CN111482804B - 一种用于球阀芯装料的装料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于球阀芯装料的装料机，包括机架、挤压装置、填料装置、锁球装置和滑动装置，机架包括若干个支撑杆、底架和顶架，各个支撑杆分别与底架和顶架垂直固定连接，各个支撑杆的中部设有横杆，顶架朝向底架的一侧设有挤压装置，挤压装置包括固定杆、若干个挤压杆和若干个挤压板，各个挤压杆的一端分别与固定杆垂直固定连接，各个挤压杆的另一端与各个挤压板分别对应垂直固定连接，各个挤压杆和各个挤压板分别同轴设置。本发明通过锁球装置和滑动装置的配合使用，使得整个装置能够对不同规格的球进行锁定，滑动装置的调整能够保证装置能够适应不同的球体的大小，保证球体能够进行球体的装料的操作。

Description

一种用于球阀芯装料的装料机

技术领域

本发明涉及装料技术领域，尤其涉及一种用于球阀芯装料的装料机。

背景技术

橡胶制成的料斗装载然后转运到简易运输车辆上，由于容积大，高度自然加大，增大球团破碎率，影响粗镁产出率。如CN103861714A现有技术公开了一种球磨区加料方法，在硬质合金加工企业混合制料过程中，传统的人工加料方式极为不便，工作效率低，操作环境差。采用起重机吊运装料筒的方式，造价较高。硬质合金加工企业球磨区一般设置多台球磨机，球磨机装料口尺寸较小，采用起重机进行吊运加料，定位精度难以保证，因此加料效率也难以有效提高。另一种典型的如DE112008000701B4的现有技术公开的一种加料器，利用卧式还原罐硅热还原法为主。冶炼前，先把半圆形加料槽套设在横罐罐口，然后安排一个工人往加料槽里倒球团，另一个工人手持长铲将球团推入横罐内部，二人配合完成装料。惟，该工序不但劳动强度大，而且需要两个工人，配合的滞后性也造成生产效率低下。再来看如WO2012055391A1的现有技术公开的一种装料设备，机械设备在装配的过程中，往往会涉及到一些尺寸较小的零件，由于尺寸较小的零件外表面积相对较小，通过人手的直接操作往往相对较困难，因此，当前实际操作过程中，操作者通常需要采用镊子等辅助工具将尺寸较小的零件按照大头朝上小头朝下的装夹顺序分别夹持固定，然后依次装夹到治具对应的安装孔中。

为了解决本领域普遍存在操作繁杂、加入的物料单一、不能根据不同大小的球体进行针对性的加料操作等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前球阀芯装料效率所存在的不足，提出了一种用于球阀芯装料的装料机。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种用于球阀芯装料的装料机，包括机架、挤压装置、填料装置、锁球装置和滑动装置，所述机架包括若干个支撑杆、底架和顶架，各个所述支撑杆分别与所述底架和所述顶架垂直固定连接，各个所述支撑杆的中部设有横杆，所述顶架朝向所述底架的一侧设有挤压装置，所述挤压装置包括固定杆、若干个挤压杆和若干个挤压板，各个所述挤压杆的一端分别与所述固定杆垂直固定连接，各个所述挤压杆的另一端与各个所述挤压板分别对应垂直固定连接，各个所述挤压杆和各个所述挤压板分别同轴设置，所述填料装置设置在所述挤压装置的正下方，所述锁球装置设置在所述填料装置的下方。

可选的，所述填料装置包括若干个料筒、若干个挤压管、拉片、若干个卡片和若干个伸缩弹簧，各个所述料筒分别与各个所述挤压杆对应设置并设置在各个所述挤压杆的正下方，各个所述料筒远离所述挤压装置的一侧分别对应设有挤压管，各个所述挤压管的一端与各个所述料筒分别固定连接，各个所述挤压管的另一端分别对应设有各个所述卡片，各个所述卡片分别与所述挤压管同轴设置，各个所述挤压管靠近所述卡片的一侧分别对应设有伸缩弹簧嵌套，各个所述伸缩弹簧分别与各个所述挤压管同轴设置。

可选的，所述锁球装置包括锁球座、伸缩杆和移动台，所述锁球座固定设置在所述移动台上且与各个所述挤压管分别对应设置，所述移动台远离所述锁球座的另一侧设有滑动装置，所述滑动装置包括滑动凸起和滑动槽，所述锁球装置远离所述填料装置的另一侧设有固定座，所述伸缩杆的一端与所述移动台固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定座固定连接，所述移动台朝向所述固定座的一侧设有所述滑动凸起，所述固定座上设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动凸起分别对应设置且对应卡接。

可选的，所述固定座远离所述锁球装置的另一侧设有升降装置，所述升降装置包括升降台和若干个升降杆，所述升降台朝向所述固定座的一侧设有若干个升降杆，各个所述升降杆分别垂直固定在所述升降台上，所述升降台的另一侧与所述底架固定连接。

可选的，所述横杆与各个所述支撑杆垂直固定连接，所述横杆分别与所述顶架、所述底架平行设置。

可选的，所述挤压装置的两侧分别设有滑动耳，所述挤压装置的两侧还设有若干根滑动杆，所述滑动杆分别与所述支撑杆平行设置，所述滑动耳和所述滑动杆对应嵌套且滑动连接。

可选的，所述滑动杆的两端分别设有若干个锁紧座，所述滑动杆上一端的所述所述锁紧座与所述顶架固定连接，所述滑动杆上另一端的所述锁紧座与所述横杆固定连接。

可选的，所述挤压装置的上顶部还设有限位装置，所述限位装置包括限位杆、限位块和吊杆，所述吊杆的一端与所述顶架的内边框固定连接，所述吊杆的另一端与所述限位块固定连接，所述限位块与所述顶架的上顶部垂直固定连接且与所述支撑杆相互平行。

可选的，所述限位块设有通孔，所述通孔与所述限位杆相互嵌套，所述通孔与所述限位杆同轴设置。

可选的，所述锁紧座向着滑动杆的一侧伸出，并与所述滑动杆固定连接。

本发明所取得的有益效果是：

1. 通过采用挤压装置的挤压操作，使得物料能够高效的进入球芯中，实现对球芯的高速填料；

2.通过采用伸缩杆和锁球座的配合使用，使得球芯能够精确的对准挤压管，使得物料能够进行精确的填充；

3.通过锁球装置和滑动装置的配合使用，使得整个装置能够对不同规格的球进行锁定，滑动装置的调整能够保证装置能够适应不同的球体的大小，保证球体能够进行球体的装料的操作。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种用于球阀芯装料的装料机的结构示意图。

图2为本发明的一种用于球阀芯装料的装料机的主视图。

图3为本发明的一种用于球阀芯装料的装料机的右视图。

图4为本发明的一种用于球阀芯装料的装料机的左视图。

图5为左视图中C-C处的剖视图。

图6为结构示意图中A处的细节图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。一种用于球阀芯装料的装料机，包括机架、挤压装置、填料装置、锁球装置和滑动装置，所述机架包括若干个支撑杆1、底架2和顶架3，各个所述支撑杆1分别与所述底架2和所述顶架3垂直固定连接，各个所述支撑杆1的中部设有横杆13，所述顶架3朝向所述底架2的一侧设有挤压装置，所述挤压装置包括固定杆4、若干个挤压杆6和若干个挤压板15，各个所述挤压杆6的一端分别与所述固定杆4垂直固定连接，各个所述挤压杆6的另一端与各个所述挤压板15分别对应垂直固定连接，各个所述挤压杆6和各个所述挤压板15分别同轴设置；所述填料装置包括若干个料筒7、若干个挤压管16、拉片12、若干个卡片和若干个伸缩弹簧8，各个所述料筒7分别与各个所述挤压杆6对应设置并设置在各个所述挤压杆6的正下方，各个所述料筒7远离所述挤压装置的一侧分别对应设有挤压管16，各个所述挤压管16的一端与各个所述料筒6分别固定连接，各个所述挤压管16的另一端分别对应设有各个所述卡片，各个所述卡片分别与所述挤压管16同轴设置，各个所述挤压管16靠近所述卡片的一侧分别对应设有伸缩弹簧8嵌套，各个所述伸缩弹簧8分别与各个所述挤压管16同轴设置；

实施例二。一种用于球阀芯装料的装料机，包括机架、挤压装置、填料装置、锁球装置和滑动装置，所述机架包括若干个支撑杆1、底架2和顶架3，各个所述支撑杆1分别与所述底架2和所述顶架3垂直固定连接，各个所述支撑杆1的中部设有横杆13，所述顶架3朝向所述底架2的一侧设有挤压装置，所述挤压装置包括固定杆4、若干个挤压杆6和若干个挤压板15，各个所述挤压杆6的一端分别与所述固定杆4垂直固定连接，各个所述挤压杆6的另一端与各个所述挤压板15分别对应垂直固定连接，各个所述挤压杆6和各个所述挤压板15分别同轴设置，所述填料装置设置在所述挤压装置的正下方，所述锁球装置设置在所述填料装置的下方。所述填料装置包括若干个料筒7、若干个挤压管16、拉片12、若干个卡片和若干个伸缩弹簧，各个所述料筒7分别与各个所述挤压杆6对应设置并设置在各个所述挤压杆6的正下方，各个所述料筒7远离所述挤压装置的一侧分别对应设有挤压管16，各个所述挤压管16的一端与各个所述料筒6分别固定连接，各个所述挤压管16的另一端分别对应设有各个所述卡片，各个所述卡片分别与所述挤压管16同轴设置，各个所述挤压管16靠近所述卡片的一侧分别对应设有伸缩弹簧8嵌套，各个所述伸缩弹簧8分别与各个所述挤压管16同轴设置；所述锁球装置包括锁球座24、伸缩杆11和移动台10，所述锁球座24固定设置在所述移动台10上且与各个所述挤压管16分别对应设置，所述移动台10远离所述锁球座24的另一侧设有滑动装置，所述滑动装置包括滑动凸起和滑动槽，所述锁球装置远离所述填料装置的另一侧设有固定座9，所述伸缩杆11的一端与所述移动台10固定连接，所述伸缩杆11的另一端与所述固定座9固定连接，所述移动台10朝向所述固定座9的一侧设有所述滑动凸起，所述固定座9上设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动凸起对应设置且相互对应卡接。所述挤压装置的两侧分别设有滑动耳14，所述挤压装置的两侧还设有若干根滑动杆5，所述滑动杆5分别与所述支撑杆1平行设置，所述滑动耳14和所述滑动杆5对应嵌套且滑动连接。具体的，所述挤压装置在所述滑动杆5的导向下逐步靠近所述锁球装置的方向，并逐步的实现对球阀芯的加料的操作。在本实施例中，所述挤压杆6的杆身内部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸能伸出并垂直往所述料筒内进行挤压，使得整个装置能够完全的通过各个所述挤压管流到所述锁球装置上的球芯内。在滑动的过程中，所述滑动耳14在所述滑动杆5上进行滑动，在滑动的过程中，所述滑动耳14沿着所述滑动杆5的轴线进行滑动。各个所述滑动杆5靠近所述锁球装置的一端设有所述横杆，所述横杆分别与各个所述支撑杆1垂直固定连接，所述横杆分别与所述顶架3、所述底架2平行设置。具体的，所述横杆与所述滑动杆5相互固定连接，保证所述滑动杆5能够始终保持在垂直的状态，使得所述挤压装置能够在所述滑动杆5的指引下来回的滑动，也保证所述挤压装置的移动效率。所述滑动杆5的两端分别设有锁紧座25，所述滑动杆5上一端的所述锁紧座25与所述顶架3固定连接，靠近所述滑动杆5上另一端的所述锁紧座25与所述横杆13固定连接。所述横杆能够实现对整各挤压装置在挤压的过程中或移动的过程中对其进行限位，使得整个装置不会滑出所述滑动杆5。所述料筒7的出料端与各个所述挤压管进行连接，各个所述挤压管之间平行设置。在本实施例中，所述料筒平行设置，在所述料筒的两侧设有滑动耳14，所述挤压装置和所述料筒两侧的所述滑动耳14。所述挤压装置和所述料筒之间不存在互相连接的关系，所述挤压装置和所述料筒都能独立的在所述滑动杆5的轴线上进行滑动，且不相互干涉。另外，所述伸缩杆11和所述滑动装置能够对所述锁球座24的角度进行调整，在调整的过程中，所述伸缩杆11进行伸长或者缩短的操作，所述滑动装置在所述固定座的上顶部进行滑动，在滑动的过程中，所述滑动凸起和滑动槽相互卡接，并能够在所述伸缩杆11的伸长或缩短的操作下实现快速的进行对准的操作，设置所述滑动装置和所述伸缩杆11的设置，保证球芯能够对准所述挤压管使得物料能够完全的进入所述球芯内部，保证所述球芯的高效的填充。

所述固定座9远离所述锁球装置的另一侧设有升降装置，所述升降装置包括升降台2和若干个升降杆23，所述升降台2朝向所述固定座9的一侧设有若干个升降杆23，各个所述升降杆23分别垂直固定在所述升降台2上，所述升降台2的另一侧与所述底架2固定连接。具体的，所述升降台2保证能够针对不同大小的球进行加料，当所述球体过大时，所述升降装置就会下降到最低的高度；当对较小的球进行加料时，所述升降装置就能够上升到合适的位置，保证所述挤压装置能够对球芯进行加料的操作，保证所述球芯的高效的加料。另外，所述升降台2与所述固定座9之间设有安全的间距，防止所述升降台2与所述固定座9之间存在硬性的接触，对球芯的加料产生影响。

所述挤压装置的上顶部还设有限位装置，所述限位装置包括限位杆17、限位块18和吊杆19，所述吊杆19的一端与所述顶架3的内边框固定连接，所述吊杆19的另一端与所述限位块17固定连接，所述限位块17与所述顶架3的上顶部垂直固定连接且与所述支撑杆1相互平行。所述限位块18设有通孔，所述通孔与所述限位杆17相互嵌套，所述通孔与所述限位杆17同轴设置。具体的，当所述挤压装置不断的靠近所述锁座装置的过程中，所述顶架上还设有限位装置，所述限位装置的所述限位块18能够对所述挤压装置进行限位，在限位的过程中，所述限位杆17在所述限位块的所述通孔中进行滑动。在本实施例中，所述通孔略大于所述限位杆17的孔径。另外，所述吊杆19对所述限位块起到了支撑的作用，使得所述限位块17在所述吊杆19的作用下能够始终位于挤压装置的上顶部的上顶部，所述吊杆19的一端与所述顶架2的边框固定连接，所述吊杆19的下方还设有拉杆22，所述拉杆22与所述吊杆19、所述顶架2形成三角结构，该三角结构使得整个装置更加的合理，同时，也能够为所述挤压装置的挤压操作提供强有力的支撑。

所述锁紧座25向着滑动杆（5）的一侧伸出，并与所述滑动杆（5）固定连接。具体的，各个所述锁紧座25能够保证所述滑动杆（5）能够在所述滑动杆（5）与所述滑动杆（5）之间进行可靠的紧固，使得所述滑动杆（5）提供所述挤压装置的支撑并指引所述挤压装置不断的抵靠所述锁球装置。

综上所述，本发明的一种用于球阀芯装料的装料机，通过采用挤压装置的耳机呀操作，使得物料能够高效的进入球芯中，实现对球芯的高速填料；通过采用伸缩杆和锁球座的配合使用，使得球芯能够精确的对准挤压管，使得物料能够进行精确的填充；通过锁球装置和滑动装置的配合使用，使得整个装置能够对不同规格的球进行锁定，滑动装置的调整能够保证装置能够适应不同的球体的大小，保证球体能够进行球体的装料的操作。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种用于球阀芯装料的装料机，包括机架、挤压装置、填料装置、锁球装置和滑动装置，其特征在于，所述机架包括若干个支撑杆（1）、底架和顶架（3），各个所述支撑杆（1）分别与所述底架和所述顶架（3）垂直固定连接，各个所述支撑杆（1）的中部设有横杆（13），所述顶架（3）朝向所述底架的一侧设有挤压装置，所述挤压装置包括固定杆（4）、若干个挤压杆（6）和若干个挤压板（15），各个所述挤压杆（6）的一端分别与所述固定杆（4）垂直固定连接，各个所述挤压杆（6）的另一端与各个所述挤压板（15）分别对应垂直固定连接，各个所述挤压杆（6）和各个所述挤压板（15）分别同轴设置，所述填料装置设置在所述挤压装置的正下方，所述锁球装置设置在所述填料装置的下方；

所述填料装置包括若干个料筒（7）、若干个挤压管（16）、拉片（12）、若干个卡片和若干个伸缩弹簧（8），各个所述料筒（7）分别与各个所述挤压杆（6）对应设置并设置在各个所述挤压杆（6）的正下方，各个所述料筒（7）远离所述挤压装置的一侧分别对应设有挤压管（16），各个所述挤压管（16）的一端与各个所述料筒（7）分别固定连接，各个所述挤压管（16）的另一端分别对应设有各个所述卡片，各个所述卡片分别与所述挤压管（16）同轴设置，各个所述挤压管（16）靠近所述卡片的一侧分别对应设有伸缩弹簧（8）嵌套，各个所述伸缩弹簧（8）分别与各个所述挤压管（16）同轴设置。

2.如权利要求1所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述锁球装置包括锁球座（24）、伸缩杆（11）和移动台（10），所述锁球座（24）固定设置在所述移动台（10）上且与各个所述挤压管（16）分别对应设置，所述移动台（10）远离所述锁球座（24）的另一侧设有滑动装置，所述滑动装置包括滑动凸起和滑动槽，所述锁球装置远离所述填料装置的另一侧设有固定座（9），所述伸缩杆（11）的一端与所述移动台（10）固定连接，所述伸缩杆（11）的另一端与所述固定座（9）固定连接，所述移动台（10）朝向所述固定座（9）的一侧设有所述滑动凸起，所述固定座（9）上设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动凸起分别对应设置且对应卡接。

3.如权利要求2所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述固定座（9）远离所述锁球装置的另一侧设有升降装置，所述升降装置包括升降台（2）和若干个升降杆（23），所述升降台（2）朝向所述固定座（9）的一侧设有若干个升降杆（23），各个所述升降杆（23）分别垂直固定在所述升降台（2）上，所述升降台（2）的另一侧与所述底架固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述横杆与各个所述支撑杆（1）垂直固定连接，所述横杆分别与所述顶架（3）、所述底架平行设置。

5.如权利要求4所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述挤压装置的两侧分别设有滑动耳（14），所述挤压装置的两侧还设有若干根滑动杆（5），所述滑动杆（5）分别与所述支撑杆（1）平行设置，所述滑动耳（14）和所述滑动杆（5）对应嵌套且滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述滑动杆（5）的两端分别设有锁紧座（25），所述滑动杆（5）上一端的所述锁紧座（25）与所述顶架（3）固定连接，所述滑动杆（5）上另一端的所述锁紧座（25）与所述横杆（13）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述挤压装置的上顶部还设有限位装置，所述限位装置包括限位杆（17）、限位块（18）和吊杆（19），所述吊杆（19）的一端与所述顶架（3）的内边框固定连接，所述吊杆（19）的另一端与所述限位块（18）固定连接，所述限位块（18）与所述顶架（3）的上顶部垂直固定连接且与所述支撑杆（1）相互平行。

8.如权利要求7所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述限位块（18）设有通孔，所述通孔与所述限位杆（17）相互嵌套，所述通孔与所述限位杆（17）同轴设置。

9.如权利要求8所述的一种用于球阀芯装料的装料机，其特征在于，所述锁紧座（25）向着滑动杆（5）的一侧伸出，并与所述滑动杆（5）固定连接。

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