CN111448153B - 物体输送装置 - Google Patents

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Abstract

物体输送装置中设有：投入包装容器(W)的投入部(21)；朝着封条贴合机构(10)输送已从投入部投入的包装容器的送入带输送部件(22)；将从送入带输送部件输送来的包装容器正从规定位置通过这一情况检测出来的通过确认传感器(32)；在正在封条贴合机构中对包装容器进行处理的时间内让后到的包装容器暂时停止的暂时停止用推压部件(31)；在正在封条贴合机构中对包装容器进行处理的时间内挡住后到的包装容器的前进方向并让后到的包装容器停止的物体阻挡部件(30)。在通过确认传感器的上游侧设有物体确认传感器(33)。当通过确认传感器确认出一个包装容器已经通过时，便让暂时停止用推压部件工作而让后到的包装容器暂时停止。

Description

物体输送装置
技术领域
本发明涉及一种布置在包装装置等处理装置的上游侧、将物体输送到处理装置的物体输送装置，特别涉及一种在处理装置正在进行处理的时间内与后到的物体保持输送间隔地进行输送的技术。
背景技术
到目前为止已知有绕带包装装置，该绕带包装装置利用物体输送装置输送物体，并将带状膜片贴在该物体的表面上(例如参照专利文献1)。为了将带状膜片贴在输送来的物体上，该绕带包装装置要连续地进行以下工作：送出膜片、接收膜片、将膜片载放在位于贴合位置的物体上、将膜片贴在物体的背面上等。
专利文献1：日本公开专利公报特开2015-85955号公报
发明内容
－发明要解决的技术问题－
所述现有技术下的物体输送装置对每个物体都要进行将膜片贴在物体上的一系列的贴合作业，为了进行适当的贴合等处理，必须让后到的物体在贴合位置稍做停留。
但是，大多数情况下物体都是同时一下子被投入投入部的。因此，如果物体输送装置的输送速度较快，就会存在下一个物体积存在贴合位置跟前而出现问题的情况。
本发明正是为解决所述问题而完成的。其目的在于：不管物体的投入时刻如何，都能够以适当的间隔将物体可靠地朝着下游侧的处理装置输送。
－用以解决技术问题的技术方案－
为达成所述目的，本发明做到了利用一简单的结构让下一个物体在贴合位置跟前停止。
具体而言，第一方面的发明以朝着下游侧的处理装置输送物体的物体输送装置为前提，该物体输送装置包括投入部、送入机构、通过确认传感器、物体阻挡部件、暂时停止机构、物体确认传感器以及控制部。所述投入部供投入物体；所述送入机构朝着所述处理装置送入从所述投入部投入的所述物体；所述通过确认传感器将从所述送入机构送来的所述物体正从规定位置通过这一情况检测出来；所述物体阻挡部件堵在所述物体的前进方向上而让所述物体停止；所述暂时停止机构根据先到的所述物体在所述处理装置中进行处理的时刻让后到的所述物体暂时停止；所述物体确认传感器设置在所述通过确认传感器的上游侧；如果在由所述通过确认传感器检测到所述先到的物体的前端以后，所述物体确认传感器在该先到的物体的通过时间已过去后仍然检测到有物体存在，所述控制部则做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开。
根据上述构成方式，即使连续地将物体投入投入部，当通过确认传感器将先到的物体已通过这一情况确认出来时，就让暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与先到的物体分离开。因此，能够确保处理装置对先到的物体进行处理的时间。通过不仅设置通过确认传感器，还在该通过确认传感器的上游侧设置物体确认传感器，就能够可靠地将后到的物体正在连续地流过来这一情况确认出来，从而能够可靠地将后到的物体与先到的物体分离开。
第二方面的发明是这样的，在第一方面的发明中，所述控制部构成为：当所述通过确认传感器确认出所述先到的物体已通过这一情况以后，该控制部就让所述物体阻挡部件工作而让所述后到的物体停止前进。
根据上述构成方式，当确认出已得到分离的先到的物体已通过这一情况以后，物体阻挡部件就会阻挡后到的物体前进，后到的物体由此而能够可靠地停止。
第三方面的发明是这样的，在第二方面的发明中，所述物体阻挡部件具有能够伸缩的气缸杆和安装在该气缸杆的伸出端上的薄板，所述物体阻挡部件布置在所述通过确认传感器和所述物体确认传感器之间。
根据上述构成方式，只要是薄板，它就容易被夹在已得到分离的先到的物体和后到的物体之间。这样一来，就能够可靠地堵住后到的物体不让它前进。
第四方面的发明是这样的，在第一到第三方面任一方面的发明中，所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构推压后到的物体的两侧而让该物体暂时停止。
根据上述构成方式，推压物体的两侧，因此与堵住物体不让物体前进的构成不同，允许推压时刻有少量的误差。
第五方面的发明是这样的，在第一到第三方面任一方面的发明中，所述送入机构包括：位于所述物体阻挡部件的下游侧的下游侧带输送部件和位于该物体阻挡部件的上游侧的上游侧输送部件，所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构让所述上游侧输送部件停止，以便让后到的物体暂时停止。
根据上述构成方式，通过让上游侧的输送部件停止前进，就能够直接且可靠地让后到的物体停止前进。
第六方面的发明是这样的，在第一到第五方面任一方面的发明中，所述送入机构为带输送部件，对被驱动的带的上表面设定的摩擦系数，保证在由所述暂时停止用推压部件推压所述物体的两侧时，该物体的底面滑动。
根据上述构成方式，在不破坏物体的情况下，能够切换物体的暂时停止和输送。
－发明的效果－
如上所述，根据本发明，当利用通过确认传感器和物体确认传感器而确认出先到的物体已通过且存在后到的物体时，做到了让暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止。因此，不管物体的投入时刻如何，都能够以适当的间隔可靠地朝着下游侧的处理装置输送物体。
附图说明
图1A是示出本发明的实施方式所涉及的物体输送装置的大致情况的立体图；
图1B是示出物体停止状态的相当于图1A的图；
图1C是示出物体送入开始状态的相当于图1A的图；
图1D是示出物体送入确认状态的相当于图1A的图；
图1E是示出暂时停止用推压部件的工作状态的相当于图1A的图；
图1F是示出后到的物体已被分离开的状态的相当于图1A的图；
图2是示出绕带包装装置的侧视图；
图3是示出绕带包装装置的俯视图；
图4是示出已被绕上带的包装容器的立体图；
图5A是示出封条贴合处理的一个步骤的大致主视图；
图5B是示出封条贴合处理的另一个步骤的大致主视图；
图5C是示出封条贴合处理的又一个步骤的大致主视图；
图5D是示出封条贴合处理的再一个步骤的大致主视图；
图5E是示出封条贴合处理的再另一个步骤的大致主视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图2、图3示出包括本发明的实施方式的物体输送装置20的绕带包装装置1，该绕带包装装置1朝着作为下游侧的处理装置的封条贴合机构10输送物体。
详情后述，绕带包装装置1包括由金属框架等构成的包装装置本体2，在该包装装置本体2中不仅设有所述物体输送装置20和封条贴合机构10，还设有：将包括图4、图5A～图5E中所记载的膜片F1的膜衬纸F2陆续送出而提供膜片F1的膜片送入机构3、载放膜卷F3的膜卷载放台4、机组上下移动操纵盘5、定中心导向操纵盘6、包括控制部34的操作盘7、将已贴上了膜片F1的物体即包装容器W送出的送出机构8等。该绕带包装装置1能够进行将带状膜片F1连续地贴在包装容器W上的处理。需要说明的是，控制部34也可以设在操作盘7以外的部分。
处理装置即封条贴合机构10例如包括膜片按压机构11、膜片贴合机构12等，该封条贴合机构10能够进行将带状的膜片F1绕到物体W上的作业。
物体输送装置20包括投入部21和送入带输送部件22。其中，投入部21供投入包装容器W；像图3中空白箭头所示，该送入带输送部件22为朝着封条贴合机构10输送从该投入部21投入的包装容器W(适当地表示为W1、W2、W3)的送入机构。送入带输送部件22只要根据物体的质量、大小等适当地选择功能等即可。但是，特别地，对被驱动的送入带22a的上表面设定的摩擦系数，保证在用后述的暂时停止用推压部件31推压包装容器W的两侧时，包装容器W的底面滑动。送入带22a的材质并无特别限定。通过选择能够让包装容器W滑动的送入带22a，在让送入带输送部件22保持着工作状态不变的情况下让包装容器W在送入带22a的上表面上滑动。
如图1B、图3所示，在送入带输送部件22旁边设置有物体阻挡部件30，该物体阻挡部件30堵在由送入带22a输送来的包装容器W的前进方向上而让该包装容器W停止。物体阻挡部件30例如具有能够伸缩的气缸杆30b、安装在气缸杆30b的伸出端的薄板30a。只要是薄板30a，在不按压包装容器W的侧面而使其受损的情况下，就能够将薄板30a插进包装容器W的前进方向前侧(图1A的右侧)，让包装容器W停止前进。需要说明的是，在图1A～图1E中将薄板30a描绘得较厚。实际上，如图3所示，薄板30a例如由2～3mm左右的不锈钢板构成。
物体输送装置20包括作为暂时停止机构的暂时停止用推压部件31，暂时停止用推压部件31根据包装容器W在封条贴合机构10中进行处理的时刻让后到的包装容器W暂时停止。暂时停止用推压部件31包括推板部31a、推杆部(未图示)以及物体导向部31b。其中，推板部31a呈板状，该推板部31a上贴有橡胶，推板部31a推压包装容器W的侧面；物体导向部31b设在推板部31a的相反一侧，该物体导向部31b对包装容器W进行引导，还将包装容器W夹在它和推板部31a之间。
物体输送装置20包括通过确认传感器32，该通过确认传感器32位于送入带输送部件22的旁边，将由送入带22a输送来的包装容器W正通过规定位置这一情况检测出来。在通过确认传感器32的上游侧(图2、图3中的左侧)还具有物体确认传感器33。所述物体阻挡部件30布置在通过确认传感器32和物体确认传感器33之间。需要说明的是，为便于识别，在图1A～图1E中，描绘成通过确认传感器32和物体确认传感器33位于里头一侧，但通过确认传感器32和物体确认传感器33位于跟前一侧和里头一侧都可以。例如，可以将具有发光器和受光器的透光型通过确认传感器32和物体确认传感器33设在跟前一侧，将镜子设置在相对应的里头一侧。需要说明的是，通过确认传感器32和物体确认传感器33还可以是直接接收物体的反射光的反射型传感器。
物体输送装置20包括控制部34，当通过确认传感器32确认出先到的包装容器W2已通过时，该控制部34便让暂时停止用推压部件31工作而让后到的包装容器W3暂时停止，将该后到的包装容器W3和先到的包装容器W2分离开。详情后述，该控制部34构成为：如图1A所示，包装容器W1、W2、W3被输送来时，如果如图1C所示，由通过确认传感器32检测出包装容器W2的前端以后，如图1E所示，物体确认传感器33在包装容器W2从通过确认传感器32前面通过的时间过去以后仍然检测到包装容器W3时，该控制部34则做出后到的包装容器W3正在流过来的判断，该控制部34让暂时停止用推压部件31工作而让后到的包装容器W3暂时停止。
－物体输送装置的工作情况－
接下来，参照图1B～图1F对本实施方式所涉及的物体输送装置20的工作情况进行说明。
首先，如图1B所示，在物体停止状态下，物体阻挡部件30的气缸杆30b就会伸出来，包装容器W2的前进方向前侧被薄板30a堵住，在送入带22a已被驱动的状态下，包装容器W2与后到的包装容器W3都停止。
接下来，在利用封条贴合机构10将膜片F1贴在包装容器W1上的处理结束时或即将结束时，如图1C所示，气缸杆30b缩回来，薄板30a后退，包装容器W2、W3前进。
接下来，如图1D所示，当包装容器W2的前端到达通过确认传感器32的前面时，该通过确认传感器32就会将这一情况检测出来。此时开始对物体通过时间T进行计数。
这里，由事先设定好的包装容器W的输送方向上的长度、送入带22a的输送速度计算出一个包装容器W从确认传感器32面前通过的预定通过时间T1。如图1E所示，在先到的包装容器W2从通过确认传感器32面前通过的过程中，判断所述通过时间T是否超过所述预定通过时间T1。
在物体确认传感器33在所述通过时间T超过所述预定通过时间T1时(T≥T1)仍检测到有包装容器W3存在的情况下，则做出包装容器W3就存在于后面的判断，为了让后到的包装容器W3暂时停止而让暂时停止用推压部件31的推杆部暂时伸出来。这样一来，包装容器W3就被推板部31a和物体导向部31b夹住，包装容器W3在送入带22a的上表面上滑动并停下来。于是，先到的包装容器W2和后到的包装容器W3就被分离开。此时，由推板部31a推压包装容器W3的两侧，故与堵住包装容器W3不让包装容器W3前进的构成不同，允许推压时刻有少量的误差。在这段时间内，已处理完的包装容器W1由送出机构8送出来，并且先到的包装容器W2到达封条贴合机构10，然后接着进行贴上膜片F1的贴合步骤。
接下来，如图1F所示，如果包装容器W2全部从通过确认传感器32的前面通过，就让物体阻挡部件30工作，用薄板30a将包装容器W3的前进方向的前侧堵住，让后到的包装容器W3在送入带22a上滑动并停下来。
对每一个物体都要重复进行所述一系列动作。
－由封条贴合机构进行的处理步骤－
接下来，参照图5A～图5E对由封条贴合机构10进行的处理步骤进行简单的说明。
首先，当由通过确认传感器32等检测到包装容器W已由物体输送装置20的送入带22a送过来时，就会送出一张膜片F1，膜片送入机构3被启动，膜片F1两端部周围被夹头机构夹住。
接下来，当膜片F1接收完毕且包装容器W到达规定位置时，夹头机构就会移动到膜片供给位置，并且解除夹头机构对膜片的夹持。此时，包装容器W处于其前进方向前侧的一部分被上部输送带13夹住的状态，膜片F1被供到并被载放在该包装容器W的前后中心附近，在膜片F1马上又处于被从上方压在上部输送带13上的状态下膜片F1与包装容器W一起被夹着输送出去。
接下来，放上了膜片F1且由送入带22a和上部输送带13上下夹着输送来的包装容器W超过送入带22a的送入方向前端部，到达送出机构8的送出带8a的始端部(图3的左侧端部)，再由送入带22a、送出带8a以及上部输送带13输送出去。
接下来，当由光学传感器检测出包装容器W的前后中心部已到达包装处理位置P时，送出带8a和上部输送带13就停止，包装容器W也停止移动。此时，送入带22a为了输送后到的物体而继续工作，送入带22a相对于由已停下来的送出带8a和上部输送带13夹住且固定好的包装容器W一边在输送面上滑动，一边继续工作。
接下来，如图5A、图5B所示，根据包装容器W已到达包装处理位置P这一检测结果，首先，膜片按压机构11被启动，位于上方待机位置的左右按压部件11a下降而将膜片F1的从包装容器W朝着左右外侧探出来的两端侧部分朝着下方压下去并被沿着包装容器W的横向侧端部往下压。
接下来，如图5C、图5D所示，膜片贴合机构12被启动，在物体输送路径的横向外侧待机的左右贴合部件12a水平进入，并移动到进入包装容器W下方的贴合作业位置。这样一来，下垂到比包装容器W更靠下方的膜片F1就会被贴合部件12a按压着绕到包装容器W的底面，膜片F1两端的带胶部分被弹性地按压到包装容器W的底面并与该底面贴合。
接下来，如图5E所示，贴合部件12a稍微下降而离开包装容器W的底面，之后，在不与已贴合上的膜片F1接触的情况下，贴合部件12a水平后退且后退到原来的待机位置。
膜片F1的缠绕贴合结束后，送出带8a和上部输送带13会再次工作，朝着空白箭头所示的输送方向将图4所示用膜片F1绕带包装好的包装容器W送出去。
如上所述，一次绕带包装结束。每次送入新的包装容器W时，都要重复进行上述步骤。因为该贴合步骤包括多个步骤，所以需要一定的时间。
然而，在本实施方式中，即使连续地往投入部21投入包装容器W，当通过确认传感器32确认出先到的包装容器W2已通过这一情况时，也是让暂时停止用推压部件31工作而让后到的包装容器W3暂时停止，将该后到的包装容器W3与先到的包装容器W2分离开。因此，能够可靠地确保封条贴合机构10对先到的包装容器W2进行处理的时间。
通过不仅设置通过确认传感器32，还在该通过确认传感器32的上游侧设置物体确认传感器33，就能够将后到的包装容器W3连续地流过来这一情况可靠地确认出来，从而能够将后到的包装容器W3与先到的包装容器W2可靠地分离开。因此，即使在下游侧需要处理时间的情况下，也不会出现问题。
当确认出已得到分离的先到的包装容器W2已通过这一情况以后，就会由物体阻挡部件30阻挡后到的包装容器W3前进，后到的包装容器W3就能够可靠地停止。
对被驱动的送入带22a的上表面设定的摩擦系数，保证在用暂时停止用推压部件31推压包装容器W的两侧时，包装容器W的底面滑动。因此，在不损坏包装容器W的情况下，能够切换包装容器W的暂时停止和输送。
因此，根据本实施方式所涉及的物体输送装置20，不管包装容器W的投入时刻如何，都能够以适当的间隔可靠地朝着下游侧的封条贴合机构10输送包装容器W。结果是，包装容器W不会堵住不流动，也不会进行不适当的贴合。
(其他实施方式)
本发明的上述实施方式还可以采用下述结构。
也就是说，在上述实施方式中，暂时停止机构由直接推压后到的包装容器W的两侧的暂时停止用推压部件31构成。但是还可以以如下的方式构成：作为送入带输送部件22，包括物体阻挡部件30的下游侧的下游侧带输送部件和位于物体阻挡部件30的上游侧的上游侧输送部件，在先到的包装容器W正在封条贴合机构10中进行处理的时间内，仅让上游侧输送部件停止而让后到的包装容器W暂时停止。如上所述，只要构成为能够让上游侧的输送部件瞬间地停止前进，就能够直接且可靠地让后到的包装容器W停止前进。
在上述实施方式中，处理装置为将膜片F1贴合到包装容器W上的封条贴合机构10，但并不限于此。而且，物体也并不限于包装容器W，处理装置也并不限于封条贴合机构10。也就是说，只要是布置在为了对物体进行处理而需要后到的物体停止的处理装置的上游侧的物体输送装置，本发明都适用。
需要说明的是，以上实施方式为本质上优选的示例，并没有限制本发明、其应用对象或其用途范围的意图。
－符号说明－
1 包装装置
2 包装装置本体
3 膜片送入机构
4 膜卷载放台
5 机组上下移动操纵盘
6 定中心导向操纵盘
7 操作盘
8 送出机构
8a 送出带
10 封条贴合机构(处理装置)
11 膜片按压机构
11a 按压部件
12 膜片贴合机构
12a 贴合部件
13 上部输送带
20 物体输送装置
21 投入部
22 送入带输送部件(送入机构)
22a 送入带
30 物体阻挡部件
30a 薄板
30b 气缸杆
31 暂时停止用推压部件(暂时停止机构)
31a 推板部
31b 物体导向部
32 通过确认传感器
33 物体确认传感器
34 控制部
F1 膜片
F2 膜衬纸
F3 膜卷
W1、W2、W3 包装容器。

Claims (5)

1.一种物体输送装置，其朝着下游侧的处理装置输送物体，其特征在于：该物体输送装置包括投入部、送入机构、通过确认传感器、物体阻挡部件、暂时停止机构、物体确认传感器以及控制部，
所述投入部供投入物体；
所述送入机构朝着所述处理装置送入从所述投入部投入的所述物体；
所述通过确认传感器将从所述送入机构送来的所述物体正从规定位置通过这一情况检测出来；
所述物体阻挡部件堵在所述物体的前进方向上而让所述物体停止；
所述暂时停止机构根据先到的所述物体在所述处理装置中进行处理的时刻让后到的所述物体暂时停止；
所述物体确认传感器设置在所述通过确认传感器的上游侧且所述物体阻挡部件布置在所述通过确认传感器和所述物体确认传感器之间；
如果在由所述通过确认传感器检测到所述先到的物体的前端以后，所述物体确认传感器在该先到的物体的通过时间已过去后仍然检测到有物体存在，所述控制部则做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开，
所述物体输送装置还具有物体通过时间计数器，所述物体通过时间计数器在所述通过确认传感器检测到所述物体的前端到达该通过确认传感器面前这一情况时，开始计数，
所述控制部由事先设定好的所述物体的输送方向上的长度以及送入机构的输送速度计算出一个所述物体从所述通过确认传感器面前通过的预定通过时间，在先到的所述物体从所述通过确认传感器面前通过的过程中，在所述物体通过时间计数器的计测时间超过所述预定通过时间后所述物体确认传感器仍检测到有物体时，所述控制部做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开，
所述控制部构成为：当所述通过确认传感器确认出所述先到的物体已全部通过这一情况以后，该控制部让所述物体阻挡部件工作而堵住通过所述暂时停止机构被停止了的所述后到的物体的前进使该前进停止。
2.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：
所述物体阻挡部件具有能够伸缩的气缸杆和安装在该气缸杆的伸出端上的薄板，所述物体阻挡部件布置在所述通过确认传感器和所述物体确认传感器之间。
3.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：
所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构推压后到的物体的两侧而让该物体暂时停止。
4.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：
所述送入机构包括：位于所述物体阻挡部件的下游侧的下游侧带输送部件和位于该物体阻挡部件的上游侧的上游侧输送部件，
所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构让所述上游侧输送部件停止，以便让后到的物体暂时停止。
5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的物体输送装置，其特征在于：
所述送入机构为带输送部件，
对被驱动的带的上表面设定的摩擦系数，保证在由所述物体阻挡部件挡住所述物体的前进方向时，该物体的底面滑动。
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