JP2022159026A

JP2022159026A - 貯蔵庫

Info

Publication number: JP2022159026A
Application number: JP2022043521A
Authority: JP
Inventors: 俊昭向谷; Toshiaki Mukaidani; 喜一郎佐藤; Kiichiro Sato; 秀徳松井; Hidenori Matsui; 順子山内; Junko Yamauchi; 寛子井上; Hiroko Inoue; 千晴片田; Chiharu Katada
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2022-10-17
Anticipated expiration: 2042-03-18
Also published as: CN117098712A; EP4317024A1; US20240190655A1; JP7303465B2; WO2022210360A1

Abstract

【課題】異物の侵入、誤った用途での使用を防止することを目的とする。【解決手段】ユーザが物品を納入する納入領域と、ユーザが納入した物品を貯蔵する貯蔵領域との間を移動する自動搬送手段と、前記納入領域の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記納入領域に納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する判定手段と、を有する貯蔵庫である。【選択図】図１

Description

本開示は、貯蔵庫に関する。

従来では、販売時に、商品取出部に商品を搬出し、商品取出部の外部に臨む開口を開閉することにより、開口を介して搬出された商品を取り出す自動販売機が知られている。この自動販売機では、商品または商品以外の異物が商品取出部に存在するか否かを検出し、商品または異物が検出されると、開口を開閉するドアを開放し、商品又は異物を取り出すべき旨を表示させる技術が開示されている。

特願２０００－２９８７６１号公報

上述した従来の技術では、商品取出部に存在するものが、異物であるか、商品であるかを判定することができない。このため、従来の技術では、商品取出部にものが存在する場合に、異物（小動物等を含む）の侵入か、商品の取り忘れであるのか、又は、いたずら等による異物の投入であるのかを判定できず、自動販売機に異物が侵入したり、自動販売機が誤った方法で使用されることを防止できない。

本開示は、異物の侵入、誤った用途での使用を防止することを目的とする。

本開示の第１の態様による貯蔵庫は、
ユーザが物品を納入する納入領域と、ユーザが納入した物品を貯蔵する貯蔵領域との間を移動する自動搬送手段と、
前記納入領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記納入領域に納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する判定手段と、
を有する。

本開示の第１の態様によれば、異物の侵入、誤った用途での使用を防止することができる。

また、本開示の第２の態様は、第１の態様に記載の貯蔵庫であって、
前記検出手段は音を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した音に基づいて、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

本開示の第２の態様によれば、物品から生じる音声によって納入された物品が貯蔵領域に貯蔵可能か否かを判定できる。

また、本開示の第３の態様は、第１又は２の態様に記載の貯蔵庫であって、
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の動きを検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記納入された物品を前記貯蔵領域に貯蔵不可能なものであると判定する。

本開示の第３の態様によれば、物品に動きがあるか否かに応じて納入された物品が貯蔵領域に貯蔵可能か否かを判定できる。

また、本開示の第４の態様は、第１乃至３のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の温度を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記納入された物品の温度が所定範囲外である場合に、前記納入された物品を前記貯蔵領域に貯蔵不可能なものであると判定する。

本開示の第４の態様によれば、物品の温度に応じて納入された物品が貯蔵領域に貯蔵可能か否かを判定できる。

また、本開示の第５の態様は、第１乃至４のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の重量を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した、前記納入された物品の重量に基づき、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

本開示の第５の態様によれば、物品の重量に応じて納入された物品が貯蔵領域に貯蔵可能か否かを判定できる。

また、本開示の第６の態様は、第１乃至５のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の臭いを検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した、前記納入領域における、前記納入された物品の臭いに基づいて、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

本開示の第６の態様によれば、物品の臭いに応じて納入された物品が貯蔵領域に貯蔵可能か否かを判定できる。

また、本開示の第７の態様は、第１乃至６のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記納入された物品が、前記貯蔵領域に貯蔵不可能な異物と判定された場合に、前記異物を駆除するための駆除手段を有する。

本開示の第７の態様によれば、異物を取り除くことができる。

また、本開示の第８の態様は、第７の態様に記載の貯蔵庫であって、
前記駆除手段は、前記納入領域に設けられる。

本開示の第８の態様によれば、納入領域において異物を取り除くことができる。

また、本開示の第９の態様は、第１乃至８のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記判定手段は、さらに、前記検出手段による検出結果に基づいて、
前記自動搬送手段によって前記納入された物品を前記貯蔵領域まで搬送した後に、前記納入領域に他の物品が存在するか否かを判定する。

本開示の第９の態様によれば、納入領域に残存している他の異物を検出できる。

また、本開示の第１０の態様は、第１乃至９のいずれかの態様に記載の貯蔵庫であって、
前記納入された物品が、前記貯蔵領域に貯蔵不可能な異物と判定された場合に、前記異物を検出したことを示す通知を出力する出力手段を有する。

本開示の第１０の態様によれば、異物が検出されたことをユーザに通知できる。

また、本開示の第１１の態様は、第１０の態様に記載の貯蔵庫であって、
前記出力手段は、
前記納入された物品を前記貯蔵領域まで搬送した後に、前記納入領域に他の物品が検出された場合に、前記納入領域に前記他の物品が残存していることを示す通知を出力する。

本開示の第１１の態様によれば、納入領域に、貯蔵対象の物品以外の物品が残存することを防止できる。

また、本開示の第１２の態様は、第１０又は１１の態様に記載の貯蔵庫であって、
前記出力手段は、
ネットワークを介して外部装置に前記通知を出力する。

本開示の第１２の態様によれば、貯蔵庫から離れた場所にいる管理者等に対して、異物が検知されたことを通知できる。

また、本開示の第１３の態様は、第１０又は１１の態様に記載の貯蔵庫であって、
貯蔵庫の状態を示す情報を表示させる表示手段を有し、
前記出力手段は、
前記通知を前記表示手段に表示させる。

本開示の第１３の態様によれば、貯蔵庫を操作しているユーザに対し、異物が検知されたことを通知できる。

また、本開示の第１４の態様による貯蔵庫は、
物品の納入と取り出しが行われる領域と、前記領域において納入された物品を貯蔵する貯蔵領域との間で物品を移動させる自動搬送手段と、
前記領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記貯蔵領域から前記領域まで移動された物品が前記領域から取り出されたか否かの判定と、を行う判定手段と、
を有する。

本開示の第１４の態様によれば、ユーザによる物品の取り忘れや、故意による異物の納入を防止することができる。

貯蔵庫の外装および内装の一例を説明する図である。納入領域について説明する第一の図である。納入領域について説明する第二の図である。制御装置について説明する図である。貯蔵庫の有する制御装置の処理を説明するフローチャートである。スライド扉の開閉動作を説明する第一の図である。スライド扉の開閉動作を説明する第二の図である。スライド扉の開閉動作を説明する第三の図である。駆除領域を説明する図である。

以下に、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、貯蔵庫の外装および内装の一例を説明する図である。

なお、以下の本実施形態の説明では、図中に示すＸＹＺ座標軸におけるＸ１－Ｘ２方向を左右方向、Ｙ１－Ｙ２方向を前後方向、Ｚ１－Ｚ２方向を上下方向と表現する。

本実施形態の貯蔵庫１００は、貯蔵領域１１０、棚１１５、自動搬送箱マスト１１６、納入領域１２０、自動搬送箱１３０、自動搬送装置ローダー１３３、運搬箱フレーム１３４、表示操作装置１４０を有する。

貯蔵領域１１０は、物品を貯蔵するための領域である。棚１１５は、貯蔵領域１１０に貯蔵される物品が納入される。自動搬送箱マスト１１６は、棚１１５の高さに合わせて、自動搬送箱１３０を昇降させる。

納入領域１２０は、貯蔵領域１１０に貯蔵される物品が納入される領域であり、扉１２５を有する。また、納入領域１２０は、自動搬送箱１３０によって、貯蔵領域１１０から搬送された物品の取り出しが行われる取り出し領域を兼ねていてもよい。言い換えれば、納入領域１２０は、物品の納入と取り出しが行われる領域と言える。納入領域１２０の内部の詳細は後述する。

自動搬送箱１３０は、納入領域１２０に納入された物品を、貯蔵領域１１０まで搬送するものであり、貯蔵領域１１０と納入領域１２０との間を移動する。言い換えれば、自動搬送箱１３０は、物品の納入と取り出しが行われる領域と貯蔵領域との間で物品を移動させる。

本実施形態の貯蔵庫１００は、棚１１５と同数の自動搬送箱１３０が設けられていてもよい。この場合、自動搬送箱１３０は、納入領域１２０において物品が納入されると、棚１１５まで搬送されて、自動搬送箱１３０が棚１１５に収納されてもよい。

また、本実施形態の貯蔵庫１００において、自動搬送箱１３０は、例えば、水平移動するスライド式のトレーを内部に有してもよい。この場合、自動搬送箱１３０は、納入領域１２０においてトレー上に載置された物品を棚１１５内部まで搬送し、トレーを水平移動させることで、トレー上の物品を棚１１５内に収納し、再び納入領域１２０まで戻ってもよい。

自動搬送装置ローダー１３３は、自動搬送箱１３０を保持する保持部材であり、運搬箱フレーム１３４は、種々のサイズの自動搬送箱１３０に適用するためのフレームである。

表示操作装置１４０は、例えば、タッチパネル等であってよく、貯蔵庫１００に関する情報の表示と、貯蔵庫１００に対する操作の受け付けと、を行う。また、本実施形態の表示操作装置１４０は、貯蔵庫１００の動作を制御する制御装置１５０（図２参照）によって制御される。制御装置１５０の詳細は、後述する。

次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の納入領域１２０について説明する。図２は、納入領域について説明する第一の図であり、図３は、納入領域について説明する第二の図である。

図２では、自動搬送箱１３０が納入領域１２０内にあり、自動搬送箱１３０内に物品１０が載置された状態を示している。また、図２の例では、自動搬送箱１３０は、物品１０が載置されるトレー１３１と、トレー１３１を保持しつつ前後方向へ水平移動させる搬送部材１３２とを含む。

本実施形態の納入領域１２０は、内部にスライド扉１６０、１７０が設けられており、スライド扉１６０、１７０によって形成される領域（空間）１３５を含む。

本実施形態の貯蔵庫１００では、トレー１３１に載置された物品１０が領域１３５内まで搬送されると、納入領域１２０の状態を検出する。したがって、領域１３５は、言い換えれば、納入領域１２０の状態を検出する検出領域である。以下の説明では、領域１３５を検出領域１３５と表現する場合がある。

スライド扉１６０は、扉１２５が設けられた納入口と、検出領域１３５とを分離するためのものである。スライド扉１７０は、貯蔵領域１１０と納入領域１２０とを分離するためのものである。スライド扉１６０は、左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）に移動（スライド）することで開閉する。スライド扉１７０は、上下方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に移動することで開閉する。

また、本実施形態の貯蔵庫１００では、物品１０が納入領域１２０から貯蔵領域１１０に搬送されるまでの間に、検出領域１３５が密閉された空間となるように、スライド扉１６０とスライド扉１７０とが、交互に開閉する。スライド扉１６０とスライド扉１７０の動作の詳細は後述する。

本実施形態の検出領域１３５の内部には、納入領域１２０の状態を検出するための検出手段として、撮像装置１４１、温度センサ１４２、臭いセンサ１４３、重量センサ１４４が設けられている。

撮像装置１４１は、検出領域１３５内の画像（動画）データを取得し、取得した画像データを制御装置１５０へ送信する。なお、撮像装置１４１により取得される動画データには、音声データが含まれてよい。つまり、撮像装置１４１は、納入領域１２０内の音を検出する手段である。また、撮像装置１４１は、納入領域１２０に納入された物品１０の動きを検出する手段である。

温度センサ１４２は、例えば、サーモグラフィー等であってよく、納入領域１２０内の温度を検出する。つまり、本実施形態の温度センサ１４２は、納入領域１２０に納入された物品１０の温度を検出する手段である。温度センサ１４２は、制御装置１５０と通信が可能であり、温度センサ１４２の出力は、制御装置１５０に送信される。

臭いセンサ１４３は、納入領域１２０内の臭いを検出する。つまり、本実施形態の臭いセンサ１４３は、納入領域１２０に納入された物品１０の臭いを検出する手段である。臭いセンサ１４３は、制御装置１５０と通信が可能であり、臭いセンサ１４３の出力は、制御装置１５０に送信される。

重量センサ１４４は、トレー１３１に載置された物品１０の重量を検出する。つまり、重量センサ１４４は、納入領域１２０に納入された物品１０の重量を検出する手段である。重量センサ１４４は、制御装置１５０と通信が可能であり、重量センサ１４４の出力は、制御装置１５０に送信される。

本実施形態の制御装置１５０は、例えば、表示操作装置１４０の近傍等に設けられてもよく、各種のセンサのからの出力に基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が、貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

なお、図２及び図３における制御装置１５０の位置は一例であり、制御装置１５０の配置場所は、図２及び図３に示す例に限定されない。

以下に、本実施形態の貯蔵庫１００の有する制御装置１５０について説明する。図４は、制御装置について説明する図であり、図４（ａ）は、制御装置１５０のハードウェア構成の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、制御装置１５０の機能を説明する図である。

貯蔵庫１００の制御装置１５０は、図４（ａ）に示すように、プロセッサ１５１、メモリ１５２、補助記憶装置１５３を有する。また、制御装置１５０は、Ｉ／Ｆ（Interface）装置１５４、通信装置１５５を有する。なお、制御装置１５０の各ハードウェアは、バス１５６を介して相互に接続されている。

プロセッサ１５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ１５１は、各種プログラム（例えば、後述する入出力プログラム等）をメモリ１５２上に読み出して実行する。

メモリ１５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ１５１とメモリ１５２とは、いわゆるコンピュータを形成し、プロセッサ１５１が、メモリ１５２上に読み出した各種プログラムを実行することで、制御装置１５０は、各種機能を実現する。

補助記憶装置１５３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ１５１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。

Ｉ／Ｆ装置１５４は、制御装置１５０と、他の装置とを接続する接続デバイスである。本実施形態において他の装置には、撮像装置１４１、表示操作装置１４０、温度センサ１４２、臭いセンサ１４３が含まれる。

通信装置１５５は、制御装置１５０と、外部装置との間で、ネットワークを介して情報を送受信する通信デバイスである。

本実施形態の制御装置１５０は、図４（ｂ）に示すように、搬送制御部２０１、判定部２０２、出力部２０３、環境制御部２０４を含む。これらの機能は、プロセッサ１５１が、メモリ１５２上に読み出したプログラムを実行することで実現される。

搬送制御部２０１は、自動搬送箱１３０の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部２０１は、自動搬送箱１３０を物品１０が納入されると、自動搬送箱１３０の移動や、スライド扉１６０、１７０の開閉等を行う駆動機構を制御して、自動搬送箱１３０を貯蔵領域１１０へ搬送する。

判定部２０２は、Ｉ／Ｆ装置１５４を介して取得される画像データや各種のセンサの出力に基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が、貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

具体的には、例えば、判定部２０２は、画像データに基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が、音声を発しているか否かを判定し、音声を発している場合は、この物品１０は、貯蔵領域１１０への貯蔵が不可能な物品（異物）と判定する。

また、例えば、判定部２０２は、画像データに基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が動いているか否かを判定し、物品１０が動いている場合は、この物品１０は、貯蔵領域１１０への貯蔵が不可能な物品（異物）と判定する。

また、例えば、制御装置１５０の補助記憶装置１５３等に、予め異物とされる物品の画像データが格納されており、判定部２０２は、撮像装置１４１が取得した画像データと、予め格納された異物を示す画像データとを照合して、物品１０が異物であるか否かを判定してもよい。

また、例えば、判定部２０２は、温度センサ１４２の出力に基づき、納入領域１２０に納入された物品１０の温度が、所定範囲内の温度であるか否かを判定し、物品１０の温度が所定範囲外である場合は、この物品１０は、貯蔵領域１１０への貯蔵が不可能な物品（異物）と判定する。

また、判定部２０２は、臭いセンサ１４３の出力に基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部２０２は、臭いセンサ１４３により検出された臭いが、特定の臭いであった場合に、物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵不可能な物品（異物）と判定してもよい。

また、判定部２０２は、重量センサ１４４の出力に基づき、納入領域１２０に納入された物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部２０２は、重量センサ１４４により検出された物品１０の重量が、所定の重量の範囲外である場合に、物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵不可能な物品（異物）と判定してもよい。

このように、本実施形態の判定部２０２は、撮像装置１４１、温度センサ１４２、臭いセンサ１４３、重量センサ１４４等の検出手段により検出される納入領域１２０の状態に応じて、物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

さらに、判定部２０２は、物品１０が異物と判定された場合に、この異物が駆除対象であるか否かを判定する。具体的には、判定部２０２は、撮像装置１４１により取得される画像データが示す画像から、異物が納入領域１２０内に侵入した駆除対象の生物であるか否かを判定してもよい。そして、異物が駆除対象と判定された場合には、環境制御部２０４によって、異物を駆除してもよい。

出力部２０３は、判定部２０２により、物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵不可能な物品と判定された場合に、異物を検出したことを示す通知を出力する。

具体的には、出力部２０３は、異物を検出したことを示す通知を、表示操作装置１４０に対して出力し、表示操作装置１４０に通知を表示させてもよい。また、出力部２０３は、異物を検出したことを示す通知を、通信装置１５５を介して。ネットワーク上の外部装置へ出力してもよい。外部装置は、例えば、貯蔵庫１００を管理する管理装置等であってよい。

環境制御部２０４は、検出領域１３５（納入領域１２０）内の環境を制御する。具体的には、環境制御部２０４は、判定部２０２により、異物が駆除対象物と判定された場合に、異物を駆除する。具体的には、貯蔵庫１００は、異物を駆除するための駆除機構を有しており、環境制御部２０４は、この駆除機構を制御して、異物を駆除する。本実施形態の駆除機構は、例えば、異物を駆除するための駆除領域内に、窒素や二酸化炭素等を充填するものであってよい。

以下に、図５を参照して、制御装置１５０の処理について説明する。図５は、貯蔵庫の有する制御装置の処理を説明するフローチャートである。

貯蔵庫１００において、制御装置１５０は、納入領域１２０への物品１０の納入を検出する（ステップＳ５０１）。具体的には、例えば、貯蔵庫１００は、自動搬送箱１３０に物品が載置されたことを検出するセンサ等を有し、このセンサの出力に基づき物品１０が納入されたことを検出してもよい。なお、物品１０が納入領域１２０に納入されたことを検出する方法は、上述した方法に限定されず、任意の方法であってよい。

続いて、制御装置１５０は、判定部２０２により、納入領域１２０の状態を検出する（ステップＳ５０２）。具体的には、制御装置１５０は、搬送制御部２０１により駆動機構を制御して、物品１０が載置された自動搬送箱１３０を検出領域１３５へ移動させる。そして、制御装置１５０は、判定部２０２により、撮像装置１４１、温度センサ１４２、臭いセンサ１４３、重量センサ１４４等の出力に基づき、物品１０が貯蔵領域１１０で貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。

ステップＳ５０２において、物品１０が貯蔵領域１１０での貯蔵が不可能な物品と判定とされた場合、制御装置１５０は、後述するステップＳ５０６へ進む。

ステップＳ５０２において、物品１０が貯蔵領域１１０での貯蔵が可能な物品と判定された場合、制御装置１５０は、搬送制御部２０１により駆動機構を制御して、自動搬送箱１３０を貯蔵領域１１０へ搬送する（ステップＳ５０３）。続いて、制御装置１５０は、搬送制御部２０１により、自動搬送箱１３０内の物品１０を棚１１５へ収納し（ステップＳ５０４）、自動搬送箱１３０を納入領域１２０へ戻して（ステップＳ５０５）、処理を終了する。

ステップＳ５０２において、物品１０が貯蔵領域１１０での貯蔵が不可能な物品と判定とされた場合、言い換えれば、物品１０が異物と判定された場合、制御装置１５０は、出力部２０３により、納入領域１２０に異物が検出されたことを示す通知を出力する（ステップＳ５０６）。通知の出力先は、表示操作装置１４０であってもよいし、ネットワークを介して制御装置１５０と接続された外部装置であってもよい。

続いて、制御装置１５０は、判定部２０２により、異物が駆除対象であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７において、異物が駆除対象であると判定された場合、制御装置１５０は、環境制御部２０４により、異物を駆除して納入領域１２０からに排出し（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０５へ進む。

ステップＳ５０７において、異物が駆除対象でないと判定された場合、制御装置１５０は、ステップＳ５０５へ進む。

次に、図６乃至図８を参照して、本実施形態の納入領域１２０におけるスライド扉１６０、１７０の開閉動作について説明する。

図６は、スライド扉の開閉動作を説明する第一の図であり、図７は、スライド扉の開閉動作を説明する第二の図であり、図８は、スライド扉の開閉動作を説明する第三の図である。

本実施形態では、納入領域１２０において、自動搬送箱１３０内のトレー１３１に物品１０が載置されると、スライド扉１６０がＸ１方向に移動（スライド）し、自動搬送箱１３０が納入領域１２０の底部まで移動する。なお、図６の例では、扉１２５が開いた状態となっているが、自動搬送箱１３０の移動の開始前に、扉１２５は閉じられてもよい。そして、扉１２５が閉じたことに契機に、自動搬送箱１３０が移動を開始してもよい。

貯蔵庫１００は、自動搬送箱１３０が納入領域１２０の底部まで移動すると、図７に示すように、スライド扉１６０をＸ２方向へ移動させ、スライド扉１６０を元の位置に戻す。この状態で、検出領域１３５は、物品１０が収納された状態で密閉される。

本実施形態の制御装置１５０は、図７に示すように、物品１０が密閉された検出領域１３５内にあるときに、図５のステップＳ５０２に示す、判定部２０２による判定を行う。

この判定により、物品１０が、貯蔵領域１１０で貯蔵可能な物品であると判定されると、制御装置１５０は、図８に示すように、スライド扉１７０をＺ２方向にスライドさせ、納入領域１２０と貯蔵領域１１０とを連通させる。そして、制御装置１５０は、自動搬送箱１３０を納入領域１２０から貯蔵領域１１０内へ移動させる。

本実施形態では、このように、物品１０が貯蔵領域１１０へ搬送される前に、貯蔵領域１１０と分離され、かつ、密閉された領域で、物品１０が、貯蔵領域１１０で貯蔵可能な物品であるか否かを判定する。そして、本実施形態では、貯蔵領域１１０で貯蔵可能と判定された場合にのみ、スライド扉１７０を移動させて、物品１０を貯蔵領域１１０へ搬送し、自動搬送箱１３０内の物品１０を貯蔵領域１１０の棚１１５に収納する。

また、図７に示す状態で、物品１０が異物であると判定された場合、制御装置１５０は、表示操作装置１４０に、異物が検出されたことを示す通知を表示させる。そして、制御装置１５０は、再びスライド扉１６０をＸ１方向へ移動させて図６に示す状態とし、自動搬送箱１３０を扉１２５の前まで移動させる。このとき、制御装置１５０は、自動搬送箱１３０からの異物の取り出しを指示する通知を表示操作装置１４０に表示させてもよい。また、これの通知は、音声等によって出力されてもよい。

このように、本実施形態では、物品１０が異物と判定された場合には、自動搬送箱１３０を貯蔵領域１１０まで移動させない。したがって、本実施形態によれば、貯蔵領域１１０での貯蔵が不可能な異物が納入されることを防止でき、貯蔵庫１００の誤った用途での使用を防止できる。

より具体的には、本実施形態では、いたずら等による異物の納入や、害虫や害獣の貯蔵領域１１０内への侵入を防止することができる。

また、制御装置１５０は、検出領域１３５において、物品１０が異物と検出され、かつ、異物が駆除対象であると判定された場合、環境制御部２０４により、密閉された検出領域１３５内で、異物を駆除する。

このとき、環境制御部２０４は、図７に示す状態における検出領域１３５内で、異物を駆除してもよい。この場合、検出領域１３５は、駆除領域も兼ねる。

また、本実施形態では、検出領域１３５とは別に駆除領域を設けてもよい。その場合、制御装置１５０は、自動搬送箱１３０を納入領域１２０の外部に設けられた駆除領域まで移動させて、異物の駆除を行ってもよい。

図９は、駆除領域を説明する図である。図９では、納入領域１２０の外部に駆除領域１８０が設けられる場合を示している。

図９において、駆除領域１８０は、検出領域１３５と隣接する位置に設けられている。制御装置１５０は、検出領域１３５において駆除対象の異物が検出されると、検出領域１３５内に位置する自動搬送箱１３０を、駆除領域１８０へ移動させる。そして、制御装置１５０は、環境制御部２０４により、駆除領域１８０へ移動した自動搬送箱１３０の内部へ窒素や二酸化炭素等を充填し、異物を駆除する。

また、駆除領域１８０には、駆除後の異物を貯蔵庫１００の外部へ排出するための排出口が設けられており、制御装置１５０は、駆除された異物を貯蔵庫１００の外部へ排出してもよい。

また、制御装置１５０は、異物を外部へ排出した場合、貯蔵庫１００の管理装置等に対し、異物を貯蔵庫１００の外部へ排出したことを示す通知を送信してもよい。

制御装置１５０は、異物の駆除及び排出が完了すると、自動搬送箱１３０を扉１２５の前まで移動させる。

このように、本実施形態では、納入領域１２０内に混入した異物の駆除及び排出を行うことができるため、貯蔵庫１００が誤った用途に使用されることを防止できる。

また、本実施形態の制御装置１５０は、物品１０が貯蔵領域１１０に貯蔵可能な物品であると判定されると、自動搬送箱１３０を貯蔵領域１１０まで移動させ、物品１０を貯蔵領域１１０の棚１１５に収納する。そして、制御装置１５０は、自動搬送箱１３０を再び検出領域１３５内へ戻し、図８の状態において、トレー１３１上に物品１０が載置されていない状態とする。

本実施形態では、このとき、判定部２０２により、納入領域１２０内に他の物品が存在するか否かの判定を行ってもよい。

そして、制御装置１５０は、納入領域１２０内に物品が検出された場合に、異物を検出したことを示す通知を出力してもよい。

つまり、本実施形態では、貯蔵領域１１０に物品が収納された後に、納入領域１２０内に他の物品が存在するか否かを検出し、他の物品が検出された場合に、納入領域１２０に他の物品が残存していることを示す通知を出力する。

このため、本実施形態によれば、例えば、貯蔵領域１１０に貯蔵される物品以外の物品が貯蔵庫１００内に残存することを防止できる。

また、本実施形態では、例えば、貯蔵庫１００のユーザが、貯蔵領域１１０に収納された物品を貯蔵庫１００から取り出した後に、納入領域１２０の状態の検出を行ってもよい。

この場合、制御装置１５０は、搬送制御部２０１により、表示操作装置１４０に対するユーザの操作に応じて自動搬送箱１３０を貯蔵領域１１０へ移動させ、棚１１５から指定された物品を自動搬送箱１３０内に移動させる。次に、制御装置１５０は、物品が内部に載置された自動搬送箱１３０を納入領域１２０の扉１２５の前まで移動させる。

次に、制御装置１５０は、自動搬送箱１３０内から物品が取り出されると、自動搬送箱１３０を検出領域１３５まで移動させ、判定部２０２により、検出領域１３５において、自動搬送箱１３０内に物品が残存しているか否かを判定する。

そして、制御装置１５０は、物品が残存していることが検出されると、出力部２０３により、物品が残存していることを示す通知を表示操作装置１４０や外部の管理装置等に出力する。

本実施形態では、このような通知を行うことで、ユーザによる物品の取り忘れや、故意による異物の納入を防止することができる。

また、本実施形態では、撮像装置１４１は、納入領域１２０（検出領域１３５）内に設けられるものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、撮像装置１４１とは別の撮像装置が、貯蔵庫１００の筐体等に取り付けられていてもよい。

この場合、この撮像装置により撮像された画像データは、貯蔵庫１００の管理装置等に送信される。管理装置は、例えば、この画像データからユーザの顔認識を行い、認識結果に応じた発報や、操作の受け付けの禁止等を行ってもよい。本実施形態では、このように画像データを用いることで、貯蔵庫１００の悪用を抑制できる。

また、本実施形態では、異物と判定された物品が、犯罪等と関連する可能性があると判定された場合には、出力部２０３により、最寄りの警察署に対して通知を送信し、貯蔵庫１００の筐体に取り付けられた撮像装置による画像データの取得を行ってもよい。なお、この場合、撮像装置１４１によって撮像された物品の画像を、貯蔵庫１００の管理装置に表示させ、貯蔵庫１００の管理者等に画像を目視で確認させてもよい。本実施形態では、この動作により、貯蔵庫１００が設置された地域の防犯性を向上させることができる。

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１００貯蔵庫
１１０貯蔵領域
１２０納入領域
１３０自動搬送箱
１３１トレー
１３２搬送部材
１４０表示操作装置
１５０制御装置
１６０、１７０スライド扉
１８０駆除領域

本開示の第１の態様による貯蔵庫は、
ユーザが物品を納入する納入領域と、ユーザが納入した物品を貯蔵する貯蔵領域との間を移動する自動搬送手段と、
前記納入領域に含まれる検出領域に前記物品があるときの前記納入領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記納入領域に納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する判定手段と、
を有する。

また、本開示の第１４の態様による貯蔵庫は、
物品の納入と取り出しが行われる領域と、前記領域において納入された物品を貯蔵する貯蔵領域との間で物品を移動させる自動搬送手段と、
前記領域に含まれる検出領域に前記物品があるときの前記領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記貯蔵領域から前記領域まで移動された物品が前記領域から取り出されたか否かの判定と、を行う判定手段と、
を有する。

Claims

ユーザが物品を納入する納入領域と、ユーザが納入した物品を貯蔵する貯蔵領域との間を移動する自動搬送手段と、
前記納入領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記納入領域に納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する判定手段と、
を有する貯蔵庫。
前記検出手段は音を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した音に基づいて、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する、請求項１記載の貯蔵庫。
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の動きを検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記納入された物品を前記貯蔵領域に貯蔵不可能なものであると判定する、請求項１又は２記載の貯蔵庫。
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の温度を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記納入された物品の温度が所定範囲外である場合に、前記納入された物品を前記貯蔵領域に貯蔵不可能なものであると判定する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の貯蔵庫。
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の重量を検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した、前記納入された物品の重量に基づき、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の貯蔵庫。
前記検出手段は前記納入領域に納入された物品の臭いを検出するものであって、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した、前記納入領域における、前記納入された物品の臭いに基づいて、前記納入された物品が前記貯蔵領域に貯蔵可能な物品であるか否かを判定する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の貯蔵庫。
前記納入された物品が、前記貯蔵領域に貯蔵不可能な異物と判定された場合に、前記異物を駆除するための駆除手段を有する、請求項１乃至６の何れ一項に記載の貯蔵庫。
前記駆除手段は、前記納入領域に設けられる、請求項７記載の貯蔵庫。
前記判定手段は、さらに、前記検出手段による検出結果に基づいて、
前記自動搬送手段によって前記納入された物品を前記貯蔵領域まで搬送した後に、前記納入領域に他の物品が存在するか否かを判定する、請求項１乃至８の何れか一項に記載の貯蔵庫。
前記納入された物品が、前記貯蔵領域に貯蔵不可能な異物と判定された場合に、前記異物を検出したことを示す通知を出力する出力手段を有する、請求項１乃至９の何れか一項に記載の貯蔵庫。
前記出力手段は、
前記納入された物品を前記貯蔵領域まで搬送した後に、前記納入領域に他の物品が検出された場合に、前記納入領域に前記他の物品が残存していることを示す通知を出力する、請求項１０記載の貯蔵庫。
前記出力手段は、
ネットワークを介して外部装置に前記通知を出力する、請求項１０又は１１記載の貯蔵庫。
貯蔵庫の状態を示す情報を表示させる表示手段を有し、
前記出力手段は、
前記通知を前記表示手段に表示させる、請求項１０又は１１記載の貯蔵庫。
物品の納入と取り出しが行われる領域と、前記領域において納入された物品を貯蔵する貯蔵領域との間で物品を移動させる自動搬送手段と、
前記領域の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された状態に基づいて、前記貯蔵領域から前記領域まで移動された物品が前記領域から取り出されたか否かの判定と、を行う判定手段と、
を有する貯蔵庫。