CN110065755A - 一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法，可以实现包裹自动分拣及组合、自动输送、自动入库，对传统包裹组合进行智能化改造，背景技术中叙述的问题解决的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于定制家具成品包裹拣选领域，特别涉及定制家具包裹的拣选、组合、入库及其控制方法。
背景技术
板材包装完成后，在入库的过程中，主要包括运输到二楼、人工进行同一天发货及同一区域内的包裹组合、入库等工序。传统方法是，在一楼人工进行包裹组合、人工驾驶搬运车将组合好的托盘包裹入库，每一道工序都需要人工辅助完成，尤其人工进行包裹组合所需的人工量很大、工人劳动强度较高，同时包裹组合占用空间较大、产能较低，随着产能的增加，车间只有不断的增加工人和场地来满足新的需求。
发明内容
为了克服以上背景技术中的缺点，故提出以下发明。
本发明是一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法，可以实现包裹自动 分拣及组合、自动输送、自动入库，对传统包裹组合进行智能化改造，克服背景技术中叙述的问题解决的技术问题。
在本发明中，所述一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法，在将包裹分为暂存通道包裹和快速通道包裹，在入库时采用不同的入库方式进行入库；
在本发明中，所述暂存通道包裹组合入库系统：包裹进入系统；通过扫码器进行扫码；如果获取到信息系统判定包裹信息是否正确如果不是或者是系统没有获取到相应的信息，则将该包裹提升到二楼，通过滚筒线运输到异常包裹处理口，让工人对异常包裹进行处理；在系统识别了包裹的时候，连续提升机将包裹输送到二楼，通过滚筒线输送到拼单区，根据包裹信息确认包裹要去的拼单口；工人将拼单口上的包裹搬运到对应的拼单台上，完成包裹的组合，工人根据包裹的组合情况，判断托盘是进行入库还是缓存；
若需托盘缓存，则进行缓存； 若需托盘入库，则系统给堆垛机入库指令；堆垛机将需要入库的托盘送到入库设备上；入库的设备将需要入库的托盘输送到立库；在立库中系统判定拼单台是否是需要的空托盘，如果是，立库体供一垛空托盘，通过拆盘机拆成单个空托盘；再通过扫码器将空托盘扫码和相对应的拼单台进行绑定，在绑定后将该托盘送到对应的拼单台处；
若托盘不需要缓存则，系统给堆垛机入缓存架的指令，堆垛机叉将缓存的托盘放入缓存货架，在缓存货架中，系统判定托盘是否有包裹可以和货架中的托盘进行组合，然后将可以组合的托盘送到对应的拼单台处。
在本发明中，所述快速通道包裹组合入库系统：通过扫码器进行扫码；如果获取到信息系统判定包裹信息是否正确如果不是或者是系统没有获取到相应的信息，则将该包裹提升到二楼，通过滚筒线运输到异常包裹处理口，让工人对异常包裹进行处理；在系统识别了包裹的时候，连续提升机将包裹输送到二楼，通过滚筒线输送到拼单区，根据包裹信息确认包裹要去的拼单口；工人判断包裹能否和托盘匹配，如果不能进行匹配，则放置在暂存台上进行暂存，等待工人将包裹和新的空托盘重新进行匹配，然后放置在拼单台上的空托盘上；工人根据包裹的组合情况，判断托盘是否进行入库；
若需托盘入库，则进行入库； 若需托盘入库，则系统给堆垛机入库指令；堆垛机将需要入库的托盘送到入库设备上；入库的设备将需要入库的托盘输送到立库；在立库中系统判定拼单台是否是需要的空托盘，如果是，立库体供一垛空托盘，通过拆盘机拆成单个空托盘；再通过扫码器将空托盘扫码和相对应的拼单台进行绑定，在绑定后将该托盘送到对应的拼单台处。
在本发明中，所述输送及提升设备：输送设备指滚筒机，皮带机，顶升移栽机等；提升设备指连续式提升机。
在本发明中，所述暂存通道包裹为一种订单类型；指由经销商接单，统一发给车间生产的订单，区域比较集中。
在本发明中，所述快速通道包裹为一种订单类型；指由经销商或工厂直接下单，然后统一发给车间生产的订单，一般分布在工厂附近；
在本发明中，所述分配口是一种用于包裹的分配运输口，此系统是用顶升移栽机来进行分配运输的；
在本发明中，所述包裹组合具体一种包裹码垛方式；指将同一发货日期、同一区域的包裹放在同一个托盘内；
有益效果
本发明是一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法，可以实现包裹自动分拣及组合、自动输送、自动入库，对传统包裹组合进行智能化改造，克服了背景技术中叙述的问题解决的技术问题。
附图说明
图1为暂存通道包裹控制逻辑。
图2为快速通道包裹控制逻辑。
图3为一楼布局图。
图4为楼包裹组合入库系统。
图5 为暂存通道包裹组合入库系统。
图6 为快速通道包裹组合入库系统。
图中：顶升皮带提升机(1)、扫码器(2)、顶升皮带机（3）、转弯皮带机（4）、升皮带机顶（5）、滚筒机（6）、连续提升机（7）、滚筒机（8）、顶升移栽机（9）、滚筒机（10）、分配口（11）、拼单口缓存线（12）、异常处理口（13）、钢平台（14）、拼单台（15）、堆垛机（16）、托盘放置货架（17）、入库滚筒机（18）、入库顶升移栽机（19）、入库链条机（20）、旋转链条机（21）、入库链条机（22）、链条机（23）、旋转链条机（24）、链条机（25）、顶升移栽机（26）、滚筒机（27）、滚筒机（29）、滚筒机（29）、拆盘机（30）、扫码器（31）、顶升移栽机（32）、滚筒机（33）、分配口（34）、拼单口缓存线（35）、异常处理口（36）、钢平台（37）、拼单台（38）、牛眼台（39）、，入库滚筒机（40）、入库顶升移栽机（41）、入库滚筒机（42）、入库滚筒机（42）、顶升移栽机（43）、入库链条机（44）、旋转链条机（45）、入库链条机（46）、入库链条机（46）、链条机（47）、顶升移栽机（48）、滚筒机（49）、，滚筒机（49）、拆盘机（50）、进扫码器（51）、顶升移栽机（52）、拆盘机（50）、扫码器（51）。
具体实施方式
为了使本发明实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述发明。
以下结合图示和具体实例对本发明进行说明：
本发明分为两部分，一楼输送及提升设备，二楼包裹组合入库系统。
1.如图1所示，为一楼输送及提升设备，灰色设备为前端生产设备。一楼输送及提升设备，包括顶升皮带机（1），其作用是处理前端的包装异常、贴标异常等包裹；处理好的包裹及没有异常的包裹将通过扫码器（2）进行扫码，扫码信息反馈给控制系统；所述顶升皮带机（3），其作用是将运输进来的包裹进行靠边定位；所述90°转弯皮带机（4），其作用是将包裹进行90°转弯运输；所述顶升皮带机（5），其作用是将包裹进行90°顶升运输；所述滚筒机（6），其作用是将包裹输送至连续提升机（7）内，连续提升机（7）将包裹提升机至二楼进行包裹组合。
2.如图2所示，为二楼包裹组合入库系统，此系统分为暂存通道包裹组合系统、快速通道包裹组合系统两种。
3. 如图3所示，为暂存通道包裹组合系统：所述连续提升机（7）将一楼提升上来的包裹提升至二楼；所述滚筒机（8）将连续提升机（7）提升上来的包裹运输到顶升移栽机（9）上进行90°平移；所述滚筒机（10）将顶升移栽机（9）输送过来的包裹运输至分配口（11）处进行包裹分配，包裹根据一楼扫码器（2）扫码获得信息分配到指定的拼单口缓存线（12）上进行分配缓存，若包裹扫码的信息异常，则将包裹运输至异常处理口（13）进行异常处理；所述钢平台（14）上的工人将拼单口缓存线（12）上的包裹搬运到对应的拼单台（15）上的托盘，完成包裹的组合，工人根据包裹的组合情况，判断托盘是进行入库还是缓存；若需托盘缓存，则需堆垛机（16）将拼单台（15）上的托盘放置货架（17）上进行缓存；若需托盘入库，则堆垛机（16）将拼单台（15）上的托盘放置入滚筒机（18）上，入库滚筒机（18）将托盘输送到入库顶升移栽机（19）进行90°平移，将托盘输送给入库链条机（20），入库链条机将托盘运输到旋转链条机（21）上进行90°旋转，运输给入库链条机（22），入库链条机（22）和立库设备对接，完成实托盘入库；所述链条机（23）将立库运输处来的空托盘垛，运输至旋转链条机（24）上进行90°旋转，运输给链条机（25），链条机（25）再将空托盘垛运输给顶升移栽机（26）进行90°平移，输送到滚筒机（27），在由滚筒机（27），将空托盘垛运输至滚筒机（29）上，在滚筒机（29）上通过拆盘机（30）进行拆盘，然后在通过扫码器（31）扫码获取托盘信息；等待堆垛机（16）将空托盘叉取到指定拼单台（15）；拼单台（15）上的托盘入库完成，拼单台（15）需补充托盘进行包裹组合；控制系统判断补充的托盘是从货架（17）提取缓存的托盘还是空托盘；若需从货架（17）提取缓存的托盘，则由堆垛机（16）将对应的缓存托盘从货架（17）上提取出来，放置拼单台（15）上进行包裹组合；若需空托盘，堆垛机（16）将通过拆盘机（30）和扫码器（31）的空托盘运输到指定的拼单台（15）进行托盘和拼单台（15）的绑定，然后工人进行包裹组合；依次循环。
4. 如图4所示，为快速通道包裹组合系统：所述连续提升机（7）将一楼提升上来的包裹提升至二楼；所述滚筒机（8）将连续提升机（7）提升上来的包裹运输到顶升移栽机（9）上进行90°平移；所述滚筒机（10）将顶升移栽机（9）输送过来的包裹运输至顶升移栽机（32）处再次进行90°平移，运输到滚筒机（33）上，由滚筒机（33）将包裹运输至分配口（34）进行包裹分配，最后包裹根据一楼扫码器（2）扫码获得信息分配到指定的拼单口缓存线（35）上进行分配缓存，若包裹扫码的信息异常，则将包裹运输至异常处理口（36）进行异常处理；所述钢平台（37）上的工人将拼单口缓存线（35）上的包裹搬运到对应的拼单台（38）上的托盘，完成包裹的组合；所述包裹暂存区牛眼台（39），用于包裹的缓存，增加包裹换存量，提高托盘包裹的组合率；工人根据包裹的组合情况，判断托盘是否进行入库，若托盘入库，入库滚筒机（40）将托盘输送到入库顶升移栽机（41）进行90°转向及托盘入库汇流，将托盘输送给入库滚筒机（42），入库滚筒机（42）将托盘运输到顶升移栽机（43）上进行90°平移，运输给入库链条机（44,），入库链条机（44）将托盘运输到旋转链条机（45）上进行90°旋转，运输给入库链条机（46），入库链条机（46）和立库设备对接，完成实托盘入库；所述链条机（23）将立库运输处来的空托盘垛，运输至旋转链条机（24）上进行90°旋转，运输给链条机（25），链条机（25）再将空托盘垛运输给顶升移栽机（26）进行90°平移，输送到滚筒机（27），在由滚筒机（27），将空托盘垛运输至顶升移栽机机（28）上进行90°平移，输送给链条机（20），再将空托盘垛输送给旋转链条机（21），旋转链条机（21）直通将空托盘垛输送给链条机（47），然后运输到顶升移栽机（48）进行90°平移，输送给滚筒机（49），在滚筒机（49）上通过拆盘机（50）进行拆盘，然后在通过扫码器（51）扫码获取托盘信息；拼单台（38）上的托盘入库完成，拼单台（38）需补充托盘进行包裹组合，然后通过顶升移栽机（52）将通过拆盘机（50）和扫码器（51）的空托盘送至指定的拼单台（38）上进行空托盘和拼单台（38）的绑定，然后工人进行包裹组合；依次循环。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种定制家具成品包裹动态组合入库系统及其控制方法，其特征在于，在将包裹分为暂存通道包裹和快速通道包裹，在入库时采用不同的入库方式进行入库，所述暂存通道包裹组合入库系统：包裹进入系统；通过扫码器进行扫码；如果获取到信息系统判定包裹信息是否正确如果不是或者是系统没有获取到相应的信息，则将该包裹提升到二楼，通过滚筒线运输到异常包裹处理口，让工人对异常包裹进行处理；在系统识别了包裹的时候，连续提升机将包裹输送到二楼，通过滚筒线输送到拼单区，根据包裹信息确认包裹要去的拼单口；工人将拼单口上的包裹搬运到对应的拼单台上，完成包裹的组合，工人根据包裹的组合情况，判断托盘是进行入库还是缓存；若需托盘缓存，则进行缓存； 若需托盘入库，则系统给堆垛机入库指令；堆垛机将需要入库的托盘送到入库设备上；入库的设备将需要入库的托盘输送到立库；在立库中系统判定拼单台是否是需要的空托盘，如果是，立库体供一垛空托盘，通过拆盘机拆成单个空托盘；再通过扫码器将空托盘扫码和相对应的拼单台进行绑定，在绑定后将该托盘送到对应的拼单台处；若托盘不需要缓存则，系统给堆垛机入缓存架的指令，堆垛机叉将缓存的托盘放入缓存货架，在缓存货架中，系统判定托盘是否有包裹可以和货架中的托盘进行组合，然后将可以组合的托盘送到对应的拼单台处。
2.根据权利要求1所述，一种板材喷码系统，其特征在于，在将包裹分为暂存通道包裹和快速通道包裹，在入库时采用不同的入库方式进行入库，所述快速通道包裹组合入库系统：包裹进入系统；通过扫码器进行扫码；如果获取到信息系统判定包裹信息是否正确如果不是或者是系统没有获取到相应的信息，则将该包裹提升到二楼，通过滚筒线运输到异常包裹处理口，让工人对异常包裹进行处理；在系统识别了包裹的时候，连续提升机将包裹输送到二楼，通过滚筒线输送到拼单区，根据包裹信息确认包裹要去的拼单口；工人判断包裹能否和托盘匹配，如果不能进行匹配，则放置在暂存台上进行暂存，等待工人将包裹和新的空托盘重新进行匹配，然后放置在拼单台上的空托盘上；工人根据包裹的组合情况，判断托盘是否进行入库；若需托盘入库，则进行入库； 若需托盘入库，则系统给堆垛机入库指令；堆垛机将需要入库的托盘送到入库设备上；入库的设备将需要入库的托盘输送到立库；在立库中系统判定拼单台是否是需要的空托盘，如果是，立库体供一垛空托盘，通过拆盘机拆成单个空托盘；再通过扫码器将空托盘扫码和相对应的拼单台进行绑定，在绑定后将该托盘送到对应的拼单台处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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