PT2466159E

PT2466159E - Sistema de fixação

Info

Publication number: PT2466159E
Application number: PT104253851T
Authority: PT
Inventors: Giuseppe Gasparini; Dario Colombo; Francesco Ferretti
Original assignee: Agustawestland Spa
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2013-11-19
Also published as: EP2466159A8; EP2466159A1; RU2586460C2; KR101821656B1; PL2466159T3; KR20120067313A; JP2012127500A; US20120155957A1; US8845227B2; EP2466159A3; RU2011151406A; CN102536987B; EP2466159B1; CN102536987A

Description

1

DESCRIÇÃO "SISTEMA DE FIXAÇÃO" A presente invenção está relacionada com um conjunto de fixação, em particular para aplicações aeronáuticas.

Como é sabido, cavilhas, parafusos e anéis de retenção são normalmente utilizados para fixar e prender dois ou mais elementos de acoplamento.

Sistemas de fixação deste tipo invariavelmente requerem ferramentas especiais para a instalação e remoção.

Nas aplicações aeronáuticas, em que a redução de peso é uma questão importante, existe a desvantagem de exigência de peças para além dos elementos de acoplamento. E, em alguns casos, quando se está a fixar ou a aparafusar elementos de acoplamento cilíndricos, estes devem ser providos de flanges anelares com orifícios para parafusos e cavilhas.

Por último, ao utilizar anéis de retenção de aço cooperantes com elementos de acoplamento de aluminio ou magnésio, pode ocorrer um fenómeno de corrosão por indução galvânica.

As patentes DE 20200601764401 e DE 2961444401 divulgam conjuntos de fixação como definidos no preâmbulo da reivindicação 1. É um objetivo da presente invenção providenciar um sistema de fixação que seja fiável, fácil de instalar e remover, e desenhado para providenciar uma solução simples e de baixo-custo para as desvantagens tipicamente associadas a conhecidos sistemas de fixação do tipo descrito acima. 2

De acordo com a presente invenção providencia-se um sistema de fixação como reivindicado na reivindicação 1.

Duas formas de realização preferenciais, não limitadoras, da presente invenção serão descritas a titulo de exemplo por referência para os desenhos que a acompanham, em que: A Figura 1 mostra uma vista explodida em perspetiva de um selante de veio rotativo com um sistema de fixação de acordo com os ensinamentos da presente invenção e compreendendo um primeiro e segundo elemento de acoplamento; A Figura 2 mostra uma vista frontal de maior escala da unidade da Figura 1, com um primeiro e segundo elemento de acoplamento numa posição de bloqueio angular e axial final; A Figura 3 mostra uma secção ao longo da linha III-III na Figura 2; A Figura 4 mostra uma vista seccionada de maior escala em perspetiva da unidade da Figura 2 e 3; A Figura 5 mostra uma vista seccionada explodida em perspetiva da unidade da Figura 1; A Figura 6 mostra uma vista em perspetiva de uma unidade de tampa de enchimento de óleo de uma aeronave com um sistema de fixação de acordo com os ensinamentos da presente invenção; A Figura 7 mostra uma vista em perspetiva da unidade da Figura 6, quando aberta; 3 A Figura 8 mostra uma vista lateral parcialmente seccionada da unidade da Figura 6; A Figura 9 mostra uma vista explodida de menor escala em perspetiva da unidade da Figura 6; A Figura 10 mostra uma vista frontal de um elemento de acoplamento da unidade da Figura 6; A Figura 11 mostra uma secção ao longo da linha XI-XI na Figura 10; A Figura 12 mostra uma vista frontal em maior escala de um outro elemento de acoplamento da unidade da Figura 6; O Número 1 nas Figuras 1 a 5 indica uma unidade de selagem como um todo, para um veio 2 do eixo A, apresentando um sistema de fixação 3, também do eixo A, de acordo com os ensinamentos da presente invenção. O sistema de fixação 3 serve para bloquear o selante anelar 4 numa posição axial predeterminada no veio 2.

Mais especificamente, o sistema de fixação 3 substancialmente compreende um primeiro tubular elemento de acoplamento 5 do eixo A; um segundo tubular elemento de acoplamento 6, também do eixo A, elemento de acoplamento interior inserível coaxialmente 5 numa direção de inserção B coincidente com o eixo A; e meios de fixação amovíveis 7 para ligar elementos de acoplamento 5 e 6 um ao outro numa predeterminada posição de bloqueio angular e axial.

Mais especificamente, o elemento de acoplamento 5 define um assento 8 para veio 2, selante 4, e elemento de acoplamento 6; e o elemento de acoplamento 6 define um assento 9 para 4 albergar livremente o veio 2, que é interposto radialmente, em utilização, entre o veio 2 e o elemento de acoplamento 5, e é ajustado internamente com o selante 4, que se projeta para cooperar com uma superficie lateral exterior 10 do veio 2. O elemento de acoplamento 5 tem uma parede lateral cilíndrica 11, do eixo A, que nas extremidades opostas tem bordos sobrelevados 12, 13 projetando-se radialmente para o interior. Mais especificamente, o bordo 12 é um dos primeiros a ir ao encontro do elemento de acoplamento 6 enquanto é inserido no interior do elemento de acoplamento 5 na direção B. O elemento de acoplamento 6 tem também uma parede lateral substancialmente cilíndrica 14, do eixo A, que, junto à extremidade axial 15 do primeiro inserido no interior elemento de acoplamento 5 na direção B, tem uma ranhura anelar interior 16 engatada pelo selante 4, e uma ranhura anelar exterior 20 engatada por um anel em '0' 21.

Na sua extremidade axial 22 em oposição à extremidade axial 15, a parede lateral 14 do elemento de acoplamento 6 tem duas chaves 23 projetando-se para o exterior nos lados diametralmente opostos do eixo A.

Cada chave 23 estende-se a partir de uma superfície lateral exterior 24 da parede lateral 14, e compreende uma primeira parte 25 na forma de um prato curvo; e uma segunda parte 26, também na forma de um prato, que está radial e angularmente colocada no interior do contorno da parte 25, e está localizada a montante da parte 25 na direção B. Mais especificamente, e como apresentado distintamente nas Figuras 1 e 5, a parte 26 de cada chave 23 projeta-se numa direção paralela ao eixo A a partir da face da respetiva 5 parte 25 em oposição à que axial 15.

No exemplo mostrado, aproximadamente 60° sobre o vezes a extensão angular da extensões angulares mostrad não são obviamente vinculai: está virada para a extremidade cada parte 25 estende-se eixo A, e tem aproximadamente 6 respetiva parte 26. Contudo, as as de ambas as partes 25 e 26 vas. O bordo 12 do elemento de acoplamento 5 tem dois recessos de contorno localizados em lados diametralmente opostos do eixo A e complementares em forma às partes 25 das respetivas chaves 23. O bordo 12 do elemento de acoplamento 5 tem também outros dois recessos de contorno 28 localizados em lados diametralmente opostos do eixo A, complementares em forma às partes 26 das respetivas chaves 23, e espaçados angularmente em relação aos respetivos recessos 27.

No exemplo apresentado, os recessos 28 estão alinhados ao longo de um diâmetro de bordo 12 do elemento de acoplamento 5 perpendicular ao diâmetro ao longo do qual os recessos 27 estão alinhados.

Na utilização actual, as partes 25 das respetivas chaves 23 engatam recessos 27 para definir uma posição angular infalível na qual introduzir o elemento de acoplamento 6 no interior do elemento de acoplamento 5, ou para libertar elementos de acoplamento 5 e 6. Os recessos 27 e as partes 25 das respetivas chaves 23 são amovíveis por deslocação de elemento de acoplamento 6 para uma posição axial predeterminada no interior do elemento de acoplamento 5. No exemplo mostrado, a posição axial predeterminada, doravante designada como a posição axial limite, é definida pela 6 inserção das chaves 23 após o bordo 12 do elemento de acoplamento 5 ao inserir o elemento de acoplamento 6 no interior do elemento de acoplamento 5. Por outras palavras, na posição axial limite, as chaves 23 do elemento de acoplamento 6 estão posicionadas para além do bordo 12 do elemento de acoplamento 5 e em direção ao bordo 13.

As partes 26 das respetivas chaves 23 engatam recessos 28 numa nova posição angular, diferente da posição angular de inserção/libertação, do elemento de acoplamento 6, ao mover o elemento de acoplamento 6 axialmente, da posição axial limite, numa direção de bloqueio C em oposição à direção B, de modo a definir a posição de bloqueio dos elementos de acoplamento 5 e 6. 0 sistema de fixação 3 compreende também meios elásticos 30 interpostos entre o bordo 13 do elemento de acoplamento 5 e a extremidade axial 15 do elemento de acoplamento 6, e que exerce pressão sobre o elemento de acoplamento 6 na direção C. Quando o elemento de acoplamento 6 se encontra na posição angular na qual as partes 26 das chaves 23 engatam os respetivos recessos 28 do elemento de acoplamento 5, o bordo 12 define uma paragem axial para as partes 25 das chaves 23 do elemento de acoplamento 6 empurrado na direção C por meios elásticos 30.

No exemplo mostrado, os meios elásticos 30 compreendem um elemento elástico anelar ondulado e não plano 31.

Com particular referência às Figuras 4 e 5, o selante 4 compreende um corpo anelar 32 que engata parcialmente uma ranhura interior 16 na parede lateral 14 do elemento de acoplamento 6 com a interposição de um anel em '0' 33; e dois lábios selantes anelares 34 projetando-se de um bordo 7 circunferencial interior do corpo anelar 32, e que colaboram com a superfície lateral exterior do veio 2. A unidade 1 é montada como descrito abaixo, a partir de uma configuração inicial na qual o veio 2 livremente engata o assento 8 do elemento de acoplamento 5; o elemento de acoplamento 6 é o exterior elemento de acoplamento 5; o selante 4 é ajustado no interior da ranhura angular interior 16 do elemento de acoplamento 6; e o elemento elástico 31 é ajustado no interior do elemento de acoplamento 5, apoiando-se contra o bordo 13.

Neste ponto, o elemento de acoplamento 6 é movido na direção B para a posição angular de inserção/libertação, na qual as chaves 23 estão alinhadas axialmente com os respetivos recessos 27; e o elemento de acoplamento 6 é inserido no interior do elemento de acoplamento 5, até os bordos exteriores das partes 25 deslizarem ao longo dos bordos dos respetivos recessos 27, e o elemento elástico 31 ser comprimido. A inserção termina quando as chaves 23 são inseridas completamente após o bordo 12 do elemento de acoplamento 5, isto é, quando o elemento de acoplamento 6 alcança a posição axial limite no interior do elemento de acoplamento 5.

Neste ponto, o elemento de acoplamento 6 é rodado em torno do eixo A para a posição angular em que as partes 26 das chaves 23 estão alinhadas axialmente com os respetivos recessos 28. Quando libertado pelo montador, o elemento de acoplamento 6 é empurrado axialmente na direção C pelo elemento elástico 31, de modo que as partes 26 das chaves 23 engatem os respetivos recessos 28, e as partes 25 sejam 8 empurradas contra as partes do bordo 12 adjacente aos recessos 28. A Unidade 1 pode ser desmontada facilmente, sem necessidade de ferramentas, simplesmente pressionando o elemento de acoplamento β axialmente na direção B em oposição ao elemento elástico 31, para devolver as chaves 23 à posição axial limite sob o bordo 12 do elemento de acoplamento 5.

Neste ponto, o elemento de acoplamento 6 é rodado em torno do eixo A para a posição angular de inserção/libertação, em que as partes 25 das chaves 23 estão alinhadas axialmente com os respetivos recessos 27.

Neste caso, igualmente, quando libertado pelo montador, o elemento de acoplamento 6 é empurrado parcialmente para o exterior por elemento elástico 31, de modo que as partes 25 das respetivas chaves 23 engatem os recessos 27. 0 número 1' nas Figuras 6 a 9 indica uma unidade de tampa como um todo, para um conhecido enchimento de óleo de aeronaves (não mostrado), com um sistema de fixação 3' de acordo com uma diferente forma de realização da presente invenção. A unidade 1' substancialmente compreende um elemento recetor 40 definindo um através de assento de fluxo de óleo; e uma tampa 42 que se ajusta amovivelmente ao elemento recetor 40 para selar o assento 41.

Neste caso, o sistema de fixação 3' serve para bloquear a tampa 42 numa posição de assento selante 41.

Como descrito com referência à unidade 1, o sistema de fixação 3' substancialmente compreende um primeiro tubular 9 elemento de acoplamento 5' do eixo A; um segundo tubular elemento de acoplamento 6', também do eixo A, inserivel coaxialmente no interior do elemento de acoplamento 5' numa direção de inserção B coincidente com o eixo A; e meios de fixação amoviveis 7' para bloquear elementos de acoplamento 5' e 6' um ao outro numa posição de bloqueio angular e axial predeterminada.

No exemplo mostrado, o elemento de acoplamento 5' é definido por elemento recetor 40, e o elemento de acoplamento 6' por uma haste da tampa 42. Como mostrado nas Figuras 7 a 9, a tampa 42 também compreende uma parte principal 43 fixada amovivelmente à, e projetando-se radialmente a partir da, haste ou elemento de acoplamento 6' . O elemento de acoplamento 5' (Figuras 6, 7, 8, 9, 12) compreende uma parede lateral 44, do eixo A, definida por uma primeira parte cilindrica 45 com uma parte roscada 46 para ligar à outra parte componente (não mostrada) do enchimento; e por uma segunda parte aproximadamente cilindrica 47, que tem um bordo exterior ondulado, é maior em diâmetro do que a parte 45, e está ligada à parte 45 por um ombro anelar 48.

Em extremidades opostas, a parede lateral 44 tem respetivos bordos sobrelevados 49, 50 projetando-se radialmente para o interior. Mais especificamente, o bordo 49 é um dos primeiros a ir ao encontro do elemento de acoplamento 6' , uma vez que está inserido no interior do elemento de acoplamento 5, na direção B.

Entre o ombro 48 e a parte roscada 46, a superficie exterior da parte 45 da parede lateral 44 tem uma ranhura anelar 51 engatada por um anel em '0' 52. 10 O elemento de acoplamento 6' tem uma parede lateral substancialmente cilíndrica 53, do eixo A, que, junto à sua extremidade axial 54 em oposição à parte principal 43, tem duas ranhuras anelares exteriores espaçadas axialmente e engatadas pelos respetivos anéis em '0' 56.

No ponto de ligação à parte principal 43, a parede lateral 53 do elemento de acoplamento 6' tem duas chaves 60 projetando-se para o exterior em lados diametralmente opostos do eixo A

Mais especificamente, cada chave 60 projeta-se de uma superfície lateral exterior 61 da parede lateral 53, e compreende uma primeira parte 62 na forma de um prato curvo; e uma segunda parte 63, também na forma de um prato, que se situa radial e angularmente no interior do contorno da parte 62, e está localizada a montante da parte 62 na direção B. Mais especificamente, e como mostrado distintamente nas Figuras 9 e 10, a parte 63 de cada chave 60 projeta-se numa direção paralela ao eixo A da face da respetiva parte 62 em oposição à que está virada para a extremidade axial 54.

No exemplo mostrado, cada parte 62 estende-se aproximadamente 60° sobre o eixo A, e tem aproximadamente 6 vezes a extensão angular da respetiva parte 63. No entanto, as extensões angulares mostradas de ambas as partes 62 e 63 não são obviamente vinculativas. O bordo 49 do elemento de acoplamento 5' tem dois recessos de contorno 65 localizados em lados diametralmente opostos do eixo A e complementares em forma em relação às partes 62 das respetivas chaves 60. 11 0 bordo 49 do elemento de acoplamento 5' tem também outros dois recessos de contorno 66 localizados em lados diametralmente opostos do eixo A, complementares em forma em relação às partes 63 das respetivas chaves 60, e espaçadas angularmente dos respetivos recessos 65.

No exemplo mostrado, os recessos 66 estão alinhados ao longo de um diâmetro do bordo 49 do elemento de acoplamento 5' perpendiculares ao diâmetro ao longo do qual os recessos 65 estão alinhados

Na utilização atual, as partes 62 das respetivas chaves 60 engatam recessos 65 para definir uma posição angular infalivel nos quais inserir o elemento de acoplamento 6' no interior do elemento de acoplamento 5', ou para libertar elementos de acoplamento 5' e 6'. Os recessos 65 e as partes 62 das respetivas chaves 60 são amovíveis ao mover o elemento de acoplamento 6' para uma posição axial predeterminada no interior do elemento de acoplamento 5' . No exemplo mostrado, a posição axial predeterminada, doravante denominada como posição axial limite, é definida pela inserção das chaves 60 após o bordo 49 do elemento de acoplamento 5' ao inserir o elemento de acoplamento 6' no interior do elemento de acoplamento 5'. Por outras palavras, na posição axial limite, as chaves 60 do elemento de acoplamento 6' estão posicionadas além do bordo 49 do elemento de acoplamento 5' e em direção ao bordo 50.

As partes 63 das respetivas chaves 60 engatam recessos 66 numa outra posição angular, diferente da posição angular de inserção/libertação, do elemento de acoplamento 6', ao mover o elemento de acoplamento 6' axialmente, da posição axial limite, numa direção de bloqueio C em oposição à direção B, de modo a definir a posição de bloqueio dos elementos de acoplamento 5' e 6'. 12 A outra posição angular do elemento de acoplamento 6' é definida pela parte 62 de cada chave 60 em rotação para a respetiva parte de paragem 68 (Figura 9) formada no interior do assento 41 do elemento de acoplamento 5' e estendendo-se do bordo 49 à parte 45 da parede lateral 44.

Uma disposição de paragem similar é também fornecida no elemento de acoplamento 5' do sistema de fixação 3, mas não é visivel nas Figuras 1 a 5. O sistema de fixação 3' também compreende meios elásticos 70, que exercem pressão sobre o elemento de acoplamento 6', na direção C. Quando o elemento de acoplamento 6' está na posição angular na qual as partes 63 das chaves 60 engatam os respetivos recessos 66 do elemento de acoplamento 5', o bordo 49 define uma paragem axial para partes 62 das chaves 60 do elemento de acoplamento 6' empurrado na direção C por meios elásticos 70.

No exemplo mostrado, os meios elásticos 70 compreendem uma mola em espiral cilíndrica 71 alojada na parte 45 da parede lateral 44 do elemento de acoplamento 5' e interposta entre o bordo 50 e o elemento de acoplamento 6'.

Mais especificamente, a parte 45 da parede lateral 44 está encaixada axialmente por uma parte da extremidade axial 73 de um filtro cilíndrico 74 do enchimento de óleo, de modo que a mola 71 está interposta entre o bordo 50 da parede lateral 44 e um bordo sobrelevado 72 projetando-se radialmente para o exterior da parte da extremidade 73 do filtro 74. Como mostrado, particularmente na Figura 8, um prato 75, com um número de aberturas 7 6 espaçadas igualmente sobre o eixo A, é interposto axialmente entre a parte da extremidade 73 do filtro 74 e a extremidade axial 54 do elemento de acoplamento 6'. 13

Na utilização atual, a tampa 42 é ajustada ao elemento recetor 40 para selar o assento 41 como descrito abaixo.

Primeiramente, a tampa 42 e por conseguinte o elemento de acoplamento 6' são deslocados na direção B para a posição angular de inserção/libertação, na qual as chaves 60 estão alinhadas axialmente aos respetivos recessos 65; e o elemento de acoplamento 6' é inserido no interior do elemento de acoplamento 5', até que os bordos exteriores das partes 62 deslizem ao longo dos bordos dos respetivos recessos 65, e o elemento elástico 71 seja comprimido. A inserção é terminada quando as chaves 60 são inseridas completamente após o bordo 49 do elemento de acoplamento 5', isto é, quando o elemento de acoplamento 6' alcança a posição axial limite no interior do elemento de acoplamento 5 ' .

Neste ponto, o elemento de acoplamento 6 é rodado em torno do eixo A para a posição angular na qual as partes 63 das chaves 60 são alinhadas axialmente com os respetivos recessos 66, e que é definido pelas partes 62 das chaves 60 rodando (no sentido do ponteiro do relógio na Figura 6) para as respetivas partes de paragem 68 do elemento de acoplamento 5'. Quando libertado pelo montador, o elemento de acoplamento 6' é empurrado axialmente na direção C pelo elemento elástico 71, de modo que as partes 63 das chaves 60 engatam os respetivos recessos 66, e as partes 62 são empurradas contra as partes do bordo 49 adjacente aos recessos 66. A unidade 1' pode ser aberta facilmente pressionado simplesmente o elemento de acoplamento 6' axialmente na direção B em oposição ao elemento elástico 71, para 14 devolver as chaves 60 à posição axial limite sob o bordo 49 do elemento de acoplamento 5'.

Neste ponto, o elemento de acoplamento 6' é rodado em torno do eixo A para a posição angular de inserção/libertação, na qual as partes 62 das chaves 60 estão alinhadas axialmente com os respetivos recessos 65.

Quando libertado pelo montador, o elemento de acoplamento 6' é empurrado parcialmente para o exterior do elemento elástico 71, de modo que as partes 62 das respetivas chaves 60 engatam os recessos 65.

As vantagens dos sistemas de fixação 3, 3' de acordo com a presente invenção serão claras a partir da descrição acima.

Em particular, providenciam um fecho seguro na posição desejada e libertação dos elementos de acoplamento 5, 6 e 5' e 6' sem necessidade de peças adicionais ou ferramentas especiais, tais como chaves inglesas, aparafusadoras, alicates, etc., simplificando assim bastante o bloqueio e libertação, mantendo simultaneamente o mesmo nivel de segurança.

Adicionalmente, o peso total dos sistemas de fixação 3, 3' é reduzido por comparação a outras soluções conhecidas de tamanho equivalente. 3' descritos de corrosão

Finalmente, os sistemas de fixação 3, providenciam a eliminação de fenómenos induzidos galvanicamente.

Lisboa, 12 de Novembro de 2013

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Um sistema de fixação (3,3') tendo um eixo longitudinal (A), e compreendendo um primeiro tubular elemento de acoplamento (5,5') coaxial com o respetivo eixo (A); um segundo elemento de acoplamento (6,6') inserivel coaxialmente e pelo menos parcialmente no interior do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5') numa primeira direção (B) ; e meios de fixação amovíveis (7,7') para bloquear o referido primeiro e segundo elemento de acoplamento (5,5'; 6, 6') um ao outro numa posição de bloqueio angular e axial predeterminada; os referidos meios de fixação (7,7') compreendendo: - primeiros e segundos meios de engate (27, 65; 25, 62) que são transportados pelo referido primeiro e segundo elemento de acoplamento (5,5';6,6') respetivamente, são complementares em forma, são conectáveis um ao outro para definir uma posição angular de inserção/libertação infalível na qual inserir/libertar o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') no/do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5'), e são amovíveis como resultado do posicionamento do referido segundo elemento de acoplamento (6,6') numa posição axial predeterminada no interior do primeiro elemento de acoplamento (5,5'); e - terceiro e quarto meios de engate (28,66;26, 63) , que são transportados pelo referido primeiro e segundo elemento de acoplamento (5,5'; 6,6') respetivamente, são complementares em forma, são conetáveis um ao outro numa outra posição angular do referido segundo elemento de acoplamento (6,6'), 2 diferente da referida posição angular de inserção/libertação, ao mover o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') axialmente, da referida posição axial predeterminada, numa segunda direção (C) em oposição à referida primeira posição (B) , para definir a referida posição de bloqueio do referido primeiro e segundo elemento de acoplamento (5,5'; 6,6') o sistema sendo caraterizado por a referida nova posição angular ser definida pelos referidos segundos meios de engate (25,62) rodando para uma respetiva parte de paragem (68) formada no interior de um assento (41) do elemento de acoplamento (5') e estendendo-se a partir de um bordo (49) para uma parte (45) de uma parede lateral (44).

2. Um sistema como reivindicado na Reivindicação 1, e compreendendo meios elásticos (30,70) que exercem pressão sobre o segundo elemento de acoplamento (6,6') na referida segunda direção (C) ; e meios de paragem (12,49) formados no referido primeiro elemento de acoplamento (5,5') e definindo uma paragem axial para o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') na referida nova posição angular, na qual o referido terceiro e quarto meios de engate (28,66; 26,63) estão mutuamente engatados.

3. Um sistema como reivindicado na Reivindicação 1 ou 2, em que os referidos meios de paragem compreendem um bordo sobrelevado (12,49) projetando-se radialmente para o interior de uma extremidade axial do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5'); 3 o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') compreende pelo menos uma chave (23,60) projetando-se de uma superfície lateral (24,61) do segundo elemento de acoplamento (6,6') estendendo-se sobre o referido eixo (A); a referida chave (23,60) compreendendo uma primeira parte de contorno (25,62) definindo os referidos segundos meios de engate, e uma segunda parte de contorno (26,63) que define os referidos quartos meios de engate, que se situa radial e angularmente no interior do contorno da referida primeira parte (25.62) , e está localizada a montante da primeira parte (25.62) na referida primeira direção (B); os referidos primeiros meios de engate compreendem pelo menos um primeiro recesso de contorno (27,65) formado no referido bordo sobrelevado (12,49) do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5') e complementar em forma à referida primeira parte (25,62) da referida chave (23, 60); e os referidos terceiros meios de engate compreendem pelo menos um segundo recesso de contorno (28,66) que é formado no referido bordo sobrelevado (12,49) do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5'), a uma distância angular predeterminada do referido primeiro recesso (27,65) sobre o referido eixo (A), e é complementar em forma à referida segunda parte (26,63) da referida chave (23,60).

4. Um sistema como reivindicado na Reivindicação 3, em que, quando o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') está na referida nova posição angular, e o referido segundo recesso (28,66) está engatado pela referida segunda parte (26,63) da referida chave (23,60), o referido bordo sobrelevado (12, 49) do 4 referido primeiro elemento de acoplamento (5, 5') define uma paragem axial para a referida primeira parte (25, 62) da chave (23, 60) .

5. Um sistema como reivindicado na Reivindicação 3 ou 4, em que os referidos meios elásticos (30,70) são interpostos entre o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') e um outro bordo sobrelevado (13,50) projetando-se radialmente para o interior de uma parte do referido primeiro elemento de acoplamento (5,5') e virado para o referido bordo sobrelevado (12,49) .

6. Um sistema como reivindicado em qualquer uma das Reivindicações 3 a 5, em que o referido segundo elemento de acoplamento (6,6') compreende as duas referidas chaves (23,60) em lados diametralmente opostos do referido eixo (A); e os referidos primeiros meios de engate compreendem os dois referidos primeiros recessos (27,65) em lados diametralmente opostos do eixo (A) , e dois referidos segundos recessos (28,66) também em lados diametralmente opostos do eixo (A) e a distâncias angulares predeterminadas dos referidos primeiros recessos (27, 65) . Lisboa, 12 de Novembro de 2013