JP2003012122A

JP2003012122A - 入出庫管理システム

Info

Publication number: JP2003012122A
Application number: JP2001196333A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Okuda; 和郎奥田; Yuji Kanda; 雄二神田
Original assignee: Nisshin Seifun Group Inc
Current assignee: Nisshin Seifun Group Inc
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: JP4739580B2

Abstract

(57)【要約】【課題】現状の倉庫設備を大幅に変更することなく、安
価に荷物の入出庫を管理することができると共に、パレ
ットの汚れも検出できるようにする。【解決手段】荷物を積載したパレットを積載したフォー
クリフトが倉庫内に入る時に、荷物の銘柄を含む写真お
よびフォークリフトＩＤを含む写真を撮影し、フォーク
リフトがパレットを所定のロケーションに載置した時
に、ロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤを含む
写真を撮影し、写真のフォークリフトＩＤに基づいて、
写真の荷物の銘柄およびロケーションＩＤと入出庫情報
とを照合し、入出庫情報に一致する荷物が入出庫情報に
一致するロケーションに配置されているかどうかを判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫内に一時的に
保管される荷物の入出庫管理システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、小麦粉等の製品のように、荷物
運搬用のパレットに載せて倉庫内に一時的に保管される
製品の管理は、以下の２点でオペレータの経験と勘に頼
っているのが現状である。すなわち、（１）どのロケーションに何を載置、保管すれば、効率
的な在庫管理や入出庫管理ができるかという点。（２）パレットに水濡れや油汚れがあり、異常であると
思われる場合に、出荷停止すべきか否かという点。

【０００３】これに対し、例えば（１）は、ラック倉庫
にすれば解決するが、現状の倉庫の設備を損なうことな
く、わずかな設備の投資で対応し、同時に（２）の問題
も解決したいという要求がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術に基づく問題点を解消し、現状の倉庫設備を大
幅に変更することなく、安価に荷物の入出庫を管理する
ことができると共に、パレットの汚れも検出できる入出
庫管理システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、荷物を積載したパレットを運搬するフォ
ークリフトと、前記荷物の入庫ロケーションを管理する
ための入出庫情報が記録された倉庫内データベースを有
し、前記荷物の入出庫管理を行う制御装置と、画像を撮
影する撮影装置とを備え、前記荷物を積載したパレット
を積載したフォークリフトが倉庫内に入る時に、前記撮
影装置により、前記パレットに積載された荷物の銘柄お
よび前記フォークリフトに表示されているフォークリフ
トＩＤを含む第１の画像を撮影し、前記フォークリフト
が、前記荷物を積載したパレットを前記倉庫内の所定の
ロケーションに載置した時に、前記撮影装置により、前
記ロケーションに表示されているロケーションＩＤおよ
び前記フォークリフトＩＤを含む第２の画像を撮影し、
前記制御装置により、前記第１および第２の画像に撮影
されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第１の画像
に撮影された荷物の銘柄および前記第２の画像に撮影さ
れたロケーションＩＤと前記倉庫内データベースに記録
されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一
致する荷物が前記入出庫情報に一致するロケーションに
配置されているかどうかを判定することを特徴とする入
出庫管理システムを提供するものである。

【０００６】ここで、前記フォークリフトが、前記倉庫
内の所定のロケーションに載置されている荷物を積載し
たパレットを積載した時に、前記撮影装置により、前記
ロケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む
第３の画像を撮影し、前記制御装置により、前記第３の
画像に撮影されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記
第３の画像に撮影されたロケーションのＩＤと前記倉庫
内データベースに記録されている入出庫情報とを照合
し、前記入出庫情報に一致するロケーションに載置され
ているパレットが前記フォークリフトに積載されている
のかどうかを判定するのが好ましい。

【０００７】さらに、前記パレットに付着した水分量や
油分量を非破壊分析する非破壊分析装置を備え、当該非
破壊分析装置により、前記荷物を積載したパレットを積
載したフォークリフトが前記倉庫の出入口を通過する時
に、前記パレットの水分量および油分量を測定し、前記
制御装置により、前記非破壊分析装置によって測定され
た前記パレットの水分量および油分量が許容範囲内の数
値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている場合
にアラームを発生するのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、添付の図面に示す好適実
施例に基づいて、本発明の入出庫管理システムを詳細に
説明する。

【０００９】図１は、本発明の入出庫管理システムの一
実施例の構成概念図である。同図に示す入出庫管理シス
テム１０は、倉庫３４の内部に一時的に保管される荷物
３０の入出庫およびそのロケーション（載置場所）を管
理すると共に、荷物３０の運搬用のパレット３２に付着
した水分や油分等の汚れを検出するもので、フォークリ
フト１２と、重量検知センサ１４と、デジタルカメラ１
６と、非破壊分析装置１８と、制御装置２０とを備えて
いる。

【００１０】図示例の入出庫管理システム１０におい
て、まず、重量検知センサ１４は、フォークリフト１２
の重量を検出して、パレット３２を積載したフォークリ
フト１２が倉庫３４の出入口３６を通過中であることを
検出するもので、倉庫の出入口３６の下部（フォークリ
フト１２の通路上の床面）に設けられている。本実施例
では、重量検知センサ１４の検出結果に応じて、デジタ
ルカメラ１６および非破壊分析装置１８が制御される。

【００１１】続いて、デジタルカメラ１６は、パレット
３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部に
入る時に、前述の重量検知センサ１４により検出される
と、フォークリフト１２の上方の位置から、パレット３
２に積載されている荷物３０の銘柄およびフォークリフ
ト１２に表示されているフォークリフトＩＤ（識別番
号）を撮影するもので、倉庫３４の出入口３６の上部
（フォークリフト１２の通路上の天井面）に設けられて
いる。

【００１２】なお、デジタルカメラ１６は、有線ないし
は無線の送信手段（図示省略）を備えており、撮影され
た写真（画像）のデータ（デジタルデータ）は制御装置
２０へ送信される。

【００１３】ここで、倉庫３４の内部に載置、保管され
る小麦粉等の製品の袋の表面には、必ず個々の製品に固
有の銘柄（絵柄）が記載（表示）されている。従って、
最上部の荷物３０は、銘柄の表示面を上側にしてパレッ
ト３２上に積載しておく必要がある。

【００１４】また、これらの製品が倉庫３４の内部に保
管される場合、例えば５０袋（１袋当り２５Ｋｇとし
て、合計１．２５トン）を単位として保管される。従っ
て、フォークリフト１２の重量を検出すれば、フォーク
リフト１２がパレット３２（すなわち、５０袋の荷物３
０）を積載しているかどうかを判断できる。

【００１５】また、例えばフォークリフト１２の進行方
向に沿って、２つの重量検知センサ１４を一定間隔離間
して配置しておくことにより、フォークリフト１２の進
行方向を検出可能である。

【００１６】続いて、図１に示す入出庫管理システム１
０において、フォークリフト１２は、荷物３０を積載し
たパレット３２を運搬するもので、場所センサ２２と、
重量検知センサ２４と、デジタルカメラ２６とを備えて
いる。

【００１７】ここで、場所センサ２２は、フォークリフ
ト１２が倉庫３４の外部にいるのか、倉庫３４の内部に
いるのかを検出し、デジタルカメラ２６の電源のオン／
オフを制御する。

【００１８】また、重量検知センサ２４は、フォークリ
フト１２のフォークにかかる重量を検出して、フォーク
リフト１２が所定のロケーション２８にパレット３２を
載置したこと、および、所定のロケーション２８に載置
されているパレット３２を積載したことを検出し、デジ
タルカメラ２６の電源がオンの場合に、デジタルカメラ
２６のシャッタを制御して写真を撮影するよう制御す
る。

【００１９】デジタルカメラ２６は、パレット３２を載
置するためのロケーション２８に表示されているロケー
ションＩＤ（識別番号）の写真を撮影するものである。

【００２０】ここで、各々のロケーション２８には、相
対的に同じ位置にロケーションＩＤが表示されている。
従って、デジタルカメラ２６は、このロケーションＩＤ
を撮影可能な位置、例えばフォークリフト１２の屋根上
の先端部等に配置される。

【００２１】デジタルカメラ２６は、場所センサ２２に
よりフォークリフト１２の現在位置が検出されると、フ
ォークリフト１２が倉庫３４の外部にいる時にはオフ
し、倉庫３４の内部にいる時にはオンするよう制御され
る。

【００２２】また、デジタルカメラ２６は、電源がオン
の場合、重量検知センサ２４により、フォークリフト１
２が所定のロケーション２８にパレット３２を載置した
こと、および、所定のロケーション２８からフォークリ
フト１２にパレット３２を積載したことが検出される
と、そのロケーション２８のロケーションＩＤの写真
（画像）を撮影する。

【００２３】なお、デジタルカメラ２６には、無線送信
手段（図示省略）が設けられており、撮影した写真のデ
ータ（デジタルデータ）は制御装置２０へ送信される。

【００２４】ここで、前述のように、フォークリフト１
２には、所定箇所にフォークリフトＩＤが表示されてい
る。

【００２５】このフォークリフトＩＤは、本実施例で
は、デジタルカメラ１６により、パレット３２を積載し
たフォークリフト１２が倉庫３４の内部に入る時撮影さ
れる。また、フォークリフトＩＤは、デジタルカメラ２
６により、フォークリフト１２がパレット３２を所定の
ロケーション２８に載置したこと、および、所定のロケ
ーション２８に載置されているパレット３２をフォーク
リフト１２に積載したことが検出された時、そのロケー
ションＩＤと共に撮影される。

【００２６】従って、フォークリフトＩＤは、本実施例
の場合、ロケーションＩＤが撮影される時同時に撮影さ
れる位置、すなわち、フォークリフト１２の、デジタル
カメラ２６とロケーションＩＤとを結ぶ直線の周囲の位
置に表示される。

【００２７】続いて、図１に示す入出庫管理システム１
０において、非破壊分析装置１８は、前述の重量検知セ
ンサ１４により、パレット３２を積載したフォークリフ
ト１２が倉庫３４の出入口３６を通過中であることが検
出されると、例えば近赤外分析装置等のように、パレッ
ト３２に付着した水分量や油分量を非破壊分析するもの
で、倉庫３４の出入口３６の下部（フォークリフト１２
の通路上の、パレット３２に対向する床面）に設けられ
ている。

【００２８】なお、非破壊分析装置１８には、有線ない
しは無線の通信装置（図示省略）が設けられており、そ
の分析結果は次の制御装置２０に送信される。

【００２９】最後に、制御装置２０は、荷物３０の入出
庫管理およびパレット３２の汚れの検出を行うものであ
る。制御装置２０は、例えばパーソナルコンピュータ等
のコンピュータによって構成され、入庫ロケーションを
管理するための入出庫情報が記録された倉庫内データベ
ース（ＤＢ）３８を備えている。

【００３０】この制御装置２０は、倉庫内データベース
３８に記録されている入出庫情報に基づいて、入庫時の
入庫ロケーション指示書および出庫時の出庫指示書を作
成する機能、デジタルカメラ１６，２４から写真のデー
タ（デジタルデータ）を受信する機能、この写真のデー
タを解析して、荷物３０の銘柄、フォークリフトＩＤお
よびロケーションＩＤを識別する機能、非破壊分析装置
１８から分析結果を受信する機能、必要に応じてアラー
ムを発生する機能、荷物３０の入出庫に応じて、倉庫内
データベース３８に記録されている入出庫情報を更新す
る機能等を備えている。

【００３１】次に、図２および図３に示すフローチャー
トを参照して、本発明の入出庫管理システム１０の動作
を説明する。

【００３２】図２のフローチャートに示すように、倉庫
３４の内部に荷物３０を積載したパレット３２を入庫
し、所定のロケーション２８に載置する場合、倉庫内デ
ータベース３８に記録されている入出庫情報に基づき、
制御装置２０により作成された入庫ロケーション指示書
に従って、倉庫３４の内部の所定のロケーション２８に
載置すべき荷物３０を載せたパレット３２を倉庫３４の
外部でフォークリフト１２に積載し、出入口３６から倉
庫３４の内部へ入る（Ｓ１）。

【００３３】この時、倉庫３４の出入口３６の下部に設
けられている重量検知センサ１４により、パレット３２
を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部へ入る
ことが検出されると（Ｓ２）、倉庫３４の出入口３６の
上部に設けられているデジタルカメラ１６により、パレ
ット３２上に積載されている荷物３０の銘柄およびフォ
ークリフトＩＤが撮影され、撮影された写真のデータが
制御装置２０へ無線送信される（Ｓ３）。

【００３４】ここでは、これら荷物３０の銘柄およびフ
ォークリフトＩＤが撮影された写真をそれぞれ写真Ａお
よびＢとする。なお、本実施例では、荷物３０の銘柄の
写真とフォークリフトＩＤの写真を別々に撮影している
が、１枚の写真に両者を含めて撮影するようにしてもよ
い。

【００３５】また、重量検知センサ１４により、パレッ
ト３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部
へ入ることが検知されると（Ｓ２）、非破壊分析装置１
８により、パレット３２に付着した水分量や油分量が分
析され、その分析結果が制御装置２０へ送信される。

【００３６】制御装置２０は、非破壊分析装置１８から
分析結果を受信して、パレット３２の水分量および油分
量が、あらかじめ設定されているパレット３２の水分量
および油分量の許容範囲内の数値であるかどうかを判定
し、許容範囲を超えている場合にはアラームを発生す
る。

【００３７】ここで、アラームが発生された場合、フォ
ークリフト１２は荷物３０の入庫作業を中止し、制御装
置２０は、倉庫内データベース３８内に記録されている
入出庫情報の内の該当する部分を削除する。

【００３８】一方、フォークリフト１２が倉庫３４の出
入口３６を通過して倉庫３４の内部へ入ると（Ｓ２）、
場所センサ２２により検出され、フォークリフト１２に
設けられているデジタルカメラ２６の電源がオンして撮
影可能な状態になる。

【００３９】続いて、フォークリフト１２は、入庫ロケ
ーション指示書によって指示される倉庫３４の内部の所
定のロケーション２８に、荷物３０を積載したパレット
３２を載置する。

【００４０】この時、フォークリフト１２の重量検知セ
ンサ２４により、所定のロケーション２８にパレット３
２を載置したことが検出されると、デジタルカメラ２６
により、パレット３２を載置したロケーション２８のロ
ケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤが１枚の写真
として撮影され、制御装置２０へ送信される（Ｓ４）。

【００４１】ここでは、ロケーションＩＤおよびフォー
クリフトＩＤを撮影した写真を写真Ｃとする。

【００４２】これに応じて、制御装置２０では、受信し
た写真Ａ，ＢおよびＣのデータを解析し、写真Ｂおよび
Ｃに撮影されているフォークリフトＩＤに基づいて、写
真Ａに撮影されている荷物３０の銘柄および写真Ｃに撮
影されているロケーションＩＤと倉庫内データベース３
８に記録されている入出庫情報の内容とを照合し、入庫
ロケーション指示書の内容通りに、所定の荷物３０が所
定のロケーション２８に載置されているかどうかを判定
する（Ｓ５）。

【００４３】ここで、入庫ロケーション指示書の内容に
一致する所定の荷物３０が所定のロケーション２８に載
置されており（Ｓ５で‘はい’）、これで作業が終了で
ある場合（Ｓ６で‘はい’）、フォークリフト１２は出
入口３６から倉庫３４の外部へ出る（Ｓ７）。

【００４４】この時、フォークリフト１２が出入口３６
を通過して倉庫３４の外部へ出ると（Ｓ７）、場所セン
サ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源がオ
フになる。

【００４５】また、制御装置２０は、倉庫内データベー
ス３８に記録されている入出庫情報の内容を更新する
（Ｓ８）。

【００４６】これに対し、所定の荷物３０が所定のロケ
ーション２８に載置されていない場合（Ｓ５で‘いい
え’）、制御装置２０はアラームを発生する（Ｓ９）。

【００４７】これに応じて、フォークリフト１２は、入
庫ロケーション指示書によって指示される倉庫３４の内
部の所定のロケーション２８にパレット３２を配置し直
す（Ｓ９）。

【００４８】そして、パレット３２を再配置したロケー
ション２８で写真Ｃが撮影され（Ｓ９）、同じく制御装
置２０によって正誤判定が行われ（Ｓ１０）、指示通り
の荷物３０が指示通りのロケーション２８に配置されて
いればステップＳ６へ進む（Ｓ１０で‘はい’）。

【００４９】また、指示通りでなければ（Ｓ１０で‘い
いえ’）、ステップＳ９へ戻り、指示通りになるまで前
述の動作が繰り返し行われる。

【００５０】なお、ステップＳ６において、作業が終了
ではない場合とは（Ｓ６で‘いいえ’）、荷物３０の入
庫に続いて、倉庫３４の内部の他のロケーション２８に
載置されているパレット３２をフォークリフト１２に積
載して出庫する指示を受けている場合である。この場
合、パレット３２を積載せずに倉庫３４の内部に入り、
荷物３０を出庫する場合と同じであるから、図３に示す
フローチャートのステップＳ１３に進む。

【００５１】次に、荷物３０の出庫時の動作を説明す
る。

【００５２】倉庫３４の内部の所定のロケーション２８
に載置された荷物３０を出庫する場合、図３のフローチ
ャートに示すように、フォークリフト１２はパレット３
２を積載せずに倉庫３４の内部へ入る（Ｓ１１）。

【００５３】この時、フォークリフト１２が出入口３６
を通過して倉庫３４の内部へ入ると（Ｓ１２）、場所セ
ンサ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源が
オンして撮影可能な状態になる。

【００５４】続いて、フォークリフト１２は、出庫指示
書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロケーシ
ョン２８に載置されているパレット３２を積載する。

【００５５】この時、重量検知センサ２４により、フォ
ークリフト１２にパレット３２を積載したことが検出さ
れると、デジタルカメラ２６により、パレット３２を積
載したロケーション２８のロケーションＩＤおよびフォ
ークリフトＩＤが１枚の写真として撮影され、制御装置
２０へ送信される（Ｓ１３）。

【００５６】ここでは、ロケーションＩＤおよびフォー
クリフトＩＤを撮影した写真を写真Ｄとする。

【００５７】これに応じて、制御装置２０では、写真Ｄ
を解析し、写真Ｄに撮影されているフォークリフトＩＤ
に基づいて、同じく写真Ｄに撮影されているロケーショ
ンＩＤと倉庫内データベース３８に記録されている入出
庫情報の内容とを照合し、出庫指示書の内容通りに、所
定のロケーション２８のパレット３２がフォークリフト
１２に積載されているかどうかを判定する（Ｓ１４）。

【００５８】ここで、出庫指示書の内容に一致する所定
のロケーション２８のパレット３２がフォークリフト１
２に積載されている場合（Ｓ１４で‘はい’）、フォー
クリフト１２は出入口３６から倉庫３４の外部へ出る
（Ｓ１５）。

【００５９】この時、重量検知センサ１４により、パレ
ット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の外
部へ出ることが検知されると（Ｓ１５）、非破壊分析装
置１８により、パレット３２に付着した水分量や油分量
が分析され、その分析結果が制御装置２０へ送信され
る。

【００６０】制御装置２０は、非破壊分析装置１８から
分析結果を受信して、パレット３２の水分量および油分
量が、あらかじめ設定されているパレット３２の水分量
および油分量の許容範囲内の数値であるかどうかを判定
し、許容範囲を超えている場合にはアラームを発生す
る。

【００６１】ここで、アラームが発生された場合、倉庫
３４から出庫された荷物３０の出荷を中止し、制御装置
２０は、倉庫内データベース３８内に記録されている入
出庫情報の内の該当する部分を削除する。

【００６２】また、フォークリフト１２が出入口３６を
通過して倉庫３４の外部へ出ると（Ｓ１５）、場所セン
サ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源がオ
フになる。

【００６３】また、制御装置２０は、倉庫内データベー
ス３８に記録されている入出庫情報の内容を更新する
（Ｓ１６）。

【００６４】これに対し、出庫指示書の内容に一致する
所定のロケーション２８のパレット３２がフォークリフ
ト１２に積載されていない場合（Ｓ１４で‘いい
え’）、制御装置２０はアラームを発生する（Ｓ１
７）。

【００６５】これに応じて、フォークリフト１２は、出
庫指示書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロ
ケーション２８のパレット３２を積載し直す（Ｓ１
７）。

【００６６】そして、パレット３２を再積載したロケー
ション２８において写真Ｄが撮影され（Ｓ１７）、同じ
く制御装置２０によって正誤判定が行われ（Ｓ１８）、
指示通りのロケーション２８のパレット３２が積載され
ていればステップＳ１５へ進む（Ｓ１８で‘はい’）。

【００６７】また、指示通りでなければ（Ｓ１８で‘い
いえ’）、ステップＳ１７へ戻り、指示通りになるまで
前述の動作が繰り返し行われる。

【００６８】なお、撮影した写真に、撮影日時のデータ
を含めるようにすれば、荷物３０の銘柄毎の入出庫記録
を日時および頻度で把握することができる。

【００６９】これにより、制御装置２０が、最初はラン
ダムに空きのロケーション２８に入庫指示をしていて
も、荷物３０の銘柄および頻度を徐々に学習し、頻繁に
出し入れする銘柄の荷物３０については、出入口３６近
傍のロケーション２８に載置するように指示を出した
り、１〜数年の季節変動データを解析（例えば、冷やし
中華用粉は夏期の間だけ頻繁に出し入れされるなど）し
て、月毎のロケーション別入出庫計画を作成したりする
ことができる。

【００７０】このように、本発明の入出庫管理システム
１０によれば、現状の倉庫設備をわずかに変更するだけ
なので、安価に荷物３０の入出庫を管理することができ
るし、同時にパレット３２の汚れも検出することができ
る。

【００７１】なお、デジタルカメラ１６，２６は、例え
ばデジタルビデオカメラ等の撮影装置でもよい。また、
本実施例では、倉庫３４の出入口３６とフォークリフト
１２のそれぞれにデジタルカメラ１６，２６を設けてい
るが、これも限定されず、例えばフォークリフト１２だ
けにデジタルカメラを装備し、これで全ての写真を撮影
するようにしてもよい。あるいは、それぞれのロケーシ
ョン２８にデジタルカメラを設けるようにしてもよい。

【００７２】また、本実施例では、場所センサ２２によ
り、デジタルカメラ２６の電源をオン／オフしている
が、デジタルカメラ２６の電源を常時オンとし、場所セ
ンサ２２を省略してもよい。また、本実施例では、重量
検知センサ１４，２４を使用して、パレット３２を積載
したフォークリフト１２を検出したり、パレット３２を
積載／載置したことを検出しているが、これに限定され
ず、重量検知センサ１４，２４以外の他の手段を用いて
もよい。

【００７３】本発明の入出庫管理システムは、基本的に
以上のようなものである。以上、本発明の入出庫管理シ
ステムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例
に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんであ
る。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明した様に、本発明の入出
庫管理システムは、パレットを積載したフォークリフト
が倉庫内に入る時に、荷物の銘柄およびフォークリフト
ＩＤの写真を撮影し、フォークリフトがパレットを所定
のロケーションに載置した時に、ロケーションＩＤおよ
びフォークリフトＩＤの写真を撮影し、写真のフォーク
リフトＩＤに基づいて、写真の荷物の銘柄およびロケー
ションＩＤと入出庫情報とを照合し、入出庫情報に一致
する荷物が入出庫情報に一致するロケーションに配置さ
れているかどうかを判定するようにしたものである。こ
れにより、本発明の入出庫管理システムによれば、現状
の倉庫設備をわずかに変更するだけで、安価に荷物の入
出庫を管理することができるし、同時にパレットの汚れ
も検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の入出庫管理システムの一実施例の構
成回路図である。

【図２】本発明の入出庫管理システムの入庫時の動作
を表す一実施例のフローチャートである。

【図３】本発明の入出庫管理システムの出庫時の動作
を表す一実施例のフローチャートである。

【符号の説明】

１０入出庫管理システム１２フォークリフト１４重量検知センサ１６デジタルカメラ１８非破壊分析装置２０制御装置２２場所センサ２４重量検知センサ２６デジタルカメラ２８ロケーション３０荷物３２パレット３４倉庫３６出入口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F022 CC04 EE02 JJ12 LL06 MM08 MM22 MM26 MM35 MM70 PP03 PP04 PP06 QQ17 5B057 AA01 AA11 BA02 CA12 CA16 CB12 CB16 DA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物を積載したパレットを運搬するフォー
クリフトと、前記荷物の入庫ロケーションを管理するた
めの入出庫情報が記録された倉庫内データベースを有
し、前記荷物の入出庫管理を行う制御装置と、画像を撮
影する撮影装置とを備え、前記荷物を積載したパレットを積載したフォークリフト
が倉庫内に入る時に、前記撮影装置により、前記パレッ
トに積載された荷物の銘柄および前記フォークリフトに
表示されているフォークリフトＩＤを含む第１の画像を
撮影し、前記フォークリフトが、前記荷物を積載したパレットを
前記倉庫内の所定のロケーションに載置した時に、前記
撮影装置により、前記ロケーションに表示されているロ
ケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第
２の画像を撮影し、前記制御装置により、前記第１および第２の画像に撮影
されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第１の画像
に撮影された荷物の銘柄および前記第２の画像に撮影さ
れたロケーションＩＤと前記倉庫内データベースに記録
されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一
致する荷物が前記入出庫情報に一致するロケーションに
配置されているかどうかを判定することを特徴とする入
出庫管理システム。
【請求項２】前記フォークリフトが、前記倉庫内の所定
のロケーションに載置されている荷物を積載したパレッ
トを積載した時に、前記撮影装置により、前記ロケーシ
ョンＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第３の画
像を撮影し、前記制御装置により、前記第３の画像に撮影されたフォ
ークリフトＩＤに基づいて、前記第３の画像に撮影され
たロケーションのＩＤと前記倉庫内データベースに記録
されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一
致するロケーションに載置されているパレットが前記フ
ォークリフトに積載されているのかどうかを判定する請
求項１に記載の入出庫管理システム。
【請求項３】さらに、前記パレットに付着した水分量や
油分量を非破壊分析する非破壊分析装置を備え、当該非破壊分析装置により、前記荷物を積載したパレッ
トを積載したフォークリフトが前記倉庫の出入口を通過
する時に、前記パレットの水分量および油分量を測定
し、前記制御装置により、前記非破壊分析装置によって測定
された前記パレットの水分量および油分量が許容範囲内
の数値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている
場合にアラームを発生する請求項１または２に記載の入
出庫管理システム。