CN111661550A - 自动运输装置、及适用于物流场景下自动运输装置的拣货信息获取及显示方法 - Google Patents

自动运输装置、及适用于物流场景下自动运输装置的拣货信息获取及显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动运输装置，至少包括：距离传感器，用以测量周遭物体距离自动运输装置的距离；移动底盘，具有动力轮带动自动运输装置；承载部，具有用以承载容器的空间；容器感测器，感知容器是否关联于自动运输装置；无线通信模块，于确定容器关联于自动运输装置后，向远端服务器传送容器编号，并接受反馈之拣货信息；以及显示屏，显示关联后的容器编号以及拣货信息。还公开了相应的拣货信息获取和显示方法、适用于包含自动运输装置之物流仓库。本发明实现了自动运输装置与远端服务器之间的拣货、容器、车辆信息之快速结合及解除、且能及时显示各种信息给现场工作人员，故能最大化智能物流场景下的货品搬运效率。

Description

自动运输装置、及适用于物流场景下自动运输装置的拣货信 息获取及显示方法
本申请是申请日为2019年6月24日、申请号为201910546608.7、发明名称为“自动运输装置、及适用于物流场景下自动运输装置的拣货信息获取及显示方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种拣货信息获取方法。更具体的，本发明涉及一种适用于包含自动运输装置的物流仓库的拣货信息获取及显示方法。
背景技术
现代化的物流仓库中，为了减少现场人力的数量，并且为了解放现场工作人员的双手，因此许多物流仓库中开始引进自动运输装置来协助进行货品的搬运。
然而如何自动化的在自动运输装置与远端服务器之间智能的获取拣货信息、并及时显示该拣货信息给现场工作人员，一直是现代化的物流仓库所希望解决的难题。
为此，我们迫切需要一种智能化的拣货信息获取及显示方法，应用于包含自动运输装置的物流仓库中，打通信息流通环节，最大化智能仓库的货品搬运效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动运输装置及其拣货信息获取和显示方法、以及适用于包含自动运输装置之物流仓库的拣货信息获取方法。
根据本发明的第一个方面，提供了一种自动运输装置，其中，所述自动运输装置至少包括：距离传感器，配置于所述自动运输装置的周围，用以测量周遭物体距离所述自动运输装置的距离；移动底盘，具有多个动力轮，所述动力轮带动所述自动运输装置；承载部，配置于所述移动底盘的上方或内部，具有用以承载容器的空间；容器感测器，感知容器是否关联于所述自动运输装置；无线通信模块，于确定所述容器关联于所述自动运输装置后，向远端服务器传送所述容器的容器编号，并且接受所述远端服务器反馈之拣货信息；以及显示屏，于所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，显示所述容器编号以及所述拣货信息。
根据本发明的第二个方面，提供了一种自动运输装置的拣货信息获取方法，所述方法至少包括以下步骤：使用容器感测器，将容器关联于所述自动运输装置；使用无线通信模块，向远端服务器传送所述容器的容器编号，并且接受所述远端服务器反馈之拣货信息；将(1)所述容器编号、(2)所述拣货信息、以及(3)所述自动运输装置的车辆编号，三者进行关联；显示关联后的所述容器编号、所述拣货信息、以及所述车辆编号于显示屏。
根据本发明的第三个方面，提供了一种拣货信息获取方法，适用于包含自动运输装置的物流仓库，所述方法至少包括以下步骤：将空的容器关联于自动运输装置，使得所述容器的容器编号与所述自动运输装置的车辆编号进行关联；显示关联后的所述容器编号以及所述车辆编号于所述自动运输装置的显示屏；所述自动运输装置向远端服务器传送所述车辆编号以及所述容器编号，并且接受所述远端服务器反馈之拣货信息；将所述拣货信息关联于所述容器编号以及所述车辆编号；以及显示关联后的所述容器编号、所述拣货信息、以及所述车辆编号于所述自动运输装置的显示屏。
根据本发明之拣货信息获取及显示方法，实现了自动运输装置与远端服务器之间的拣货、容器、车辆信息之快速结合及解除、且能及时显示各种信息给现场工作人员，故能打通智能物流仓库中的信息流通环节，最大化智能物流场景下的货品搬运效率。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的运输过程示意图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的结构和显示屏画面。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的一系列显示屏流程画面。
图4以流程图示出了根据本发明的一个示例性实施例的拣货信息获取方法。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。以下所述之「关联」，指的是计算机程序中，将特定的资料相互连结(可以是使用特定的资料结构例如链表等)，关联后的资料可以一并显示于屏幕中，如此一来操作用户将能更容易理解这些关联资料之间的关系。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的运输过程示意图。如图1右下方所示，自动运输装置100首先自主移动并到达输送带600附近的定位点A，自动运输装置100自输送带600取得空的容器200，取得的方式可以为如图所示的人工搬运、又或者是机械设备搬运(例如输送带或机械臂)。容器200具有识别标记，识别标记可以是一个二维码或是射频识别(RFID)标签。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的结构和显示屏画面，如图2所示，自动运输装置100具有显示屏110以及容器感测器120，用户透过触发显示屏110上的第一按键111开始进行一系列关联程序，关联程序皆完成后显示屏110上将同时显示容器编号410、车辆编号420、拣货信息430。第一按键111上具备引导现场工作人员之文字，例如「建立与容器之关联」。容器感测器120可以是射频识别读取设备或是二维码扫码设备。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的一系列显示屏流程画面，如图3左上方至左下方所示，当显示屏110上的第一按键111被触发后，容器感测器120被启动，容器感测器120准备对容器200的识别标记进行感测。当使用容器感测器120感测到容器200的识别标记后，自动运输装置100的处理器将容器200关联于自动运输装置100，并于显示屏110显示容器200的容器编号410以及自动运输装置100的车辆编号420。接着请同时参考图1左下方和图3左下方，自动运输装置100向远端服务器500传送车辆编号420以及容器编号410，随后自动运输装置100接受来自远端服务器500反馈之拣货信息430，并将拣货信息430关联于容器编号410以及车辆编号420，其中容器编号410、车辆编号420、以及拣货信息430三者之间关联的建立和解除都由自动运输装置100的处理器来实现。关联完成后，显示屏110同时显示容器编号410、车辆编号420、以及拣货信息430(请参考图3右下方示意之显示屏画面)，此时现场工作人员透过显示屏110可以快速的了解容器编号410、车辆编号420、以及拣货信息430三者之间的连结关系。容器编号410、车辆编号420、以及拣货信息430三者关联完成后，自动运输装置100等待远端服务器500发出之出发拣货指令，或是由现场工作人员透过显示屏110操作发出此出发拣货指令，待自动运输装置100收到出发拣货指令后，自动运输装置100由静止开始驱动，前往各货物存储区进行货物拣选。
请参考图1上方，当自动运输装置100拣选货物完成后，会自主移动并回到输送带600附近的定位点B，等待将已载货的容器200搬运回输送带600，前述搬运可以是人工搬运、又或者是机械设备搬运(例如输送带或机械臂)。当自动运输装置100到达输送带600附近的定点后，由驱动转为静止状态。在容器感测器120为射频识别设备的情况下，当容器感测器120感测到容器200的射频识别标签远离自动运输装置100后，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)。在容器感测器120为二维码扫码设备的情况下，当容器感测器120感测到容器200的二维码后，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)。在另一种实施例中，现场工作人员点选显示屏110上的第二按键112，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)，其中第二按键112上具备引导现场工作人员之文字，例如「解除与容器之关联」。
请参考图1右上方，当容器编号410以及拣货信息430两者与车辆编号420之间的关联解除后，容器200回到输送带600上进行输送，此时虽然容器编号410以及拣货信息430两者与车辆编号420之间的没有关联，但容器编号410以及拣货信息430之间的关联还是存在的，容器编号410以及拣货信息430之间的关联(请参考图3右上方)记录于远端服务器500。换句话说，在容器200刚回到输送带600上进行输送时，虽然容器200离开了自动运输装置100，但货品仍旧装载在容器200之中，因此容器编号410与车辆编号420之关联解除，但容器编号410与拣货信息430之间的关联仍然存在。
请参考图1右方，当装载有货品之容器200透过输送带600到达包装台610时，现场工作人员或机械手臂从容器200取出货品后，使用手持感测设备感测容器200的识别标记，感测完成后远端服务器500解除容器编号410与拣货信息430之间的关联。至此，适用于物流仓库的拣货信息获取方法完成了整个流程，回到步骤一等待重新启动新一轮的流程。
图4以流程图示出了根据本发明的一个示例性实施例的拣货信息获取方法，包含以下步骤：(标号请同时参考图1至图3)
步骤S01：自动运输装置100自主移动并到达定位点A。定位点A位于输送带600附近，此时的自动运输装置100并未承载任何容器200。
步骤S02：自动运输装置100自输送带600取得空的容器200，取得的方式可以为人工搬运、又或者是机械设备搬运(例如输送带或机械臂)。自动运输装置100取得空容器后，现场工作人员触发显示屏110上的第一按键111，并使用容器感测器120，将容器200关联于自动运输装置100。更详细地说，使用容器感测器120感测容器200的识别标记后，自动运输装置100或是远端服务器500将容器编号410与车辆编号420关联在一起，自动运输装置100的显示屏110同时显示容器编号410与车辆编号420。
步骤S03：自动运输装置100使用无线通信模块，向远端服务器500传送容器200的容器编号410。在一种实施例中，还同时向远端服务器500传送车辆编号420。远端服务器500会根据容器编号410对应的容量大小，分配合适的订单对应所述容器编号410，并反馈包含有所述订单信息的拣货信息430至自动运输装置100。
步骤S04：自动运输装置100接受远端服务器500反馈之拣货信息430。
步骤S05：自动运输装置100将(1)容器编号410、(2)拣货信息430、和(3)自动运输装置的车辆编号420，三者进行关联。
步骤S06：自动运输装置100显示关联后的容器编号410、拣货信息430、以及车辆编号420于自动运输装100之显示屏110。
步骤S07：自动运输装置100自主移动前往各货物存储区进行货物拣选。自动运输装置100到达目标货物存储区后，现场工作人员或机械手臂根据显示屏110所显示的拣货信息430将相关货品放入对应的容器200中。此时现场工作人员透过显示屏110可以快速的了解容器编号410、车辆编号420、以及拣货信息430三者之间的连结关系。
步骤S08：自动运输装置100拣选货物完成，自主移动并到达定位点B。定位点B位于输送带600附近，但不同于定位点A，定位点B相较于定位点A更靠近输送带的上游位置，所述上游位置指靠近输送带开始传送的起点位置附近，此时的自动运输装置100承载已容纳货品之容器200。
步骤S09：现场工作人员或机械手臂使用容器感测器120解除容器200与自动运输装置100之间的关联。更详细的说，在容器感测器120为射频识别设备的情况下，当容器感测器120感测到容器200的射频识别标签远离自动运输装置100后，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)。在容器感测器120为二维码扫码设备的情况下，当容器感测器120感测到容器200的二维码后，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)。在另一种实施例中，现场工作人员点选显示屏110上的第二按键112，自动运输装置100的处理器解除容器编号410与车辆编号420之间的关联，同时也解除拣货信息430与车辆编号420之间的关联，解除后显示屏110不再显示容器编号410以及拣货信息430(即回到图3左上角的显示屏110画面)。当所有的容器200从自动运输装置100取下并放上输送带600后，本轮流程结束，自动运输装置100自动前往定位点A准备启动下一轮流程。
本发明之拣货信息获取及显示方法实现了自动运输装置与远端服务器之间的拣货、容器、车辆信息之快速结合及解除、且能及时显示各种信息给现场工作人员，故能打通智能物流仓库中的信息流通环节，最大化智能物流场景下的货品搬运效率。
需要特别说明的是，以上示意说明之内容及其图示皆可应用在具备自动运输装置的各种场景上，例如超市中的自驱动购物车，或是城市中的自驱动无人快递车，故以上示意说明不限制在物流仓库场景，所有具体实施方式之内容仅为示意而非限制。

Claims (10)

1.一种自动运输装置，其特征在于，包括：
距离传感器，配置于所述自动运输装置的周围，用以测量周遭物体距离所述自动运输装置的距离；
移动底盘，具有多个动力轮，所述动力轮带动所述自动运输装置；
承载部，配置于所述移动底盘的上方或内部，具有用以承载容器的空间；
容器感测器，感知容器是否关联于所述自动运输装置；
无线通信模块，于确定所述容器关联于所述自动运输装置后，向所述远端服务器传送所述容器的容器编号；以及
显示屏，于所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，显示所述容器编号以及所述拣货信息；
其中，所述显示屏上显示有第二按键，其中所述第二按键被触发后，所述容器感测器用以解除所述容器与所述自动运输装置之间的关联；
其中，当所述第二按键被触发，且使用所述容器感测器以解除所述容器与所述自动运输装置之间的关联后，所述显示屏不再显示所述容器编号以及所述拣货信息。
2.如权利要求1的拣货信息获取和显示系统，其特征在于，所述显示屏上显示有第一按键；
其中所述第一按键被触发后，所述容器感测器用以将所述容器关联于所述自动运输装置。
3.如权利要求2的自动运输装置，其特征在于，所述自动运输装置具有车辆编号，当所述第一按键被触发、透过所述容器感测器将所述容器关联于所述自动运输装置、以及所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，所述显示屏显示所述车辆编号、所述容器编号以及所述拣货信息。
4.如权利要求3的自动运输装置，其特征在于，所述显示屏显示所述车辆编号、所述容器编号以及所述拣货信息后，所述自动运输装置等待所述远端服务器发出之出发拣货指令，或是由现场工作人员透过所述显示屏操作发出所述出发拣货指令，待所述自动运输装置收到所述出发拣货指令后，所述自动运输装置由静止开始驱动，前往各货物存储区。
5.一种自动运输装置，其特征在于，包括：
距离传感器，配置于所述自动运输装置的周围，用以测量周遭物体距离所述自动运输装置的距离；
移动底盘，具有多个动力轮，所述动力轮带动所述自动运输装置；
承载部，配置于所述移动底盘的上方或内部，具有用以承载容器的空间；
容器感测器，感知容器是否关联于所述自动运输装置；
无线通信模块，于确定所述容器关联于所述自动运输装置后，向所述远端服务器传送所述容器的容器编号；以及
显示屏，于所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，显示所述容器编号以及所述拣货信息；
其中，当所述容器感测器感测到所述容器的标签远离所述自动运输装置后，所述显示屏不再显示所述容器编号以及所述拣货信息。
6.如权利要求5的自动运输装置，其特征在于，所述显示屏上显示有第一按键；
其中，所述第一按键被触发后，所述容器感测器用以将所述容器关联于所述自动运输装置；
其中，所述自动运输装置具有车辆编号，当所述第一按键被触发、透过所述容器感测器将所述容器关联于所述自动运输装置、以及所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，所述显示屏显示所述车辆编号、所述容器编号以及所述拣货信息。
7.如权利要求6的自动运输装置，其特征在于，所述显示屏显示所述车辆编号、所述容器编号以及所述拣货信息后，所述自动运输装置等待所述远端服务器发出之出发拣货指令，或是由现场工作人员透过所述显示屏操作发出所述出发拣货指令，待所述自动运输装置收到所述出发拣货指令后，所述自动运输装置由静止开始驱动，自定位点A前往各货物存储区。
8.如权利要求7的自动运输装置，其特征在于，所述自动运输装置拣选货物完成后，自主移动并到达输送带附近的定位点B，其中所述定位点B相较于所述定位点A更靠近所述输送带的上游位置。
9.如权利要求8的自动运输装置，其特征在于，当所述容器从所述自动运输装置取下并放上所述输送带后，所述自动运输装置自动前往所述定位点A准备启动下一轮流程。
10.一种自动运输装置，其特征在于，包括：
距离传感器，配置于所述自动运输装置的周围，用以测量周遭物体距离所述自动运输装置的距离；
移动底盘，具有多个动力轮，所述动力轮带动所述自动运输装置；
承载部，配置于所述移动底盘的上方或内部，具有用以承载容器的空间；
容器感测器，感知容器是否关联于所述自动运输装置；
无线通信模块，于确定所述容器关联于所述自动运输装置后，向所述远端服务器传送所述容器的容器编号；以及
显示屏，于所述无线通信模块自所述远端服务器接收所述拣货信息后，显示所述容器编号以及所述拣货信息；
其中，当所述显示屏正在显示所述容器编号以及所述拣货信息的情况下，当所述容器感测器感测到所述容器的二维码后，所述显示屏不再显示所述容器编号以及所述拣货信息。
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