根据本发明的闩锁的该示例具有记忆杆11，其具有2个相对臂111和112。记忆杆11适于绕其轴线R4(参见图1a)枢转，并且它可以与弹簧11s类型复位器件相关联，该弹簧11s类型复位器件将记忆杆11其阻止角位置复位，在该阻止角位置中，将中央传递杆6阻止在使棘爪9向回避角位置移位的位置中。

在图9中，中央传递杆6包括适于接收记忆杆11的第一臂111的止动壁62。记忆杆11适于在以下两个角位置之间枢转：一角位置，其中第一臂111与止动壁62的有效表面抵接接触，以将中央传递杆6阻止在使棘爪9向其回避角位置移位的位置中；和相对于中央传递杆6的行程撤回的角位置，其中记忆杆11的第一臂111远离止动壁62，以便使棘爪9能够返回到其锁定角位置。

弹簧11s是可选的。可以简单地考虑为止动壁62提供斜坡，该斜坡具有与第一臂111的端部互补的形状并且适于引起朝向相对于中央传递杆6的行程撤回的角位置的滑动。

图10示出了一个端部112a，其适于被捕获在设置在销探针13内部的互补缺口132(参见图7)内，从而使得在闩锁1的机械打开的情况下销能够完全旋转而不与处于撤回的记忆杆11干扰。这在图22中示出。

在图10中，可以清楚地区分中间接合/分离杆14的第一突出部141，其延伸穿过属于中央传递杆6的长圆形孔61。

图11至19描述了运动学，其将在根据本发明的多功能闩锁的该示例的描述的第二部分中详细描述。

图20和20b示出了根据本发明的闩锁的接口组件A2(也参见图8)。中央打开杆7包括接触突出部71，其适于被突出地延伸穿过在此未示出而是在图7中示出的第三长圆形孔153的中间接合/分离杆14(未示出)的第二突出部142抵接驱动。

这样做是为了使中央传递杆6(未示出)的平移移位适于使中间杆14的第二突出部142在以下两个位置之间移位：一位置，如图20a所示，其中所述表面142不能旋转地驱动中央打开杆7；和一位置，如图20b所示，其中释放杆15的通过所述移位器件21(此处未示出，而是在图1c和7中示出)的旋转通过与接触突出部71的抵接接触而引起中央打开杆7的移位。

图21示出了带有驱动齿轮2和从动轮5的驱动器E定位。还示出了当中央传递杆6通过驱动器E将上升时，致动器A1和接口杆15处于第二中间止动位置。

重要的是要强调指出，该示例不是限制性的，因为根据本发明的闩锁在具有记忆杆11的实施例中允许采用三个位置，包括中间位置，其是新的起点，或再次朝向第一止动位置或朝向第二止动位置，实际上提供了两个功能。

因此，在中间止动状态下，两种功能可用，这取决于马达是沿一个方向还是沿另一个方向旋转。在这种情况下，两个功能被选择为包括电动打开(功能F+)和通过与释放杆15相连的线缆/连接杆(外部或内部)进行机械解锁(功能F-)。此外，图23的表指示了根据本发明的闩锁可用的所有选项。

在根据本发明的闩锁中，每当使用功能F+时，即在电动打开的情况下，功能F-(即通过线缆进行机械解锁的情况)被初始化。当在关闭包括根据本发明的闩锁的门扇的时刻锁扣与销接合时，实现了记忆杆11返回到相对于中央传递杆6的行程撤回的角位置。这成为“重置”功能。

在下面的描述中，参考图11至19。

图11和12示出了该机动打开的运动学，直到将中央传递杆止动和阻止在阻止位置，在该阻止位置中，将中央传递杆6阻止在使棘爪9向其回避角位置移位的位置。在这种情况下，功能F+电动打开。在每个步骤中，在两个面以及A1和A2上示出了驱动器。箭头示出产生的移位。

因此，在图11中从左至右，马达1通过蜗杆3致动驱动齿轮2。驱动齿轮2旋转地驱动从动轮5，从而驱动曲柄销5b。后者无任何间隙地驱动中央传递杆6的平移。该平移使中央打开杆7旋转并将该运动沿相反方向传递至棘爪9的径向突出部91。还可以将中央打开杆7称为反向器。因此，获得了棘爪朝向锁扣19(未示出)释放位置的旋转。

当中央传递杆6的平移达到激活行程时，激活行程使得记忆杆11能够通过复位弹簧11s的作用插入到止动壁62(图9)中。该稳定状态由记忆杆棘爪12保持，其防止记忆杆11的任何返回旋转。记忆杆11的棘爪12由于其自身的复位弹簧12s而移位，该复位弹簧12s使棘爪12朝向其保持位置复位，在该保持位置中，棘爪12将记忆杆11保持在阻止中央传递杆6的阻止角位置中。止动件16上的该止动位置是第一稳定止动位置。

在图12的运动学中，从左向右，曲柄销5c首先停止在安装在止动器件18中的止动件16上。在确定的延迟时间或给定的传感器信息之后，致动器以及因此马达被反向供应动力。中央传递杆6不能返回到其初始高位置，因为它被记忆杆11阻止。曲柄销5a也由于与中央传递杆6联结的从动轮的不可能旋转而被阻止。然而，由于圆弧形长圆形孔41，驱动齿轮2继续旋转，并且稍后将在孔的相对侧停止，曲柄销5a在图11的开头位于该相对侧。

此后，由于棘爪9被稳定在回避位置并因此相对于销10的旋转被撤回，因此可以释放被销10捕获的锁扣19(未示出)。

之后，当拉动门时，销可以通过其自身复位弹簧10s的作用或通过锁扣的作用而枢转。如果密封件反作用为负，例如当汽车以预定角度停放或门的密封件被冻结时，它也可以保持在其锁扣捕获位置。

稍后将详细描述的顺序描述了销的旋转被上述现象之一延迟时的运动学。如果只要在图11的顺序结束时电动打开有效就驱动销10进入打开状态，那顺序将是相同的。

从图13、14和15从左到右依次示出，记忆杆11的棘爪12防止记忆杆11离开阻止中央传递杆6的阻止角位置，并且在销10朝向完全释放锁扣19(未示出)的位置的整个旋转过程中都是这样。当销10朝向其释放锁扣19的释放角位置被旋转地驱动时，分别属于记忆杆11的棘爪12和销探针13的径向表面121和131依次用作记忆杆11的端部112a的支承表面。

在完成图14所示的这些运动学之后，记忆杆11仍保持在阻止中央传递杆6的阻止角位置，而棘爪9仍保持在回避角位置。

参照图16和16a，当在关闭门扇期间销由锁扣19向内旋转地驱动时，销探针13顺时针旋转，并且记忆杆11的端部112a防止记忆杆的棘爪12再次接合在棘爪12的表面121上(图16a)。

为了实现该效果，重要的是，记忆杆棘爪12的半径大于销探针13的半径。因此，记忆杆11被引导到图16的运动学的结束时所示的静止位置。这释放了中央传递杆6向其初始高位置的平移。

参见图17，从左到右，曲柄销(5b)通过从中央打开杆7通过级联弹簧复位而返回到其初始位置。中央打开杆7也可以返回到其初始位置，在中央打开杆7的该返回行程期间，棘爪恢复其保持锁扣10的保持角位置。

在图17的该运动学过程中，曲柄销(5a)返回到圆弧形长圆形孔41的另一个端部，其恰好对应于所描述的致动器的起点。该位置被稳定并且其再次位于第二稳定中间止动位置。

在此阶段，中央打开杆7可以自由返回其角位置，其中棘爪适于与销10的切口部101或102抵接配合。由于棘爪弹簧9s(未示出)，棘爪9朝向保持销10的保持角位置复位。对锁扣捕获角位置的阻止是有效的，并且电动打开功能以及将在图18和19的运动学中描述的另一F-型功能再次可用。

因此，根据本发明的闩锁再次处于中间止动状态。参照图18，马达1沿与第一电动打开功能相反的方向旋转，并且蜗杆3使驱动轮2转动，并且曲柄销5a最终通过与圆弧形长圆形孔41抵接而被驱动，从而能够驱动从动轮5。如图19的结束时所示，从动轮5的曲柄销5b将中央传递杆6向上平移移位。

因此，与中央传递杆6在移位方面一体的的弹簧14s将随其沿相同的方向通过其支腿14s1驱动中间接合/分离杆14。当曲柄销5c抵接在止动件17上时，该运动学结束。这是根据本发明的闩锁的第三稳定止动位置。

在该阶段，中间接合/分离杆14已经从分离位置移位到接合位置(参见图20a、20b)。此后，中间接合/分离杆14的轴向突出部142可以通过中央打开杆7的接触突出部71来驱动中央打开杆7。

通过拉动连接到接口组件A2的手柄进行机械打开操作不会对中央传递杆6产生任何机械影响。

随着门扇的打开以及因此销10的旋转，当锁扣再次接合时，记忆杆11保持在相对于中央传递杆6的行程撤回的位置。中央传递杆6处于稳定高止动位置，因此锁扣被捕获，但是由于中间接合/分离杆14处于接合位置(图20b)，所以仍然可以进行机械释放(功能F-)。

因此，在该示例中描述的解决方案包括电动打开(功能F+)以及连接到可接合机械解锁器件的释放杆15(功能F-)。应当指出的是，这允许摆脱惯性系统。实际上，由撞击产生的加速度不会导致由于驱动而意外打开手柄。

尽管如此，在碰撞时可以接合外部手柄(功能F-)，以便在可能发生的事故或撞击后，可以机械地从车辆的外部进入内部，反之亦然或两者兼有。

可以增加另一个类似于接口杆15的可接合/可分离杆，并将后者连接到内部手柄。

Claims (16)

1.一种用于机动车辆的门扇的电动闩锁(S)，包括：

销(10)，适于绕其轴线(R1)在捕获锁扣(19)的捕获角位置和释放锁扣(19)的释放位置之间枢转，

棘爪(9)，适于绕其轴线(R2)在锁定角位置和回避角位置之间枢转，在所述锁定角位置，所述棘爪(9)倾向于与所述销(10)的切口部(101、102)抵接配合以将所述销(10)保持在捕获锁扣(19)的捕获位置，在所述回避角位置，所述销(10)绕轴线(R1)自由旋转，

中央打开杆(7)，所述杆支承在所述棘爪(9)上并适于将所述棘爪(9)移位到所述回避角位置中，

致动器(A1)，用于占据三个止动位置并适于与所述中央打开杆(7)配合，所述致动器包括：

驱动器(E)，包括同轴驱动齿轮(2)和从动轮(5)，所述驱动齿轮(2)适于通过第一驱动构件(5a)旋转地驱动所述从动轮(5)，并且所述从动轮(5)包括第二驱动构件(5b)，

马达(1)，设置为通过蜗杆(3)旋转地驱动所述驱动器(E)的所述驱动齿轮(2)，

中央传递杆(6)，适于由所述驱动器(E)的所述从动轮(5)通过所述第二驱动构件(5b)移位，并且其运动适于传递到所述中央打开杆(7)，以将所述棘爪(9)移位到所述回避角位置中，

其特征在于，所述驱动器(E)的轮(2、5)中的一个包括呈圆弧形式的第一长圆形孔(41)，另一个轮(2、5)包括延伸穿过所述第一孔(41)的第一驱动构件(5a)，所述驱动器(E)适于执行一个轮(2、5)的旋转行程，而不旋转地驱动另一个轮(2、5)。

2.根据权利要求1所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述第一驱动构件(5a)是属于所述从动轮(5)的曲柄销，所述曲柄销相对于所述从动轮(5)的两个主面(F1、F2)中的一个垂直地延伸穿过所述驱动齿轮(2)的第一长圆形孔(41)，所述曲柄销(5a)径向偏心，并且长圆形孔允许在通过支承驱动所述从动轮(5)之前发生的所述驱动齿轮(2)的空转行程。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述从动轮(5)的第二驱动构件(5b)是曲柄销，所述曲柄销垂直地延伸穿过具有与所述中央传递杆(6)互补的形状的凹部，以便通过支承而使所述中央传递杆(6)移位，所述曲柄销(5b)径向偏心。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述电动闩锁还包括壳体，所述驱动器(E)位于所述壳体内并且配备有两个止动件(16、17)的止动器件(18)固定在所述壳体上，并且所述驱动器(E)的轮(2、5)中的一个包括轴向止动突出部(5c)，所述轴向止动突出部适于在两个止动件(16、17)之间在称为第一致动位置和第三止动位置的两个位置之间旋转地移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述电动闩锁包括接口组件(A2)，所述接口组件适于与所述中央打开杆(7)配合以将所述棘爪(9)移位到所述回避角位置中，并且所述接口组件包括释放杆(15)，所述释放杆(15)适于绕轴线(R3)枢转以使所述棘爪在保持销(10)的保持角位置和释放锁扣(19)的回避位置之间移位，所述释放杆(15)包括连接器件(152)，所述连接器件适于接收用于移位释放杆(15)的线缆或连接杆类型的移位器件(21)。

6.根据权利要求5所述的电动闩锁(S)，其特征在于：

所述中央传递杆(6)适于在垂直于轴线(R3)的平面中进行平移移位，所述杆(6)包括沿所述中央传递杆(6)的平移方向延伸的第二长圆形孔(61)，

释放杆(15)包括在所述中央传递杆(6)的平移方向上延伸的第三长圆形孔(153)，

所述闩锁(S)还包括在所述中央传递杆(6)和所述释放杆(15)之间的中间接合/分离杆(14)，所述中间杆(14)包括相对于杆(14)的平面大致垂直延伸的两个突出部(141、142)，第一突出部(141)延伸穿过所述第二长圆形孔(61)，第二突出部(142)突出地延伸穿过所述第三长圆形孔(153)，

所述中央打开杆(7)包括接触突出部(71)，所述接触突出部适于被突出地延伸穿过所述第三长圆形孔(153)的所述第二突出部(142)被抵接驱动，以使所述中央传递杆(6)的平移移位适于使中间杆(14)的所述第二突出部(142)在以下两个位置之间移位：所述表面(142)不能旋转地驱动所述中央打开杆(7)的位置；与所述释放杆(15)通过所述移位器件(21)进行的旋转通过与所述中央打开杆(7)的接触突出部(71)的抵接接触而引起所述中央打开杆(7)的移位的位置。

7.根据权利要求6所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述中央传递杆(6)还包括支承在所述第一突出部(141)上的用于中间杆(14)复位的弹性复位器件(14s)，所述弹性复位器件(14s)适于将中间杆(14)朝向初始位置复位，在所述初始位置中，所述中间杆不通过所述中央传递杆(6)促动移位。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述棘爪(9)包括在垂直于所述棘爪(9)的旋转轴线(R2)的两个不同平面上延伸的两个径向突出部(91、92)，第一突出部(91)具有适于由所述中央打开杆(7)驱动的表面，第二突出部(92)具有适于与所述销(10)的切口部(101、102)抵接配合以便将所述销(10)保持在释放锁扣(19)的释放位置的表面。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述电动闩锁包括：

具有两个相对臂(111、112)的记忆杆(11)，所述记忆杆(11)适于绕轴线(R4)枢转，

包括止动壁(62)的中央传递杆(6)，所述止动壁(62)适于与所述记忆杆(11)的第一臂(111)对接，

所述记忆杆(11)适于在以下两个角位置之间枢转：一角位置，其中所述第一臂(111)与所述止动壁(62)的有效表面抵接接触，以将所述中央传递杆(6)阻止在使所述棘爪(9)向所述回避角位置移位的位置中；和相对于所述中央传递杆(6)的行程撤回的角位置，其中所述记忆杆(11)的第一臂(111)远离所述止动壁(62)，以允许所述棘爪(9)返回到其锁定角位置。

10.根据权利要求9所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述电动闩锁包括用于所述记忆杆(11)的弹性复位器件(11s)，所述弹性复位器件适于将所述记忆杆(11)复位到阻止所述中央传递杆(6)的阻止角位置。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述电动闩锁包括：

记忆杆棘爪(12)，适于绕与所述销(10)相同的轴线(R1)在以下两个位置之间枢转：一位置，其中将所述记忆杆(11)保持在阻止角位置中，在该阻止角位置中，所述记忆杆将所述中央传递杆(6)阻止在使所述棘爪(9)向所述回避角位置移位的位置中；和另一位置，其中所述记忆杆棘爪允许所述记忆杆(11)返回到相对于所述中央传递杆(6)的行程撤回的角位置，

用于所述记忆杆棘爪(12)的弹性复位器件(12s)，该弹性复位器件适于将所述记忆杆棘爪(12)朝向将所述记忆杆(11)保持在阻止所述中央传递杆(6)的阻止角位置的位置复位，

销探针(13)，适于绕与所述销(10)相同的轴线(R1)枢转，所述销探针(13)和所述销(10)旋转地联结，

径向表面(121、131)，分别属于所述记忆杆棘爪(12)和所述销探针(13)，并且所述记忆杆(11)的一个端部(112a)，比如所述记忆杆(11)的端部(112a)，适于当所述销(10)朝向释放锁扣(19)的释放角位置被旋转地驱动时相继搁置在所述径向表面(121、131)上。

12.根据权利要求11所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述销探针(13)包括缺口(132)，所述缺口的形状与所述记忆杆(11)的端部(112a)互补。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述致动器(E)适于占据三个止动位置：

当所述马达沿一个方向旋转时，第一止动位置由所述轴向止动突出部(5c)在止动件(16、17)之一上的接触限定，

当所述马达沿另一个方向旋转时，第二止动位置是所述轴向止动突出部(5c)在所述第一长圆形孔(41)的止动件上的中间位置，

第三止动位置由所述轴向止动突出部(5c)在另一个止动件(16、17)上的接触限定。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述销(10)的旋转轴线(R1)、所述棘爪(9)的旋转轴线(R2)、所述释放杆(15)的旋转轴线(R3)和所述记忆杆(11)的旋转轴线(R4)全都彼此平行。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述记忆杆棘爪(12)的半径大于所述销探针(13)的半径。

16.根据前述权利要求中任一项所述的电动闩锁(S)，其特征在于，所述闩锁(S)包括单个马达(1)。

Images