CN210362329U - 一种多轴注塑机机械手 - Google Patents
一种多轴注塑机机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210362329U CN210362329U CN201920920893.XU CN201920920893U CN210362329U CN 210362329 U CN210362329 U CN 210362329U CN 201920920893 U CN201920920893 U CN 201920920893U CN 210362329 U CN210362329 U CN 210362329U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- base
- workstation
- slide rail
- mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种多轴注塑机机械手，包括底座和固定架，底座的顶部和固定架相连接，机械手固定座和横向滑块之间通过连接轴相连接，且连接轴的端部安装有伸缩螺杆，伸缩螺杆的端部贯穿于横梁滑轨延伸至固定架的后端安装有按压手柄，工作台和底座之间安装有蓄电池组，工作台的上表面设置有若干个电磁吸盘。本实用新型能够通过伸缩轴使得横梁滑轨进行上移，能够通过手动下压按压手柄后，能够在伸缩螺杆以及连接轴的作用下使得机械手固定座进行上抬，能够调节机械手的上抬倾斜作用，能够使得机械手调节多方位角度，同时能够使得电磁吸盘具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台相吸附贴合，注塑工件更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多轴注塑机机械手。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，而注塑机的机械手大多为单轴结构，不能够进行调节多方位的角度，同时机械手夹取工件不够稳定，不能够保障工件在住宿过程中提高稳定性以及加工精确度，调节工件位置过程中容易造成工件倾斜导致注塑加工错位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多轴注塑机机械手，能够通过伸缩轴使得横梁滑轨进行上移，同时在纵向滑块以及卡齿的作用下能够保持横向滑轨的稳定性，机械手固定座在横向滑块的作用下能够在横梁滑轨上进行左右滑动，同时能够通过手动下压按压手柄后，能够在伸缩螺杆以及连接轴的作用下使得机械手固定座进行上抬，能够调节机械手的上抬倾斜作用，能够使得机械手调节多方位角度，同时能够使得电磁吸盘具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台相吸附贴合，注塑工件更加精准。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种多轴注塑机机械手，包括底座和固定架，所述底座的顶部和固定架相连接，所述固定架的两侧外表面均开设有滑槽，所述固定架上设置有横梁滑轨，所述横梁滑轨内安装有横向滑块，所述横向滑块的外侧安装有机械手固定座，所述机械手固定座上安装有机械手，所述机械手顶端安装有压头，所述机械手固定座和横向滑块之间通过连接轴相连接，且连接轴的端部安装有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的端部贯穿于横梁滑轨延伸至固定架的后端安装有按压手柄，所述机械手的底端外侧连接有挂钩，所述横梁滑轨的底端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底端连接有液压缸，且液压缸位于底座上，所述底座的前端顶部安装有工作台，且工作台位于机械手的正下方，所述工作台和底座之间安装有蓄电池组，所述工作台的上表面设置有若干个电磁吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外侧安装有轴向伸缩电机，且轴向伸缩电机的电机轴位于工作台的端部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽和横梁滑轨之间安装有纵向滑块，且滑槽的内壁上设置有若干卡齿。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按压手柄通过伸缩螺杆和机械手杠杆连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池组和电磁吸盘电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型能够通过伸缩轴使得横梁滑轨进行上移，同时在纵向滑块以及卡齿的作用下能够保持横向滑轨的稳定性，机械手固定座在横向滑块的作用下能够在横梁滑轨上进行左右滑动，同时能够通过手动下压按压手柄后，能够在伸缩螺杆以及连接轴的作用下使得机械手固定座进行上抬，能够调节机械手的上抬倾斜作用，能够使得机械手调节多方位角度，同时能够使得电磁吸盘具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台相吸附贴合，注塑工件更加精准。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图中：1、底座；2、固定架；3、滑槽；4、横梁滑轨；5、横向滑块；6、机械手固定座；7、机械手；8、压头；9、压头；10、伸缩螺杆；11、按压手柄；12、挂钩；13、伸缩轴；14、液压缸；15、工作台；16、蓄电池组；17、电磁吸盘；18、伸缩电机；19、纵向滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种多轴注塑机机械手，包括底座1和固定架2，底座1的顶部和固定架2相连接，固定架2的两侧外表面均开设有滑槽3，固定架2上设置有横梁滑轨4，横梁滑轨4内安装有横向滑块5，横向滑块5的外侧安装有机械手固定座6，机械手固定座6上安装有机械手7，机械手7顶端安装有压头8，机械手固定座6和横向滑块5之间通过连接轴9相连接，且连接轴9的端部安装有伸缩螺杆10，伸缩螺杆10的端部贯穿于横梁滑轨4延伸至固定架2的后端安装有按压手柄11，机械手7的底端外侧连接有挂钩12，横梁滑轨4的底端连接有伸缩轴13，伸缩轴13的底端连接有液压缸14，且液压缸14位于底座1上，底座1的前端顶部安装有工作台15，且工作台15位于机械手7的正下方，工作台15和底座1之间安装有蓄电池组16，工作台15的上表面设置有若干个电磁吸盘17。
进一步的，底座1的外侧安装有轴向伸缩电机18，且轴向伸缩电机18的电机轴位于工作台15的端部，通过轴向伸缩电机18的伸缩轴能够推动工件在工作台15上进行滑动，有助于调节工件位置。
滑槽3和横梁滑轨4之间安装有纵向滑块19，且滑槽3的内壁上设置有若干卡齿，能够使得横梁滑轨4在伸缩轴13的作用下实现上下滑动后通过纵向滑块19和滑槽3紧密连接，并且通过卡齿的作用能够进一步保持稳定性。
按压手柄11通过伸缩螺杆10和机械手7杠杆连接，通过手动下压按压手柄11后，能够在伸缩螺杆10以及连接轴9的作用下使得机械手固定座6进行上抬，能够调节机械手7的上抬倾斜作用。
蓄电池组16和电磁吸盘17电性连接，通过蓄电池组16和电磁吸盘17接通后，能够使得电磁吸盘17具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台15相吸附贴合。
具体的，将工件放置在工作台15上后，通过蓄电池组16和电磁吸盘17接通后，能够使得电磁吸盘17具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台15相吸附贴合，在液压缸14的作用下能够通过伸缩轴13使得横梁滑轨4进行上移，同时在纵向滑块19以及卡齿的作用下能够保持横向滑轨4的稳定性，机械手固定座6在横向滑块5的作用下能够在横梁滑轨4上进行左右滑动，同时能够通过手动下压按压手柄11后，能够在伸缩螺杆10以及连接轴9的作用下使得机械手固定座6进行上抬，能够调节机械手7的上抬倾斜作用，在机械手7上的挂钩12能够通过外接的绳扣进行系紧工件。
本实用新型能够通过伸缩轴13使得横梁滑轨4进行上移，同时在纵向滑块19以及卡齿的作用下能够保持横向滑轨4的稳定性，机械手固定座6在横向滑块5的作用下能够在横梁滑轨4上进行左右滑动，同时能够通过手动下压按压手柄11后，能够在伸缩螺杆10以及连接轴9的作用下使得机械手固定座6进行上抬，能够调节机械手7的上抬倾斜作用，能够使得机械手调节多方位角度，同时能够使得电磁吸盘17具有电磁吸附作用，能够有效将工件的底面和工作台15相吸附贴合，注塑工件更加精准。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多轴注塑机机械手，包括底座(1)和固定架(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部和固定架(2)相连接，所述固定架(2)的两侧外表面均开设有滑槽(3)，所述固定架(2)上设置有横梁滑轨(4)，所述横梁滑轨(4)内安装有横向滑块(5)，所述横向滑块(5)的外侧安装有机械手固定座(6)，所述机械手固定座(6)上安装有机械手(7)，所述机械手(7)顶端安装有压头(8)，所述机械手固定座(6)和横向滑块(5)之间通过连接轴(9)相连接，且连接轴(9)的端部安装有伸缩螺杆(10)，所述伸缩螺杆(10)的端部贯穿于横梁滑轨(4)延伸至固定架(2)的后端安装有按压手柄(11)，所述机械手(7)的底端外侧连接有挂钩(12)，所述横梁滑轨(4)的底端连接有伸缩轴(13)，所述伸缩轴(13)的底端连接有液压缸(14)，且液压缸(14)位于底座(1)上，所述底座(1)的前端顶部安装有工作台(15)，且工作台(15)位于机械手(7)的正下方，所述工作台(15)和底座(1)之间安装有蓄电池组(16)，所述工作台(15)的上表面设置有若干个电磁吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴注塑机机械手，其特征在于，所述底座(1)的外侧安装有轴向伸缩电机(18)，且轴向伸缩电机(18)的电机轴位于工作台(15)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种多轴注塑机机械手，其特征在于，所述滑槽(3)和横梁滑轨(4)之间安装有纵向滑块(19)，且滑槽(3)的内壁上设置有若干卡齿。
4.根据权利要求1所述的一种多轴注塑机机械手，其特征在于，所述按压手柄(11)通过伸缩螺杆(10)和机械手(7)杠杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴注塑机机械手，其特征在于，所述蓄电池组(16)和电磁吸盘(17)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920920893.XU CN210362329U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种多轴注塑机机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920920893.XU CN210362329U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种多轴注塑机机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210362329U true CN210362329U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70265510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920920893.XU Expired - Fee Related CN210362329U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种多轴注塑机机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210362329U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110171112A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 湖北工程职业学院 | 一种多轴注塑机机械手 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201920920893.XU patent/CN210362329U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110171112A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 湖北工程职业学院 | 一种多轴注塑机机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207548753U (zh) | 机械手上下料装置 | |
| CN210362329U (zh) | 一种多轴注塑机机械手 | |
| CN114260555A (zh) | 具有多工位的超声波焊接用模具焊接装置 | |
| CN216782662U (zh) | 一种便于取下工件的3d打印机工作台 | |
| CN206839209U (zh) | 一种桥壳多品种加工用快速切换立式镗车装备 | |
| CN206689435U (zh) | 车边车底一体机 | |
| CN115122648B (zh) | 车门上装饰板包边焊接设备 | |
| CN203495589U (zh) | 一种前保机械手铣孔工装 | |
| CN213827709U (zh) | 一种模具焊接用工作平台 | |
| CN201483245U (zh) | 一种配合面的粗糙度为毛坯的液压中心架 | |
| CN110911936B (zh) | 一种变压器接线端子制造成型加工设备 | |
| CN210499774U (zh) | 五轴联动刀具磨床 | |
| CN211516501U (zh) | 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置 | |
| CN209381287U (zh) | 一种料粑与注塑产品取出一体化治具 | |
| CN106694913B (zh) | 刀架组件 | |
| CN110227881A (zh) | 一种超声波焊接压框 | |
| CN219254926U (zh) | 一种曳引机配件加工用搬运设备 | |
| CN214024721U (zh) | 用于手机壳的精雕机高效上下料机构 | |
| CN212826953U (zh) | 一种塑料件焊接用上料装置 | |
| CN205008880U (zh) | 一种斜顶头快速定位系统 | |
| CN219359414U (zh) | 一种新型机加工工装 | |
| CN213673091U (zh) | 一种机床自动上下料装置 | |
| CN218747191U (zh) | 一种用于塑胶加工的上料夹具 | |
| CN219986696U (zh) | 一种可翻转的焊接工装夹具 | |
| CN211990780U (zh) | 一种两轴锻压机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 Termination date: 20210619 |