CN111622819A - 从动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种从动机构，包括外杯，外杯具有基本上圆柱形的侧壁，设置在侧壁的第一端的环形唇部和设置在侧壁上的环形凸台，环形凸台设置在横向于从动机构的纵向中心轴线的平面中。内杯包括从其向外延伸的环形唇部和一对轴孔隙，并且设置在外杯中，使得唇部邻接外杯的环形凸台，并且内杯通过与内杯的唇部邻接的外杯的环形唇部而不可旋转地固定到外杯。轴被接收在轴孔隙中，并且滚子从动件可旋转地接收在轴上，使得滚子从动件的一部分轴向向外延伸超过外杯的环形唇部。

Description

从动机构
本申请是申请日为2017年04月17日、申请号为201710255960.6、发明名称为“从动机构”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明一般涉及从动机构。更具体地，本发明涉及从动机构及其相关对准装置的设计和组装方法。
背景技术
从动机构通常用在内燃发动机的气门机构中，以将运动从发动机的凸轮轴传递到一个或多个进气阀或排气阀。当凸轮轴旋转时，从动机构同时接收来自凸轮轴上的相应凸角的侧向力和向下的力，但是仅传递向下的力以打开和/或关闭阀。从动机构因此减少弯曲或以其他方式损坏阀门的阀杆的可能性。同样，从动机构通常用于用在汽油直喷系统的、凸轮轴驱动的高压燃油泵。
现有的铲斗式从动机构通常包括冲压或冷成型的铲斗。滚子从动件通常支撑在通过例如铆接、型锻等直接固定到铲斗的轴上。这样，铲斗是承载构件，并且因此需要热处理和诸如磨削的操作。同样，从动机构通常具有一些形式的承载在由铲斗限定的孔隙中的对准装置，以阻止从动机构在其对应的孔内的旋转。已知对准装置的一个示例包括固定在从动机构的铲斗的孔隙中的蘑菇形销。由于它们的复杂形状，这种销可能难以制造。同样，铲斗的所需热处理也会导致接收对准装置的孔隙的变形，从而使装配变得复杂。这种对准装置通常通过过盈配合固定在其对应的孔隙中。
本发明认识并解决现有技术结构和方法的考虑。
发明内容
本公开的一个实施例提供了沿着孔的纵向中心轴线在孔内可移动的从动机构，该机构包括外杯，内杯，轴，以及滚子从动件。外杯具有限定基本上圆柱形侧壁的内表面和外表面，设置在侧壁的第一端的环形唇部部分，以及设置在侧壁的内表面上的环形凸台，环形凸台设置在横向于从动机构的纵向中心轴线的平面中；内杯包括从其向外延伸的环形唇部和一对轴孔隙，内杯设置在外杯中，使得内杯的唇部与外杯的环形凸台邻接，且内杯通过与内杯的唇部邻接的外杯的环形唇部而不可旋转地固定到外杯；轴具有第一端和第二端，第一端和第二端的每一个设置在轴的一个相应的一个轴孔隙中；并且滚子从动件可旋转地接收在轴上，使得滚子从动件的一部分轴向向外延伸超过外杯的环形唇部。
本发明的另一实施例提供了沿着孔的纵向中心轴线在孔内可移动的从动机构，该机构包括外杯，内杯，以及滚子从动件。外杯具有限定基本上圆柱形侧壁的内表面和外表面，设置在侧壁的第一端的环形唇部部分，以及设置在侧壁的内表面上的环形凸台，环形凸台设置在横向于从动机构的纵向中心轴线的平面中；内杯包括从其向外延伸的环形唇部，内杯设置在外杯中，使得内杯的唇部与外杯的环形凸台邻接，且内杯通过与内杯的缘邻接的外杯的环形唇部而不可旋转地固定到外杯；并且滚子从动件由内杯可旋转地支撑。
并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的一个或多个实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
附图说明
本说明书参考附图，针对本领域普通技术人员阐述了本发明的全面且有效的公开，包括其最佳模式，在附图中
图1A和1B是根据本公开的从动机构的一实施例的透视图；
图2是图1A和1B所示的从动机构的分解透视图；
图3A，3B和3C是图1A和1B所示的从动机构的横截面图；
图4A和4B是图1A和1B所示的从动机构的内杯的透视图；
图5是图1A和1B所示的从动机构的外杯的透视图；
图6是包括图1A和1B所示的从动机构的高压燃料泵的部分横截面图；
图7A和7B是根据本公开的从动机构的另一替代实施例的透视图；
图8是图7A和7B所示的从动机构的分解透视图；
图9A，9B，9C和9D是图7A和7B所示的从动机构的横截面图；
图10A和10B是图7A和7B所示的从动机构的内杯的透视图；
图11是图7A和7B所示的从动机构的外杯的透视图。
图12A和12B是根据本公开的从动机构的替代实施例的透视图；
图13是图12A和12B所示的从动机构的分解透视图；
图14A和14B是图12A和12B所示的从动机构的横截面图；
图15A和15B是图12A和12B所示的从动机构的内杯的透视图；
图16是图12A和12B所示的从动机构的外杯的透视图；
图17A和17B是根据本公开的从动机构的另一替代实施例的透视图；
图18是图17A和17B所示的从动机构的分解透视图；
图19A和19B是图17A和17B所示的从动机构的横截面图；
图20是图17A和17B所示的从动机构的内杯的透视图。
图21是图17A和17B所示的从动机构的间隔件的透视图；以及
图22是图17A和17B所示的从动机构的外杯的透视图。
为了表示根据本公开的本发明的相同或类似的特征或元件，在本说明书和附图中重复使用附图标记。
具体实施方式
现在详细参考本发明的当前优选实施例，附图中示出其一个或多个示例。通过本发明的说明而非限制来提供每个示例。事实上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以在本发明中进行修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，本发明旨在覆盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这些修改和变化。
现在参考附图，如图1A至3C所示，根据本公开的从动机构100的实施例包括基本上圆柱形的外杯120，接收在其中的内杯140，通过内杯140支撑的滚子从动件160，以及延伸穿过形成在外杯120中的孔隙122的对准装置142。如图6所示，从动机构100用于内燃发动机的高压燃料泵180中，尽管从动机构100的其它用途是可能的。当发动机的凸轮轴182旋转时，凸轮轴182的凸角184或与凸轮轴186连接的摇臂(未示出)接合从动机构100的滚子从动件160，以将凸轮轴182的旋转运动转换为从动机构100在对应的气缸盖188的孔186内的直线运动。泵180的泵杆190定位在从动机构100内并连接到从动机构100，使得当从动机构100在孔186内沿线性方向移动时，泵杆190交替地通过弹簧192向左移动(如图所示)和通过从动机构100向右移动。来自凸轮轴182的力从而通过从动机构100传递到泵180，使得只有与泵杆190的运动基本相同的方向上的力作用在泵180上。此外，从动机构100用作凸轮轴182和泵180之间的扭转振动隔离装置，以阻止旋转力的传递。如图所示，对准装置142(图1A)是向外延伸的凸片，其一部分可滑动地接收在由孔186的内壁限定的相应形状的对准凹槽(未示出)中。
另外参考图5，本实施例的外杯120包括圆柱形外表面124，与其基本上同心的圆柱形内表面126，以及限定在其中的用于接收对准装置142的孔隙122。如图所示，孔隙122一般是圆形，但也可以是椭圆形，正方形等。优选地，外杯120由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成，在这种情况下，孔隙122通过例如刺穿、机加工或以其他方式切割到外杯120中而形成。另外，外杯120包括形成在其每个相对端的环形唇部128和134。环形唇部128在径向方向上比外杯120的剩余侧壁更薄，与其形成环形凸台130。在其初始状态下，在完全组装从动机构100之前，环形唇部128平行于外杯120的纵向中心轴线132轴向向外延伸，而环形凸台130位于横向于纵向中心轴线132的平面中。当形成外杯120时，环形唇部134可以最初径向向内形成，因为滚子从动件的其它部件优选地从设置环形唇部128的端部放置到外杯120中。
另外参考图4A和4B，优选地，内杯140包括圆柱形侧壁144，半球形底部146，从侧壁的上周边径向向外延伸的上唇部148，由侧壁144限定的一对轴孔隙150，以及从侧壁向外延伸的对准凸片142。如最佳在图1A，3A和3B所示，当完全插入外杯120中时，内杯140的上唇部148搁置在外杯120的环形凸台130上，并且对准凸片142从对准孔隙122向外延伸。一旦完全插入外杯120中并且通过对准凸片142旋转定位，内杯140通过将环形唇部128向内折叠而保持在其中，例如通过卷曲，旋转卷曲，冲压成形等，使得上唇部148不可旋转地挤压在环形唇部128和环形凸台130之间。注意，由于外杯120不直接支撑滚子从动件160的轴162，所以不需要通常在已知的从动机构的外杯上执行的热处理工艺。这样，便于在环形唇部128上执行的折叠/卷曲操作。然而，出于磨损的目的需要外杯120热处理的那些应用中，热处理工艺发生在用于接收对准特征142的孔隙122形成之后。接下来，在环形唇部128向内折叠、卷曲等之前，环形唇部128被回火以便于操作并且有助于防止开裂。
优选地，内杯140通过冲压工艺或拉伸工艺由金属板坯形成，并且经受热处理工艺，因为其直接支撑从动机构100的轴162并且支撑由泵杆190(图6)施加在内杯140的底部上的循环力。在热处理工艺之前，在内杯140的侧壁144中刺穿并挤压轴孔隙150，使得围绕每个轴孔隙150形成凸起152。类似地，在任何热处理工艺之前，也在内杯140的半球形底部146中刺穿润滑孔隙154。如图所示，对准凸片142包括圆形的远端，其形状对应于形成在对应的气缸盖188(图6)中的对准凹槽(未示出)。如图所示，优选地，半球形底部146的一部分可以变平，从而形成垂直于从动机构100的纵向中心轴线132的底壁156。底壁156有助于将力从从动机构100传递到相应的泵杆190，或者替代地，阀杆。但是注意，在替代实施例中，底部146的横截面形状可以具有恒定的曲率半径。可替代地，底部146可以是简单的圆顶形状。
如图2最佳所示，滚子从动件160包括轴162，外座圈166和设置在其间的多个滚子164，使得座圈166可绕轴162自由旋转。轴162的相对端接收在内杯140的轴孔隙150中，使得滚子从动件160通过内杯安装到从动机构100的外杯120。当组装时，滚子从动件160轴向向外延伸超过外杯120的顶部边缘，使得座圈166的外表面接合凸轮轴182的相应凸角184，如图6所示。优选地，轴孔隙150的直径比轴162的直径稍大，使得在运行期间轴162在轴孔隙150内自由旋转。可替代地，轴162的相对端可以被铆接、模锻等到内杯140，从而防止相对于其的转动。注意，当轴162在轴孔隙150内自由旋转时，轴162的轴向运动通过在任一端与外杯120的内表面126的邻接来限制。优选地，在座圈160的每个端部处设置垫圈158来限制座圈160和滚子164沿轴162的运动。优选地，环形斜边缘168设置在外座圈166的相对端上，以允许外座圈166的总体尺寸最大化，而不与内杯140的半球形底部146的内表面接触。
如图7A至9C所示，根据本公开的从动机构200的替代实施例包括基本上圆柱形的外杯220，接收在其中的内杯240，由内杯240支撑的滚子从动件260，以及延伸穿过形成在外杯220中的槽222的对准装置242。类似于先前描述的实施例，从动机构200可用于内燃发动机的高压燃料泵180(图6)，尽管从动机构200的其它用途是可能的。
另外参考图11，外杯220包括圆柱形外表面224，与其基本同心的圆柱形内表面226，以及限定在环形唇部228中用于可滑动地接收对准装置242的槽222。如图所示，槽222通常为具有平坦的底边缘222a的U形。然而，底边缘222a也可以是半圆形，弯曲等形状。优选地，外杯220由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成，在这种情况下，优选地，槽222由刺穿形成，尽管其可由机加工或以其他方式切割到外杯220中。另外，外杯220包括形成在其每个相对端的环形唇部228和234。环形唇部228在径向方向上比外杯220的剩余侧壁更薄，与其形成环形凸台230。在完全组装从动机构200之前，环形唇部228平行于外杯220的纵向中心轴线232轴向向外延伸，而环形凸台230位于横向于纵向中心轴线232的平面中。当形成外杯220时，环形唇部234可以最初径向向内形成，因为滚子从动件的其它部件优选地从设置环形唇部228的端部放置到外杯220中。
另外参考图10A和10B，优选地，内杯240包括侧壁244(侧壁244包括两个相对的弯曲部分243，两个平行的侧部255在两个相对的弯曲部分243之间延伸)，半球形底部246，从侧壁244的上周边径向向外延伸的上唇部248，由侧壁244限定的一对轴孔隙250，以及从侧壁向外延伸的对准凸片242。如图7A，9A和9B最佳所示，当完全插入外杯220中时，内杯240的上唇部248搁置在外杯220的环形凸台230上，并且对准凸片242从对准槽222向外延伸。注意，内杯240可以不倾斜地直接插入外杯220中，因为在环形唇部228的周边处槽222是敞开的，使得对准凸片242可以直接在其中滑动。
一旦完全插入外杯220中并且通过对准凸片242旋转定位，内杯240通过将环形唇部228向内折叠而保持在其中，例如通过卷曲，旋转卷曲，冲压成形等，使得上唇部248不可旋转地挤压在环形唇部228和环形凸台230之间。注意，在替代实施例中，间隔件229可以定位在环形唇部228和环形凸台230之间。间隔件229有助于确保唇部228和凸台230之间的任何潜在的间隙最小化。间隔件229优选地由塑料或类似材料形成。注意，由于外杯220不直接支撑滚子从动件260的轴262，因此它不需要通常在已知的从动机构的外杯上进行的热处理工艺。这样，便于在环形唇部228上执行的折叠/卷曲操作。然而，出于磨损的目的需要外杯220热处理的那些应用中，热处理工艺发生在对准槽222形成之后。接下来，在环形唇部228向内折叠，卷曲等之前，环形唇部228被回火以便于操作并且有助于防止开裂。
优选地，内杯240通过冲压工艺或拉伸工艺由金属板坯形成，并且经受热处理工艺，因为其直接支撑从动机构200的轴262。最初，当形成内杯240时，侧壁244基本上是圆柱形的。然而，在热处理工艺之前，形成平的侧部245，导致侧部245在两个相对的弯曲部分243之间延伸。同样，在热处理工艺之前，在内杯240的平的侧部245中刺穿轴孔隙250。在任何热处理工艺之前，也在内杯240的半球底部246中刺穿润滑孔隙254。如图所示，对准凸片242包括圆形的远端，其形状对应于形成在对应的气缸盖188(图6)中的对准凹槽(未示出)。尽管未示出，但是与第一实施例(图1A和1B)类似，半球形底部246的一部分可以变平，从而形成垂直于从动机构200的纵向中心轴线232的底壁。
如图8最佳所示，滚子从动件260包括轴262，外座圈266和设置在其间的多个滚子264，使得座圈266可绕轴262自由旋转。轴262的相对端接收在内杯240的轴孔隙250中。当组装时，滚子从动件260轴向向外延伸超过外杯220的顶部边缘，使得座圈266的外表面接合凸轮轴182的相应凸角184，如图6所示。优选地，轴孔隙250的直径比轴262的直径稍大，使得轴262在其中自由旋转。可替代地，轴262的相对端可以被铆接、模锻等到内杯240，从而防止相对于其的转动。注意，当轴262在轴孔隙250内自由旋转时，轴262的轴向运动通过在任一端与外杯220的内表面226的邻接来限制。注意，与先前讨论的实施例不同，内杯240的平行侧部255的平坦的内表面不需要在滚子264的相对端处的垫圈。优选地，环形斜边缘268设置在外座圈266的相对端上，以允许外座圈266的总体尺寸最大化，而不与内杯240的圆形底角接触。
如图12A至14B所示，根据本公开的从动机构300的替代实施例包括基本上圆柱形的外杯320，接收在其中的内杯340，由内杯340支撑的滚子从动件360，以及形成在外杯320上的对准装置342。类似于先前描述的实施例，从动机构300可用于内燃发动机的高压燃料泵180(图6)，尽管从动机构300的其它用途是可能的。
另外参考图16，外杯320包括圆柱形外表面，与其基本同心的圆柱形内表面324/326，以及对准装置342。外杯320由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成。在任何热处理工艺之前，优选地半圆形对准特征342切成或形成到外杯320的侧壁中。
外杯320包括形成在其每个相对端的环形唇部328和334。环形唇部328在径向方向上比侧壁的第一壁部分324更薄，与其形成环形凸台330。在完全组装从动机构300之前，环形唇部328平行于外杯320的纵向中心轴线332轴向向外延伸，而环形凸台330位于横向于纵向中心轴线332的平面中。当形成外杯320时，环形唇部334可以最初径向向内形成，因为滚子从动件的其它部件优选地从设置环形唇部328的端部放置到外杯320中。此外，在外杯320的内表面的第一壁部分324和第二壁部分326之间设置凸台331或座，用于接收形成在内杯340的外表面上的相应的一对凸台348。凸台331位于与从动机构300的纵向中心轴线332垂直的平面中。
另外参考图15A和15B，优选地，内杯340包括侧壁345(侧壁345包括两个相对的弯曲部分346，两个平行的侧部344在两个相对的弯曲部分346之间延伸)，底壁356，由侧壁344限定的一对轴孔隙350，以及设置在侧壁的弯曲部分346中的一个上的保持凸片352。如图14A最佳所示，当完全插入外杯320中时，内杯340的凸台348搁置在外杯320的环形凸台331上，并且保持凸片352向外延伸到形成对准特征342导致的外杯320的侧壁中的孔隙中。注意，内杯340可以以最小的力直接插入到外杯320中，因为对准凸片352成角度使得其将外杯320的侧壁向外凸出，直到它接合对准特征342的孔隙。一旦完全插入外杯320中并且通过保持凸片352旋转定位，内杯340通过将环形唇部328向内折叠而保持在其中，例如通过卷曲，旋转卷曲，冲压成形等，直到环形唇部328接合内杯的弯曲侧壁部分346的上表面341。这样，内杯340不可旋转地挤压在环形唇部328和环形凸台331之间。注意，由于外杯320不直接支撑滚子从动件360的轴362，因此它不需要通常在已知的从动机构的外杯上进行的热处理工艺。这样，便于在环形唇部328上执行的折叠/卷曲操作。然而，出于磨损的目的需要外杯320热处理的那些应用中，热处理工艺发生在对准特征342形成之后。接下来，在环形唇部328向内折叠，卷曲等之前，环形唇部328被回火以便于操作并且有助于防止开裂。
优选地，内杯340由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成并且经受热处理工艺，因为其直接支撑从动机构300的轴362。在热处理工艺之前，在内杯340的平的侧壁部分344中刺穿轴孔隙350。在任何热处理工艺之前，也在内杯340的底壁356中刺穿润滑孔隙354。如图所示，优选地，底壁356是平的且垂直于从动机构300的纵向中心轴线332。底壁356有助于将力从从动机构300传递到相应的泵杆，阀杆等。
如图13最佳所示，滚子从动件360包括轴362，外座圈366和设置在其间的多个滚子364，使得座圈366可绕轴362自由旋转。轴362的相对端接收在内杯340的轴孔隙350中。当组装时，滚子从动件360轴向向外延伸超过外杯320的顶部边缘，使得座圈366的外表面接合凸轮轴182的相应凸角184，如图6所示。优选地，轴孔隙350的直径比轴362的直径稍大，使得轴362在其中自由旋转。可替代地，轴362的相对端可以被铆接、模锻等到内杯340，从而防止相对于其的转动。注意，当轴362在轴孔隙350内自由旋转时，轴362的轴向运动通过在任一端与外杯320的内表面326的邻接来限制。优选地，内杯340的平行侧壁部分344的平的内表面用作滚子364的端部的支承表面，从而不需要在滚子364的相对端处的垫圈。优选地，环形斜边缘368设置在外座圈366的相对端上，以允许外座圈366的总体尺寸最大化，而不与内杯340的圆形底角接触。
如图17A至19B所示，根据本公开的从动机构400的替代实施例包括基本上圆柱形的外杯420，接收在其中的内杯440，间隔元件470，由内杯440支撑的滚子从动件460，以及形成在外杯420上的对准装置442。类似于先前描述的实施例，从动机构400可用于内燃发动机的高压燃料泵180(图6)，尽管从动机构400的其它用途也是可能的。
另外参考图22，外杯420包括圆柱形外表面424，与其基本同心的圆柱形内表面426，以及对准装置442。外杯420由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成。在任何热处理工艺之前，优选地，半圆形对准特征442刺穿到外杯420的侧壁中。具体地，在侧壁中刺穿狗骨形孔隙422，其提供通过成形径向向外弯曲的两个突起，导致对准特征442。
外杯420包括形成在其每个相对端处的环形唇部428和434。环形唇部428在径向方向上比外杯420的侧壁更薄，与其形成环形凸台430。在完全组装从动机构400之前，环形唇部428平行于外杯420的纵向中心轴线432轴向向外延伸，而环形凸台430位于横向于纵向中心轴线432的平面中。当形成外杯420时，环形唇部434可以最初径向向内形成，因为滚子从动件的其它部件优选地从设置环形唇部428的端部放置到外杯420中。不同于先前描述的实施例，外杯420不包括形成在其内表面426上构造成支撑内杯440的凸台。相反，从动机构400包括在外杯420内支撑内杯440的间隔元件470，如下面所描述的。
另外参考图19A，19B和21，优选地，间隔元件470包括圆柱形侧壁474和上壁476，圆柱形侧壁474包括形成在其中的多个孔隙472，上壁476包括形成在其中的多个润滑孔隙478。如图19A和19B最佳所示，当完全插入外杯420中时，侧壁474的底部边缘邻接环形唇部434，使得上壁476横向于纵向中心轴线432并定位成在外杯420中支撑内杯440。
优选地，间隔元件470由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成并且不经受热处理工艺，因为其不直接支撑从动机构400的轴462。作为减小从动机构400的总重量的手段，在间隔元件470的侧壁474中刺穿孔隙472。润滑孔隙478也被刺穿在间隔元件470的上壁476中，使得它们至少部分地与形成在内杯440的底壁456中的润滑孔隙454对准。如图所示，优选地，上壁476是平的且垂直于从动机构400的纵向中心轴线432，以有助于将力从从动机构400传递到相应的泵杆，阀杆等。
另外参考图20，优选地，内杯440包括侧壁445(侧壁445包括两个相对的弯曲部分446，两个平行的侧部444在两个相对的弯曲部分446之间延伸)，限定在侧壁中的多个孔隙451，底壁456，由侧壁444限定的一对轴孔隙450，以及设置在侧壁的弯曲部分446中的一个上的保持凸片452。如图19A最佳所示，当完全插入外杯420中时，内杯440的底壁456搁置在间隔元件470的上壁476上，并且保持凸片452向外延伸到由于形成对准特征442导致的外杯420的侧壁中的孔隙422中。注意，内杯440可以以最小的力直接插入到外杯420中，因为对准凸片452成角度使得其将外杯420的侧壁向外凸出，直到它接合对准特征442的孔隙。一旦完全插入外杯420并且通过保持凸片452旋转定位，内杯440通过将环形唇部428向内折叠而保持在其中，例如通过卷曲，旋转卷曲，冲压成形等，直到环形唇部428接合内杯的弯曲侧壁部分446的上表面441。这样，内杯440不可旋转地挤压在环形唇部428和与环形凸台434邻接的间隔元件470之间。注意，由于外杯420不直接支撑滚子从动件460的轴462，因此它不需要通常在已知的从动机构的外杯上进行的热处理工艺。这样，便于在环形唇部428上执行的折叠/卷曲操作。然而，出于磨损的目的需要外杯420热处理的那些应用中，热处理工艺发生在对准特征442的孔隙422通过刺穿形成之后。接下来，在环形唇部428向内折叠，卷曲等之前，环形唇部428被回火以便于操作并且有助于防止开裂。
优选地，内杯440由低、中或高碳钢或合金钢的金属板坯通过冲压工艺或使用多工位转移或渐进式压力的深拉伸工艺形成并且经受热处理工艺，因为其直接支撑从动机构400的轴462。在热处理工艺之前，在内杯440的平的侧壁部分444中刺穿轴孔隙450，如同弯曲侧壁部分446中的孔隙451。在任何热处理工艺之前，也在内杯440的底壁456中刺穿润滑孔隙454。如图所示，优选地，底壁456是平的且垂直于从动机构400的纵向中心轴线432。底壁456有助于将力从滚子从动件460传递到间隔元件470，并且因此传递到相应的泵杆，阀杆等。
如图18最佳所示，滚子从动件460包括轴462，外座圈466和设置在其间的多个滚子464，使得座圈466可绕轴462自由旋转。轴462的相对端接收在内杯440的轴孔隙450中。当组装时，滚子从动件460轴向向外延伸超过外杯420的顶部边缘，使得座圈466的外表面接合凸轮轴182的相应凸角184，如图6所示。优选地，轴孔隙450的直径比轴462的直径稍大，使得轴462在其中自由旋转。可替代地，轴462的相对端可以被铆接、模锻等到内杯440，从而防止相对于其的转动。注意，当轴462在轴孔隙450内自由旋转时，轴462的轴向运动通过在任一端与外杯420的内表面426的邻接来限制。注意，内杯440的平行侧壁部分444的平的内表面不需要在滚子464的相对端处的垫圈。优选地，环形斜边缘468设置在外座圈466的相对端上，以允许外座圈466的总体尺寸最大化，而不与内杯440的圆形底角接触。
虽然上面描述了本发明的一个或多个优选实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对本发明进行多种修改和变化。本发明旨在涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围和精神内的这些修改和变化。
优先权要求
本申请要求于2016年4月15日提交的美国临时专利申请No.62/323,110和2016年8月25日提交的美国临时专利申请No.62/379,505的优先权，其全部公开内容被并入本文。

Claims (21)

1.一种沿着孔的纵向中心轴线在所述孔内可移动的从动机构，包括：
外杯，其具有限定基本上圆柱形侧壁的内表面和外表面，设置在所述侧壁的第一端的环形唇部部分，以及设置在所述侧壁的所述内表面上的环形凸台，所述环形凸台设置在横向于所述从动机构的纵向中心轴线的平面中；
内杯，其包括从其向外延伸的环形唇部和一对轴孔隙，所述内杯设置在所述外杯中，使得所述内杯的所述唇部与所述外杯的所述环形凸台邻接，并且所述内杯通过与所述内杯的所述唇部邻接的所述外杯的所述环形唇部而不可旋转地固定到所述外杯；
具有第一端和第二端的轴，所述第一端和所述第二端中的每一个设置在相应的一个所述轴孔隙中；以及
可旋转地接收在所述轴上的滚子从动件，使得所述滚子从动件的一部分轴向向外延伸超过所述外杯的所述环形唇部。
2.根据权利要求1所述的从动机构，其中，所述内杯还包括侧壁以及设置在所述侧壁的第二端的半球形部分，所述侧壁包括两个相对的弯曲部分、一对在所述两个相对的弯曲部分之间延伸的平行侧部分，其中，所述环形唇部从所述侧壁的前端径向向外延伸。
3.根据权利要求2所述的从动机构，其中，在所述内杯的每个所述平行侧部中限定轴孔隙。
4.根据权利要求1所述的从动机构，其中，所述内杯还包括具有第一端和第二端的圆柱形侧壁、设置在所述圆柱形侧壁的所述第二端处的半球形部分，并且其中，所述环形唇部从所述圆柱形侧壁的所述第一端径向向外延伸。
5.根据权利要求4所述的从动机构，其中，所述内杯的所述侧壁中限定所述一对轴孔隙，并且围绕每个轴孔隙形成圆柱形凸起，所述圆柱形凸起从所述侧壁朝向所述从动机构的所述纵向中心轴线向内延伸。
6.根据权利要求5所述的从动机构，其中，所述轴的所述第一端和所述第二端可旋转地接收在所述轴孔隙中。
7.根据权利要求4所述的从动机构，其中，当在穿过所述圆柱形侧壁并且横向于所述从动机构的所述纵向中心轴线的平面中截取时，所述内杯的所述半球形部分具有的曲率半径等于所述内杯的横截面的半径。
8.根据权利要求4所述的从动机构，其中，所述内杯还包括对准装置，所述对准装置穿过限定在所述外杯的侧壁中的孔隙径向向外延伸。
9.根据权利要求8所述的从动机构，其中，所述对准装置还包括与所述内杯一体形成的凸片。
10.根据权利要求4所述的从动机构，其中，所述滚子从动件包括围绕所述轴可旋转地接收的外座圈，以及设置在所述外座圈和所述轴之间的多个滚子，其中，所述外座圈在每个端部包括环形斜表面。
11.根据权利要求3所述的从动机构，其中，所述环形凸台设置在邻近所述环形唇部部分的所述外杯的所述第一端。
12.根据权利要求11所述的从动机构，其中，所述环形唇部部分在相对于所述从动机构的所述纵向中心轴线的径向方向上，比所述外杯的所述侧壁薄。
13.根据权利要求1所述的从动机构，其中，所述外杯的所述侧壁包括第一圆柱形侧壁部分和第二圆柱形侧壁部分，并且所述环形凸台设置在所述第一圆柱形侧壁部分和所述第二圆柱形侧壁部分之间。
14.根据权利要求13所述的从动机构，其中，所述第一圆柱形侧壁部分在相对于所述从动机构的所述纵向中心轴线的径向方向上，比所述第二圆柱形侧壁部分薄。
15.一种沿着孔的纵向中心轴线在所述孔内可移动的从动机构，包括：
外杯，其具有限定基本上圆柱形侧壁的内表面和外表面，设置在所述侧壁的第一端的环形唇部部分，以及设置在所述侧壁的所述内表面上的环形凸台，所述环形凸台设置在横向于所述从动机构的纵向中心轴线的平面中；
内杯，其包括从其向外延伸的环形唇部，所述内杯设置在所述外杯中，使得所述内杯的所述唇部与所述外杯的所述环形凸台邻接，并且所述内杯通过与所述内杯的所述唇部邻接的所述外杯的所述环形唇部而不可旋转地固定到所述外杯；以及
滚子从动件，其由所述内杯可旋转地支撑。
16.根据权利要求15所述的从动机构，其中，所述内杯还包括一对轴孔隙，并且所述滚子从动件还包括具有第一端和第二端的轴以及外座圈，所述第一端和所述第二端中的每一个设置在对应的一个所述轴孔隙中，所述外座圈可旋转地接收在所述轴上，使得所述外座圈的一部分轴向向外延伸超过所述外杯的所述环形唇部部分。
17.根据权利要求15所述的从动机构，其中，所述内杯还包括具有第一端和第二端的圆柱形侧壁，设置在所述圆柱形侧壁的所述第二端的半球形部分，并且其中，所述环形唇部从所述圆柱形侧壁的所述第一端径向向外延伸。
18.根据权利要求17所述的从动机构，其中，当在穿过所述圆柱形侧壁并且横向于所述从动机构的所述纵向中心轴线的平面中截取时，所述内杯的所述半球形部分具有的曲率半径等于所述内杯的横截面的半径。
19.根据权利要求15所述的从动机构，其中，所述内杯还包括一对弯曲侧壁和在所述一对弯曲侧壁之间延伸的一对平行侧壁，其中，所述弯曲侧壁具有的曲率与所述内杯的内表面的相邻部分的曲率相同。
20.根据权利要求19所述的从动机构，其中，所述内杯的所述唇部设置在所述弯曲侧壁中的一个上。
21.根据权利要求15所述的从动机构，其中，所述环形凸台设置在所述外杯的与所述环形唇部部分相邻的所述第一端。
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