CN111295879B - 管理服务器、管理系统、管理方法以及记录介质 - Google Patents

管理服务器、管理系统、管理方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种易于在管理服务器中检索所需的信息的管理服务器、管理系统、管理方法以及程序。管理服务器(53)具备存储装置(535、536)、网络接口(534)、以及处理器(531)。网络接口(534)执行与外部装置之间的通信。处理器(531)执行将监视对象信息(MI)、传感器信息(SI)、以及时刻信息(TI)相互建立关联地存储于存储装置(535、536)的处理。另外，处理器(531)执行从上位装置(51)获取指定信息，将获取到的指定信息所对应的监视对象信息(MI)和与该监视对象信息(MI)建立了关联的传感器信息(SI)合成而生成合成信息(FI)并向上位装置(51)输出的处理。

Description

管理服务器、管理系统、管理方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及对在多个地方设有传感器的系统所相关的信息进行管理的管理服务器、具备该管理服务器的管理系统、该管理服务器中的信息的管理方法以及记录有使计算机执行该管理方法的程序的记录介质。
背景技术
以往，已知有这样的技术：将从设于设备的传感器获得的信息经由网络而从该设备收集、并将该信息使用于设备的监视器等(所谓的IoT(Internet of Things，物联网)。例如，在专利文献1中，公开了一种在搬送车系统中对由设于搬送车的相机拍摄到的图像进行管理的管理装置。在该管理装置中，上述图像与时刻建立关联地被管理，将在指定出的时刻获取到的图像显示于显示部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－52919号公报
发明内容
发明将要解决的课题
若系统规模变大，则相机等传感器的设置数量会变多，另外，设置于系统的设备以及被处理的对象物也会增加。其结果是，在由管理装置管理的系统是大规模系统的情况下，按照时刻检索所希望的信息这一操作很繁琐，需要大量的人力。这是因为：由于传感器数量、设备以及/或者所处理的对象物增加，导致在系统整体中获取的信息的数量以及几乎同时获取的信息的数量增加。
本发明的目的在于，在对设有多个传感器的系统所相关的信息进行管理的管理服务器中，使所需信息的检索变得容易。
用于解决课题的手段
以下，作为用于解决课题的手段，对多个方式进行说明。这些方式能够根据需要而任意地组合。
本发明的一个技术思想的管理服务器是对在多个地方设有传感器的系统所相关的信息进行管理的服务器。管理服务器具备存储装置、网络接口、以及处理器。网络接口执行与外部装置之间的通信。处理器执行如下处理：经由网络接口获取监视对象信息和传感器信息，并将监视对象信息、传感器信息、以及时刻信息相互建立关联地存储于存储装置。监视对象信息包含：确定系统中的监视对象的关键信息(英文：key message)、和监视对象所相关的附加性信息即附加信息。传感器信息是表示由传感器基于上述的关键信息而获取到的监视对象状态的数据。时刻信息是表示获取到传感器信息的时刻的信息。
另外，处理器执行如下处理：经由网络接口从外部终端获取指定信息，将获取到的指定信息所对应的监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的传感器信息合成而生成合成信息，并经由网络接口向外部终端输出。指定信息是用户使用显示了监视对象信息的外部终端而指定出的监视对象所相关的信息。
在上述的管理服务器中，由设于系统的多个传感器获取到的传感器信息，监视对象所相关的信息即监视对象信息以及获取了传感器信息的时刻信息建立关联地被存储于存储装置。另外，处理器将用户指定出的指定信息所对应的监视对象信息以及与该监视对象信息建立了关联的传感器信息合成而生成合成信息，并经由外部终端提供给用户。
由此，能够容易地检索关于希望的监视对象的传感器信息，并且能够将监视对象的状态以两个不同的信息(传感器信息与监视对象信息)来详细地进行显示。
传感器信息也可以包含拍摄到监视对象的状态的图像数据。在该情况下，处理器将监视对象信息叠加于图像数据而生成合成信息。由此，能够可视地显示监视对象的状态。
图像数据也可以是动态图像数据。在该情况下，处理器以在动态图像数据中、于映出监视对象的时机叠加该监视对象所相关的监视对象信息来显示的方式生成合成信息。由此，能够可视地识别在动态图像数据的哪个时机映出希望的监视对象。
监视对象也可以是在系统中产生过的事件。在该情况下，动态图像数据也可以仅包含拍摄到产生作为监视对象的事件前后的状态的数据部分。由此，能够在视觉上容易地确认在系统中产生了的事件的状态。
存储装置也可以包含第1存储装置和第2存储装置。第1存储装置是能够经由网络接口而与管理服务器进行访问的外部的存储装置。第1存储装置存储传感器信息。在该情况下，处理器将监视对象信息、访问信息、以及时刻信息相互建立关联地存储于第2存储装置。访问信息示出传感器信息在第1存储装置中的存在位置，该传感器信息表示对应的监视对象信息所示的监视对象的状态。另外，处理器使用访问信息将从第1存储装置获取到的传感器信息与监视对象信息合成而生成合成信息。
由此，即使内部的第2存储装置的存储容量变大，管理服务器也能够利用外部的第1存储装置管理大量的传感器信息。
监视对象也可以是在系统中产生的故障。在该情况下，处理器也可以使用故障所相关的监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的传感器信息来生成故障状况报告作为合成信息。由此，能够得知在系统中已产生的故障的详细情况。
处理器也可以将多个传感器信息结合而生成合成信息。由此，能够生成汇集了关于监视对象的多个传感器信息的合成信息。
本发明的其他技术思想的管理系统是对在多个地方设有传感器的系统进行管理的管理系统。该管理系统具备：控制系统的上位装置和对系统所相关的信息进行管理的管理服务器。而且，该管理服务器具有存储装置、网络接口、以及处理器。
网络接口执行与外部装置之间的通信。
处理器执行以下的处理：经由网络接口获取监视对象信息和传感器信息，并将监视对象信息、传感器信息、以及时刻信息相互建立关联地存储于存储装置。监视对象信息包含：确定系统中的监视对象的关键信息和监视对象所相关的附加性信息即附加信息。传感器信息是表示由传感器基于上述的关键信息获取到的监视对象状态的数据。时刻信息是表示获取到传感器信息的时刻的信息。
另外，处理器执行如下处理：经由网络接口从上位装置获取指定信息，将获取到的指定信息所对应的监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的传感器信息合成而生成合成信息，并经由网络接口向上位装置输出。指定信息是用户使用显示了监视对象信息的外部终端而指定出的监视对象所相关的信息。
由此，在上述的管理系统中，能够容易地检索关于希望的监视对象的传感器信息，并且能够将监视对象的状态以两个不同的信息(传感器信息与监视对象信息)详细地进行显示。
本发明的另一其他技术思想的管理方法是对系统所相关的信息进行管理的管理服务器中的信息的管理方法，所述系统具备存储装置，并在多个地方设有传感器。管理方法具备以下的步骤。
◎获取监视对象信息和传感器信息的步骤，该监视对象信息包含确定系统中的监视对象的关键信息和监视对象所相关的附加性信息即附加信息，该传感器信息表示由传感器基于关键信息获取到的监视对象状态。
◎将监视对象信息、传感器信息、以及表示获取到传感器信息的时刻的时刻信息相互建立关联地存储于存储装置的步骤。
◎从外部终端获取用户使用显示了监视对象信息的外部终端而指定出的监视对象所相关的指定信息的步骤。
◎合成指定信息所对应的监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的传感器信息而生成合成信息，并向外部终端输出的步骤。
由此，在上述的管理方法中，能够容易地检索关于希望的监视对象的传感器信息，并且能够将监视对象的状态以两个不同的信息(传感器信息与监视对象信息)详细地进行显示。
发明的效果
在对设有多个传感器的系统所相关的信息进行管理的管理服务器中，能够容易地进行所需信息的检索，并且详细地显示监视对象的状态。
附图说明
图1是表示自动仓库系统的构成的图。
图2是表示相机相对于秤量器的配置的一个例子的图。
图3是表示自动仓库的构成的图。
图4A是处理吊桶的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
图4B是处理托盘的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
图4C是处理长形物体的货物的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
图5A是表示处理吊桶的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。
图5B是表示处理托盘的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。
图5C是表示处理长形物体的货物的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。
图6是表示系统控制管理部的构成的图。
图7是表示上位装置的构成的图。
图8是表示管理服务器的构成的图。
图9是表示存储于监视对象数据库的一个记录的数据构造的一个例子的图。
图10是表示以由入库站处理的货物等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图11是表示以在入库站中已产生的错误为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图12是表示在堆垛起重机中处理的货物等成为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图13是表示以搁架为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图14是表示以在堆垛起重机中已产生的错误为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图15是表示由秤量器获取到的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
图16是表示由管理服务器管理着的传感器信息的提示方法的流程图。
图17是表示显示了监视对象的列表时的显示器画面的一个例子的图。
图18是表示对动态图像数据叠加监视对象信息而制作出的合成信息的一个例子的图。
图19是表示结合多个传感器信息而生成的合成信息的一个例子的图。
图20是表示自动仓库系统的设备等的运行状况的提示方法的流程图。
图21是表示显示了能够确认自动仓库系统的运行状况的设备的画面的一个例子的图。
图22A是表示在要确认运行状况的设备的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的一个例子的图。
图22B是表示在要确认运行状况的设备的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的其他例子的图。
图23是表示在要确认作业状况的作业者的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的一个例子的图。
图24是表示通过由管理服务器管理着的传感器信息而制作故障状况报告的方法的流程图。
图25A是表示报告的一个例子的图。
图25B是表示故障恢复流程书的一个例子的图。
图26是表示以在第2实施方式的入库站中处理的货物等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
具体实施方式
1.第1实施方式
(1)自动仓库系统
(1－1)自动仓库系统的整体构成
以下，对第1实施方式的管理服务器进行说明。本实施方式的管理服务器是对大规模进行货物A的出入库、移载、保管等的自动仓库系统100(系统的一个例子)所相关的信息进行管理的服务器。因而，首先，使用图1对被该管理服务器管理着信息的自动仓库系统100的构成进行说明。图1是表示自动仓库系统的构成的图。
自动仓库系统100具备多个自动仓库1a～1g。多个自动仓库1a～1g进行货物A的出入库、移载、保管等。多个自动仓库1a～1g中的存在于图1的下方的4台自动仓库1a～1d将货物A收纳于吊桶BK，并进行该吊桶BK的出入库、移载、保管。存在于其上方的2台自动仓库1e、1f将货物A收纳于托盘PL，并进行该托盘PL的出入库、移载、保管。存在于其再上方的1台自动仓库1g进行较长宽度的货物A(被称作“长形物体”)的出入库、移载、保管。之后详细地说明多个自动仓库1a～1g的构成。
自动仓库系统100具备秤量器3a、3b。秤量器3a、3b是在设置有自动仓库系统100的区域内配置于不同于多个自动仓库1a～1g所配置区域的另一区域、对货物A进行秤量的秤。
如图2所示，在高度方向上与秤量器3a、3b的载置货物A的架台对置的位置分别设置有相机CA1、CA2(传感器的一个例子)。相机CA1、CA2例如是具有CCD传感器等用于拍摄图像的传感器装置。图2是表示相机相对于秤量器的配置的一个例子的图。
由此，能够由秤量器3a、3b获取秤量中的货物A的图像数据(静止图像、动态图像)。另外，在秤量器3a、3b处设有灯LI。灯LI对秤量中的货物A照射由相机CA1、CA2获取图像数据所用的光。灯LI例如是LED灯。
货物A的秤量结果经由连接于各秤量器3a、3b的终端TA1、TA2被发送到上位装置51(后述)。
自动仓库系统100具备系统控制管理部5(管理系统的一个例子)。系统控制管理部5是执行多个自动仓库1a～1g的控制以及由自动仓库系统100处理的信息的管理的计算机系统。之后将详细地说明系统控制管理部5的构成。
除此以外，在自动仓库系统100中，在各自动仓库1a～1g的端部附近设有接入点AP。接入点AP例如是用于无线通信的中继器。由于各自动仓库1a～1g的堆垛起重机13(后述)沿着路径移动，因此设于堆垛起重机13的相机经由接入点AP而与系统控制管理部5进行通信。
在本实施方式中，接入点AP配置于自动仓库1a～1g的端部。由此，能够廉价地铺设自动仓库系统100中的布线。
另外，自动仓库系统100也可以在配置有多个自动仓库1a～1g的区域的入口处设有相机CA3～CA5(传感器的一个例子)。相机CA3～CA5例如是具有CCD传感器等用于拍摄图像的传感器的装置。相机CA3～CA5通过从上述的入口拍摄多个自动仓库1a～1g的图像，能够俯瞰各自动仓库1a～1g的堆垛起重机整体。
(1－2)自动仓库的构成
以下，使用图3对本实施方式的自动仓库1a～1g的构成进行说明。图3是表示自动仓库的构成的图。自动仓库1a～1g除了根据由各自动仓库处理的货物A、吊桶BK、托盘PL的尺寸不同而载置这些货物A等的货架(后述)的尺寸不同、以及入库站15以及/或者出库站17的配置等不同以外，基本构成相同。因而，以下，以对收纳有货物A的托盘PL进行出入库、移载以及保管的自动仓库1e为例，对自动仓库1a～1g的构成进行说明。
自动仓库1e具有货架11a、11b。货架11a、11b是保管收纳有货物A的托盘PL的设施。货架11a、11b沿着堆垛起重机13的行驶方向(图3的左右方向)而配置。从堆垛起重机13观察时，在纸面下侧配置有货架11a，在纸面上侧配置货架11b。
货架11a、11b分别具有多个搁架111a、111b。托盘PL被载置于该搁架111a、111b上，从而保管于货架11a、11b。
自动仓库1e具有堆垛起重机13。堆垛起重机13是在与多个搁架111a、111b、入库站15、以及/或者出库站17之间搬送托盘PL的装置。具体而言，堆垛起重机13能够沿着沿货架11a、11b的延伸方向而设置的导轨131移动。
如图3所示，堆垛起重机13具有行驶台车133、升降台135、以及移载装置137。行驶台车133是使升降台135(安装其的立柱(未图示))沿导轨131移动的装置。行驶台车133例如包含在导轨131上旋转的车轮和使该车轮旋转的马达而构成。
升降台135搭载于设于行驶台车133的立柱，沿该立柱移动从而在高度方向上升降。例如，通过连接于马达的输出旋转轴的链轮的旋转而使悬吊升降台135的链条移动，从而升降台135沿着立柱升降。
移载装置137搭载于升降台135，通过升降台135的升降而在高度方向上移动。另外，移载装置137通过行驶台车133沿导轨131移动而在水平方向上移动。
移载装置137从堆垛起重机13向货架11a、11b的搁架111a、111b、入库站15、或者出库站17、或者其相反方向移载托盘PL。移载装置137例如是沿与行驶台车133的行驶方向垂直的方向伸缩、从而能够到达搁架111a、111b、入库站15、出库站17的滑动叉。
堆垛起重机13具有基于从系统控制管理部5接收到的关于托盘PL的出入库的指令而对上述的行驶台车133、升降台135、以及移载装置137进行控制的控制器(未图示)。
自动仓库1e具有入库站15。入库站15相对于堆垛起重机13配置于货架11a所配置的一侧。入库站15是使收纳有货物A的托盘PL入库的输送机。入库站15具有基于从系统控制管理部5接收到的指令来控制入库站15的控制器(未图示)。另外，在入库站15中，不同于上述的控制器而另外设有小型的控制器(例如，PLC(Programmable Logic Controller))。
自动仓库1e具有出库站17。出库站17相对于堆垛起重机13配置于货架11b所配置的一侧。出库站17是使收纳有货物A的托盘PL出库的输送机。出库站17具有基于从系统控制管理部5接收到的指令来控制出库站17的控制器(未图示)。
如上述那样，在各自动仓库1a～1g中，入库站15与出库站17的配置以及方式不同。因而，以下对各自动仓库1a～1g中的入库站15以及出库站17的构成进行说明。
在处理吊桶BK的自动仓库1a～1d中，如图4A所示，入库站15’配置于货架11b侧，出库站17’配置于货架11a侧。另外，在入库站15’以及出库站17’之间配置作业者W。在使吊桶BK入库之际，作业者W例如使用条形码读取器等读取装置RD，扫描并读取吊桶BK的识别信息(例如条形码)和收纳于该吊桶BK的货物A的识别信息(例如条形码)。在上位装置51中，读取到的货物A的识别信息和收纳该货物A的吊桶BK的识别信息被建立关联。由此，上位装置51能够掌握哪个吊桶BK中收纳有哪个货物A。图4A是处理吊桶的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
在图4A中，纸面上侧的图为示出入库站15’以及出库站17’附近的俯视图，纸面下侧的图为示出入库站15’以及出库站17’附近的侧视图。
在处理托盘PL的自动仓库1e、1f中，如图4B所示，与处理吊桶BK的自动仓库1a～1d相同，在各自动仓库1e、1f的入库站15以及出库站17之间配置作业者W。在使托盘PL入库之际，作业者W使用读取装置RD，扫描并读取托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息。在上位装置51中，读取到的货物A的识别信息和收纳该货物A的托盘PL的识别信息被建立关联。图4B是处理托盘的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
在图4B中，纸面上侧的图为示出入库站15以及出库站17附近的俯视图，纸面下侧的图为示出入库站15以及出库站17附近的侧视图。
另一方面，在处理长形物体的货物A的自动仓库1g中，如图4C所示，入库站以及出库站成为共用的输送机15”。在本实施方式中，该输送机15”配置于货架11b侧。图4C是处理长形物体的货物的自动仓库中的入库站以及出库站附近的放大图。
在图4C中，纸面上侧的图为示出入库站以及出库站(输送机15”)附近的俯视图，纸面下侧的图为示出入库站以及出库站(输送机15”)附近的侧视图。
在处理长形物体的货物A的自动仓库1g中，货物A例如使用叉车FL等被载置于具有入库站15以及出库站17两种功能的输送机，或者被从该输送机卸下。在使长形物体的货物A入库时，例如在由叉车FL搬运货物A之前，使用读取装置(例如条形码读取器)预先读取货物A的识别信息，并向上位装置发送。由此，上位装置能够掌握将要使哪个货物A向自动仓库1g入库。
在本实施方式中，各自动仓库1a～1g具有用于对堆垛起重机13中的货物A等的搬送状态、搁架111a、111b中的货物A等的保管状态、自动仓库1a～1g所处理的吊桶BK、托盘PL、货物A的状态等进行监视的传感器。
(1－3)自动仓库中的传感器的配置
以下，使用图4A～图4C以及图5A～图5C，对自动仓库1a～1g中的传感器的具体的配置位置进行说明。图5A是表示处理吊桶的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。图5B是表示处理托盘的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。图5C是表示处理长形物体的货物的自动仓库的堆垛起重机中的传感器的配置位置的图。
如图4A～图4C所示，在入库站15以及出库站17附近，在入库站15的入口附近配置相机CA6～CA8。相机CA6～CA8是具有CCD传感器等用于拍摄图像的传感器的装置。另外，相机CA6～CA8具有在其运行中始终获取图像数据(动态图像)、并在被输入规定的信号时将输入该信号的时机的前后规定时间的图像数据进行输出的功能。
另外，在各相机CA6～CA8的附近设置有灯LI。灯LI是对相机CA6～CA8的拍摄对象照射光的装置，例如是LED灯。
如图4A～图4C所示，相机CA6～CA8的配置位置根据自动仓库1a～1g所处理的吊桶BK、托盘PL、货物A的大小而不同。
具体而言，如图4A所示，在处理吊桶BK的自动仓库1a～1d中，在入库站15’的宽度方向的中心配置有一个相机CA6。另外，在入库站15’的入库路径中设有读取吊桶BK的识别信息的读取装置RD。由该读取装置RD读取到的识别信息等被输出到上位装置51以及相机CA6等传感器。由此，上位装置51能够掌握哪个吊桶BK被入库站15’入库。另外，相机CA6等传感器能够掌握该吊桶BK所相关数据的获取时机。另外，上述的读取装置RD也可以设于出库站17’的出库路径中。
如图4B所示，在处理托盘PL的自动仓库1e、1f中，在入库站15的宽度方向上排列地配置有两个相机CA7。另外，在入库站15的入库路径中设有读取托盘PL的识别信息的读取装置RD。由该读取装置RD读取到的识别信息等被输出到上位装置51以及相机CA7等传感器。由此，上位装置51能够掌握哪个托盘PL被入库站15入库。另外，相机CA7等传感器能够掌握该托盘PL所相关数据的获取时机。
进而，如图4C所示，在处理长形物体的货物A的自动仓库1g中，在输送机15”的宽度方向上设有一对相机CA8，并且在货物A的长度方向上也设有一对相机CA8。即，在自动仓库1g中，在入库站15设有四个相机CA8。
另外，在输送机15”的路径中设有读取货物A的识别信息的读取装置RD。由该读取装置RD读取到的识别信息等被输出到上位装置51以及相机CA8等传感器。由此，上位装置51能够掌握哪个货物A被输送机15”入库。另外，相机CA8等传感器能够掌握该货物A所相关的数据的获取时机。
如此，将相机CA6～CA8按照自动仓库1a～1g中处理的吊桶BK、托盘PL、货物A的大小而配置，从而使得相机CA6～CA8能够获取吊桶BK、托盘PL、货物A的整体图像作为图像数据。
相机CA6～CA8能够与系统控制管理部5通信，并能够将获取到的图像数据向系统控制管理部5发送。另外，相机CA6～CA8与系统控制管理部5的通信可以通过有线网络执行，也可以经由接入点AP等而通过无线网络执行。
另一方面，在自动仓库1a～1g的堆垛起重机13中也设有相机。由此，能够掌握正由堆垛起重机13搬送过程中的吊桶BK、托盘PL、货物A的状态(例如货物倒塌、货物A的溢出等)。另外，能够在堆垛起重机13在规定的搁架111a、111b处停止时对该搁架111a、111b的货物A等的状态进行监视。
具体而言，如图5A所示，在处理吊桶BK的自动仓库1a～1d的堆垛起重机13的升降台135上，在移载装置137的载置吊桶BK的位置的正上方设置有相机CA9。在本实施方式中，如图5A所示，移载装置137能够同时载置两个吊桶BK(移载到搁架111a、111b)，因此相机CA9与该吊桶BK对应地设有2台。在吊桶BK以及升降台135(移载装置137)的端部设有灯LI。
在处理托盘PL的自动仓库1e、1f的堆垛起重机13的升降台135上，如图5B所示，在当移载装置137载置有托盘PL时成为该托盘PL的靠近搁架111a、111b的端部的位置的正上方设有相机CA10。另外，在与托盘PL的该端部所对应的位置以及升降台135的端部设有灯LI。
在处理长形物体的货物A的自动仓库1g的堆垛起重机13的升降台135上，如图5C所示，在移载装置137的四角附近的每一处设有相机CA11。另外，在该相机CA11的附近以及升降台135的端部设有灯LI。
在本实施方式中，相机CA9～CA11例如是具有CCD传感器等用于拍摄图像的传感器的鱼眼相机。另外，相机CA9～CA11具有在其运行中始终获取图像数据(动态图像)、并在被输入了规定的信号时输出从比输入了该信号的时机提前规定时间到当前为止的图像数据的功能。相机CA9～CA11通过经由接入点AP的无线通信，将获取到的图像数据向系统控制管理部5发送。灯LI例如是LED灯。
如上述的图5A～图5C所示，通过在堆垛起重机13中设置相机CA9～CA11，能够利用该相机CA9～CA11对载置于移载装置137(升降台135)的搬送中的吊桶BK、托盘PL以及货物A的状态进行监视，同时，也能够对搁架111a、111b中的货物A等的保管状态等进行监视。
在自动仓库系统100中，除了相机CA1～CA11以外，也可以在存在要作为图像来监视状态的对象的情况下设有其他相机。将包含相机CA1～CA11在内的设于自动仓库系统100的相机称作相机CA。
除了上述的相机CA以外，在各自动仓库1a～1g中设有其他传感器SE。例如，在各自动仓库1a～1g的堆垛起重机13的升降台135设有检测加速度传感器等的振动的大小的传感器。通过测定由升降台135产生的振动的大小，例如能够检测吊桶BK、托盘PL、货物A的搬送中的货物倒塌等。
除此之外，也可以在各自动仓库1a～1g设置温湿度传感器等测定周围环境的状态(例如温度、湿度等)的传感器。由此，例如能够得知货物A等是否正在适当的环境下被保管。而且，也可以在各自动仓库1a～1g中设有测定由该自动仓库1a～1g产生的声音大小的传感器(例如麦克风等)。
(1－4)系统控制管理部的构成
(1－4－1)整体构成
以下，使用图6对本实施方式的自动仓库系统100所具备的系统控制管理部5的构成进行说明。图6是表示系统控制管理部的构成的图。如图6所示，系统控制管理部5从上位装置51输出用于控制多个自动仓库1a～1g的指令。该指令中包含使哪个货物A向哪个搁架111a、111b入库以及从哪个搁架111a、111b中使哪个货物A出库所相关的信息。各自动仓库1a～1g的堆垛起重机13基于该指令而被控制。
另外，系统控制管理部5从相机CA、传感器SE、读取装置RD、以及/或者自动仓库系统100所具备的各种终端(例如连接于秤量器3a、3b的终端TA1、TA2、处理吊桶BK的自动仓库1a～1d所具有的终端TA3等)接收在该设备或者终端获取到的信息并进行管理。
系统控制管理部5具有上位装置51(外部终端的一个例子)。上位装置51是进行关于在自动仓库系统100中处理的货物A、自动仓库系统100的各构成要素的管理以及控制的终端。
系统控制管理部5具有管理服务器53。管理服务器53是对由自动仓库系统100所具备的相机CA以及传感器SE等获取到的信息进行管理的服务器。另外，管理服务器53对于用户利用上位装置51指定出的监视对象，合成自身所管理的信息而生成合成信息FI，并将该合成信息FI向上位装置51发送。
以下，详细说明本实施方式的系统控制管理部5所具有的上位装置51以及管理服务器53的构成。
(1－4－2)上位装置的构成
如图7所示，上位装置51是具有处理器511、RAM512、ROM513、网络接口514、显示器515、输入接口516、以及存储装置517的计算机系统。图7是表示上位装置的构成的图。
处理器511执行存储于存储装置517等的程序，进行在上位装置51中进行的各种信息处理。例如处理器511基于存储于存储装置517的管理控制信息WM1(后述)生成控制自动仓库1a～1g的指令。该指令经由网络接口514被发送到自动仓库1a～1g的控制器以及入库站15以及出库站17的控制器等。
另外，处理器511对于要在显示器515上显示状态的监视对象，从用户受理指定。将由用户指定的要显示状态的监视对象所相关的信息称作“指定信息”。处理器511接收管理服务器53对于指定信息所示的监视对象的状态生成的合成信息FI，并执行使该合成信息FI显示于显示器515的处理。
RAM512存储存储于存储装置517的程序等暂时需要的信息。ROM513存储用于控制上位装置51的程序以及设定等。
网络接口514执行与外部的终端以及/或者设备等的通信。网络接口514例如是通过有线通信与外部的终端以及/或者设备进行通信的以太网(注册商标)卡、以及/或者通过无线通信与外部的终端以及/或者设备进行通信的无线LAN接口等。
显示器515是显示关于上位装置51的各种信息的例如液晶显示器、有机EL显示器等显示器。输入接口516是受理来自用户的输入的例如键盘、鼠标、触摸面板等输入设备。
存储装置517是存储由上位装置51执行的程序以及管理控制信息WM1的例如硬盘、SSD等存储装置。
管理控制信息WM1是用于管理以及控制自动仓库系统100的各种信息的集合体。具体而言，管理控制信息WM1包含由自动仓库系统100处理的货物A、吊桶BK、托盘PL的识别信息、这些货物A、吊桶BK、托盘PL等的入库目的地的搁架111a、111b的识别信息、保管出库的货物A、吊桶BK、托盘PL等的搁架111a、111b的识别信息等。另外，管理控制信息WM1关于货物A包含货物A的入库日、货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间、物品的个数等。
而且，管理控制信息WM1包含自动仓库系统100的各构成要素、例如自动仓库1a～1g的堆垛起重机13、搁架111a、111b、入库站15、出库站17的配置位置所相关的信息、相机CA、传感器SE等的安装位置所相关的信息以及这些构成要素的状态(例如自动仓库系统100的运行信息、出入库的搬送信息)所相关的信息。相机CA、传感器SE等的安装位置所相关的信息从管理服务器53获取并与管理控制信息WM1建立关联。
由于具有上述的构成，上位装置51能够使用存储于存储装置517的管理控制信息WM1来执行由自动仓库系统100处理的货物A等以及自动仓库系统100的各构成要素的管理。另外，上位装置51能够基于上述的管理控制信息WM1生成控制自动仓库系统100的各构成要素的指令。
(1－4－3)管理服务器的构成
以下，对本实施方式的管理服务器53的构成进行说明。如图8所示，管理服务器53是具有处理器531、RAM532、ROM533、网络接口534、以及存储装置的计算机系统。图8是表示管理服务器的构成的图。
处理器531执行存储于第2存储装置536等的程序，进行在管理服务器53中进行的各种信息处理。具体而言，处理器531接收示出表示监视对象的状态的传感器信息SI在第1存储装置535中的存在位置的访问信息AI。之后，将关于该监视对象的信息(称作监视对象信息MI)、上述的访问信息AI、以及表示获取存在于该访问信息AI所示的位置的传感器信息SI的时刻的时刻信息TI相互建立关联而设为一个记录，存储于监视对象数据库DB。
另外，在从上位装置51接收到指定信息时，处理器531从监视对象数据库DB检索指定信息所对应的监视对象信息MI、即指定信息所示的监视对象所相关的信息一致的监视对象信息MI。之后，使用与检索而发现的监视对象信息MI建立了关联的访问信息AI，获取通过指定信息指定出的传感器信息SI，将该传感器信息SI与通过检索发现的监视对象信息MI合成而生成合成信息FI。所生成的合成信息FI经由网络接口534而被发送到发送了指定信息的上位装置51。
之后详细地说明向监视对象数据库DB存储上述的记录之际的管理服务器53的动作以及从上位装置51接收到指定信息时的管理服务器53的动作。
RAM532存储第2存储装置536中存储于的程序等暂时需要的信息。ROM533存储用于控制管理服务器53的程序以及设定等。
网络接口534执行与外部的终端以及/或者设备等的通信。网络接口534例如是通过有线通信与外部的终端以及/或者设备进行通信的以太网(注册商标)卡、以及/或者通过无线通信与外部的终端以及/或者设备进行通信的无线LAN接口等。
在本实施方式中，管理服务器53的存储装置包含第1存储装置535与第2存储装置536而构成。第1存储装置535经由网络接口5351下载由相机CA获取到的图像数据以及由传感器SE获取到的测定数据，并作为传感器信息SI而存储。第1存储装置535例如是连接于NAS(Network Attached Storage)等网络而使用的存储装置。在本实施方式中，第1存储装置535设有多台。
在第1存储装置535设有多台的情况下，也可以将一个第1存储装置535与特定的相机CA以及/或者传感器SE建立关联，即，也可以对某一特定的第1存储装置535固定能够存储数据的相机CA以及/或者传感器SE。或者，各相机CA以及/或者传感器SE也可以适当选择多个第1存储装置535中的具有适当的空闲容量的第1存储装置535，并向该选择出的第1存储装置535发送数据。
第1存储装置535能够经由网络接口5351与构成管理服务器53的计算机系统(由处理器531、RAM532、ROM533、网络接口534等构成的系统)进行访问。由此，构成管理服务器53的计算机系统能够经由网络接口534、5351获取存储于第1存储装置535的传感器信息SI。
通过采用向能够从构成管理服务器53的计算机系统访问的单独的第1存储装置535存储传感器信息SI的构成，从而即使构成管理服务器53的计算机系统内部的第2存储装置536的存储容量变大，管理服务器53也能够利用外部的第1存储装置535管理大量的传感器信息SI。
另外，通过利用外部的第1存储装置535管理传感器信息SI，例如能够随着传感器信息SI的增加而进行追加第1存储装置535等应对。其结果，能够避免因存储装置的容量不足而产生不能存储传感器信息SI的情况。
第2存储装置536是构成管理服务器53的计算机系统内部的存储装置。第2存储装置536是存储由管理服务器53执行的程序以及上述的监视对象数据库DB的例如硬盘、SSD等存储装置。另外，第2存储装置536除了上述的程序以及数据库之外还存储传感器管理信息SMI以及存储装置管理信息HMI。
传感器管理信息SMI是用于对设于自动仓库系统100的相机CA以及传感器SE进行管理的信息。传感器管理信息SMI例如包含用于向相机CA以及传感器SE访问的信息、相机CA以及传感器SE的设定、存储相机CA以及传感器SE所获取的数据的第1存储装置535的识别信息等。
作为用于向相机CA以及传感器SE访问的信息，例如有相机CA以及传感器SE的网络地址、网络上的识别名(主机名)、序列编号、用于访问相机CA以及传感器SE的ID、密码等。作为相机CA以及传感器SE的设定，例如有数据的获取条件等。
在自动仓库系统100中，在存在相机CA以及传感器SE的追加、减少、更新等的情况下，管理服务器53将传感器管理信息SMI更新，并将更新后的传感器管理信息SMI通知给第1存储装置535、自动仓库1a～1g的控制器等。
存储装置管理信息HMI是用于对上述的第1存储装置535进行管理的信息。存储装置管理信息HMI例如包含第1存储装置535的网络地址、网络上的识别名(主机名)、序列编号、空闲容量、版本信息等。
在自动仓库系统100中，在存在第1存储装置535的追加、减少、更新等的情况下，管理服务器53将存储装置管理信息HMI更新，并将更新后的存储装置管理信息HMI通知给相机CA以及传感器SE等。
监视对象数据库DB是用于对监视对象所相关的信息进行管理的数据库。如图9所示，监视对象数据库DB的一个记录具有监视对象信息MI、访问信息AI、以及时刻信息TI。在一个记录中，这些信息被相互建立关联。图9是表示存储于监视对象数据库的一个记录的数据构造的一个例子的图。
监视对象信息MI是监视对象所相关的信息。监视对象信息MI包含关键信息KI与附加信息ADI。关键信息KI是用于确定监视对象的信息。在本实施方式中，由管理服务器53管理的监视对象是货物A、在自动仓库系统100产生的事件(错误)、搁架111a、111b。因而，作为关键信息KI，例如有货物A、吊桶BK、或者托盘PL的识别信息、在自动仓库系统100中产生的错误种类、搁架111a、111b的识别信息等。如后述那样，关键信息KI成为相机CA以及/或者传感器SE获取传感器信息SI所用的触发信号。
附加信息ADI是与关键信息KI所示的监视对象所相关的附加性信息。如果关键信息KI是货物A、吊桶BK、或者托盘PL的识别信息，则附加信息ADI例如是吊桶BK、或者托盘PL所收纳的货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间、保管目的地的搁架111a、111b的识别信息等。
如果关键信息KI是在自动仓库系统100中产生的错误种类，则附加信息ADI例如是由产生了错误的自动仓库系统100的构成要素(堆垛起重机13、入库站15等)搬送中的货物A、吊桶BK以及/或者托盘PL的识别信息、该货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等。
如果关键信息KI是搁架111a、111b的识别信息，则附加信息ADI例如是关键信息KI所示的搁架111a、111b所保管的货物A、吊桶BK、或者托盘PL的识别信息、该货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等。
除此以外，附加信息ADI也可以包含基于建立了关联的关键信息KI而获取到的传感器信息SI是由哪个相机CA或者传感器SE获取的信息、该相机CA或者传感器SE的设置位置等。
访问信息AI是表示传感器信息SI在第1存储装置535中的存在位置的信息。访问信息AI例如是包含保存该传感器信息SI的第1存储装置535的主机名、网络地址以及/或者序列编号、该第1存储装置535内的相对路径以及目录名、以及该传感器信息SI的文件名的信息。
访问信息AI除此之外也可以包含传感器信息SI所相关的追加信息、例如文件种类(动态图像数据、静止画面数据、通常文件等)、以及传感器信息SI的文件尺寸。
时刻信息TI是表示获取到传感器信息SI的时刻的信息。时刻信息TI也可以是获取到传感器信息SI的相机CA或者传感器SE输出了的时刻。或者，也可以是在管理服务器53获取到传感器信息SI的时机、管理服务器53正在运行中的时刻服务器所示的时刻。管理服务器53所运行的时刻服务器的时刻例如被通知到第1存储装置535、传感器SE以及/或者相机CA。由此，管理服务器53、第1存储装置535、传感器SE以及/或者相机CA能够使用共同的时刻。其结果，能够避免按照这些设备的每一个而产生时刻的偏差。
由于具有上述的构成，管理服务器53能够将从设于自动仓库系统100的多个相机CA以及传感器SE获取到的传感器信息SI与由上位装置51管理着的信息相结合地以统一的方式进行管理。
在其他实施方式中，管理服务器53也可以具有受理来自用户的输入的输入接口537。输入接口537例如是键盘、鼠标、触摸面板等输入设备。由此，用户能够使用输入接口537直接管理管理服务器53。
在其他实施方式中，管理服务器53也可以具有显示器538。显示器515是显示关于管理服务器53的各种信息的例如液晶显示器、有机EL显示器等显示器。由此，用户例如能够一边参照显示于显示器538的信息，一边对管理服务器53进行管理。
另外，管理服务器53即使没有上述的输入接口537以及/或者显示器538，也能够例如使用可经由网络接口534访问的终端而参照与管理服务器53所相关的信息的同时对管理服务器53进行管理。
(2)自动仓库系统的动作
(2－1)概要
以下，对本实施方式的自动仓库系统100的动作进行说明。特别是，详细地说明在自动仓库系统100中获得的传感器信息SI的管理服务器53的管理方法以及从上位装置51等外部终端指定出的监视对象所相关的传感器信息SI的提示方法。
(2－2)管理服务器中的传感器信息的管理方法
以下，对管理服务器53中的传感器信息SI的管理方法进行说明。首先，对传感器信息SI的管理方法的概略进行说明。
在自动仓库系统100的运行过程中，相机CA以及传感器SE基于用于确定监视对象的关键信息KI获取传感器信息SI。获取到的传感器信息SI与关键信息KI一起被发送到管理服务器53。
发送到管理服务器53的传感器信息SI被存储于第1存储装置535。管理服务器53例如从发送了该传感器信息SI的相机CA或者传感器SE获取该传感器信息SI保存于哪个第1存储装置535的哪个位置来作为访问信息AI。
在其他实施方式中，相机CA以及传感器SE也可以在将关键信息KI与传感器信息SI一起发送时，还将该传感器信息SI的第1存储装置535中的保存位置(文件路径)的一览向管理服务器53发送。
在另一其他实施方式中，管理服务器53也可以使用与获取到的传感器信息SI一起接收到的关键信息KI来检索第1存储装置535，由此获取该传感器信息SI保存于哪个位置作为访问信息AI。由此，即使在例如存在第1存储装置535的更换以及/或者设置数量的减少、传感器信息SI的保存目的地改变的情况下，也能够获取适当的访问信息AI。
另外，管理服务器53从上位装置51获取关于获取到的关键信息KI所示的监视对象的附加性信息即附加信息ADI。管理服务器53将关键信息KI、附加信息ADI、访问信息AI、表示获取访问信息AI所示的传感器信息SI的时刻的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，存储于监视对象数据库DB。
以下，以由入库站15、15’、输送机15”获取到传感器信息SI时的该传感器信息SI的管理方法、由堆垛起重机13获取到传感器信息SI时的该传感器信息SI的管理方法、以及由秤量器3a、3b获取到传感器信息SI时的传感器信息SI的管理方法为例，更详细地说明管理服务器53中的传感器信息SI的管理方法。
(2－2－1)在入库站中获取到的传感器信息的管理方法
(i)货物等成为监视对象的情况
以下，详细地说明在入库站中获取到的传感器信息SI的管理方法。首先，使用图10对由入库站15处理的货物A成为监视对象的情况下的传感器信息SI的管理方法进行说明。图10是表示以由入库站处理的货物等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。以下，以在处理托盘PL的自动仓库1e、1f的入库站15中以该托盘PL(以及收纳于托盘PL的货物A)为监视对象的情况为例进行说明。
首先，作业者W使用读取装置RD等读取收纳于托盘PL的货物A的识别信息。另外，作业者W使用读取装置RD等读取收纳有该货物A的托盘PL的识别信息。由此，托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息被建立关联。读取装置RD将托盘PL的识别信息和与该识别信息建立了关联的收纳于该托盘PL的货物A的识别信息向上位装置51发送。
若收纳有货物A的托盘PL通过设于入库站15的读取装置RD，则该读取装置RD读取通过的托盘PL的识别信息。该读取装置RD将读取到的托盘PL的识别信息作为关键信息KI向设于入库站15的小型的控制器发送(步骤S1)。
作为关键信息KI而接收到托盘PL的识别信息的入库站15的小型的控制器将接收到的托盘PL的识别信息向入库站15的主要的控制器发送(步骤S2)。该主要的控制器将接收到的托盘PL的识别信息向上位装置51发送(步骤S3)。由此，上位装置51能够掌握特定的托盘PL在入库站15入库以及该托盘PL的识别信息。
另外，入库站15的小型的控制器作为关键信息KI而向相机CA7的控制器发送通过上述的步骤S1接收到的托盘PL的识别信息(步骤S4)。接收到该关键信息KI的相机CA7的控制器在能够由相机CA7获取图像数据的情况下，将该旨意(ACK信号)向入库站15的小型的控制器发送(步骤S5)。
在读取装置RD与相机CA7的配置位置大致相同或极近的情况下，在接收到上述的ACK信号之后，入库站15的小型的控制器向相机CA7发送获取托盘PL正通过入库站15的情形作为图像数据的指令(获取指令)(步骤S6)。
另一方面，在读取装置RD与相机CA7的配置位置远离的情况下，在等待托盘PL从读取装置RD的配置位置到达相机CA7的配置位置为止所花费的时间之后，入库站15的小型的控制器将上述的获取指令向相机CA7发送。
在获取托盘PL的静止画面作为图像数据的情况下，入库站15的小型的控制器作为上述的获取指令，将用于获取静止画面的快门信号向相机CA7发送。由此，相机CA7通过获取接收到该快门信号的瞬间的图像数据(静止画面)，能够获取表示托盘PL通过相机CA7的情形的静止画面作为传感器信息SI。
另一方面，在获取拍摄到托盘PL的规定长度的动态图像作为图像数据的情况下，入库站15的小型的控制器作为获取指令，例如将接收上述的ACK信号然后经过规定的时间后拍摄规定长度的动态图像所用的信号(驱动器记录器信号，以下称作驱动记录信号)向相机CA7发送。由此，相机CA7能够在接收驱动记录信号之后停止动态图像的记录，获取拍摄到托盘PL通过相机CA7前后的入库站15的情形的动态图像作为传感器信息SI。
在获取拍摄到托盘PL通过相机CA7的情形的静止画面或者动态图像作为传感器信息SI后，相机CA7的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S4获取到的托盘PL的识别信息(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S7)。
此时，相机CA7的控制器参照从管理服务器53通知来的存储装置管理信息HMI，决定发送所获取的传感器信息SI的第1存储装置535，向该决定出的第1存储装置535的规定的目录保存传感器信息SI。
之后，相机CA7的控制器将传感器信息SI的保存目的地(第1存储装置535的主机名或者网络地址和该第1存储装置535内的相对路径)作为访问信息AI向管理服务器53发送。
另一方面，上位装置51从通过步骤S3接收到的托盘PL的识别信息中选择向管理服务器53发送的附加信息ADI，将该选择出的附加信息ADI向管理服务器53发送(步骤S8)。具体而言，上位装置51从托盘PL的识别信息中选择保管该托盘PL的搁架111a、111b的识别信息、收纳于该托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI，与托盘PL的识别信息一起向管理服务器53发送。
另外，附加信息ADI从上位装置51向管理服务器53的发送也可以在上述的步骤S3中上位装置51接收托盘PL的识别信息之后执行。或者，也可以在管理服务器53从相机CA7的控制器接收托盘PL的识别信息与访问信息AI之后，在从管理服务器53有了附加信息ADI的请求时执行。
在接收托盘PL的识别信息(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、附加信息ADI之后，管理服务器53将关键信息KI(托盘PL的识别信息)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以特定的托盘PL(以及收纳于该托盘PL的货物A)为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于该特定的托盘PL(以及所收纳的货物A)的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(ii)以入库站中产生的错误为监视对象的情况
接下来，使用图11对以入库站15中产生了的错误(事件的一个例子)为监视对象的情况下的传感器信息SI的管理方法进行说明。图11是表示以入库站中产生了的错误为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。以下，以设于入库站15的读取装置RD能够适当地读取正在通过入库站15过程中的托盘PL的识别信息的情况为例，对传感器信息SI的管理方法进行说明。
在设于入库站15的读取装置RD不能适当地读取正在通过入库站15过程中的托盘PL的识别信息的情况下，该读取装置RD向入库站15的小型的控制器发送错误(无读取错误)作为关键信息KI(步骤S11)。
接收到无读取错误作为关键信息KI的入库站15的小型的控制器将无读取错误作为关键信息KI向上位装置51发送(步骤S12)。由此，上位装置51能够掌握入库站15中产生了错误的情况。
另外，入库站15的小型的控制器将上述的无读取错误作为关键信息KI向相机CA7发送(步骤S13)。接收到该关键信息KI的相机CA7的控制器在能够由相机CA7获取图像数据的情况下，将ACK信号向入库站15的小型的控制器发送(步骤S14)。
在接收上述的ACK信号后，入库站15的小型的控制器向相机CA7发送获取托盘PL通过入库站15的情形作为图像数据的获取指令(快门信号或者驱动记录信号)(步骤S15)。
在获取拍摄到未被读取到识别信息的托盘PL通过相机CA7的情形的静止画面或者动态图像作为传感器信息SI后，相机CA7的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S13获取到的无读取错误(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S16)。
此时，相机CA7的控制器参照从管理服务器53通知的存储装置管理信息HMI，决定发送所获取到的传感器信息SI的第1存储装置535，并向该决定出的第1存储装置535的规定的目录保存传感器信息SI。
之后，相机CA7的控制器将传感器信息SI的保存目的地(第1存储装置535的主机名或者网络地址和该第1存储装置535内的相对路径)作为访问信息AI向管理服务器53发送。
另一方面，上位装置51基于例如通过步骤S12接收到的无读取错误的内容，确定未被读取到识别信息的托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A。如上述那样，在使托盘PL入库到自动仓库1e、1f的情况下，托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息被作业者W在入库前读取。另外，该读取到的识别信息被发送到上位装置51。
因而，上位装置51例如基于产生了无读取错误的入库站15和无读取错误的产生时刻，能够确定未被设于入库站15的读取装置RD读取到识别信息的托盘PL和收纳于该托盘PL的货物A。
另外，未能读取识别信息的托盘PL从入库站15向其他区域(专用区域)移动。之后，由作业者W执行该托盘PL的识别信息的再次读取以及/或者将新的识别信息附加到该托盘PL的作业。
在确定未被读取到识别信息的托盘PL之后，上位装置51选择确定的托盘PL所保管的搁架111a、111b的识别信息和收纳于确定的托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI，与无读取错误(关键信息KI)一起向管理服务器53发送(步骤S17)。
在接收无读取错误(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、以及附加信息ADI后，管理服务器53将关键信息KI(无读取错误)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联而作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以无读取错误的产生为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于未被读取到识别信息的托盘PL(以及所收纳的货物A)的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(2－2－2)在堆垛起重机中获取到的传感器信息的管理方法
(i)货物等成为监视对象的情况
接下来，详细地说明在堆垛起重机13中获取到的传感器信息SI的管理方法。首先，使用图12对在堆垛起重机13中处理的货物A、吊桶BK、或者托盘PL成为监视对象的情况下的传感器信息SI的管理方法进行说明。图12是表示在堆垛起重机中处理的货物等成为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。以下，以在处理托盘PL的自动仓库1e、1f中以托盘PL的识别信息作为关键信息KI发出了的情况为例进行说明。
首先，上位装置51将由堆垛起重机13搬送的托盘PL的识别信息作为关键信息KI向堆垛起重机13的控制器发送(步骤S21)。
之后，一旦由接收到的识别信息识别的托盘PL从入库站15到达可向堆垛起重机13移载的位置，堆垛起重机13的控制器就对堆垛起重机13输出该托盘PL的搬送指示(步骤S22)。该搬送指示中包含由堆垛起重机13搬送的托盘PL的识别信息。由此，堆垛起重机13开始托盘PL的搬送。
另外，接收到搬送指示的堆垛起重机13将搬送指示所含的托盘PL的识别信息作为关键信息KI向相机CA10发送(步骤S23)。接收到该关键信息KI的相机CA10的控制器在能够由相机CA10获取图像数据的情况下，将ACK信号向堆垛起重机13发送(步骤S24)。
在接收上述的ACK信号之后，堆垛起重机13向相机CA10发送获取载置于堆垛起重机13的升降台135的搬送中的托盘PL的情形作为图像数据的获取指令(步骤S25)。
在获取托盘PL的静止画面作为图像数据的情况下，堆垛起重机13作为上述的获取指令将用于获取静止画面的快门信号向相机CA10发送。由此，相机CA10获取接收到该快门信号的瞬间的图像数据(静止画面)，从而能够获取表示载置于升降台135的托盘PL的情形的静止画面作为传感器信息SI。
另一方面，在获取拍摄到托盘PL的动态图像作为图像数据的情况下，堆垛起重机13作为获取指令例如在接收到上述的ACK信号然后经过规定的时间后，向相机CA10发送用于拍摄规定长度的动态图像的驱动记录信号。由此，相机CA10能够在接收驱动记录信号后停止动态图像的记录，获取拍摄到托盘PL载置于升降台135并被搬送的情形的动态图像作为传感器信息SI。
在获取拍摄到托盘PL被堆垛起重机13搬送的情形的静止画面或者动态图像作为传感器信息SI后，相机CA10的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S23获取到的托盘PL的识别信息(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S26)。
此时，相机CA10的控制器参照从管理服务器53通知的存储装置管理信息HMI，决定发送所获取到的传感器信息SI的第1存储装置535，向该决定出的第1存储装置535的规定的目录保存传感器信息SI。
之后，相机CA10的控制器将传感器信息SI的保存目的地(第1存储装置535的主机名或者网络地址和该第1存储装置535内的相对路径)作为访问信息AI向管理服务器53发送。
另一方面，上位装置51从通过步骤S21发送出的托盘PL的识别信息中选择向管理服务器53发送的附加信息ADI，并将该选择出的附加信息ADI向管理服务器53发送(步骤S27)。具体而言，上位装置51从托盘PL的识别信息中选择该托盘PL所保管的搁架111a、111b的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI，并与托盘PL的识别信息一起向管理服务器53发送。
在接收托盘PL的识别信息(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、以及附加信息ADI后，管理服务器53将关键信息KI(托盘PL的识别信息)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以由堆垛起重机13搬送中的托盘PL(以及收纳于该托盘PL的货物A)为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于该托盘PL(以及所收纳的货物A)的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(ii)搁架成为监视对象的情况
在堆垛起重机13中，有从某一个搁架111a、111b向其他搁架111a、111b进行货物A、吊桶BK、托盘PL的移动(称作卸货，日文：棚卸)的情况。在该情况下，正保管要卸货的托盘PL等的卸货源的搁架111a、111b的识别信息、该托盘PL等的卸货目的地的搁架111a、111b的识别信息、以及从卸货源的搁架111a、111b到达卸货目的地的搁架111a、111b为止所通过的搁架111a、111b的识别信息成为关键信息KI。即，通过运行堆垛起重机13，能够使搁架111a、111b为监视对象。
以下，使用图13对以搁架111a、111b为监视对象的情况下的传感器信息SI的管理方法进行说明。图13是表示以搁架为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。以下，以在处理托盘PL的自动仓库1e、1f中发出搁架111a、111b的识别信息作为关键信息KI的情况为例进行说明。
首先，上位装置51将包含上述的搁架111a、111b的识别信息的关键信息KI向堆垛起重机13的控制器发送(步骤S31)。
堆垛起重机13的控制器在接收关键信息KI之后，向堆垛起重机13输出卸货指示(步骤S32)。该卸货指示包含关键信息KI。因而，接收到该卸货指示的堆垛起重机13从关键信息KI所含的卸货源的搁架111a、111b的识别信息中确定卸货源的搁架111a、111b的配置位置。
之后，接收到卸货指示的堆垛起重机13使行驶台车133以及升降台135移动到从关键信息KI确定出的卸货源的搁架111a、111b的配置位置。
另外，接收到卸货指示的堆垛起重机13将卸货指示所含的搁架111a、111b的识别信息作为关键信息KI向相机CA10发送(步骤S33)。接收到该关键信息KI的相机CA10的控制器在能够由相机CA10获取图像数据的情况下，将ACK信号向堆垛起重机13发送(步骤S34)。
在行驶台车133以及升降台135接收上述的ACK信号而到达卸货源的搁架111a、111b的配置位置后，堆垛起重机13对相机CA10发送获取将托盘PL从卸货源的搁架111a、111b向升降台135移载并将该托盘PL载置于卸货目的地的搁架111a、111b为止的一系列卸货作业来作为动态图像的驱动记录信号(步骤S35)。
由此，相机CA10除了卸货源的搁架111a、111b中的托盘PL的保管状态和卸货目的地的搁架111a、111b中的托盘PL的保管状态之外，还能够获取表示从卸货源的搁架111a、111b到达卸货目的地的搁架111a、111b为止所通过的搁架111a、111b中的托盘PL的保管状态的动态图像作为传感器信息SI。
在获取拍摄到托盘PL的一系列的卸货作业的情形的动态图像作为传感器信息SI后，相机CA10的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S33获取到的搁架111a、111b的识别信息(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S36)。
此时，相机CA10的控制器参照从管理服务器53通知来的存储装置管理信息HMI，决定发送获取到的传感器信息SI的第1存储装置535，并向该决定出的第1存储装置535的规定的目录保存传感器信息SI。
之后，相机CA10的控制器将传感器信息SI的保存目的地(第1存储装置535的主机名或者网络地址和该第1存储装置535内的相对路径)作为访问信息AI向管理服务器53发送。
另一方面，上位装置51从通过步骤S31发送来的搁架111a、111b的识别信息选择向管理服务器53发送的附加信息ADI，并将该选择出的附加信息ADI向管理服务器53发送(步骤S37)。具体而言，上位装置51将卸货对象的托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI而发送。除此之外，附加信息ADI中包含从卸货源的搁架111a、111b到达卸货目的地的搁架111a、111b为止所通过的各搁架111a、111b中保管的托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间。
在接收托盘PL的识别信息(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、附加信息ADI之后，管理服务器53将关键信息KI(托盘PL的识别信息)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以卸货对象的托盘PL和在卸货作业中通过的各搁架111a、111b为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于该托盘PL以及搁架111a、111b的附加信息ADI、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(iii)以在堆垛起重机中产生了的错误为监视对象的情况
接下来，使用图14对在堆垛起重机13中产生了的错误(事件的一个例子)为监视对象的情况下的传感器信息SI的管理方法进行说明。图14是表示以在堆垛起重机中产生了的错误为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。以下，以在堆垛起重机13中托盘PL从升降台135溢出的情况为例，对传感器信息SI的管理方法进行说明。
另外，在堆垛起重机13中，不仅在托盘PL等从升降台135溢出的情况下、在产生收纳于托盘PL的货物A倒塌的货物倒塌的情况下，也会产生错误。在堆垛起重机13中产生了货物倒塌的情况下，能够与以下相同地以货物倒塌作为监视对象而获取表示货物倒塌的情形的传感器信息SI并进行管理。
例如在设于堆垛起重机13的传感器SE检测出托盘PL从升降台135溢出的状态时，堆垛起重机13将货物溢出的错误、搬送过的托盘、货物的识别信息作为关键信息KI向上位装置51发送(步骤S41)。另外，堆垛起重机13将该货物溢出的错误作为关键信息KI向相机CA10发送(步骤S42)。接收到该关键信息KI的相机CA10的控制器在能够由相机CA10获取图像数据的情况下，将ACK信号向堆垛起重机13发送(步骤S43)。
在接收上述的ACK信号之后，堆垛起重机13向相机CA10发送获取从接收到该ACK信号之前到当前为止的动态图像的驱动记录信号(步骤S44)。由此，相机CA10能够获取拍摄到由传感器SE等检测出货物溢出之前的托盘PL的情形的动态图像、即拍摄到产生货物溢出错误的事件前后的货物溢出的状态的数据部分来作为传感器信息SI。
在获取拍摄到货物溢出的情形的动态图像作为传感器信息SI后，相机CA7的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S42获取到的货物溢出的错误、搬送过的托盘、货物的识别信息(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S45)。此时，检测出货物溢出的传感器SE也可以将检测出货物溢出时的传感器SE的测定结果作为传感器信息SI向管理服务器53发送。
此时，相机CA10(以及传感器SE)的控制器参照从管理服务器53通知来的存储装置管理信息HMI，决定发送所获取到的传感器信息SI的第1存储装置535，并向该决定出的第1存储装置535的规定的目录保存传感器信息SI。
之后，相机CA10(以及传感器SE)的控制器将传感器信息SI的保存目的地(第1存储装置535的主机名或者网络地址和该第1存储装置535内的相对路径)作为访问信息AI向管理服务器53发送。
另一方面，上位装置51例如基于通过步骤S41接收到的货物溢出的错误的内容，确定货物溢出了的托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A。如上述那样，在使托盘PL向自动仓库1e、1f入库的情况下，托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息被作业者W在入库前读取到。另外，该读取到的识别信息被发送到上位装置51。
因而，上位装置51例如能够基于产生了货物溢出的错误的入库站15和货物溢出的错误的产生时刻，确定货物溢出了的托盘PL和收纳于该托盘PL的货物A。
另外，上位装置51生成托盘PL等搬送指令，并掌握着哪个托盘PL在哪个时机正在搬送。因而，在其他实施方式中，上位装置51也可以基于货物溢出的错误的产生时刻与搬送指令来确定货物溢出的托盘PL与收纳于该托盘PL的货物A。
在确定货物溢出的托盘PL之后，上位装置51选择确定出的托盘PL所保管的搁架111a、111b的识别信息和收纳于确定出的托盘PL的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI，并与货物溢出的错误(关键信息KI)一起向管理服务器53发送(步骤S46)。
在接收货物溢出的错误(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、以及附加信息ADI之后，管理服务器53将关键信息KI(货物溢出的错误)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以货物溢出的错误为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于货物溢出了的托盘PL(以及所收纳的货物A)的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(2－2－3)在秤量器中获取到的传感器信息的管理方法
以下，使用图15对由秤量器3a、3b获取到的传感器信息SI的管理方法进行说明。图15是表示由秤量器获取到的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
例如作业者W将要由秤量器3a、3b秤量的货物A的识别信息向终端TA1、TA2输入。该终端TA1、TA2将输入了的货物A的识别信息作为关键信息KI向上位装置51发送(步骤S51)。
在向终端TA1、TA2输入要秤量的货物A的识别信息作为关键信息KI后，作业者W将要秤量的货物A载置于秤量器3a、3b，对该货物A进行秤量。另外，终端TA1、TA2将获取秤量中的货物A的图像数据的获取指令和秤量中的货物A的识别信息向相机CA1、CA2发送(步骤S52)。
接收到上述的获取指令的相机CA1、CA2获取秤量中的货物A的图像数据(动态图像、静止画面)。在获取秤量中的货物A的图像数据后，将该图像数据和货物A的秤量结果作为传感器信息SI，与货物A的识别信息一起向管理服务器53发送(步骤S53)。传感器信息SI被存储于第1存储装置535。
另一方面，上位装置51从通过步骤S51接收到的货物A的识别信息中选择向管理服务器53发送的附加信息ADI，并将该选择出的附加信息ADI向管理服务器53发送(步骤S54)。具体而言，上位装置51选择识别信息所示的货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为附加信息ADI，并与货物A的识别信息一起向管理服务器53发送。
在接收货物A的识别信息(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、附加信息ADI之后，管理服务器53将关键信息KI(货物A的识别信息)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，管理服务器53能够以统一的方式管理以秤量对象的货物A为监视对象的情况下的传感器信息SI(秤量结果、秤量中的货物A的图像)、关于该货物A的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
(2－3)由外部终端指定出的监视对象所相关的传感器信息的提示方法
以下，说明对于存在从上位装置51等外部终端指定的监视对象所相关的传感器信息SI，将由管理服务器53管理着的传感器信息SI向外部终端提示的方法。首先，对传感器信息SI的提示方法的概略进行说明。
在要使用上位装置51等外部终端阅览由管理服务器53管理着的传感器信息SI的情况下，在该外部终端中起动用于阅览传感器信息SI的应用程序。该软件可以是网络浏览器，也可以是专用的应用软件。
若上述的应用程序等起动，则该程序从监视对象数据库DB下载由管理服务器53管理着的传感器信息SI的列表。之后，在外部终端的显示器上列表显示出与传感器信息SI建立了关联的监视对象信息MI和时刻信息TI。
显示于外部终端的传感器信息SI的列表也可以是存储于监视对象数据库DB的列表中的、例如使用外部终端的用户使用关键词筛选对象的列表。
使用外部终端的用户从显示于外部终端的列表中选择希望的监视对象。由用户选择出的监视对象所相关的信息被作为指定信息发送到管理服务器53。
从外部终端接收到指定信息的管理服务器53检索监视对象数据库DB而找出与接收到的指定信息所示的监视对象所相关的信息一致的监视对象信息MI。之后，使用与发现的监视对象信息MI建立了关联的访问信息AI，获取表示由指定信息指定出的监视对象的状态的传感器信息SI，将该传感器信息SI与通过检索发现的监视对象信息MI合成而生成合成信息FI。管理服务器53将生成的合成信息FI向发送了指定信息的外部终端发送。
在本实施方式中，传感器信息SI以过去获取并由管理服务器53管理着的传感器信息SI中的由指定信息指定出的信息的提示、由自动仓库系统100的指定信息指定出的设备等的运行状况的提示、故障报告的制作的方式被提示。以下，详细说明各个传感器信息SI的提示方法。
(2－3－1)过去获取到的传感器信息的提示方法
以下，使用图16对过去获取并由管理服务器53管理的传感器信息SI的提示方法进行说明。图16是表示由管理服务器管理着的传感器信息的提示方法的流程图。以下，以作为外部终端使用了上位装置51的情况为例，对过去获取到的传感器信息SI的提示方法进行说明。
首先，用户起动将由上位装置51在过去获取到的传感器信息SI显示于显示器515的阅览软件(步骤S101)。执行了该阅览软件的处理器511对管理服务器53请求发送当前管理着的传感器信息SI的列表(步骤S102)。
在步骤S102中，处理器511也可以请求管理服务器53所管理的所有传感器信息SI的列表、即监视对象数据库DB的所有记录。或者，处理器511也可以经由阅览软件对用户筛选要阅览的监视对象。
接收到上述列表的请求的管理服务器53将被请求的列表所对应的监视对象数据库DB的记录向上位装置51发送(步骤S103)。在请求所有列表的情况下，将存储于监视对象数据库DB的所有记录向上位装置51发送。另一方面，在由用户指定了要列表显示的监视对象的情况下，从监视对象数据库DB找出该指定出的监视对象所相关的记录，并向上位装置51发送。
在接收上述的列表(记录)之后，上位装置51如图17所示那样将接收到的列表显示于显示器515(步骤S104)。在图17所示的例子中，显示有在自动仓库系统100中产生的故障(错误)的产生日期和时间(产生日期和时间)、产生了该故障的地方(设备分区)、负责该地方的控制的块(控制块)、具体的故障内容(异常内容)、用于阅览在产生了故障时获取到的传感器信息SI的按钮(显示于“图像”的地方)。图17是表示显示监视对象的列表时的显示器画面的一个例子的图。
在图17所示那样的列表显示中，除了上述以外，也可以显示例如货物A、吊桶BK、托盘PL的识别信息、货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等信息。由此，更容易选择要阅览传感器信息SI的监视对象。
在上位装置51的显示器515上显示列表之后，上位装置51的用户例如点击显示于列表显示的“图像”的地方的按钮(图像)，指定要阅览传感器信息SI的监视对象(步骤S105)。
上位装置51的处理器511对于由用户指定出的列表，将与该列表建立了关联的监视对象所相关的信息作为指定信息向管理服务器53发送(步骤S106)。指定信息中可以包含监视对象数据库DB的一个记录所含的信息中的监视对象信息MI以及时刻信息TI，也可以仅包含监视对象信息MI以及/或者时刻信息TI的一部分信息。
指定信息所含的信息例如能够基于管理服务器53中的监视对象数据库DB的检索的效率性等而适当决定。
管理服务器53的处理器531在接收上述的指定信息之后，搜索监视对象数据库DB而找出接收到的指定信息所对应的监视对象信息MI(步骤S107)。具体而言，通过检索找出存储于监视对象数据库DB的记录中的、包含与指定信息所含的信息一致的监视对象信息MI以及/或者时刻信息TI的记录。
在发现指定信息所对应的监视对象信息MI以及/或者时刻信息TI之后，管理服务器53的处理器531确定与该监视对象信息MI等建立了关联的访问信息AI(步骤S108)。
之后，处理器531使用该访问信息AI，根据需要还使用存储装置管理信息HMI，确定保存有关于指定信息所对应的监视对象信息MI所示的监视对象的传感器信息SI的第1存储装置535的主机名以及/或者网络地址和该第1存储装置535的目录名(相对路径)。
处理器531经由网络接口534、5351，访问该确定出的第1存储装置535的所确定出的目录，下载保存于该目录的传感器信息SI(步骤S109)。由此，管理服务器53能够从第1存储装置535获取由指定信息指定出的监视对象所相关的传感器信息SI。
另外，下载的传感器信息SI例如保存于第2存储装置536的缓存区域或者临时保存区域等。
之后，处理器531将指定信息所对应的监视对象信息MI和与该监视对象信息MI建立了关联的传感器信息SI即通过步骤S109获取到的传感器信息SI合成而生成合成信息FI(步骤S110)。
在本实施方式中，在要阅览的传感器信息SI是静止画面或者动态图像类图像数据的情况下，处理器531将监视对象信息MI的内容叠加于作为图像数据的传感器信息SI，制作通过文字信息可视地示出监视对象信息MI的合成信息FI。
另外，在要阅览的传感器信息SI是动态图像数据的情况下，处理器531在该动态图像数据中，在映出监视对象的时机，以叠加该监视对象所相关的监视对象信息MI而显示的方式生成合成信息FI。
具体而言，例如处理器531执行图像处理软件，进行对传感器信息SI中映出希望的监视对象的慧差(日文：コマ)叠加映出该希望的监视对象所相关的监视对象信息MI的文字信息的图像的处理，从而能够生成图18所示那样的合成信息FI。图18是表示对动态图像数据叠加监视对象信息而制作出的合成信息的一个例子的图。
图18所示的合成信息FI是表示正由堆垛起重机13搬送过程中的货物A、托盘PL、或者吊桶BK的状态的动态图像。在该动态图像中，显示出正由堆垛起重机13搬送过程中的货物A(或者托盘PL或者吊桶BK所收纳的货物A)的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间作为监视对象信息MI(附加信息ADI)。
另外，在该动态图像中，在映出正由堆垛起重机13搬送过程中的货物A等从升降台135溢出了的(产生货物溢出的错误(事件))状态的时机，显示出“行驶中货物溢出检测”这一被强调显示的文字信息作为监视对象信息MI(关键信息KI)。另外，作为关键信息KI，显示出表示“行驶中货物溢出检测”的异常代码和产生了货物溢出的时刻。
如上述那样生成合成信息FI之后，管理服务器53的处理器531经由网络接口534、514向上位装置51发送生成的合成信息FI(步骤S111)。接收到合成信息FI的上位装置51将该合成信息FI显示于显示器515(步骤S112)。
另外，在从管理服务器53向上位装置51发送作为动态图像数据的合成信息FI之际，上位装置51也可以依次将合成信息FI的一部分缓存于存储装置517并将缓存了的合成信息FI的一部分显示于显示器515，从而显示合成信息FI的整体(流媒体传送)。
或者，上位装置51也可以将作为动态图像数据的合成信息FI整体下载到存储装置517，并将存储于存储装置517的合成信息FI显示于显示器515。
另外，在由上位装置51显示合成信息FI之后，管理服务器53可以立即将该合成信息FI从第2存储装置536删除，也可以保存一定期间之后删除。或者，也可以考虑以后再生所生成的合成信息FI的可能性而存储于第1存储装置535等大容量的存储装置。由此，能够避免管理服务器53的第2存储装置536被生成合成信息FI占用而容量不足。
如上述说明那样，通过合成用户利用上位装置51指定出的指定信息所对应的监视对象信息MI和与该监视对象信息MI建立了关联的传感器信息SI而生成合成信息FI，经由上位装置51提供给用户，能够使关于希望的监视对象的传感器信息SI的检索容易，并且以两个不同的信息(传感器信息SI与监视对象信息MI)来详细显示监视对象的状态。
在其他实施方式中，例如在上述的步骤S107中，有对一个指定信息发现对应的多个监视对象信息MI的情况。在这种情况下，如图19所示，也可以从第1存储装置535获取与多个监视对象信息MI的每一个对应的多个传感器信息SI，并将该多个传感器信息SI结合而生成一个合成信息FI。图19是表示结合多个传感器信息而生成的合成信息的一个例子的图。由此，能够生成汇集了关于监视对象的多个传感器信息SI的合成信息FI。
在该情况下，也可以对多个传感器信息SI的每一个叠加对应的监视对象信息MI。由此，能够在视觉上详细识别多个传感器信息SI。
(2－3－2)自动仓库系统的设备等运行状况的提示方法
以下，使用图20对提示自动仓库系统100所具备的设备等的运行状况的方法进行说明。图20是表示自动仓库系统的设备等运行状况的提示方法的流程图。
首先，用户利用上位装置51起动用于确认自动仓库系统100的设备等的运行状况的软件(步骤S201)。通过执行该软件，在显示器515上显示图21所示那样的显示了能够确认自动仓库系统100的运行状况的设备的画面(步骤S202)。图21是表示显示了能够确认自动仓库系统的运行状况的设备的画面的一个例子的图。
在图21所示的例子中，显示出自动仓库1a～1g的入库站15以及出库站17的附近的概略图。在图21所示的例子中，能够确认运行状况的设备被以方框强调。在该显示中，入库站15被指定为能够确认运行状况的设备。在该显示中，以方框强调的设备和拍摄该设备的状况的相机CA的识别信息被建立关联。
另外，在图21所示的显示中，能够确认运行状况的设备中的、产生了错误等事件的设备被着色地强调。而且，相机的设置位置与设置方向被可视地示出。
在显示了上述的能够确认运行状况的设备的画面上，用户例如点击能够确认运行状况的设备的配置位置(方框的区域)。由此，要确认运行状况的设备被作为监视对象而指定(步骤S203)。另外，通过该点击，也可确定用于拍摄设备的状况的相机CA。
若由用户指定出的要确认运行状况的设备被指定，则将拍摄要确认运行状况的设备的状况的相机CA的识别信息作为指定信息以及关键信息KI向管理服务器53发送(步骤S204)。此时，上位装置51将由要确认运行状况的设备处理的预定的货物A等的附加信息ADI(货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间、由要确认运行状况的设备处理货物A的预定时刻等)与指定信息一起向管理服务器53发送。
管理服务器53的处理器531在接收指定信息以及附加信息ADI之后，参照由指定信息指定出的相机CA的识别信息和传感器管理信息SMI，确定向指定出的相机CA的访问信息(该相机CA的主机名、网络地址、访问ID、密码等)(步骤S205)。
在确定向所指定出的相机CA的访问信息之后，处理器531对所指定出的相机CA进行访问请求(步骤S206)。具体而言，处理器531经由网络接口534、5351，访问确定出的主机名或者网络地址的相机CA，并将确定出的访问ID以及密码向该相机CA发送。
若向通过发送出的访问ID与密码指定的相机CA的访问成功，则从该相机CA向管理服务器53发送拍摄到要确认运行状况的设备的情形的实时影像作为传感器信息SI(步骤S207)。为了生成合成信息FI，将该实时影像暂时地存储于第1存储装置535以及/或者第2存储装置536。
在接收实时影像的过程中，处理器531根据需要将上述的附加信息ADI的内容叠加于该实时影像，生成合成信息FI(步骤S208)。具体而言，处理器531在由附加信息ADI所含的要确认运行状况的设备处理货物A的预定时刻，进行将映出附加信息ADI的文字信息的图像叠加于实时影像的处理，从而生成合成信息FI。
由此，生成图22A以及图22B所示那样的、在要确认运行状况的设备的实时影像上叠加了附加信息ADI的内容的合成信息FI。图22A是表示在要确认运行状况的设备的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的一个例子的图。图22B是表示在要确认运行状况的设备的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的其他例的图。
在图22A的例子中，在入库站15和存在于该入库站15的堆垛起重机13的实时影像上叠加有预定由该堆垛起重机13搬送的货物A的识别信息、产品编号、产品名、批次编号、出厂目的地、出厂日期和时间。另一方面，在图22B的例子中，在表示自动仓库系统100所具备的输送机的运行状况的实时影像上叠加有正由该输送机移动过程中的货物A的识别信息、产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间。
如上述那样生成合成信息FI后，管理服务器53的处理器531经由网络接口534、514向上位装置51发送生成了的合成信息FI(步骤S209)。接收到合成信息FI的上位装置51将该合成信息FI显示于显示器515(步骤S210)。
如此，合成用户利用上位装置51指定出的要确认运行状况的设备(监视对象)的实时影像和在该设备中处理的货物A等的信息(附加信息ADI)而生成合成信息FI，并经由上位装置51提供给用户，从而能够对于希望的监视对象的运行状况以两个不同的信息(传感器信息SI与附加信息ADI)详细地进行显示。
另外，以上说明了确认自动仓库系统100所具备的设备的运行状况的例子，但能够实时地确认状况的对象并不限定于设备。例如在上述的步骤S203中，也可以将设于作业者W进行作业的地方的相机CA(的识别信息)作为指定信息。由此，例如如图23所示，能够生成叠加了拍摄到作业者W的作业状况的实时影像和该作业者W所处理的货物A的附加信息ADI的合成信息FI，并经由上位装置51提供给用户。图23是表示在要确认作业状况的作业者的实时影像上叠加了附加信息的合成信息的一个例子的图。
(2－3－3)基于故障状况报告的传感器信息的提示方法
以下，使用图24对通过由管理服务器53管理着的传感器信息SI制作故障状况报告并提示传感器信息SI的方法进行说明。图24是表示通过由管理服务器管理着的传感器信息制作故障状况报告的方法的流程图。在制作故障状况报告的情况下，以在自动仓库系统100中产生的故障为监视对象。
首先，用户在上位装置51上起动用于设定制作故障状况报告的故障的种类(监视对象)的程序。执行该程序的处理器511将能够制作故障状况报告的故障的列表显示于显示器515(步骤S301)。
接下来，用户从该列表中选择制作故障状况报告的故障种类(步骤S302)。上位装置51的处理器511将由用户选择出的故障种类作为指定信息向管理服务器53发送(步骤S303)。
管理服务器53的处理器531在接收上述的指定信息之后，搜索监视对象数据库DB而找出接收到的指定信息所指定出的故障种类所相关的监视对象信息MI(步骤S304)。具体而言，通过检索找出存储于监视对象数据库DB的记录中的、包含监视对象信息MI的记录，该监视对象信息包含指定信息所指定出的故障种类。
在发现上述的监视对象信息MI后，管理服务器53的处理器531确定出与该监视对象信息MI建立了关联的访问信息AI(步骤S305)。之后，处理器531使用该访问信息AI，并根据需要使用存储装置管理信息HMI，确定保存以指定出的故障种类为监视对象的传感器信息SI的第1存储装置535的主机名以及/或者网络地址和该第1存储装置535的目录名(相对路径)。
处理器531经由网络接口534、5351访问该确定出的第1存储装置535的确定了的目录，下载保存于该目录的传感器信息SI(步骤S306)。由此，管理服务器53能够从第1存储装置535获取要包含在故障状况报告内的传感器信息SI。
之后，处理器531合成包含所指定出的故障种类的监视对象信息MI和通过步骤S306获取到的传感器信息SI，生成故障状况报告来作为合成信息FI(步骤S307)。
具体而言，通过在预先准备好的故障状况报告的标准格式中配置上述监视对象信息MI所含的信息中的所需信息和通过步骤S306获取到的传感器信息SI，例如能够制作图25A所示那样的报告来作为合成信息FI。图25A是表示报告的一个例子的图。
另外，处理器531将图25B所示那样的故障恢复流程书追加到图25A所示的报告中而制作故障状况报告。图25B所示的故障恢复流程书被预先制作而存储于第1存储装置535以及/或者第2存储装置536。图25B是表示故障恢复流程书的一个例子的图。
在制作故障状况报告后，处理器531根据需要经由网络接口534、514将制作出的故障状况报告向上位装置51发送(步骤S308)。接收到故障状况报告的上位装置51的处理器511将接收到的故障状况报告显示于显示器515(步骤S309)。
在本实施方式中，若通过上述的步骤S302以及S303暂时指定制作故障状况报告的故障种类(监视对象)，则管理服务器53的处理器531例如按照每规定的期间执行上述的步骤S304～S307，自动地制作故障状况报告。该制作出的故障状况报告根据来自上位装置51等的请求被发送到发出请求的外部终端(上位装置51)。
在其他实施方式中，故障状况报告也可以仅在从上位装置51等指定了监视对象时被制作。
如此，通过对于由用户指定出的故障种类制作故障状况报告，能够得知在自动仓库系统100中产生了的故障的详细情况。
2.第2实施方式
在以货物A等作为监视对象而对由入库站15获取到的传感器信息SI进行管理的情况下，在上述的第1实施方式中，在货物A(托盘PL)通过设于入库站15的读取装置RD、且由该读取装置RD读取到的货物A(托盘PL)的识别信息作为关键信息KI而发出了时，获取了表示该货物A等的状态的图像作为传感器信息SI。
然而，在入库站15中成为获取传感器信息SI的触发信号的关键信息KI并不限定于由上述的读取装置RD读取到的货物A等的识别信息。在第2实施方式中，将从上位装置51发出的货物A等的识别信息作为关键信息KI，获取以该货物A等为监视对象的传感器信息SI。
以下，使用图26说明将从上位装置51发出的货物A等的识别信息作为关键信息KI、获取以该货物A等为监视对象的传感器信息SI的情况下的管理服务器53中的传感器信息SI的管理方法。图26是表示第2实施方式的、以由入库站处理的货物等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法的一个例子的流程图。
在第2实施方式中，仅在以入库站15处理的货物A等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法与第1实施方式不同，其他自动仓库系统100的构成以及功能与第1实施方式相同。因而，以下，仅说明第2实施方式所涉及的以入库站15处理的货物A等为监视对象的情况下的传感器信息的管理方法，省略其他自动仓库系统100的构成以及功能的说明。
另外，以下，以在处理托盘PL的自动仓库1e、1f的入库站15中以该托盘PL(以及收纳于托盘PL的货物A)为监视对象的情况为例进行说明。
首先，作业者W使用读取装置RD等读取收纳于托盘PL的货物A的识别信息。另外，作业者W使用读取装置RD等读取收纳有该货物A的托盘PL的识别信息。由此，托盘PL的识别信息和收纳于该托盘PL的货物A的识别信息被建立关联。读取装置RD将托盘PL的识别信息和与该识别信息建立了关联的收纳于该托盘PL的货物A的识别信息向上位装置51发送。
在接收上述托盘PL的识别信息之后，上位装置51将该托盘PL的识别信息作为关键信息KI向入库站15的(主要的)控制器发送(步骤S1’)。作为关键信息KI接收到托盘PL的识别信息的入库站15的控制器将接收到的托盘PL的识别信息向相机CA7发送(步骤S2’)。
接收到该关键信息KI的相机CA7的控制器在能够由相机CA7获取图像数据的情况下，将ACK信号向入库站15的控制器发送(步骤S3’)。
接收到ACK信号的入库站15的控制器向入库站15输出使在入库站15入库的托盘PL(即，关键信息KI成为识别信息的托盘PL)移动的指令(起步指令)(步骤S4’)。由此，载置于入库站15的托盘PL为了入库而开始移动。
托盘PL为了入库而开始移动然后经过规定的时间(例如托盘PL到达相机CA7的配置位置为止的所花费的时间)之后，入库站15的小型的控制器向相机CA7发送获取托盘PL通过入库站15的情形作为图像数据的获取指令(步骤S5’)。由此，能够获取表示托盘PL通过相机CA7的情形的图像数据(静止画面或者动态图像)作为传感器信息SI。
在获取拍摄到托盘PL通过相机CA7的情形的静止画面或者动态图像作为传感器信息SI后，相机CA7的控制器将获取到的传感器信息SI和通过上述的步骤S2’获取到的托盘PL的识别信息(关键信息KI)向管理服务器53发送(步骤S6’)。
另一方面，上位装置51从通过步骤S1’发送出的托盘PL的识别信息选择向管理服务器53发送的附加信息ADI，将该选择出的附加信息ADI与托盘PL的识别信息一起向管理服务器53发送(步骤S7’)。
在接收托盘PL的识别信息(关键信息KI)、向传感器信息SI的访问信息AI、以及附加信息ADI之后，管理服务器53将关键信息KI(托盘PL的识别信息)、附加信息ADI、访问信息AI、以及上述的时刻信息TI建立关联地作为一个记录，并将该一个记录存储于监视对象数据库DB。
如此，即使在从上位装置51发出了作为关键信息KI的托盘PL的识别信息的情况下，管理服务器53也能够以统一的方式管理以特定的托盘PL(以及收纳于该托盘PL的货物A)为监视对象的情况下的传感器信息SI、关于该特定的托盘PL(以及所收纳的货物A)的附加信息ADI(例如货物A的产品编号、产品名、出厂目的地、出厂日期和时间等)、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI。
3.实施方式的共同事项
上述第1以及第2实施方式共同具有下述的构成以及功能。
管理服务器53(管理服务器的一个例子)是对在多个地方设有传感器SE以及/或者相机CA(传感器的一个例子)的自动仓库系统100(系统的一个例子)所相关的信息进行管理的服务器。管理服务器53具备第1存储装置535以及第2存储装置536(存储装置的一个例子)、网络接口534(网络接口的一个例子)、和处理器531(处理器的一个例子)。
网络接口534执行与外部装置之间的通信。处理器531执行以下的处理：经由网络接口534获取监视对象信息MI(监视对象信息的一个例子)和传感器信息SI(传感器信息的一个例子)，并将监视对象信息MI、传感器信息SI、以及时刻信息TI(时刻信息的一个例子)相互建立关联地存储于存储装置。监视对象信息MI包含确定自动仓库系统100中的监视对象的关键信息KI(关键信息的一个例子)和作为监视对象所相关的附加性信息的附加信息ADI(附加信息的一个例子)。传感器信息SI是表示通过传感器SE以及/或者相机CA、基于关键信息KI而获取到的监视对象的状态的数据。时刻信息TI是表示获取到传感器信息SI的时刻的信息。
另外，处理器531执行如下处理：经由网络接口534从上位装置51(外部终端的一个例子)获取指定信息，将获取到的指定信息所对应的监视对象信息MI和与该监视对象信息MI建立了关联的传感器信息SI合成而生成合成信息FI(合成信息的一个例子)，并经由网络接口534向上位装置51输出。指定信息是与用户使用显示了监视对象信息MI的上位装置51指定出的监视对象所相关的信息。
在管理服务器53中，由设于自动仓库系统100的多个传感器SE以及/或者相机CA获取到的传感器信息SI将作为监视对象所相关的信息的监视对象信息MI、以及获取到传感器信息SI的时刻信息TI建立关联地存储于存储装置。另外，处理器531将由用户指定出的指定信息所对应的监视对象信息MI、以及与该监视对象信息MI建立了关联的传感器信息SI合成而生成合成信息FI，并经由上位装置51提供给用户。由此，能够易于检索关于希望的监视对象的传感器信息SI，并且能够将监视对象的状态以两个不同的信息(传感器信息SI与监视对象信息MI)详细地进行显示。
4.其他实施方式
以上，说明了本发明的多个实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。特别是，本说明书所记载的多个实施方式以及变形例能够根据需要任意地组合。
(A)本实施方式的管理服务器53也能够应用于自动仓库系统100以外的系统。例如能够应用于加工机械系统、分析系统、半导体搬送系统等。
(B)在第1实施方式以及第2实施方式中，管理服务器53的存储装置由外部的第1存储装置535与内部的第2存储装置536构成，但并不限定于此。例如在管理服务器53是大规模的计算机系统的情况下等、构成管理服务器53的计算机系统的存储容量充分大的情况下，或者能够容易地在该计算机系统中进行存储装置的追加等的情况下等，也可以不在外部设置存储装置。
(C)第1实施方式以及第2实施方式的第1存储装置535也可以是具有大容量的存储区域、并能够通过因特网等广域网络访问的云服务器。由此，管理服务器53能够管理庞大体量的传感器信息SI。另外，通过将第1存储装置535设为云服务器，从而也能够管理例如设于其他站点的自动仓库系统100的传感器信息SI等。其结果，上位装置51也能够将在该其他站点所获得的传感器信息SI显示于显示器515。
5.附记事项
另外，本发明可如下述那样视为系统的发明。
一种管理系统，对在多个地方设有传感器的系统进行管理，其中，
该管理系统具备：控制所述系统的上位装置和对所述系统所相关的信息进行管理的管理服务器，
所述管理服务器具有：
存储装置；
网络接口，执行与外部装置之间的通信；以及
处理器，执行如下处理：经由所述网络接口获取监视对象信息和传感器信息，该监视对象信息包含确定所述系统中的监视对象的关键信息和所述监视对象所相关的附加性信息即附加信息，该传感器信息表示由所述传感器基于所述关键信息获取到的所述监视对象的状态，
将所述监视对象信息、所述传感器信息、以及表示获取到所述传感器信息的时刻的时刻信息相互建立关联地存储于所述存储装置，
经由所述网络接口从所述上位装置获取用户使用显示了所述监视对象信息的外部终端而指定出的所述监视对象所相关的指定信息，
合成所述指定信息所对应的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息而生成合成信息，并经由所述网络接口向所述上位装置输出。
工业上的可利用性
本发明能够广泛应用于对在多个地方设有传感器的系统所相关的信息进行管理的管理服务器。
附图标记说明
100 自动仓库系统
1a～1g 自动仓库
11a、11b 货架
111a、111b 搁架
13 堆垛起重机
131 导轨
133 行驶台车
135 升降台
137 移载装置
15、15’ 入库站
15” 输送机
17、17’ 出库站
3a、3b 秤量器
5 系统控制管理部
51 上位装置
511 处理器
512 RAM
513 ROM
514 网络接口
515 显示器
516 输入接口
517 存储装置
53 管理服务器
531 处理器
532 RAM
533 ROM
534 网络接口
535 第1存储装置
5351 网络接口
536 第2存储装置
537 输入接口
538 显示器
AP 接入点
CA 相机
CA1～CA11 相机
LI 灯
SE 传感器
FL 叉车
RD 读取装置
TA1～TA3 终端
A 货物
BK 吊桶
PL 托盘
WM1 管理控制信息
MI 监视对象信息
KI 关键信息
ADI 附加信息
SI 传感器信息
AI 访问信息
TI 时刻信息
FI 合成信息
HMI 存储装置管理信息
SMI 传感器管理信息
W 作业者

Claims (14)

1.一种管理服务器，对在多个地方设有传感器的系统所相关的信息进行管理，其中，所述管理服务器具备：存储装置；网络接口，执行与外部装置之间的通信；以及处理器，执行如下处理：经由所述网络接口获取监视对象信息和传感器信息，该监视对象信息包含确定所述系统中的监视对象的关键信息和所述监视对象所相关的附加性信息即附加信息，该传感器信息是表示由所述传感器基于所述关键信息而获取到的所述监视对象的状态的数据，将所述监视对象信息、所述传感器信息、以及表示获取到所述传感器信息的时刻的时刻信息相互建立关联地存储于所述存储装置， 经由所述网络接口从外部终端获取指定信息，该指定信息为用户使用显示了所述监视对象信息的所述外部终端而指定出的所述监视对象所相关的信息， 将所述指定信息所对应的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息合成而生成合成信息，并经由所述网络接口向所述外部终端输出。
2.根据权利要求1所述的管理服务器，其中，所述传感器信息包含拍摄到所述监视对象的状态的图像数据，所述处理器将所述监视对象信息叠加于所述图像数据而生成所述合成信息。
3.根据权利要求2所述的管理服务器，其中，所述图像数据是动态图像数据，所述处理器以在所述动态图像数据中、于映出所述监视对象的时机叠加该监视对象所相关的所述监视对象信息并显示的方式，生成所述合成信息。
4.根据权利要求3所述的管理服务器，其中，所述监视对象是在所述系统中产生了的事件，所述动态图像数据仅包含拍摄到的作为所述监视对象的事件产生前后的状态的数据部分。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理服务器，其中，所述存储装置包含能够经由所述网络接口访问且存储所述传感器信息的外部的第1存储装置和第2存储装置， 所述处理器将所述监视对象信息、访问信息、以及所述时刻信息相互建立关联地存储于所述第2存储装置，该访问信息示出表示该监视对象信息所示的所述监视对象的状态的所述传感器信息在所述第1存储装置中的存在位置， 所述处理器将使用所述访问信息从所述第1存储装置获取到的所述传感器信息与所述监视对象信息合成而生成所述合成信息。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的管理服务器，其中，所述监视对象是在所述系统中产生了的故障， 所述处理器使用所述故障所相关的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息，而生成故障状况报告作为所述合成信息。
7.根据权利要求5所述的管理服务器，其中，所述监视对象是在所述系统中产生了的故障，所述处理器使用所述故障所相关的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息，而生成故障状况报告作为所述合成信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的管理服务器，其中，所述处理器将多个所述传感器信息结合而生成所述合成信息。
9.根据权利要求5所述的管理服务器，其中，所述处理器将多个所述传感器信息结合而生成所述合成信息。
10.根据权利要求6所述的管理服务器，其中，所述处理器将多个所述传感器信息结合而生成所述合成信息。
11.根据权利要求7所述的管理服务器，其中，所述处理器将多个所述传感器信息结合而生成所述合成信息。
12.一种管理系统，对在多个地方设有传感器的系统进行管理，其中，所述管理系统具备控制所述系统的上位装置和对所述系统所相关的信息进行管理的管理服务器，所述管理服务器具有：存储装置；网络接口，执行与外部装置之间的通信；以及处理器，执行如下处理：经由所述网络接口获取监视对象信息和传感器信息，该监视对象信息包含确定所述系统中的监视对象的关键信息和所述监视对象所相关的附加性信息即附加信息，该传感器信息是表示由所述传感器基于所述关键信息而获取到的所述监视对象的状态的数据，将所述监视对象信息、所述传感器信息、以及表示获取到所述传感器信息的时刻的时刻信息相互建立关联地存储于所述存储装置， 经由所述网络接口从所述上位装置获取指定信息，该指定信息为用户使用显示所述监视对象信息的外部终端而指定出的所述监视对象所相关的信息，合成所述指定信息所对应的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息而生成合成信息，并经由所述网络接口向所述上位装置输出。
13.一种管理服务器中的信息的管理方法，该管理服务器具备存储装置并对在多个地方设有传感器的系统所相关的所述信息进行管理，其中，所述管理方法具备如下步骤：获取监视对象信息和传感器信息，该监视对象信息包含确定所述系统中的监视对象的关键信息和所述监视对象所相关的附加性信息即附加信息，该传感器信息是表示由所述传感器基于所述关键信息而获取到的所述监视对象的状态的数据；将所述监视对象信息、所述传感器信息、以及表示获取到所述传感器信息的时刻的时刻信息相互建立关联地存储于所述存储装置；从外部终端获取指定信息，该指定信息为用户使用显示了所述监视对象信息的所述外部终端而指定出的所述监视对象所相关的信息；以及将所述指定信息所对应的所述监视对象信息和与该监视对象信息建立了关联的所述传感器信息合成而生成合成信息，并向所述外部终端输出。
14.一种记录介质，记录有用于使计算机执行权利要求13所述的管理方法的程序。
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