CN117923055A - 容器卸载方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供容器卸载方法及装置，其中所述容器卸载方法包括：检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

Description

容器卸载方法及装置

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种容器卸载方法。本发明同时涉及一种容器卸载装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，一个仓库需要拣选卸载海量的物品，如何高效地对这些物品进行卸载，成为提高仓储效率的关键。

现有技术中，通常由人工手动对装载物品的容器进行卸载：人工收取容器卸载任务之后，寻找卸载地点，前往卸载地点卸载容器。但由于人工手动卸载容器会耗费大量时间、消耗大量人力，进而需要更高效更便捷的方法进行容器卸载。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种容器卸载方法。本发明同时涉及一种容器卸载装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种容器卸载方法，包括：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种容器卸载装置，包括：

检测模块，被配置为检测目标运输设备的任务执行状态；

调度模块，被配置为在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

解除模块，被配置为在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述容器卸载方法的步骤。

本发明提供的容器卸载方法，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

本发明一实施例，由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种容器卸载系统的框架图；

图2是本发明一实施例提供的一种容器卸载方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种应用于仓储物流的容器卸载方法的处理流程图；

图4是本发明一实施例提供的另一种应用于仓储物流的容器卸载方法的处理流程图；

图5是本发明一实施例提供的另一种容器卸载方法的流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种容器卸载装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

首先，对本发明一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

自主移动机器人(AGV，Automated Guided Vehicle)：其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

在本发明中，提供了一种容器卸载方法，本发明同时涉及一种容器卸载装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，一个仓库需要拣选卸载海量的物品，如何高效地对这些物品进行卸载，成为提高仓储效率的关键。

现有技术中，通常由人工手动对装载物品的容器进行卸载：人工收取容器卸载任务之后，寻找卸载地点，前往卸载地点卸载容器。但由于人工手动卸载容器会耗费大量时间、消耗大量人力，进而需要更高效更便捷的方法进行容器卸载。

进一步地，还可以使用自动运输设备协助人工进行如上容器卸载工作：人工向自动运输设备发送容器和卸载地点，由自动运输设备前往卸载地点，有人工将自动运输设备上的容器卸载至卸载地点。但使用自动运输设备协助人工进行容器卸载的方法中，仍然需要耗费人力，因此，亟需一种高效的容器卸载方案。

本发明实施例中，通过远端服务器向自动运输设备发送卸载指令，以使自动运输设备根据容器与任务的绑定关系，卸载相应的容器，并在容器卸载完成后，解除任务与容器之间的绑定关系，从而打通信息流，更合理地安排空闲运输设备，从而自动、高效、合理地进行容器卸载。

具体地，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

图1示出了根据本发明一实施例提供的一种容器卸载系统的框架图，其中，容器卸载系统包括服务端102、目标运输设备104、目标卸载工位106。

服务端102检测目标运输设备104的任务执行状态，在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备104移动至目标卸载工位106，以在目标卸载工位106卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备104执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

应用本发明实施例的方案，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

图2示出了根据本发明一实施例提供的一种容器卸载方法的流程图，具体包括以下步骤：

步骤202：检测目标运输设备的任务执行状态。

本发明一个或多个实施例中，目标运输设备可执行多种任务，如容器装载任务，物品分拣任务等等。以物品分拣任务为例，目标运输设备运输至物品所在的货位，以将物品从货架上取出并放置于容器中。在放置之后，需将装有物品的容器从目标运输设备上卸载至对应的卸载工位。因此，为了及时将容器从目标运输设备上卸载至对应的卸载工位，可以检测目标运输设备的任务执行状态。

具体地，运输设备也可以理解为搬运设备，包括但不限于运输小车、自主移动机器人、自动顶升式的与货架分离的运输设备等等，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。运输设备执行的任务可以是仓储物流、工厂搬运、酒店或餐厅搬运等多种场景下的任务。任务执行状态是指目标运输设备当前对任务的执行情况，如未执行、执行中、执行完成。

实际应用中，检测目标运输设备的任务执行状态的方式有多种，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。本发明一种可选的实现方式中，可以定时向目标运输设备发送任务执行状态获取指令，接收目标运输设备反馈的任务执行状态。本发明另一种可选的实现方式中，为了及时获得任务执行状态，目标运输设备可以自动识别任务是否完成，如识别容器的重量变化，判断物品是否已经装载至容器中。在物品装载至容器后，反馈任务的执行状态，从而实现对目标运输设备的任务执行状态的检测。

本发明一种可选的实施例中，目标运输设备可以执行多个任务，在检测目标运输设备的任务执行状态之后，可以对多个任务的执行状态进行统一判断，在多个任务均完成的情况下，直接调度目标运输设备至目标卸载工位，以将目标运输设备上与多个任务绑定的所有容器全部卸载，从而使得目标运输设备当前无任务，处于完全空闲状态。也即，上述检测目标运输设备的任务执行状态的步骤之后，还可以包括以下步骤：

判断目标运输设备执行的多个任务是否全部完成；

若是，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器。

具体地，目标卸载工位可以理解为目标卸载点位，是指任务执行状态为完成的任务对应的卸载工位。目标卸载工位可以设置在仓库中的指定位置，如自动运输设备的移动途中。调度目标运输设备移动至目标卸载工位时，可以向目标运输设备发送调度指令，调度指令中可以携带目标卸载工位的相关信息，如位置信息、工位编码信息等，使得目标运输设备可以根据相关信息，准确移动至目标卸载工位。

需要说明的是，目标卸载工位是目标运输设备执行的任务对应的卸载工位。可以获取目标运输设备执行的任务的任务属性信息，从任务属性信息中查询任务对应的目标卸载工位。一个任务可以对应一个卸载工位，当然，多个任务也可以对应同一个卸载工位，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明实施例中，目标运输设备执行多个任务的情况下，可以根据检测获得的目标运输设备的任务执行状态，判断目标运输设备执行的多个任务是否全部完成。在多个任务的任务执行状态均为完成的情况下，表示与多个任务绑定的容器可以进行卸载，因此，可以调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器。在多个任务的任务执行状态并非全部完成的情况下，可以确定执行完成的任务，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与执行完成的任务绑定的容器。

应用本发明实施例的方案，在检测目标运输设备的任务执行状态之后，判断目标运输设备执行的多个任务是否全部完成，若是，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器，无需调度目标运输设备一个一个卸载与任务执行状态为完成的任务所绑定的容器，节省了目标运输设备的移动时间，大大提高了容器卸载的效率。

进一步地，目标运输设备可以是自动顶升式的与货架分离的运输设备，包括可分离货架，上述调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器的步骤，可以包括以下步骤：

调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载可分离货架，其中，可分离货架上包括与多个任务绑定的容器。

具体地，目标运输设备包括的可分离的货架是指可以与目标运输设备分离的货架。可分离货架可以是一层的，也可以是多层的，每层货架可以承载一个容器，也可以承载多个容器，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，调度目标运输设备移动至目标卸载工位之后，可以通过容器卸载对象，将目标运输设备上的可分离货架从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，此时目标运输设备上没有货架，处于完全空闲状态，可执行其他指定任务。

应用本发明实施例的方案，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载可分离货架，只需容器卸载对象对可分离货架操作一次，即可将目标运输设备上的多个容器卸载至目标卸载工位，节省了容器卸载对象的操作时间，进一步提高了容器卸载效率。

步骤204：在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务。

本发明一个或多个实施例中，在检测目标运输设备的任务执行状态之后，在目标运输设备执行的任一任务的任务执行状态为完成的情况下，可以将与该任务绑定的容器卸载至目标卸载工位。

具体地，容器是指用于存储物品的结构，包括但不限于存储物品的单个货箱、中间带隔板的多层货箱、周转箱、纸箱等等。容器类型可以根据容器的大小分类，如大号容器、中号容器，以及小号容器；也可以按照容器的材质分类，如保温容器、防撞容器等等。

本发明一种可选的实施例中，调度目标运输设备移动至目标卸载工位之后，可以判断目标运输设备执行的任务中，是否还有任务执行状态为完成的任务，也即，上述调度目标运输设备移动至目标卸载工位的步骤之后，还可以包括以下步骤：

判断目标运输设备执行的任务中是否存在执行状态为完成的任务；

若否，则调度目标运输设备执行指定任务。

本发明实施例中，若目标运输设备执行的任务中有执行状态为完成的任务，则通过容器卸载对象，将与任务执行状态为完成的任务绑定的容器卸载至目标卸载工位，直至目标运输设备执行的任务中没有任务执行状态为完成的任务。进一步地，若目标运输设备执行的任务中不存在任务执行状态为完成的任务，则可以调度目标运输设备执行指定任务，

具体地，指定任务可以是目标运输设备执行的任务中执行任务状态为未完成的任务，还可以是重新指定给目标运输设备执行的任务。本发明一种可能的实现方式中，在调度目标运输设备执行指定任务之前，还可以判断目标运输设备执行的任务中是否存在任务执行状态为未完成的任务，若是，将任务执行状态为未完成的任务作为指定任务，若否，则将未分配给目标运输设备的任务作为指定任务。

需要说明的是，若指定任务为目标运输设备执行的任务中任务执行状态为未完成的任务，则可以进一步根据目标运输设备的当前位置，确定未完成的任务中与当前位置距离较近的任务，调度目标运输设备优先执行距离较近的任务，提高目标运输设备的执行效率。

应用本发明实施例的方案，调度目标运输设备移动至目标卸载工位之后，判断目标运输设备执行的任务中是否存在执行状态为完成的任务，若否，则调度目标运输设备执行指定任务，使得目标运输设备无需等待后续流程，节省了目标运输设备执行任务的时间，提高了目标运输设备的设备利用率。

进一步地，将未分配给目标运输设备的任务作为指定任务时，可以根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务，也即，上述调度目标运输设备执行指定任务的步骤，可以包括以下步骤：

根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务；

将指定任务与指定任务对应的指定容器进行绑定；

基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器，以执行指定任务。

具体地，待执行任务是指等待分配给运输设备执行的任务。目标运输设备的设备信息包括但不限于目标运输设备的设备运输空间、设备编号、分配任务情况、当前位置、移动方向等等，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

实际应用中，根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务的方式有多种，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明一种可能的实现方式中，可以根据目标运输设备的空闲设备运输空间，从多个待执行任务中确定小于或等于空闲设备运输空间的至少一个指定任务。

本发明另一种可能的实现方式中，在根据目标运输设备的空闲设备运输空间，从多个待执行任务中筛选指定任务的基础上，还可以考虑待执行任务之间的相似度，将相似度高的待执行任务优先分配给目标运输设备。其中，相似度是指各待执行任务的任务属性信息之间的相似度，任务属性信息包括但不限于任务优先级、物品属性信息以及任务动线信息。相似度也即任务优先级、物品属性信息以及任务动线信息之间的相似度。确定相似度时，若两个待执行任务之间的任务优先级、物品属性信息、任务动线信息均相同，则相似度为1。

进一步地，根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务之后，可以根据指定任务的任务属性信息，确定指定任务对应的指定容器类型，从指定容器类型的容器中选择指定容器，并将指定容器与指定容器进行绑定，基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器，以执行指定任务。

示例性地，假设指定任务A的任务属性信息为“易碎”，则根据任务属性信息“易碎”，查找“易碎”对应的指定容器类型“防撞容器”，从“防撞容器”类型的容器中选择执行容器A，将指定任务A与指定容器A进行绑定，基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器A，以执行指定任务A。

应用本发明实施例的方案，根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务；根据指定任务的任务属性信息，确定指定容器类型；从指定容器类型的容器中选择指定容器，并将指定容器与指定容器进行绑定，基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器，以执行指定任务，使得后续可以基于绑定信息直接执行任务，提高了任务执行的效率。

步骤206：在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

本发明一个或多个实施例中，检测目标运输设备的任务执行状态，在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位之后，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系之前，可以确定目标容器是否卸载完成，在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

应用本发明实施例的方案，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

实际应用中，确定目标容器是否卸载完成的方式有多种，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明第一种可能的实现方式中，当目标运输设备移动至目标卸载工位时，容器卸载对象可以将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。在卸载完成时，容器卸载对象可以对卸载完成控件进行操作，确定目标容器卸载完成。其中，容器卸载对象对卸载完成控件进行操作的方式包括点击、双击、触控、滑动、长按、语音控制等任一方式。卸载完成控件可以设置于目标运输设备上，还可以独立设置于目标卸载工位，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

进一步地，容器卸载对象可以利用拍摄设备对目标容器进行拍照，将拍照获得的照片反馈给服务端，服务端根据照片确定目标容器对应的目标任务，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。其中，拍摄设备包括但不限于手机、照相机等。

本发明第二种可能的实现方式中，目标运输设备上可以配置有重量检测装置。当目标运输设备移动至目标卸载工位，由容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，此时，目标运输设备上的重量检测装置检测到目标运输设备上承载的重量发生变化，确定目标容器卸载完成。

进一步地，目标运输设备可以将重量变化值反馈给服务端，服务端根据重量变化值确定目标容器对应的目标任务，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

本发明第三种可能的实现方式中，目标卸载点位处包括扫描设备，可以利用扫描设备对目标容器进行扫描，进一步根据扫描结果确定目标容器是否卸载完成，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系，也即，上述解除目标任务与目标容器之间的绑定关系的步骤之前，还可以包括以下步骤：

接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识；

基于容器标识，确定目标容器卸载完成。

具体地，容器标识可以唯一标识目标容器，如容器标识码。可以通过扫描设备对目标容器上的容器标识码进行扫描，获得目标容器的容器标识。容器标识码可以是射频标签(RFID，Radio Frequency Identification)，扫描设备可以是射频标签读取器、条码扫描器(PDA，Personal Digital Assistant)、扫描枪等等。本发明实施例中，扫描设备可以位于目标运输设备上，还可以是分离式扫描设备，扫描设备和容器标识码的类型具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

应用本发明实施例的方案，接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识，基于容器标识，确定目标容器卸载完成，提高了确定目标容器卸载完成的效率。

本发明一种可选的实施例中，可以先通过容器卸载对象，将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，再通过扫描设备对目标容器进行扫描获得容器标识，也即，上述接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤之前，还可以包括以下步骤：

向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位；

接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤，包括：

利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识。

具体地，容器卸载对象可以是容器卸载设备，包括但不限于卸载货叉、卸载机器人，还可以是容器卸载员，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。扫描设备与目标运输设备解耦，可以安装于容器卸载设备上，还可以由容器卸载员手持扫描设备。容器卸载指令用于指示容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

需要说明的是，利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描时，可以向容器卸载对象发送扫描指令，以使容器卸载对象利用扫描设备扫描目标容器，容器卸载对象还可以替换为容器扫描对象。还可以向扫描设备发送扫描指令，以使扫描设备提示容器卸载对象或容器扫描对象，如发出提示音，以使容器卸载对象或容器扫描对象利用扫描设备扫描目标容器。

本发明一种可能的实现方式中，容器卸载指令中还可以携带容器属性信息，容器属性信息包括但不限于容器的颜色、形状、大小等，容器卸载对象接收到容器卸载指令之后，可以根据容器属性信息，准确找到目标运输设备上的目标容器，进一步将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，节省容器卸载对象的操作时间，提高容器卸载效率。

应用本发明实施例的方案，向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识，相较于使用固定扫描设备，可以有效避免当容器中物品过重或有易碎物品等情况下，容器卸载对象不方便灵活举起容器的情况，丰富充了容器卸载场景，使得容器卸载更加简便。并且，扫描设备与目标运输设备解耦，自动运输设备无需等待扫描完成，在目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位后，即可执行指定任务，节省了目标运输设备执行任务的时间，提高效率。

本发明另一种可选的实施例中，可以先通过扫描设备对目标容器进行扫描获得容器标识，再通过容器卸载对象，将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位，也即，接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤，可以包括以下步骤：

利用扫描设备对目标运输设备上的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识；

接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤之后，还包括：

向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

本发明实施例中，可以向容器卸载对象或者容器扫描对象发送扫描指令，以使容器卸载对象或者容器扫描对象利用扫描设备扫描目标运输设备运输的目标容器。还可以向扫描设备发送扫描指令，以使扫描设备提示容器卸载对象或容器扫描对象，如发出提示音，以使容器卸载对象或容器扫描对象利用扫描设备扫描目标容器。

本发明一种可能的实现方式中，扫描指令中还可以携带容器属性信息，容器属性信息包括但不限于容器的颜色、形状、大小等，容器卸载对象或容器扫描对象接收到扫描指令之后，可以根据容器属性信息，准确找到目标运输设备上的目标容器，进一步利用扫描设备扫描目标容器。在扫描获得容器标识之后，向容器卸载对象发送容器卸载对象，以使容器卸载对象将扫描完成的目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

应用本发明实施例的方案，利用扫描设备对目标运输设备上的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识，向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。相较于使用固定扫描设备，可以有效避免当容器中物品过重或有易碎物品等情况下，容器卸载对象不方便灵活举起容器的情况，丰富充了容器卸载场景，使得容器卸载更加简便。

需要说明的是，接收容器标识后，可以直接确定目标容器卸载完成。进一步地，为了保证容器卸载的准确性，还可以校验容器标识，确定容器标识是否为目标容器的标识，若是，则确定目标容器卸载完成；若否，则重新利用扫描设备对目标容器进行扫描或者确定目标容器卸载失败。

进一步地，确定目标容器卸载完成之后，可以解除目标任务与目标容器之间的绑定关系，解除绑定关系之后，目标容器无绑定的任务，以便于后续重新为目标容器绑定其他任务。

本发明一种可选的实施例中，基于容器标识，确定目标容器卸载完成之后，可以根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，进行指定处理操作。其中，指定处理操作包括但不限于复核、打包等。

本发明一种可能的实现方式中，可以根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，向打包对象发送打包指令，以使打包对象完成物品打包。其中，打包对象可以是打包设备，还可以是打包员，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

示例性地，假设目标任务的物品属性信息为每5个物品装入一个打包袋中。目标容器中的物品属性信息为物品数量为20个，则根据目标任务的物品属性信息，确定将目标容器中的物品打包为4份，向打包对象发送打包指令，打包指令中携带目标打包数量4，以使打包对象将每5个物品装入一个打包袋中，获得4个打包袋。

本发明另一种可能的实现方式中，可以根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，进行复核，也即，上述基于容器标识，确定目标容器卸载完成的步骤之后，还可以包括以下步骤：

根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，进行信息核对，获得核对结果。

需要说明的是，物品属性信息包括但不限于物品数量、重量、规格等，具体根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作任何限定。

示例性地，目标任务的物品属性信息为数量为100，目标容器中的物品属性信息为数量为99，对比目标任务的物品属性信息和目标容器的物品属性信息，确定目标容器中的物品数量有误。进一步可以重新调度运输设备，以拣选数量为1的物品。

应用本发明实施例的方案，根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，进行信息核对，获得核对结果，保证物品拣选的准确性。

本发明另一种可选的实施例中，上述解除目标任务与目标容器之间的绑定关系的步骤之后，还可以包括以下步骤：

判断客户端是否存在状态更新接口；

若是，则通过状态更新接口，向客户端发送状态消息，其中，更新消息表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；

若否，则记录状态消息。

需要说明的是，状态更新接口可以建立服务端和客户端之间的信息传输通道，客户端和服务端可以通过状态更新接口实现信息传输。例如，客户端通过状态更新接口向服务端发布任务订单，服务端通过状态更新接口向客户端反馈任务订单执行结果。

实际应用中，服务端和客户端之间可能存在状态更新接口，也可能不存在状态更新接口，因此，可以先判断客户端是否存在状态更新接口，若存在，则通过状态更新接口向客户端发送状态消息，其中，更新消息表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；若不存在，则服务端记录状态消息，以便于客户端想要获取状态消息时，直接向客户端反馈对应的状态消息。

应用本发明实施例的方案，判断客户端是否存在状态更新接口，若是，则通过状态更新接口，向客户端发送状态消息，其中，更新消息表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；若否，则记录状态消息。提高处理效率，进一步提高用户体验度。

下述结合附图3，以本发明提供的容器卸载方法在仓储物流领域的应用为例，对所述容器卸载方法进行进一步说明。其中，图3示出了本发明一实施例提供的一种应用于仓储物流的容器卸载方法的处理流程图，具体包括以下步骤：

步骤302：检测目标运输设备的任务执行状态。

步骤304：在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务。

步骤306：向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

步骤308：利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识。

步骤310：基于容器标识，确定目标容器卸载完成，并解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

需要说明的是，步骤302-步骤310的实现方式，和上述图2所提供的容器卸载方法的实现方式相同，本发明实施例便不再进行赘述。

应用本发明实施例的方案，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位；利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识；基于容器标识，确定目标容器卸载完成，并解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。相较于使用固定扫描设备，可以有效避免当容器中物品过重或有易碎物品等情况下，容器卸载对象不方便灵活举起容器的情况，丰富充了容器卸载场景，使得容器卸载更加简便。并且，扫描设备与目标运输设备解耦，自动运输设备无需等待扫描完成，在目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位后，即可执行指定任务，节省了目标运输设备执行任务的时间，提高效率。

图4示出了本发明一实施例提供的另一种应用于仓储物流的容器卸载方法的处理流程图，具体包括以下步骤：

步骤402：检测目标运输设备的任务执行状态。

步骤404：在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务。

步骤406：利用扫描设备对目标运输设备上的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识。

步骤408：向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

步骤410：基于容器标识，确定目标容器卸载完成，并解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

需要说明的是，步骤402-步骤410的实现方式，和上述图2所提供的容器卸载方法的实现方式相同，本发明实施例便不再进行赘述。

应用本发明实施例的方案，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；利用扫描设备对目标运输设备上的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识；向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位；基于容器标识，确定目标容器卸载完成，并解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。相较于使用固定扫描设备，可以有效避免当容器中物品过重或有易碎物品等情况下，容器卸载对象不方便灵活举起容器的情况，丰富充了容器卸载场景，使得容器卸载更加简便。

图5示出了本发明一实施例提供的另一种容器卸载方法的流程图。

本发明实施例中，目标运输设备完成拣选任务，服务端将拣选任务对应的任务执行状态切换为容器卸载状态，开始执行容器卸载任务，判断目标运输设备执行的多个任务是否全部完成，若是，则发送提示消息并卸载全部容器，该提示消息用于提示客户端任务完成。卸载全部容器时，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器；若否，则提示完成的任务，并转移与完成的任务绑定的容器，也即提示完成的任务并转移绑定的容器。确定容器卸载完成后，解除任务与容器之间的绑定关系。进一步地，判断目标运输设备执行的任务中是否存在执行状态为完成的任务，若是，则返回执行提示完成的任务并转移绑定的容器；若否，则进入绑箱流程，也即，根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务，将指定任务与指定任务对应的指定容器进行绑定，基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器，以执行指定任务。最后结束容器卸载任务。

需要说明的是，在发送提示消息并卸载全部容器之后，可以判断与客户端是否有接口对接，若是，则向客户端回传任务执行状态并更新任务执行状态，表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；若否，则记录任务执行状态。在确定目标容器卸载完成之后，也可以判断与客户端是否有接口对接，若是，则向客户端回传任务执行状态并更新任务执行状态，表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；若否，则记录任务执行状态。

应用本发明实施例的方案，在拣选任务完成后，对自动搬运设备上的容器进行卸载，同时接收容器标识，确认容器正确同时解除容器任务绑定。

与上述方法实施例相对应，本发明还提供了容器卸载装置实施例，图6示出了本发明一实施例提供的一种容器卸载装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

检测模块602，被配置为检测目标运输设备的任务执行状态；

调度模块604，被配置为在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

解除模块606，被配置为在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

可选地，该装置还包括：接收模块，被配置为接收扫描设备对目标容器进行扫描得到的容器标识；基于容器标识，确定目标容器卸载完成。

可选地，该装置还包括：第一发送模块，被配置为向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位；接收模块，进一步被配置为利用扫描设备对目标卸载工位处的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识。

可选地，接收模块，进一步被配置为利用扫描设备对目标运输设备上的目标容器进行扫描，并接收扫描设备反馈的容器标识；该装置还包括：第二发送模块，被配置为向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使容器卸载对象将目标容器从目标运输设备上卸载至目标卸载工位。

可选地，该装置还包括：第一判断模块，被配置为判断目标运输设备执行的多个任务是否全部完成；若是，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与多个任务绑定的容器。

可选地，目标运输设备包括可分离货架；调度模块604，进一步被配置为调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载可分离货架，其中，可分离货架上包括与多个任务绑定的容器。

可选地，该装置还包括：第二判断模块，被配置为判断客户端是否存在状态更新接口；若是，则通过状态更新接口，向客户端发送状态消息，其中，更新消息表征目标容器卸载完成，并与目标任务解绑；若否，则记录状态消息。

可选地，该装置还包括：第三判断模块，被配置为判断目标运输设备执行的任务中是否存在执行状态为完成的任务；若否，则调度目标运输设备执行指定任务。

可选地，第三判断模块，进一步被配置为根据目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务；将指定任务与指定任务对应的指定容器进行绑定；基于绑定信息，调度目标运输设备运输指定容器，以执行指定任务。

可选地，该装置还包括：核对模块，被配置为根据目标任务的物品属性信息和目标容器中的物品属性信息，进行信息核对，获得核对结果。

应用本发明实施例的方案，检测目标运输设备的任务执行状态；在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。由于目标容器与目标任务之间有绑定关系，因此可以直接根据绑定关系卸载目标任务对应的目标容器，提高了容器卸载效率，并在目标容器卸载完成后及时解除绑定关系，便于后续使用目标容器。

上述为本实施例的一种容器卸载装置的示意性方案。需要说明的是，该容器卸载装置的技术方案与上述的容器卸载方法的技术方案属于同一构思，容器卸载装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述容器卸载方法的技术方案的描述。

图7示出了根据本发明一实施例提供的一种计算设备的结构框图。该计算设备700的部件包括但不限于存储器710和处理器720。处理器720与存储器710通过总线730相连接，数据库750用于保存数据。

计算设备700还包括接入设备740，接入设备740使得计算设备700能够经由一个或多个网络760通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备740可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，NetworkInterface Card))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，Wireless LocalArea Networks)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，World Interoperability forMicrowave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near Field Communication)接口，等等。

在本发明的一个实施例中，计算设备700的上述部件以及图7中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图7所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本发明范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。

计算设备700可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止计算设备。计算设备700还可以是移动式或静止式的服务器。

其中，处理器720用于执行如下计算机可执行指令：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的容器卸载方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述容器卸载方法的技术方案的描述。

本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时以用于：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度目标运输设备移动至目标卸载工位，以在目标卸载工位卸载与目标任务绑定的目标容器，其中，目标任务为目标运输设备执行的任一任务；

在目标容器卸载完成的情况下，解除目标任务与目标容器之间的绑定关系。

上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的容器卸载方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述容器卸载方法的技术方案的描述。

上述对本发明特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，发明中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本发明的内容，可作很多的修改和变化。本发明选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (13)

1.一种容器卸载方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载与所述目标任务绑定的目标容器，其中，所述目标任务为所述目标运输设备执行的任一任务；

在所述目标容器卸载完成的情况下，解除所述目标任务与所述目标容器之间的绑定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解除所述目标任务与所述目标容器之间的绑定关系的步骤之前，还包括：

接收扫描设备对所述目标容器进行扫描得到的容器标识；

基于所述容器标识，确定所述目标容器卸载完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收扫描设备对所述目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤之前，还包括：

向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使所述容器卸载对象将所述目标容器从所述目标运输设备上卸载至所述目标卸载工位；

所述接收扫描设备对所述目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤，包括：

利用扫描设备对所述目标卸载工位处的所述目标容器进行扫描，并接收所述扫描设备反馈的容器标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收扫描设备对所述目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤，包括：

利用扫描设备对所述目标运输设备上的所述目标容器进行扫描，并接收所述扫描设备反馈的容器标识；

所述接收扫描设备对所述目标容器进行扫描得到的容器标识的步骤之后，还包括：

向容器卸载对象发送容器卸载指令，以使所述容器卸载对象将所述目标容器从所述目标运输设备上卸载至所述目标卸载工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测目标运输设备的任务执行状态的步骤之后，还包括：

判断所述目标运输设备执行的多个任务是否全部完成；

若是，调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载与所述多个任务绑定的容器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标运输设备包括可分离货架；所述调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载与所述多个任务绑定的容器的步骤，包括：

调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载所述可分离货架，其中，所述可分离货架上包括与所述多个任务绑定的容器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述解除所述目标任务与所述目标容器之间的绑定关系的步骤之后，还包括：

判断客户端是否存在状态更新接口；

若是，则通过所述状态更新接口，向所述客户端发送状态消息，其中，所述更新消息表征所述目标容器卸载完成，并与所述目标任务解绑；

若否，则记录所述状态消息。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位的步骤之后，还包括：

判断所述目标运输设备执行的任务中是否存在执行状态为完成的任务；

若否，则调度所述目标运输设备执行指定任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调度所述目标运输设备执行指定任务的步骤，包括：

根据所述目标运输设备的设备信息，从多个待执行任务中确定指定任务；

将所述指定任务与所述指定任务对应的指定容器进行绑定；

基于绑定信息，调度所述目标运输设备运输所述指定容器，以执行所述指定任务。

10.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述容器标识，确定所述目标容器卸载完成的步骤之后，还包括：

根据所述目标任务的物品属性信息和所述目标容器中的物品属性信息，进行信息核对，获得核对结果。

11.一种容器卸载装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，被配置为检测目标运输设备的任务执行状态；

调度模块，被配置为在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载与所述目标任务绑定的目标容器，其中，所述目标任务为所述目标运输设备执行的任一任务；

解除模块，被配置为在所述目标容器卸载完成的情况下，解除所述目标任务与所述目标容器之间的绑定关系。

12.一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现下述方法：

检测目标运输设备的任务执行状态；

在目标任务的任务执行状态为完成的情况下，调度所述目标运输设备移动至目标卸载工位，以在所述目标卸载工位卸载与所述目标任务绑定的目标容器，其中，所述目标任务为所述目标运输设备执行的任一任务；

在所述目标容器卸载完成的情况下，解除所述目标任务与所述目标容器之间的绑定关系。

13.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至10任意一项所述容器卸载方法的步骤。