KR20200088473A - 물품 반송 장치 - Google Patents

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Abstract

포장 용기(W)를 투입하는 투입부(21)와, 투입부로부터 투입된 포장 용기를 시일 접착 기구(10)를 향하여 반송하는 반입 벨트 컨베이어(22)와, 반입 벨트 컨베이어에 의해 반송되어 온 포장 용기가 소정 위치를 통과하는 것을 검출하는 통과 확인 센서(32)와, 포장 용기가 시일 접착 기구에 의해 처리되는 동안, 후속의 포장 용기를 일시적으로 정지시키는 일시 정지용 푸셔(31)와, 포장 용기가 시일 접착 기구에 의해 처리되는 동안, 후속의 포장 용기의 진행 방향을 막아 정지시켜 두는 물품 스토퍼(30)를 배치하고, 통과 확인 센서보다도 더 상류측에 물품 확인 센서(33)를 배치한다. 통과 확인 센서가 하나의 포장 용기의 통과를 확인한 때에, 일시 정지용 푸셔를 작동시켜 후속의 포장 용기를 일시 정지시킨다.

Description

물품 반송 장치
본 발명은, 포장 장치 등 처리 장치의 상류측에 배치되고, 물품을 처리 장치에 반송(搬送)하는 물품 반송 장치에 관한 것이며, 특히, 처리 장치가 처리를 실시하는 동안, 후속의 물품과의 반송 간격을 유지하도록 반송하는 기술에 관한 것이다.
종래부터, 물품 반송 장치에 의해 물품을 반송하고, 그 물품의 표면에 띠 형상의 필름편을 접착하는 띠라벨 포장 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이 띠라벨 포장 장치에서는, 반송되어 온 물품에 띠 형상의 필름편을 접착하기 위하여, 필름편을 송출하고, 수취하고, 접착 위치에 있는 물품 상으로 필름편을 재치, 물품의 이면으로의 필름편 접착 등이 연속으로 이루어진다.
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2015-85955호 공보
상기 종래의 물품 반송 장치에서는, 필름편을 물품에 접착하는 일련의 접착 작업이 물품마다 이루어지므로, 적절한 접착 등의 처리를 실시하기 위해, 후속의 물품은 접착 위치에 어느 정도 정지해 있어야 한다.
그러나, 물품은, 투입부에 함께 모아서 투입되는 경우가 많아, 물품 반송 장치로부터의 반송 속도가 빠르면, 다음 물품이 접착 위치에 도달하기 전 그 전방에서 정체되어 문제를 일으키는 경우가 있다.
본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 물품의 투입 타이밍에 관계없이, 하류측의 처리 장치로, 적절한 간격으로 확실히 물품을 반송할 수 있도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 이 발명에서는, 간단한 구성으로, 다음 물품을 접착 위치에 도달하기 전 그 전방에서 정지시키도록 하였다.
구체적으로는, 제 1 발명에서는, 하류측의 처리 장치를 향하여 물품을 반송하는 물품 반송 장치를 전제로 하며, 상기 물품 반송 장치는, 물품을 투입하는 투입부와, 상기 투입부로부터 투입된 상기 물품을 상기 처리 장치를 향하여 반송하는 반입 기구와, 상기 반입 기구에 의해 반송되어 온 상기 물품이 소정 위치를 통과하는 것을 검출하는 통과 확인 센서와, 상기 물품의 진행 방향을 막아 정지시켜 두는 물품 스토퍼와, 선행의 상기 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 타이밍에 맞추어, 후속의 상기 물품을 일시적으로 정지시키는 일시 정지 기구와, 상기 통과 확인 센서보다도 더 상류측에 배치한 물품 확인 센서와, 상기 선행의 물품의 선단을 상기 통과 확인 센서가 검지한 후, 당해 선행의 물품이 통과하는 시간을 경과한 후에도 상기 물품 확인 센서가 물품을 검지하는 때에는, 후속의 물품이 연속으로 흘러온다고 판단하고, 상기 일시 정지 기구를 작동시켜 후속의 물품을 일시 정지시켜 상기 선행의 물품과 이격하는 제어부를 구비한다.
상기 구성에 의하면, 투입부에 연속으로 물품을 투입하여도, 통과 확인 센서가 선행의 물품의 통과를 확인한 때에, 일시 정지 기구를 작동시켜 후속의 물품을 일시 정지시켜 선행의 물품과 이격하므로, 처리 장치에 의해 선행의 물품을 처리하는 시간을 벌 수 있다. 통과 확인 센서뿐만 아니라, 그 상류측에 물품 확인 센서를 배치함으로써, 후속의 물품이 연속으로 흐르는 것을 확실히 확인할 수 있고, 선행의 물품과의 이격이 확실히 이루어진다.
제 2 발명에서는, 제 1 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통과 확인 센서가 상기 선행의 물품의 통과가 완료된 것을 확인하면, 상기 물품 스토퍼를 작동시켜 상기 후속의 물품의 진행을 정지시키도록 구성된다.
상기 구성에 의하면, 이격된 선행의 물품의 통과가 완료된 것을 확인한 후에, 물품 스토퍼에 의해 후속의 물품의 진행을 차단함으로써, 후속의 물품이 확실히 정지된다.
제 3 발명에서는, 제 2 발명에 있어서, 상기 물품 스토퍼는, 신축 가능한 실린더로드와, 당해 실린더로드의 선단에 장착된 박판을 갖고, 상기 통과 확인 센서와 상기 물품 확인 센서와의 사이에 배치된다.
상기 구성에 의하면, 박판이라면 이격된 선행의 물품과, 후속의 물품과의 사이에 끼우기 쉽고, 이에 따라, 후속의 물품의 진행이 확실히 막힌다.
제 4 발명에서는, 제 1 발명 내지 제 3 발명 중 어느 한 발명에 있어서, 상기 일시 정지 기구는, 상기 선행의 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 동안, 후속의 물품의 측방을 눌러 당해 물품을 일시적으로 정지시키도록 구성된다.
상기 구성에 의하면, 물품의 측방을 누르므로, 물품의 진행을 막는 구성과 달리 다소 누르는 타이밍의 오차는 허용된다.
제 5 발명에서는, 제 1 발명 내지 제 3 발명 중 어느 한 발명에 있어서, 상기 반입 기구는, 상기 물품 스토퍼보다도 하류측의 하류측 벨트 컨베이어와, 당해 물품 스토퍼보다도 상류측의 상류측 컨베이어를 구비하고, 상기 일시 정지 기구는, 상기 선행의 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 동안, 상기 상류측 컨베이어를 정지시켜 후속의 물품을 일시적으로 정지시키도록 구성된다.
상기 구성에 의하면, 상류측의 컨베이어의 진행을 정지시킴으로써, 후속의 물품의 진행이 직접적이며 또한 확실히 정지된다.
제 6 발명에서는, 제 1 발명 내지 제 5 발명 중 어느 한 발명에 있어서, 상기 반입 기구는, 벨트 컨베이어이며, 구동되는 벨트의 상면은, 상기 일시 정지용 푸셔에 의해 상기 물품의 측방을 누른 때에 당해 물품의 저면이 미끄러지는 마찰 계수로 설정된다.
상기 구성에 의하면, 물품을 손상시키는 일 없이, 물품의 일시 정지 및 반송의 전환을 실시할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 통과 확인 센서 및 물품 확인 센서를 이용하여 선행의 물품의 통과와 후속의 물품의 존재를 확인한 때에, 일시 정지 기구를 작동시켜 후속의 물품을 일시 정지시키도록 하였으므로, 물품의 투입 타이밍에 관계없이, 하류측의 처리 장치로, 적절한 간격으로 확실히 물품을 반송할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시형태에 따른 물품 반송 장치의 개요를 나타내는 사시도이다.
도 1b는 물품 정지 상태를 나타내는 도 1a에 상당하는 도면이다.
도 1c는 물품 반입 개시 상태를 나타내는 도 1a에 상당하는 도면이다.
도 1d는 물품 반입 확인 상태를 나타내는 도 1a에 상당하는 도면이다.
도 1e는 일시 정지용 푸셔 작동 상태를 나타내는 도 1a에 상당하는 도면이다.
도 1f는 후속 물품의 이격이 완료된 상태를 나타내는 도 1a에 상당하는 도면이다.
도 2는 띠라벨 포장 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 띠라벨 포장 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 띠라벨을 붙인 포장 용기를 나타내는 사시도이다.
도 5a는 시일 접착 처리의 일공정을 나타내는 개략 정면도이다.
도 5b는 시일 접착 처리의 다른 일공정을 나타내는 개략 정면도이다.
도 5c는 시일 접착 처리의 다른 일공정을 나타내는 개략 정면도이다.
도 5d는 시일 접착 처리의 다른 일공정을 나타내는 개략 정면도이다.
도 5e는 시일 접착 처리의 다른 일공정을 나타내는 개략 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 2 및 도 3은, 본 발명의 실시형태의 물품 반송 장치(20)를 구비한 띠라벨 포장 장치(1)를 나타내고, 이 띠라벨 포장 장치(1)는, 하류측 처리 장치로서의 시일 접착 기구(10)를 향하여 물품을 반송하는 것이다.
상세하게는 설명하지 않으나, 띠라벨 포장 장치(1)는, 금속 프레임 등으로 구성된 포장 장치 본체(2)를 구비하고, 이 포장 장치 본체(2)에 상기 물품 반송 장치(20), 시일 접착 기구(10)뿐만 아니라, 도 4 및 도 5a~도 5e에 기재된 필름편(F1)을 포함하는 필름 대지(F2)를 계속 투입하여 필름편(F1)을 공급하는 필름편 반입 기구(3), 필름 롤(F3)을 재치하는 필름 보관부(4), 유닛 상하핸들(5), 센터링 가이드핸들(6), 제어부(34)를 포함하는 조작반(7), 필름편(F1)을 접착한 후의 물품으로서의 포장 용기(W)를 반출하는 반출 기구(8) 등이 배치되고, 포장 용기(W)에 띠 형상의 필름편(F1)을 연속으로 접착하는 처리를 실시할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 제어부(34)는, 조작반(7) 이외의 부분에 배치되어도 된다.
처리 장치인 시일 접착 기구(10)에는, 예를 들어, 필름편 누름 기구(11), 필름편 접착 기구(12) 등이 포함되고, 물품(W)에 띠 형상의 필름편(F1)을 감는 작업을 실시할 수 있도록 되어 있다.
물품 반송 장치(20)는, 포장 용기(W)를 투입하는 투입부(21)와, 이 투입부(21)로부터 투입된 포장 용기(W)(적절히 W1, W2, W3으로도 표시함)를 도 3에 흰색 화살표로 나타내는 바와 같이, 시일 접착 기구(10)를 향하여 반송하는 반입 기구로서의 반입 벨트 컨베이어(22)를 구비한다. 반입 벨트 컨베이어(22)는, 물품의 질량, 크기 등에 맞추어 적절히 기능 등을 선택하면 되나, 특히, 구동되는 반입 벨트(22a)의 상면은, 후술하는 일시 정지용 푸셔(31)에 의해 포장 용기(W)의 측방을 누른 때에 포장 용기(W)의 저면이 미끄러지는 마찰 계수로 설정된다. 반입 벨트(22a)의 재질은 특별히 한정되지 않는다. 포장 용기(W)를 미끄러지게 할 수 있는 반입 벨트(22a)를 선택함으로써, 반입 벨트 컨베이어(22)는, 구동시킨 채로 하며 반입 벨트(22a)의 상면에서 포장 용기(W)를 미끄러지게 할 수 있다.
도 1b 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 반입 벨트 컨베이어(22)의 측방에는, 반입 벨트(22a)에 의해 반송되어 온 포장 용기(W)의 진행 방향을 막아 정지시켜 두는 물품 스토퍼(30)가 배치된다. 물품 스토퍼(30)는, 예를 들어, 신축 가능한 실린더로드(30b)와, 실린더로드(30b)의 선단에 장착된 박판(30a)을 갖는다. 박판(30a)이라면, 포장 용기(W)의 측면을 눌러 손상시키는 일 없이, 그 진행 방향 전측(도 1a의 우측)에 끼어들어, 그 진행을 멈출 수 있다. 그리고, 도 1a~도 1e에서는, 박판(30a)을 두껍게 그리고 있으나, 실제로는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 2~3㎜ 정도의 스테인리스 강판으로 이루어진다.
또한, 물품 반송 장치(20)는, 포장 용기(W)가 시일 접착 기구(10)에 의해 처리되는 타이밍에 맞추어, 후속의 포장 용기(W)를 일시적으로 정지시키는 일시 정지 기구로서의 일시 정지용 푸셔(31)를 구비한다. 일시 정지용 푸셔(31)는, 러버가 접착되어 포장 용기(W)의 측면을 누르는 판 형상의 푸셔부(31a)와, 푸셔 로드부(도시하지 않음)와, 푸셔부(31a)의 반대측에 배치되며 포장 용기(W)를 가이드함과 함께 포장 용기(W)를 푸셔부(31a)와의 사이에 두는 물품 가이드(31b)를 구비한다.
물품 반송 장치(20)는, 반입 벨트 컨베이어(22)의 측방에 있어서, 반입 벨트(22a)에 의해 반송되어 온 포장 용기(W)가 소정 위치를 통과하는 것을 검출하는 통과 확인 센서(32)를 구비한다. 또한, 통과 확인 센서(32)보다도 더 상류측(도 2 및 도 3에서 좌측)에 물품 확인 센서(33)를 구비한다. 상기 물품 스토퍼(30)는, 통과 확인 센서(32)와 물품 확인 센서(33)와의 사이에 배치된다. 그리고, 보기 쉽게 하기 위하여 도 1a~도 1e에서는, 통과 확인 센서(32)와 물품 확인 센서(33)를 안측에 그리고 있으나, 전방측과 안측 어느 쪽에 배치하여도 된다. 예를 들어, 전방측에 발신기와 수광기를 갖는 투과형 통과 확인 센서(32)와 물품 확인 센서(33)를 배치하고, 대응하는 안측에 미러를 설치하면 된다. 그리고, 통과 확인 센서(32)와 물품 확인 센서(33)는, 직접 물품의 반사광을 감지하는 반사형 센서여도 된다.
또한, 물품 반송 장치(20)는, 통과 확인 센서(32)가 선행의 포장 용기(W2)의 통과를 확인한 때에, 일시 정지용 푸셔(31)를 작동시켜 후속의 포장 용기(W3)를 일시 정지시켜 선행의 포장 용기(W2)와 이격하는 제어부(34)를 구비한다. 상세하게는 후술하나, 이 제어부(34)는, 도 1a에 나타내는 바와 같이 포장 용기(W1, W2, W3)가 반송되는 때, 도 1c에 나타내는 바와 같이, 포장 용기(W2)의 선단을 통과 확인 센서(32)가 검지한 후, 도 1e에 나타내는 바와 같이, 포장 용기(W2)가 통과 확인 센서(32)의 앞을 통과하는 시간을 경과한 후에도 물품 확인 센서(33)가 포장 용기(W3)를 검지하는 때에는, 후속의 포장 용기(W3)가 흘러온다고 판단하고, 일시 정지용 푸셔(31)를 작동시켜 후속의 포장 용기(W3)를 일시 정지시키도록 구성된다.
-물품 반송 장치의 작동-
다음으로, 본 실시형태에 따른 물품 반송 장치(20)의 작동에 대하여 도 1b~도 1f를 참조하여 설명한다.
먼저 도 1b에 나타내는 바와 같이, 물품 정지 상태에서는, 물품 스토퍼(30)의 실린더로드(30b)가 신장되어 박판(30a)에 의해 포장 용기(W2)의 진행 방향 전측이 막히고, 반입 벨트(22a)가 구동되는 상태에서, 후속의 포장 용기(W3)와 함께 정지된다.
이어서, 시일 접착 기구(10)에 의해 필름편(F1)을 접착 중인 포장 용기(W1)의 처리가 종료하거나 또는 그 바로 전에, 도 1c에 나타내는 바와 같이, 실린더로드(30b)가 축소되어 박판(30a)이 퇴피하고, 포장 용기(W2, W3)가 진행한다.
이어서, 도 1d에 나타내는 바와 같이, 포장 용기(W2)의 전단이 통과 확인 센서(32)의 앞에 이르면, 이 통과 확인 센서(32)가 그것을 검지한다. 이 시점에서, 물품 통과 타이머(T)의 카운트업을 개시한다.
여기서, 미리 설정된 포장 용기(W)의 반송 방향의 길이와, 반입 벨트(22a)의 반송 속도로부터, 통과 확인 센서(32)의 앞을 하나의 포장 용기(W)가 통과하는 예정 통과 시간(T1)을 계산해둔다. 그리고, 도 1e에 나타내는 바와 같이, 선행하는 포장 용기(W2)가 통과 확인 센서(32)의 앞을 통과 중에, 상기 통과 타이머(T)가 상기 예정 통과 시간(T1)을 초과하는지를 판정한다.
상기 통과 타이머(T)가 상기 예정 통과 시간(T1)을 초과한 때(T≥T1), 아직 물품 확인 센서(33)가 포장 용기(W3)의 존재를 검지하는 경우에는, 직후에 포장 용기(W3)가 존재하고 있다고 판단하고, 후속의 포장 용기(W3)를 일시 정지시키기 위하여, 일시 정지용 푸셔(31)의 푸셔로드부를 신장시킨다. 이에 의해, 포장 용기(W3)가 푸셔부(31a)와 물품 가이드(31b)에 사이에 끼이며 포장 용기(W3)가 반입 벨트(22a)의 상면을 미끄러짐으로써 정지한다. 그러면, 선행하는 포장 용기(W2)와 후속의 포장 용기(W3)가 이격된다. 이때, 푸셔부(31a)가 포장 용기(W3)의 측방을 누르므로, 포장 용기(W3)의 진행을 막는 구성과 달리 다소 누르는 타이밍의 오차는 허용된다. 이 동안에, 처리가 종료된 포장 용기(W1)는, 반출 기구(8)에 의해 반출됨과 함께, 선행하는 포장 용기(W2)가 시일 접착 기구(10)에 이르고, 그 후, 필름편(F1)의 접착 공정이 순차 이루어진다.
이어서, 도 1f에 나타내는 바와 같이, 포장 용기(W2)가 통과 확인 센서(32)의 앞을 완전히 통과하면, 물품 스토퍼(30)를 작동시켜, 박판(30a)에 의해 포장 용기(W3)의 진행 방향 전측을 막고 후속의 포장 용기(W3)를 반입 벨트(22a) 상에서 미끄러지게 하며 정지시킨다.
상기 일련의 동작이 물품마다 반복 이루어진다.
-시일 접착 기구에 의한 처리 공정-
이어서, 시일 접착 기구(10)에 의한 처리 공정을 도 5a~도 5e를 참조하면서 간단히 설명한다.
먼저, 물품 반송 장치(20)의 반입 벨트(22a)에 의해 포장 용기(W)가 반입되어 온 것이 통과 확인 센서(32) 등에 의해 검지되면, 1장의 필름편(F1)이 송출되고, 필름편 반입 기구(3)가 기동되어, 필름편(F1)의 양단부 근처가 척 기구에 의해 파지된다.
이어서, 필름편(F1)의 수취가 완료되고, 포장 용기(W)가 소정 위치에 도달하면, 척 기구가 필름편 공급 위치로 이동함과 함께, 척 기구에 의한 필름편 파지가 해제된다. 이때, 포장 용기(W)는, 그 선단측 일부가 상부 반송 벨트(13)에 협지된 상태에 있고, 이 포장 용기(W)의 전후 중심 부근에 필름편(F1)이 재치 공급되고, 즉시 상부 반송 벨트(13)에 상방으로부터 눌린 상태에서 포장 용기(W)와 함께 협지 반송되어 간다.
이어서, 필름편(F1)을 재치시키고 반입 벨트(22a)와 상부 반송 벨트(13)로 상하로부터 협지되어 반송되는 포장 용기(W)는, 반입 벨트(22a)의 반입 방향 전단부를 넘어 반출 기구(8)의 반출 벨트(8a)의 시단부(도 3의 좌측단부)에 이르고, 반입 벨트(22a), 반출 벨트(8a), 및, 상부 반송 벨트(13)에 의해 더 반송되어 간다.
이어서, 포장 용기(W)의 전후 중심부가 포장 처리 위치(P)에 도달한 것이 광학 센서 등에 의해 검지되면, 반출 벨트(8a)와 상부 반송 벨트(13)가 정지되고, 포장 용기(W)의 이동이 정지된다. 이때, 반입 벨트(22a)는 후속의 물품 반송을 위하여 계속 작동하고, 정지하고 있는 반출 벨트(8a)와 상부 반송 벨트(13)로 협지되어 고정된 포장 용기(W)에 비해, 반입 벨트(22a)는 반송면에서 슬립하면서 계속 작동한다.
이어서, 도 5a, 도 5b에 나타내는 바와 같이, 포장 용기(W)가 포장 처리 위치(P)에 도달한 것을 검지함에 기초하여, 먼저, 필름편 누름 기구(11)가 기동되어, 상방 대기 위치에 있던 좌우의 누름부재(11a)가 하강되어, 포장 용기(W)로부터 좌우 외방으로 빠져나온 필름편(F1)의 양단측 부분이 하방으로 눌려, 포장 용기(W)의 횡측단을 따라 눌려 내려진다.
이어서, 도 5c, 도 5d에 나타내는 바와 같이, 필름편 접착 기구(12)가 기동되고, 물품 반송 경로의 횡외방에 대기해있던 좌우의 접착 부재(12a)가 수평으로 진출하여 포장 용기(W)의 하방으로 들어가는 접착 작용 위치까지 이동한다. 이에 의해, 포장 용기(W)보다 하방으로까지 내려가 있는 필름편(F1)은, 접착 부재(12a)에 의해 눌려 포장 용기(W)의 저면으로까지 감겨, 필름편(F1)의 양단의 풀 도포부가 포장 용기(W)의 저면에 탄성적으로 눌려 접착된다.
이어서, 도 5e에 나타내는 바와 같이, 접착 부재(12a)가 약간 하강되어 포장 용기(W)의 저면으로부터 이격되고, 그 후, 접착된 필름편(F1)에 닿는 일 없이 원래의 대기 위치까지 수평으로 후퇴 이동한다.
필름편(F1)의 감기 접착이 완료되면, 반출 벨트(8a) 및 상부 반송 벨트(13)가 다시 작동되고, 필름편(F1)에 의해 도 4에 나타내는 바와 같이 띠라벨이 포장된 포장 용기(W)는 흰색 화살표로 나타내는 반송 방향으로 반출되어 간다.
이상으로 1회의 띠라벨 포장이 완료되고, 새로운 포장 용기(W)의 반입마다 상기 공정이 반복된다. 이 접착 공정은, 복수의 공정을 포함하므로, 어느 정도 처리 시간이 필요해진다.
그러나, 본 실시형태에서는, 투입부(21)에 연속으로 포장 용기(W)를 투입하여도, 통과 확인 센서(32)가 선행의 포장 용기(W2)의 통과를 확인한 때에, 일시 정지용 푸셔(31)를 작동시켜 후속의 포장 용기(W3)를 일시 정지시켜 선행의 포장 용기(W2)와 이격하므로, 시일 접착 기구(10)에 의해 선행의 포장 용기(W2)를 처리하는 시간을 확실히 벌 수 있다.
또한, 통과 확인 센서(32)뿐만 아니라, 그 상류측에 물품 확인 센서(33)를 배치함으로써, 후속의 포장 용기(W3)가 연속으로 흐르는 것을 확실히 확인할 수 있고, 선행의 포장 용기(W2)와의 이격이 확실히 이루어지므로, 하류측에서 처리 시간이 걸리는 경우라도 문제가 생기지 않는다.
또한, 이격된 선행의 포장 용기(W2)가 통과한 것을 확인한 후에, 물품 스토퍼(30)에 의해 후속의 포장 용기(W3)의 진행을 차단함으로써, 후속의 포장 용기(W3)가 확실히 정지된다.
또한, 구동되는 반입 벨트(22a)의 상면은, 일시 정지용 푸셔(31)에 의해 포장 용기(W)의 측방을 누른 때에 포장 용기(W)의 저면이 미끄러지는 마찰 계수로 설정되므로, 포장 용기(W)의 일시 정지 및 반송의 전환을, 포장 용기(W)를 손상시키는 일 없이 실시할 수 있다.
따라서, 본 실시형태에 따른 물품 반송 장치(20)에 의하면, 포장 용기(W)의 투입 타이밍에 관계없이, 하류측의 시일 접착 기구(10)로, 적절한 간격으로 확실히 포장 용기(W)를 반송할 수 있다. 이로써, 포장 용기(W)의 진행이 정체되거나, 부적절한 접착을 실시해 버리는 일은 없다.
(그 밖의 실시형태)
본 발명은, 상기 실시형태에 대해, 이하와 같은 구성으로 하여도 된다.
즉, 상기 실시형태에서는, 일시 정지 기구는, 후속의 포장 용기(W)의 측방을 직접 누르는 일시 정지용 푸셔(31)로 구성하였으나, 반입 벨트 컨베이어(22)로서, 물품 스토퍼(30)보다도 하류측의 하류측 벨트 컨베이어와, 물품 스토퍼(30)보다도 상류측의 상류측 컨베이어를 구비하고, 선행의 포장 용기(W)가 시일 접착 기구(10)에 의해 처리되는 동안, 상류측 컨베이어만을 정지시켜 후속의 포장 용기(W)를 일시적으로 정지시키도록 구성하여도 된다. 이와 같이, 상류측의 컨베이어의 진행을 순시 정지시킬 수 있도록 구성하면, 후속의 포장 용기(W)의 진행이 직접적이며 또한 확실히 정지된다.
상기 실시형태에서는, 처리 장치는, 포장 용기(W)에 필름편(F1)을 접착하는 시일 접착 기구(10)로 하였으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 물품은 포장 용기(W)에 한정되지 않고, 더 나아가 처리 장치는 시일 접착 기구(10)에 한정되지 않는다. 즉, 물품에 처리를 실시하기 위하여 어느 정도 후속의 물품을 정지시켜 둘 필요가 있는 처리 장치의 상류측에 배치되는 물품 반송 장치라면, 본 발명을 적용할 수 있다.
여기서, 이상의 실시형태는 본질적으로 바람직한 예시이며, 본 발명, 그 적용물이나 용도 범위의 제한을 의도하는 것은 아니다.
1 : 포장 장치
2 : 포장 장치 본체
3 : 필름편 반입 기구
4 : 필름 보관부
5 : 유닛 상하핸들
6 : 센터링 가이드핸들
7 : 조작반
8 : 반출 기구
8a : 반출 벨트
10 : 시일 접착 기구(처리 장치)
11 : 필름편 누름 기구
11a : 누름 부재
12 : 필름편 접착 기구
12a : 접착 부재
13 : 상부 반송 벨트
20 : 물품 반송 장치
21 : 투입부
22 : 반입 벨트 컨베이어(반입 기구)
22a : 반입 벨트
30 : 물품 스토퍼
30a : 박판
30b : 실린더로드
31 : 일시 정지용 푸셔(일시 정지 기구)
31a : 푸셔부
31b : 물품 가이드
32 : 통과 확인 센서
33 : 물품 확인 센서
34 : 제어부
F1 : 필름편
F2 : 필름 대지
F3 : 필름 롤
W1, W2, W3 : 포장 용기

Claims (6)

  1. 하류측의 처리 장치를 향하여 물품을 반송하는 물품 반송 장치로서,
    물품을 투입하는 투입부와,
    상기 투입부로부터 투입된 상기 물품을 상기 처리 장치를 향하여 반송하는 반입 기구와,
    상기 반입 기구에 의해 반송되어 온 상기 물품이 소정 위치를 통과하는 것을 검출하는 통과 확인 센서와,
    상기 물품의 진행 방향을 막아 정지시켜 두는 물품 스토퍼와,
    선행의 상기 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 타이밍에 맞추어, 후속의 상기 물품을 일시적으로 정지시키는 일시 정지 기구와,
    상기 통과 확인 센서보다도 더 상류측에 배치한 물품 확인 센서와,
    상기 선행의 물품의 선단을 상기 통과 확인 센서가 검지한 후, 당해 선행의 물품이 통과하는 시간을 경과한 후에도 상기 물품 확인 센서가 물품을 검지하는 때에는, 후속의 물품이 연속으로 흘러온다고 판단하고, 상기 일시 정지 기구를 작동시켜 후속의 물품을 일시 정지시켜 상기 선행의 물품과 이격하는 제어부를 구비하는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 통과 확인 센서가 상기 선행의 물품의 통과가 완료된 것을 확인하면, 상기 물품 스토퍼를 작동시켜 상기 후속의 물품의 진행을 정지시키도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 물품 스토퍼는, 신축 가능한 실린더로드와, 당해 실린더로드의 선단에 장착된 박판을 갖고, 상기 통과 확인 센서와 상기 물품 확인 센서와의 사이에 배치되는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일시 정지 기구는, 상기 선행의 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 동안, 후속의 물품의 측방을 눌러 당해 물품을 일시적으로 정지시키도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반입 기구는, 상기 물품 스토퍼보다도 하류측의 하류측 벨트 컨베이어와, 당해 물품 스토퍼보다도 상류측의 상류측 컨베이어를 구비하고,
    상기 일시 정지 기구는, 상기 선행의 물품이 상기 처리 장치에 의해 처리되는 동안, 상기 상류측 컨베이어를 정지시켜 후속의 물품을 일시적으로 정지시키도록 구성되는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반입 기구는, 벨트 컨베이어이며,
    구동되는 벨트의 상면은, 상기 물품 스토퍼에 의해 상기 물품의 진행 방향을 막은 때에, 당해 물품의 저면이 미끄러지는 마찰 계수로 설정되는
    것을 특징으로 하는 물품 반송 장치.
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