CN111655392B - 层叠铁芯的制造装置及制造方法 - Google Patents

Abstract

即使粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓溢出，粘接剂也不会附着于外形冲压的模具，避免了粘接剂造成的模具的污染。具有：第一冲头(32)和第一冲模(48)，它们对带状薄钢板中的铁芯薄板的外形的一部分进行冲压；粘接剂涂布装置(60)，其将粘接剂涂布至粘接剂涂布区域，所述粘接剂涂布区域包括通过利用第一冲头(32)和第一冲模(48)进行冲压而在带状薄钢板上划定的部分；以及第二冲头(34)和第二冲模(50)，它们从带状薄钢板冲压出铁芯薄板的除了利用第一冲头(32)和第一冲模(48)冲压出的部分以外的外形。

Description

层叠铁芯的制造装置及制造方法

技术领域

本发明涉及层叠铁芯的制造装置及制造方法，更详细而言，涉及利用粘接剂将层叠起来的多个铁芯薄板粘接且层叠而构成的层叠铁芯的制造装置及制造方法。

背景技术

作为用于旋转电机的定子、转子的层叠铁芯，已知有如下的层叠铁芯，该层叠铁芯通过依次层叠铁芯薄板，并且通过粘接剂将相邻的铁芯薄板彼此粘接而构成，其中所述铁芯薄板是利用包括基于冲头和冲模的多个冲压模具的顺序动作模具从间歇式传送的带状薄钢板冲压出来的(专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特许厅公开专利公报2001-321850

专利文献2：日本国特许厅公开专利公报2002-151339

专利文献3：日本国特许厅公开专利公报2009-124828

发明内容

发明要解决的课题

在通过粘接剂将铁芯薄板彼此粘接而成的层叠铁芯中，为了确保稳定的层叠状态，优选粘接层一直存在到层叠铁芯的外形轮廓附近的区域。但是，若粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出，则粘接剂附着于涂布粘接剂后进行的层叠铁芯的外形冲压的模具，粘接剂粘着于模具，或成为产生污染的原因，有可能损害模具的正常动作。

特别是，在形成从环状的轭部沿径向突出的磁极的齿部等的微细部分设置粘接层的情况下，很难以粘接剂不从微细部分的外形轮廓溢出的方式在细微部分涂布粘接剂，在细微部分设置粘接层一事存在极限。

本发明要解决的课题是即使粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出，粘接剂也不会附着于外形冲压的模具，避免了粘接剂造成的模具污染。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式的层叠铁芯的制造装置中，所述层叠铁芯是利用粘接剂将由间歇式传送的带状薄钢板冲压形成为规定形状的铁芯薄板彼此粘接且层叠而构成的，所述层叠铁芯的制造装置具备：第一冲头和第一冲模，它们对所述带状薄钢板中的所述铁芯薄板的外形的一部分进行冲压；粘接剂涂布装置，其将粘接剂涂布至粘接剂涂布区域，所述粘接剂涂布区域包括通过利用所述第一冲头和所述第一冲模进行冲压而在所述带状薄钢板上划定的部分；以及第二冲头和第二冲模，它们从所述带状薄钢板冲压出所述铁芯薄板的除了利用所述第一冲头和所述第一冲模冲压出的部分以外的外形。

根据该结构，即使粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出，也避免了粘接剂附着于第二冲模，第二冲模不会被粘接剂污染。关于该避免污染的作用，在粘接剂的涂布工序中产生了粘接剂的溢出和在利用第二冲头及第二冲模的外形冲压工序中发生了粘接剂的溢出的情况下都能够获得。

在上述层叠铁芯的制造装置中，所述粘接剂涂布区域包括所述铁芯薄板的外形的轮廓，所述第一冲头和所述第一冲模对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

根据该结构，即使粘接剂涂布区域包括所述铁芯薄板的外形的轮廓，也避免了粘接剂附着于第二冲模，第二冲模不会被粘接剂污染。

在上述层叠铁芯的制造装置中，优选为，所述第二冲模配置在所述第二冲头的下方，所述层叠铁芯的制造装置还具备挤压环，该挤压环配置在所述第二冲模的下方，将利用所述第二冲头和所述第二冲模冲压出的所述铁芯薄板以层叠状态进行保持，所述挤压环在与所述第一冲头和所述第一冲模对所述铁芯薄板进行的外形冲压对应的部位包含在与所述铁芯薄板的外形之间划分出空隙的凹部。

根据该结构，避免了粘接剂附着于挤压环，挤压环不会被粘接剂污染。

在上述层叠铁芯的制造装置中，优选为，所述层叠铁芯的制造装置还具备与所述带状薄钢板的上表面抵接来进行脱模作用的脱模板，所述脱模板在与所述带状薄钢板的所述粘接剂涂布区域对应的位置处包含凹部。

根据该结构，避免了粘接剂附着于脱模板，脱模板不会被粘接剂污染。

本发明的一个实施方式的层叠铁芯的制造方法中，所述层叠铁芯是利用粘接剂将由间歇式传送的带状薄钢板冲压形成为规定形状的铁芯薄板彼此粘接且层叠而构成的，所述层叠铁芯的制造方法包括：第一外形冲压工序，利用模具对所述带状薄钢板中的所述铁芯薄板的外形的一部分进行冲压；粘接剂涂布工序，将粘接剂涂布至粘接剂涂布区域，所述粘接剂涂布区域包括通过所述第一外形冲压工序的冲压而在所述带状薄钢板上划定的部分；以及第二外形冲压工序，在所述粘接剂涂布工序后，利用模具，从所述带状薄钢板冲压出所述铁芯薄板的除了利用所述第一外形冲压工序冲压出的部分以外的外形。

根据该制造方法，即使粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出，第二外形冲压工序的模具也不会被粘接剂污染。

在本发明的一个实施方式的层叠铁芯的制造方法中，所述粘接剂涂布区域包括所述铁芯薄板的外形的轮廓，在所述第一外形冲压工序中，对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

根据该制造方法，即使粘接剂涂布区域包含铁芯薄板的外形的轮廓，第二外形冲压工序的模具也不会被粘接剂污染。

在本发明的一个实施方式的层叠铁芯的制造方法中，所述粘接剂涂布区域包括在第二外形冲压工序中从所述铁芯薄板的外形的轮廓向外侧突出的区域，在所述第一外形冲压工序中，对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

根据该制造方法，即使在第二外形冲压工序中发生粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出的情况，第二外形冲压工序的模具也不会被粘接剂污染。

发明效果

根据本发明的层叠铁芯的制造装置及制造方法，即使粘接剂从层叠铁芯的外形轮廓向外侧溢出，粘接剂也不会附着于外形冲压的模具，避免了粘接剂造成的模具的污染。

附图说明

图1是示出利用本发明的制造装置制造的层叠铁芯的一个实施方式的立体图。

图2是示出本发明的层叠铁芯的制造装置的一个实施方式的剖视图。

图3是示出分割铁芯片中的粘接剂涂布区域的设定例的俯视图。

图4是示出本实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图5是本实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图6是本实施方式的制造装置中使用的挤压环的俯视图。

图7是本实施方式的制造装置中使用的粘接剂涂布装置的剖视图。

图8是粘接剂涂布装置的主要部分的放大剖视图。

图9是示出分割铁芯片中的粘接剂涂布区域的设定例的俯视图。

图10是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图11是其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图12是示出由本发明的制造装置制造的分割铁芯片的其他实施方式的俯视图。

图13是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图14是示出其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图15是示出由本发明的制造装置制造的铁芯薄板的其他实施方式的俯视图。

图16是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图17是其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图18是示出层叠铁芯的粘接剂涂布区域的设定例的俯视图。

图19是示出由本发明的制造装置制造的铁芯薄板的其他实施方式的俯视图。

图20是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图21是其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图22是示出由本发明的制造装置制造的铁芯薄板的其他实施方式的俯视图。

图23是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图24是其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

图25是示出利用本发明的制造装置制造的铁芯薄板的其他实施方式的俯视图。

图26是示出其他实施方式的层叠铁芯的制造工序的说明图。

图27是其他实施方式的制造装置中使用的第二外形冲压用冲模的俯视图。

具体实施方式

参照附图，说明本发明的优选实施方式。

首先，参照图1的(A)、(B)，说明通过本实施方式的层叠铁芯的制造装置及制造方法制造的层叠铁芯的一个实施方式。

如图1的(A)所示，本实施方式的层叠铁芯10是定子用的层叠铁芯，由多个分割铁芯片12的组合构成。各分割铁芯片12呈大致T字形，包括圆弧状的轭部14和从轭部14的中间部向径向内侧延伸的齿部16。

在各轭部14的一端形成有凸部14A，在各轭部14的另一端形成有与相邻的轭部14的凸部14A嵌合的凹部14B。如图1的(B)所示，通过凸部14A与凹部14B的嵌合，相邻的轭部14彼此结合，从而由多个轭部14形成圆环状轭部。

各齿部16包括沿径向延伸并绕线的径向延伸部16A、以及从径向延伸部16A的末端两侧分别沿周向延伸的周向延伸部16B。

接着，参照图2～图5，说明本实施方式的层叠铁芯的制造装置及制造方法。

如图2所示，制造装置20是基于顺序动作模具方式的装置，在顺序动作方向上依次具有：导向孔冲压工位I、第一外形冲压工位II、空转工位III、粘接剂涂布工位IV、空转工位V、以及第二外形冲压工位VI，基于带状薄钢板(以下称作带材)F在顺序动作方向上的间歇式传送，在空转工位III、V以外的各工位I、II、IV、VI上执行各工序。在空转工位III、V上进行带材F的空进给。

制造装置20具有：平板状的上模保持器22，其固定在冲压机械的上部压头(未图示)的下表面；以及平板状的下模保持器24，其与上模保持器22正对地固定在该冲压机械的下部工作台(未图示)的上表面。

在上模保持器22的下部，通过垫板26和冲头接板28，在与各工位I、II、VI对应的位置上安装有导向孔冲压用冲头30、第一外形冲压用冲头(第一冲头)32、以及第二外形冲压用冲头(第二冲头)34。

在上模保持器22的下方，通过悬吊螺栓(未图示)，以能够沿上下方向移位的方式安装有平板状的脱模板36。脱模板36与带材F的上表面抵接而进行脱模作用，包括供各冲头30、32、34贯通的冲头孔38、40、42。

在下模保持器24的上表面安装有平板状的模板44。在模板44上，在与各冲压工位I、II、VI对应的位置，安装有导向孔冲压用冲模46、第一外形冲压用冲模(第一冲模)48、以及第二外形冲压用冲模(第二冲模)50。

导向孔冲压用冲头30与导向孔冲压用冲模46、第一外形冲压用冲头32与第一外形冲压用冲模48、第二外形冲压用冲头34与第二外形冲压用冲模50各自对应，形成各模具组。

在下模保持器24上，在与第二外形冲压用冲模50同心的位置上安装有挤压环52。挤压环52包括与第二外形冲压用冲模50的模孔51连续的挤压孔53，将从带材F冲压出的分割铁芯片12以上下层叠状态保持在挤压孔53内。

在模板44的与粘接剂涂布工位IV对应的位置设置有粘接剂涂布装置60。粘接剂涂布装置60是转印式的装置，包括涂布台62及凸轮机构64。凸轮机构64由驱动装置66驱动，使涂布台62在上升位置与下降位置之间移动。在涂布台62位于上升位置的情况下，在除了设定分割铁芯片12的层叠片数的计量时以外的每一次冲压动作中，将粘接剂B(参照图4)转印(涂布)到设定于带材F的下表面的多个部位的各粘接剂涂布区域E。

如图3所示，各粘接剂涂布区域E为圆形，在从由带材F冲压形成的分割铁芯片12来看，在轭部14设定有3处，在径向延伸部16A设定有2处，在周向延伸部16B的末端部设定有2处。周向延伸部16B的各粘接剂涂布区域E包括周向延伸部16B的末端部分的外形轮廓，还包括从该外形轮廓向外突出的部分。这样包括外形轮廓的粘接剂涂布区域E以后称为粘接剂涂布区域Ex。

在导向孔冲压工位I处，通过导向孔冲压用冲头30和导向孔冲压用冲模46，每进行一次冲压动作，换言之，每进行一次带材F的间歇式传送，如图4所示，对带材F进行导向孔P的冲压。导向孔P分别设置在带材F的间歇式传送方向(顺序动作方向)的两侧(左右两侧)的缘部附近。

在第一外形冲压工位II处，作为第一外形冲压工序，利用第一外形冲压用冲头32和第一外形冲压用冲模48，每间歇式传送一次带材F，与周向延伸部16B及其附近的径向延伸部16A相当的部分的外侧以图4所示的形状被冲压出来，在带材F上形成与周向延伸部16B及其附近的径向延伸部16A的外形C1相当的部分。

通过该冲压，在带材F上，在粘接剂涂布工序前，在与周向延伸部16B及其附近的径向延伸部16A相当的部分的外侧形成有空隙S。另外，该冲压以留下连接周向延伸部16B与带材F的窄幅的桥部M的方式进行以避免齿部16上下晃动。

在粘接剂涂布工位IV处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，在带材F的下表面的各粘接剂涂布区域E、Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。周向延伸部16B的粘接剂涂布区域Ex包括从周向延伸部16B的外形轮廓向外侧突出的部分，但突出的部分位于空隙S中，由于在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位V所示，在突出的部分不进行转印，而在包括圆周方向延伸部16B的外形轮廓的区域进行转印。粘接剂B相对于除此以外的各粘接剂涂布区域E的转印以与各粘接剂涂布区域E大致相同的形状进行。另外，图4示出带材F的下表面以便了解粘接剂涂布区域E。

另外，在设定每进行规定次数的间歇式传送时产生的铁芯薄板(分割铁芯片12)的层叠片数的计量时，通过粘接剂涂布装置60下降到下降位置，粘接剂B相对于带材F的转印停止。

在第二外形冲压工位VI处，作为第二外形冲压工序，利用第二外形冲压用冲头34和第二外形冲压用冲模50，如图4所示，对分割铁芯片12的、除了外形C1以外的包括桥部M的部分的外形C2的整体进行冲压。由此，从带材F切离出分割铁芯片12。

第二外形冲压用冲模50具有上下贯通的模孔51，在划定模孔51的外缘的部位，如图5所示，在俯视观察时具备：刃部50A，其与分割铁芯片12的除了外形C1以外的部分的外形C2形状相同；凹部(非刃部)50B，其设置在与外形C1的外侧的空隙S对应的位置；以及刃部50C，其向模孔51突出而进行桥部M的切断。

第二外形冲压用冲头34和第二外形冲压用冲模50可以冲压分割铁芯片12的除外形C1之外的外形C2，因此，第二外形冲压用冲模50的与外形C1对应的部分因凹部50B形成的空隙S而与外形C1分离。

由此，即使转印到周向延伸部16B的粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C1的部分的端面，或者从周向延伸部16B的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模50，第二外形冲压用冲模50不会被粘接剂B污染。

如图2所示，在脱模板36的下表面，在与粘接剂涂布区域Ex对应的位置，换言之，在与粘接剂B相对于圆周方向延伸部16B的转印部分对应的位置，形成有凹部36A。凹部36A划定退避空隙，退避空隙用于即使转印到周向延伸部16B的粘接剂B附着于周向延伸部16B的端面，或者向周向延伸部16B的外缘的外侧溢出，也可以避免该粘接剂B附着于脱模板36的下表面。由此，脱模板36不会被粘接剂B污染。另外，进行与凹部36A同等作用的凹部也可以形成在脱模板36的与空转工位V对应的下表面或第二外形冲压用冲头34的末端面。

从带材F切下的分割铁芯片12在模孔51内下降并进入挤压环52的挤压孔53内。

挤压环52具有上下贯通的挤压孔53，如图6所示，挤压环52在划定挤压孔53的外缘的部位，在俯视观察时具有：分割铁芯片保持部52A，其与模孔51形状大致相同，且形状比分割铁芯片12的外形C2的部分的形状稍小；凹部52B，其设定在由第一外形冲压用冲头32和第一外形冲压用冲模48冲压出的空隙S的位置，且与空隙S为大致相同形状；以及突起52C，其与分割铁芯片12的外形C1抵接。

挤压环52通过分割铁芯片保持部52A将分割铁芯片12保持在挤压孔53内。通过使分割铁芯片12一个接一个地进入挤压孔53，上下相邻的分割铁芯片12彼此被按压层叠。

如图4的外形冲压工位VI所示，通过相邻的分割铁芯片12彼此的按压(挤压)，转印到各粘接剂涂布区域E、Ex的粘接剂扩展而形成规定厚度的粘接层。由此，在周向延伸部16B处，遍及其整个面形成基于粘接剂B的粘接层，即使在较小的周向延伸部16B中，也得到了较强的粘接强度。

在挤压环52中形成有凹部52B，由此，与外形C1对应的部分通过凹部52B而与外形C1分离。由此，即使转印到周向延伸部16B的粘接剂B从周向延伸部16B的外缘附着于该部分的端面，或者向外缘的外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于挤压环52，避免了挤压环52被粘接剂B污染。

突起52C与分割铁芯片12的外形C1抵接，由此即使与外形C1对应的部分通过凹部52B而与挤压环52分离，周向延伸部16B在挤压孔53内也不会上下晃动。

分割铁芯片12的层叠体从挤压孔53的下端被取出到外部，根据需要而实施用于粘接剂的加热固化的后处理工序。

接下来，参照图7及图8，详细地说明粘接剂涂布装置60。

粘接剂涂布装置60的涂布台62由上部块62A与下部块62B的连结体构成，涂布台62能够上下移动地插入在形成于下模保持器24及模板44的保持孔68中。

在涂布台62的下部设置有凸轮机构64。凸轮机构64包括：固定凸轮74，其由固定于下部块62B的下部的板凸轮构成；以及移动凸轮76，其由在图7中观察能够沿左右方向移动地设置于下部块62B的下部的板凸轮构成。移动凸轮76与驱动装置66连结，借助于驱动装置66而在图7中观察被沿左右方向往复驱动。固定凸轮74在下表面包括在左右方向上交替具有锯齿牙部74A和锯齿槽部74B的锯齿形状部，移动凸轮76在上表面包括交替具有锯齿牙部76A和锯齿槽部76B的锯齿形状部。

如图7所示，当移动凸轮76位于固定凸轮74的锯齿牙部74A与移动凸轮76的锯齿牙部76A对齐的位置上时，涂布台62位于上升位置(转印位置)。在上升位置(转印位置)，如图8所示，上部块62A的上表面62C位于比模板44的上表面44A靠下方阶梯差α的位置。

当移动凸轮76被驱动装置66向图7中观察的左侧驱动、从而移动凸轮76位于固定凸轮74的锯齿槽部74B与移动凸轮76的锯齿牙部76A彼此对齐的位置，涂布台62及固定凸轮74下降(向下方退避)，涂布台62位于下降位置。在下降位置(非转印位置)，上部块62A的上表面62C相较于模板44的上表面44A具有超过阶梯差α的大阶梯差地位于下方。

在上部块62A形成有粘接剂积存部78和多个排出孔80，该多个排出孔80由从粘接剂积存部78沿上下方向(垂直方向)延伸到上部块62A的水平的上表面62C并在上表面62C开口的圆孔构成。各排出孔80配置在与位于粘接剂涂布工位IV的带材F的各粘接剂涂布区域E分别对应的位置。

在上部块62A内安装有内部块82。在内部块82和下部块62B形成有向粘接剂积存部78供给粘接剂的多个粘接剂供给通路84、86。在粘接剂供给通路86上连接有具有挠性的粘接剂供给管88。粘接剂供给管88与粘接剂供给装置90连接。粘接剂供给装置90将粘接剂加压到规定压力，将加压后的粘接剂B以规定流量经由粘接剂供给管88及粘接剂供给通路86、84而供给到粘接剂积存部78。由此，始终以规定压力从粘接剂积存部78向各排出孔80供给粘接剂B。

另外，在本实施方式中，设置有多个向粘接剂积存部78供给粘接剂B的粘接剂供给通路84、86，但它们的个数、供给位置只要是确保为了遍及粘接剂积存部78的整个区域将粘接剂的压力保持为适当的压力所需要的粘接剂的供给量而需要的个数、供给位置即可。

粘接剂积存部78的粘接剂B从各排出孔80被向涂布台62的上方排出。粘接剂积存部78中的粘接剂B的压力被保持为规定值，且粘接剂B具有规定的粘性，由此，如图8所示，从各排出孔80向外部排出的粘接剂B始终形成向上部块62A的上表面62C的上方呈大致半球状隆起的隆起部N。隆起部N的高度比阶梯差α稍大，由此涂布台62位于上升位置(转印位置)，当带材F下降到带材F的下表面与模板44的上表面44A接触的位置时，各排出孔80处的粘接剂B的隆起部N与带材F的下表面接触，粘接剂B相对于各粘接剂涂布区域E被转印为大致圆形。

粘接剂B相对于各粘接剂涂布区域E的转印量可以通过阶梯差α以及隆起部N的大小(体积)进行控制。隆起部N的大小由粘接剂积存部78中的粘接剂B的压力、粘接剂B的粘度、排出孔80的内径等定量地确定，因此通过这些参数的最佳设定，能够将粘接剂B相对于各粘接剂涂布区域E的转印量设定为最佳值。

在使用了这样的排出孔80的转印式的粘接剂的涂布中，能够使相邻的排出孔80的间距比基于管体的喷嘴方式的间距小，能够减小相邻的粘接剂涂布区域E的间距。由此，即使齿部16较小，也能够在齿部16的多个部位设定粘接剂涂布区域E。这有助于在多个分割铁芯片12的层叠粘接中提高齿部16的粘接强度。

当涂布台62位于下降位置(非转印位置)时，上部块62A的上表面62C相对于模板44的上表面44A具有超过阶梯差α的大阶梯差而位于下方，因此规定大小的粘接剂B的隆起部N不会与带材F的下表面接触，粘接剂B不会转印到带材F的下表面。因此，在设定分割铁芯片12的层叠片数的计量时，只要涂布台62移动到下降位置即可。

如图9的(A)～(J)所示，分割铁芯片12的粘接剂涂布区域E、Ex的形状可以是与分割铁芯片12的形状匹配的T字形，此外也可以是长圆形、椭圆形等。此外，如图9的(A)～(J)所示，粘接剂涂布区域E、Ex的配置也可以是各种配置。

图9的(D)所示的分割铁芯片12的粘接剂涂布区域Ea不包括外形轮廓，在粘接剂涂布中，粘接剂涂布区域Ea的粘接剂B不从外形轮廓向外侧溢出，但在第二外形冲压工位VI处，通过第二外形冲压用冲头34的抵接，粘接剂涂布区域Ea的粘接剂B可能从外形轮廓向外侧溢出。

在这种情况下也通过设置上述第一外形冲压工序，可以避免粘接剂B附着于第二外形冲压用冲模50，与上述实施方式相同，第二外形冲压用冲模50不会被粘接剂B污染。

接着，参照图10说明如图9的(H)所示那样设定了粘接剂涂布区域E、Ex的形状和配置的分割铁芯片12的制造工序。

在该实施方式中，包括分割铁芯片12的外形轮廓的粘接剂涂布区域Ex除了设定于周向延伸部16B的末端部，还设定于轭部14的凸部14A和凹部14B。

与此对应地，第一外形冲压工位II处的第一外形冲压工序中，除了在带材F上冲压出与周向延伸部16B及其附近的径向延伸部16A的外形C1相当的部分，还进行与凸部14A的外形C3及凹部14B的外形C4相当的部分的冲压。

通过该冲压，在带材F上，在粘接剂涂布工序前，在与周向延伸部16B及其附近的径向延伸部16A相当的部分的外侧形成有空隙S，并且在与凸部14A及凹部14B相当的部分的外侧也形成空隙S。

如图11所示，该实施方式中的第二外形冲压用冲模50在划定模孔51的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部50A，其形状与分割铁芯片12的除外形C1、C3及C4以外的外形轮廓的形状相同；凹部(非刃部)50B，其设定在与外形C1的外侧的空隙S对应的位置；刃部50C，其向模孔51突出而进行桥部M的切断；凹部(非刃部)50D，其设置在与外形C3的外侧的空隙S对应的位置；以及凹部(非刃部)50E，其设置在与外形C4的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲头34和第二外形冲压用冲模50可以冲压分割铁芯片12的除外形C1、C3及C4之外的外形C2，因此，第二外形冲压用冲模50的与外形C1、C3及C4对应的部分分别通过基于凹部50B、50D、50E形成的空隙S而与外形C1、C3或C4分离。

由此，在本实施方式中，也是即使转印到周向延伸部16B的粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C1、C3、C4的部分的端面，或者从周向延伸部16B、凸部14A、凹部14B的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模50，第二外形冲压用冲模50不会被粘接剂B污染。

接着，参照图13说明如图12所示那样设定了粘接剂涂布区域Ex的形状和配置的分割铁芯片12的制造工序。

图12所示的分割铁芯片12在轭部14的周向的两处具有缝状的开口14C。在各开口14C与轭部14的外缘之间设定有包括分割铁芯片12的外形轮廓及开口14C的开口缘的粘接剂涂布区域Ex。

如图13所示，在第一外形冲压工位II处，作为第一外形冲压工序，将两个开口14C和轭部14的各粘接剂涂布区域Ex部分的外缘的外侧冲压成缝状，从而在带材F形成与轭部14的各粘接剂涂布区域Ex部分的外形C5相当的部分。通过该冲压，在带材F上，在轭部14的外侧与各粘接剂涂布区域Ex对应地形成了空隙S。

在粘接剂涂布工位IV处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，在带材F的下表面的各粘接剂涂布区域Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。粘接剂涂布区域Ex包括从轭部14的外形轮廓向外侧及开口14C突出的部分，但突出的部分位于空隙S或开口14C，在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B相对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位V所示，在突出的部分不进行转印，在各开口14C与轭部14的外缘之间的部位进行转印。

在第二外形冲压工位VI处，作为第二外形冲压工序，对分割铁芯片12的除了外形C5以外的外形C6的整体进行冲压。由此，从带材F切离出分割铁芯片12。

如图14所示，第二外形冲压工序中使用的第二外形冲压用冲模50在划定模孔51的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部50F，其与分割铁芯片12的除了外形C5以外的部分的外形C6形状相同；以及凹部(非刃部)50G，其设置在与外形C5的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲头34和第二外形冲压用冲模50可以冲压分割铁芯片12的除外形C5之外的外形C6，因此，第二外形冲压用冲模50的与外形C5对应的部分通过基于凹部50G的空隙S而与外形C5分离。

由此，即使转印到轭部14的粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C5的部分的端面，或者从轭部14的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模50，第二外形冲压用冲模50不会被粘接剂B污染。

接着，参照图16说明如图15所示那样设定了粘接剂涂布区域Ex的形状和配置的转子用铁芯薄板100的制造工序。

如图15所示，铁芯薄板100具有：中心部104，其具有中心孔102；4个凸极部106，其从中心部104朝向径向外侧突出；以及磁极部108，其从各凸极部106的末端沿周向呈圆弧状延伸，在各磁极部108的末端设定有粘接剂涂布区域Ex。

在本实施方式中，如图16所示，沿顺序动作方向依次设置有导向孔冲压工位I、内形和第一外形冲压工位II、空转工位III、粘接剂涂布工位IV、空转工位V、以及第二外形冲压工位VI。

在内形和第一外形冲压工位II处，作为中心孔102与各凸极部106及各磁极部108的内形的冲压、和第一外形冲压工序，将各磁极部108的外缘的外侧冲压成缝状，形成与各磁极部108的粘接剂涂布区域Ex部分的外形C7相当的部分。通过该冲压，在带材F上，在各磁极部108的外侧与各粘接剂涂布区域Ex对应地形成有空隙S。

在粘接剂涂布工位IV处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，向带材F的下表面的各粘接剂涂布区域Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。粘接剂涂布区域Ex包括从磁极部108的外形轮廓向外侧突出的部分，但突出的部分位于空隙S或磁极部108内侧的内形冲压部(空隙)，在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B相对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位V所示，在突出的部分不进行转印，在各磁极部108进行转印。

在第二外形冲压工位VI处，作为第二外形冲压工序，对铁芯薄板100的除了外形C7以外的外形C8的整体进行冲压。由此，从带材F切离出铁芯薄板100。

如图17所示，第二外形冲压工序中使用的第二外形冲压用冲模110在划定模孔111的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部110A，其与铁芯薄板100的外形C8形状相同；以及凹部(非刃部)110B，其设置在与外形C7的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲模110可以对铁芯薄板100的除外形C7之外的外形C8进行冲压，因此，第二外形冲压用冲模110的与外形C7对应的部分通过基于凹部110B的空隙S而与外形C7分离。

由此，即使转印到各磁极部108的粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C7的部分的端面，或者从磁极部108的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模110，第二外形冲压用冲模110不会被粘接剂B污染。

如图18的(A)、(B)所示，铁芯薄板100的粘接剂涂布区域E、Ex的形状可以是圆形以外的长圆形等。此外，如图18的(A)、(B)所示，粘接剂涂布区域E的配置也可以是各种配置。

接着，参照图20说明如图19所示那样设定了粘接剂涂布区域Ex的形状和配置的圆环形的铁芯薄板120的制造工序。

如图19所示，铁芯薄板120呈圆环形状，在周向的多个部位设定有粘接剂涂布区域Ex。

在本实施方式中，如图20所示，沿顺序动作方向依次设置有导向孔冲压工位I、第一外形冲压工位II、空转工位III、内形冲压工位IV、空转工位V、粘接剂涂布工位VI、空转工位VII、以及第二外形冲压工位VIII。

在第一外形冲压工位II处，作为第一外形冲压工序这样进行：将与各粘接剂涂布区域Ex对应的部分的外侧冲压成大致矩形，形成与各粘接剂涂布区域Ex部分的外形C9相当的部分。

通过该冲压，在带材F上，在粘接剂涂布工序之前，在与铁芯薄板120相当的部分的外侧与粘接剂涂布区域Ex对应地形成间隙S。

在内形冲压工位IV处，对铁芯薄板120的内形120A进行冲压。

在粘接剂涂布工位VI处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，向带材F的下表面的各粘接剂涂布区域Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。粘接剂涂布区域Ex包括从铁芯薄板120的外形轮廓及内形轮廓向外侧突出的部分，但突出的部分位于空隙S或铁芯薄板120的内形部(空隙)，由于在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B相对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位VII所示，在突出的部分不进行转印，而在铁芯薄板120进行转印。

在第二外形冲压工位VIII处，作为第二外形冲压工序，对铁芯薄板120的除了外形C9以外的外形C10的整体进行冲压。由此，从带材F切离出铁芯薄板120。

如图21所示，第二外形冲压工序中使用的第二外形冲压用冲模130在划定模孔131的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部130A，其与铁芯薄板120的外形C10形状相同；以及凹部(非刃部)130B，其设置在与外形C9的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲模130可以对铁芯薄片120的除外形C9之外的外形C10进行冲压，因此，第二外形冲压用冲模130的与外形C9对应的部分通过基于凹部130B的空隙S而与外形C9分离。

由此，即使转印到粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C9的部分的端面，或者从铁芯薄板120的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模130，第二外形冲压用冲模130不会被粘接剂B污染。

接着，参照图23说明如图22所示那样设定了粘接剂涂布区域Ex的形状和配置的圆环形的铁芯薄板140的制造工序。

如图22所示，铁芯薄板140具有圆环形状的主部140A和从主部140A的多个部位向外侧突出的半圆形的突部140B，在各突部140B形成有贯通孔142。在各突部140B设定有粘接剂涂布区域Ex。

在本实施方式中，如图23所示，沿顺序动作方向依次设置有导向孔冲压工位I、贯通孔冲压工位II、内形冲压工位III、第一外形冲压工位IV、空转工位V、粘接剂涂布工位VI、空转工位VII、以及第二外形冲压工位VIII。

在贯通孔冲压工位II处，进行贯通孔142的冲压。

在内形冲压工位III处，对铁芯薄板140的内形140C进行冲压。

在第一外形冲压工位IV处，作为第一外形冲压工序，形成与各粘接剂涂布区域Ex对应的部分，换言之，形成被冲压成包围突部140B的外侧的形状且与各粘接剂涂布区域Ex部分的外形C11相当的部分。

通过该冲压，在带材F上，在粘接剂涂布工序之前，在与铁芯薄板140相当的部分的外侧与各粘接剂涂布区域Ex对应地形成有间隙S。

在粘接剂涂布工位VI处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，向带材F的下表面的各粘接剂涂布区域Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。粘接剂涂布区域Ex包括从突部140B的外形轮廓向外侧突出的部分和贯通孔142的突出部分，但突出的部分位于空隙S或贯通孔142(空隙)中，在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B相对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位VII所示，在突出的部分不进行转印，而在各突部140B进行转印。

在第二外形冲压工位VIII处，作为第二外形冲压工序，对铁芯薄板140的除了外形C11以外的外形C12的整体进行冲压。由此，从带材F切离出铁芯薄板140。

如图24所示，第二外形冲压工序中使用的第二外形冲压用冲模150在划定模孔151的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部150A，其与铁芯薄板140的外形C12形状相同；以及凹部(非刃部)150B，其设置在与外形C11的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲模150可以对铁芯薄板140的除外形C11之外的外形C12进行冲压，因此，第二外形冲压用冲模150的与外形C11对应的部分通过基于凹部150B形成的空隙S而与外形C11分离。

由此，即使转印到粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C11的部分的端面，或者从突部140B的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模150，第二外形冲压用冲模150不会被粘接剂B污染。

接着，参照图26说明如图25所示那样设定了粘接剂涂布区域Ex的形状和配置的圆环形的铁芯薄板160的制造工序。

如图25所示，铁芯薄板160具有圆环形状的主部160A和从主部160A的多个部位向外侧突出的矩形的突部160B，在各突部160B设定有粘接剂涂布区域Ex。

在本实施方式中，如图26所示，沿顺序动作方向依次设置有导向孔冲压工位I、第一外形冲压工位II、内形冲压工位III、空转工位IV、粘接剂涂布工位V、空转工位VI、以及第二外形冲压工位VII。

在第一外形冲压工位II处，作为第一外形冲压工序，形成与各粘接剂涂布区域Ex对应的部分，换言之，形成被冲压成包围突部160B的外侧的形状且与各粘接剂涂布区域Ex部分的外形C13相当的部分。

通过该冲压，在带材F上，在粘接剂涂布工序之前，在与铁芯薄板160相当的部分的外侧与粘接剂涂布区域Ex对应地形成有间隙S。

在内形冲压工位III处，对铁芯薄板160的内形160C进行冲压。

在粘接剂涂布工位V处，作为粘接剂涂布工序，利用位于上升位置的粘接剂涂布装置60，向带材F的下表面的各粘接剂涂布区域Ex呈大致圆形地转印粘接剂B。粘接剂涂布区域Ex包括从突部160B的外形轮廓向外侧突出的部分，但突出的部分位于空隙S处，在该部分不存在涂布面，因此，关于粘接剂B相对粘接剂涂布区域Ex的转印，如空转工位VI所示，在突出的部分不进行转印，而在突部160B进行转印。

在第二外形冲压工位VIII处，作为第二外形冲压工序，对铁芯薄板160的除了外形C13以外的外形C14的整体进行冲压。由此，从带材F切离出铁芯薄板160。

如图27所示，第二外形冲压工序中使用的第二外形冲压用冲模170在划定模孔171的外缘的部位在俯视观察时具备：刃部170A，其与铁芯薄板160的外形C14形状相同；以及凹部(非刃部)170B，其设置在与外形C13的外侧的空隙S对应的位置。

第二外形冲压用冲模170可以对铁芯薄板160的除外形C13之外的外形C14进行冲压，因此，第二外形冲压用冲模170的与外形C13对应的部分通过基于凹部170B形成的空隙S而与外形C13分离。

由此，即使转印到粘接剂涂布区域Ex的粘接剂B附着于外形C13的部分的端面，或者从突部160B的外缘向外侧溢出，该粘接剂B也不会附着于第二外形冲压用冲模170，第二外形冲压用冲模170不会被粘接剂B污染。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

在上述实施方式中，示出了从带材F的下侧在带材F的下表面进行粘接剂B相对于带材F的涂布的实施方式，但也可以从带材F的上侧在带材F的上表面进行粘接剂B的涂布。粘接剂B相对带材F的涂布不限于转印，也可以是喷射方式的涂布、基于分配器的涂布，此外，也可以是丝网印刷方式、辊转印方式、使用多孔质部件等的印刷方式的涂布，也可以是接触式和非接触式中的任一种。

另外，上述实施方式所示的构成要素未必全部是必需的，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当取舍选择。

标号说明

10：层叠铁芯；

12：分割铁芯片(铁芯薄板)；

14：轭部；

14A：凸部；

14B：凹部；

16：齿部；

16A：径向延伸部；

16B：周向延伸部；

20：制造装置；

22：上模保持器；

24：下模保持器；

26：垫板；

28：冲头接板；

30：导向孔冲压用冲头；

34：第二外形冲压用冲头(第二冲头)；

36：脱模板；

36A：凹部；

38：冲头孔；

40：冲头孔；

42：冲头孔；

44：模板；

44A：上表面；

46：导向孔冲压用冲模；

48：第一外形冲压用冲模(第一冲模)；

50：第二外形冲压用冲模(第二冲模)；

50A：刃部；

50B：凹部；

50C：刃部；

50D：凹部；

50E：凹部；

50F：刃部；

50G：凹部；

51：模孔；

52：挤压环；

52A：分割铁芯片保持部；

52B：凹部；

53：挤压孔；

60：粘接剂涂布装置；

62：涂布台；

62A：上部块；

62B：下部块；

62C：上表面；

64：凸轮机构；

66：驱动装置；

68：保持孔；

74：固定凸轮；

74A：锯齿牙部；

74B：锯齿槽部；

76：移动凸轮；

76A：锯齿牙部；

76B：锯齿槽部；

78：粘接剂积存部；

80：排出孔；

82：内部块；

84：粘接剂供给通路；

86：粘接剂供给通路；

88：粘接剂供给管；

90：粘接剂供给装置；

100：铁芯薄板；

102：中心孔；

104：中心部；

106：凸极部；

108：磁极部；

110：第二外形冲压用冲模；

110A：刃部；

110B：凹部；

111：模孔；

120：铁芯薄板；

120A：内形；

130：第二外形冲压用冲模；

130A：刃部；

130B：凹部；

131：模孔；

140：铁芯薄板；

140A：主部；

140B：突部；

140C：内形；

142：贯通孔；

150：第二外形冲压用冲模；

150A：刃部；

150B：凹部；

151：模孔；

160：铁芯薄板；

160A：主部；

160B：突部；

160C：内形；

170：第二外形冲压用冲模；

170A：刃部；

170B：凹部；

171：模孔；

B：粘接剂；

C1～C14：外形；

E：粘接剂涂布区域；

Ex：粘接剂涂布区域；

F：带材；

M：桥部；

N：隆起部；

P：导向孔；

S：空隙；

α：阶梯差。

Claims (8)

1.一种层叠铁芯的制造装置，所述层叠铁芯是利用粘接剂将由间歇式传送的带状薄钢板冲压形成为规定形状的铁芯薄板彼此粘接且层叠而构成的，所述层叠铁芯的制造装置具备：

第一冲头和第一冲模，它们对所述带状薄钢板中的所述铁芯薄板的外形的一部分进行冲压；

粘接剂涂布装置，其将粘接剂涂布至粘接剂涂布区域，所述粘接剂涂布区域包括通过利用所述第一冲头和所述第一冲模进行冲压而在所述带状薄钢板上划定的部分；以及

第二冲头和第二冲模，它们从所述带状薄钢板冲压出所述铁芯薄板的除了利用所述第一冲头和所述第一冲模冲压出的部分以外的外形，

所述第二冲模在与所述铁芯薄板的利用所述第一冲头和所述第一冲模冲压出的所述外形的所述一部分对应的部位，具备在俯视观察时在与所述外形的所述一部分之间划分出空隙的凹部。

2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造装置，其中，

所述粘接剂涂布区域包括所述铁芯薄板的外形的轮廓，

所述第一冲头和所述第一冲模对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

3.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造装置，其中，

所述第二冲模配置在所述第二冲头的下方，

所述层叠铁芯的制造装置还具备挤压环，该挤压环配置在所述第二冲模的下方，将利用所述第二冲头和所述第二冲模冲压出的所述铁芯薄板以层叠状态进行保持，

所述挤压环在与所述第一冲头和所述第一冲模对所述铁芯薄板进行的外形冲压对应的部位，包含在与所述铁芯薄板的外形之间划分出空隙的凹部。

4.根据权利要求1或2所述的层叠铁芯的制造装置，其中，

所述层叠铁芯的制造装置还具备与所述带状薄钢板的上表面抵接来进行脱模作用的脱模板，所述脱模板在与所述带状薄钢板的所述粘接剂涂布区域对应的位置处包含凹部。

5.根据权利要求3所述的层叠铁芯的制造装置，其中，

所述层叠铁芯的制造装置还具备与所述带状薄钢板的上表面抵接来进行脱模作用的脱模板，所述脱模板在与所述带状薄钢板的所述粘接剂涂布区域对应的位置处包含凹部。

6.一种层叠铁芯的制造方法，所述层叠铁芯是利用粘接剂将由间歇式传送的带状薄钢板冲压形成为规定形状的铁芯薄板彼此粘接且层叠而构成的，所述层叠铁芯的制造方法包括：

第一外形冲压工序，利用模具对所述带状薄钢板中的所述铁芯薄板的外形的一部分进行冲压；

粘接剂涂布工序，将粘接剂涂布至粘接剂涂布区域，所述粘接剂涂布区域包括通过所述第一外形冲压工序的冲压而在所述带状薄钢板上划定的部分；以及

第二外形冲压工序，在所述粘接剂涂布工序后，利用模具，从所述带状薄钢板冲压出所述铁芯薄板的除了利用所述第一外形冲压工序冲压出的部分以外的外形，

在所述第二外形冲压工序中使用的所述模具包括冲头和冲模，该冲模在与所述铁芯薄板的所述第一外形冲压工序中冲压出的所述外形的所述一部分对应的部位，具备在俯视观察时在与所述外形的所述一部分之间划分出空隙的凹部。

7.根据权利要求6所述的层叠铁芯的制造方法，其中，

所述粘接剂涂布区域包括所述铁芯薄板的外形的轮廓，

在所述第一外形冲压工序中，对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

8.根据权利要求6所述的层叠铁芯的制造方法，其中，

所述粘接剂涂布区域包括在第二外形冲压工序中从所述铁芯薄板的外形的轮廓向外侧突出的区域，

在所述第一外形冲压工序中，对所述铁芯薄板的与该粘接剂涂布区域相邻的部分的外形进行冲压。

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