CN111278763B

CN111278763B - 推力升降装置

Info

Publication number: CN111278763B
Application number: CN201880067834.0A
Authority: CN
Inventors: I·塞涅尔
Original assignee: Serapid - France
Current assignee: Serapid - France
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: CA3076988A1; US11858793B2; FR3072374A1; EP3697719B1; EP3697719A1; FR3072374B1; JP2020537622A; WO2019077254A1; JP7199433B2; KR20200067874A; KR102637638B1; CN111278763A; US20200239289A1

Abstract

本发明涉及一种推力升降装置(1)，该推力升降装置能够传递用于提升负载的推力，该推力升降装置包括：‑至少一个铰接的升降柱(2)，该升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)数量2与N之间；‑至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；‑与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节形成的至少一个臂(4)，所述静止链节能够通过小齿轮(3)的旋转而到达啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及‑至少一个稳定器(5)，该稳定器可沿向上指向的臂(21)移动。

Description

推力升降装置

技术领域

本发明涉及用于通过推力提升负载的机械。

背景技术

在许多应用中，要求负载的提升，但不能通过牵引、特别是通过提升类型的缆索或皮带来进行提升。提升是通过推力进行的。此外，汽缸的尺寸大于其行程的两倍使得其在多种情况下的实现是不期望的或不可能的。

然后不得不求助于提供的一个或多个推力链以在压缩下工作并因此抵抗弯曲。这样的推力链适合于展示房间以重新配置房间的装饰或布置，以适合于可以容纳成千上万的人并且需要在体育、音乐、社交等用途之间快速转换的运动场馆。

此外，申请人已经将推力链的技术限制推后，特别是在与由推力链支撑的元件(通常是平台)的低位置和高位置之间的高度相对应的行程方面的技术限制。

弯曲是结构的不稳定性现象，在受到压缩力时该结构具有在垂直于压缩轴线的方向上弯曲的倾向。欧拉公式所建立的是，推力链的最大载荷与推力链材料的杨氏模量成正比，与推力链的截面的二阶矩成正比，以及与受压缩的链的长度的平方成反比。在确定的经济条件下，材料的杨氏模量是一个相对稳定的参数。推力链针对承受实质应力的部分通常由钢制成。

在截面的二阶矩中的任何增加导致链的尺寸增加，并且因此导致处于低位置的整个装置的尺寸增加。在截面的二阶矩中的增加还导致链的质量更高，安装时间更长，驱动机构和链更加昂贵。

实际上，对于给定的推力链而言，这些约束导致在冲程增加时载荷迅速减小。

本发明改善了这种情况。

发明内容

本发明提出一种推力升降装置，该推力升降装置能够传递推力，从而能够提升负载，该推力升降装置包括：至少一个铰接的升降柱，该升降柱设置有至少一个啮合部分和从该啮合部分向上指向的至少一个臂，升降柱由链节组成，所述链节具有在向上指向的臂的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱的链节数量2与N之间；至少一个旋转小齿轮，其通过与小齿轮啮合的所述啮合部分驱动升降柱；与向上指向的臂相对的并且由静止链节形成的至少一个臂，所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分和向上指向的臂；以及至少一个稳定器，该稳定器可沿向上指向的臂移动。可移动的稳定器确定升降柱在所述可移动的稳定器所处的高度处的水平平面中的位置。升降柱的自由长度以及因此经受的弯曲减小。

在一个实施例中，可移动的稳定器将升降柱稳定在水平平面中的位置上和定向上。换句话说，在其中稳定器作用于升降柱的区域中，升降柱具有标称位置以及该位置的标称导数等于零。因此，在所述区域中，升降柱位于期望的位置中并在升降柱的轴线上定向。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括每个升降柱一个环和刚性连接环的框架。因此，装置的升降柱由一个或多个稳定器稳定。其相对位置局部固定在水平平面中。

在一个实施例中，所述环包括相对于相应升降柱滑动的滑动构件和用于驱动可移动的稳定器运动的稳定器指状部。稳定器指状部可以支承在相应的升降柱上。这样既提供了滑动的自由度又提供了驱动。可以利用滑动自由度，以便在单个稳定器的情况下允许在行程的一部分(至少等于总行程的一半)上自由滑动，在两个稳定器(它们本身按总行程的三分之一隔开)的情况下在行程的三分之一上自由滑动，等等。

由于稳定器由升降柱驱动，因此可以省却额外的机动化机构。

在一个实施例中，滑动构件形成与两个链节接触的链节引导件。因此，两个相继的链节在水平平面的两个轴线上被稳定，从而提供在位置上和定向上的稳定。换句话说，稳定器提供与其相互作用的两个链节的标称位置，以及所述链节的轴线与用于排序为n的链节和排序为n+1的链节的轴线Z的平行度。

在一个实施例中，滑动构件形成链节辊引导件。因此，滑动构件可以与例如设置在连接链节的杆的端部处的链节辊协作。在自由旋转的辊的情况下，摩擦减小。优选地，滑动构件与至少三个辊接触。

在一个实施例中，滑动构件设置在两行辊之间，该两行辊与滑动构件的相对表面接触。

在另一个实施例中，滑动构件例如通过彼此面对的两个表面设置在一行辊的任一侧上，特别是在单行辊的情况下。

在一个实施例中，滑动构件形成链节颊板引导件。滑动构件可以在两个链节中的每个链节的高度的一部分上与两个链节接触。

在另一个实施例中，滑动构件形成柱垫引导件。垫紧固到链节或链节的杆。垫可以突出超过链节杆。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括每个升降柱至少一个阻尼器。当稳定器指状部与升降柱接触时，阻尼器减少稳定器的加速度。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器包括至少一个阻尼器，当该稳定器到达低位置时，该阻尼器减小稳定器的加速度。因此，有可能在装置的大部分行程中以基本恒定的速度操作。当稳定器由升降柱抬起或放置在低位置处时，可以省却向上或向下的速度降低。同一阻尼器可针对稳定器指状部操作以便与升降柱接触并使稳定器到达低位置处。

在一个实施例中，每个升降柱包括每个可移动的稳定器一个挺杆。挺杆能够通过稳定器指状部来支撑可移动的稳定器。

在一个实施例中，挺杆由至少两个链节杆支撑。在多个升降柱的情况下，每个挺杆可以紧固到用于相同可移动的稳定器的相同排序的链节上。挺杆可以由两个链节杆支撑，所述两个链节杆按照一个方向位于链节颊板之间，同时按照垂直于水平平面中的第一方向的第二方向仍相对于颊板突出。因此，没有挺杆的链节保持在与稳定器指状部相距一定距离处。更靠近稳定器环的挺杆可提升稳定器并支撑稳定器指状部。

在一个实施例中，每个升降柱包括至少两个挺杆。每个升降柱的挺杆以如此的方式在水平平面中以一定的偏移量设置，以至于使得第一挺杆在靠近第二指状部通过之后支撑第一指状部，以及使得第二挺杆支撑第二指状部。第一挺杆和第二挺杆设置在升降柱的不同位置处，例如在两个挺杆和两个稳定器的情况下，它们与排序N/3和2N/3的链节相关联。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器由升降装置的平台的至少一个导轨引导。设置成用于引导装置平台的导轨也提供对可移动的稳定器的引导。可移动的稳定器可设置有与导轨配合的垫或辊。稳定器无论其在提升中的位置如何，都位于在X和Y的确定位置中。

在另一个实施例中，该装置包括一对下部剪刀支架和一对上部剪刀支架，可移动的稳定器安装在所述的剪刀支架对之间。因此，可移动的稳定器以由升降柱的速度确定的并且基本上等于升降柱的速度的一半的速度移动，同时仍提供其稳定。

在一个实施例中，该装置包括与向上指向的臂相对的并由静止链节形成的至少一个臂。所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分并且到达向上指向的臂。所述相对的臂存储静止链节。储存可以是线性的或以缠绕的方式。

在一个实施例中，链节包括两个对称的颊板，所述对称的颊板通常为矩形形状，并且通过形成轴线的链节杆连接。

在一个实施例中，颊板为：

-厚度叠加的简单平板；

-厚度有偏差的压制平板；或

-机加工部件。

在一个实施例中，该装置包括：至少两个铰接的升降柱，每个升降柱均设置有至少一个啮合部分和从啮合部分向上指向的至少一个臂，每个升降柱由链节组成，所述链节具有在向上指向的臂的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱的链节数量2与N之间；至少两个旋转的小齿轮，每个小齿轮通过与所述小齿轮啮合的所述啮合部分驱动所述升降柱之一；分别与向上指向的臂相对的并由静止链节形成的至少两个臂，所述静止链节能够通过小齿轮的旋转而到达啮合部分和向上指向的臂；以及沿着所述向上指向的臂的至少一个可移动的稳定器。

在一个实施例中，每个可移动的稳定器在升降装置的高位置处被设置在排序为B/(p+1)的链节附近或排序为B/(p+1)的倍数的链节附近，其中B为在升降装置的高位置时的向上指向的臂的链节的数量以及P是可移动的稳定器的数量。优选p＝1、2或3。

因此可以将升降装置的行程高度增至两倍、三倍以及甚至四倍。

附图说明

当阅读下文中的详细描述和附图时，将显现本发明的其他特征、细节和优点，其中：

-图1至图3是分别处于高位置、中位置和低位置的根据本发明一方面的升降装置的立体图；

-图4是正视图，其中升降柱的一部分通过稳定器环；

-图5是根据图4的V-V所取的横截面视图；

-图6是对应于图4和图5的立体图；

-图7和图8是两个挺杆和两个稳定器指状部的详细立体图；

-图9是在通过稳定器环的升降柱的水平平面中的示意性横截面视图；

-图10是类似于图9的视图，具有另一种类型的稳定器环；

-图11是具有阻尼器的稳定器的局部示意横截面视图；

-图12是由升降柱支撑的稳定器的视图；

-图13是由平台支撑的稳定器的视图；

-图14是剪刀支架支撑的稳定器的视图；

-图15是由缆索支撑的稳定器的视图；

-图16是由升降柱支撑的稳定器的视图；

-图17是带有由升降柱支撑的多个稳定器的装置的视图；以及

-图18是处于低位置中的稳定器的详细立体图。

下文的附图和说明书大部分包含某种性质的元件。因此，它们不仅可以用来更好地理解本发明，而且可以在适用的情况下有助于其定义。

具体实施方式

本发明可以应用于不同类型的升降柱，特别是包括根据邀请读者参考的AU2010212303，US 2009/008615，FR 2573832，FR 2345626，FR 2786476或FR2780472以及FR3043747的链节(links)。

在相当高的应用中，推力链倾向于弯曲。弯曲是基本垂直的推力链的横向位移。可以通过链元件的紧密调节来限制按照链的链节轴线的弯曲。由于链要从一个链节折叠到另一个链节的能力，垂直于链的链节轴线的弯曲是危险的。

为了抵消弯曲，申请人已经开发了图中所示的推力升降装置1。升降装置1能够传递推力以允许提升负载。

在图1至图3中所示的实施例中，升降装置1包括：四个铰接的升降柱2；四个旋转小齿轮3，每个旋转小齿轮3驱动所述升降柱2之一；四个相对的臂4，以及可移动的稳定器5。升降柱2支撑平台6，例如展示厅的平台。升降装置1搁置在基座上。

每个升降柱2均设置有至少一个啮合部分20，以及从啮合部分20向上指向的至少一个臂21。升降柱2由链节22构成，该链节22具有在向上指向的臂21的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱2的链节22的数量2与N之间。排序为n的当前链节根据升降柱2在提升中的位置是啮合部分20的一部分或向上指向的臂21的一部分。

例如，在低位置中，排序为3的链节在啮合部分20中，并且在提升开始之后迅速地到达向上指向的臂21；在低位置中，排序为N-3的链节在相对的臂4中，并到达啮合部分20，然后接近提升结束到达向上指向的臂21。

小齿轮3与所述啮合部分20保持恒定啮合连接。啮合部分20可以是直的，例如在向上指向的臂21上对准，或者优选地是圆的包绕小齿轮3的形状。小齿轮3通过电机动化(可选地具有减速器)或液压机动化驱动。

与向上指向的臂21相对的臂4由静止链节22形成。静止链节22能够通过小齿轮3沿提升方向的旋转而到达啮合部分20然后到达向上指向的臂21。通过小齿轮3沿下降方向的旋转，主动链节22(即受到压缩的链节)能够到达啮合部分20，然后到达相对的臂4。

相对的臂4容纳在匣7中。匣7更优选地是水平的。四个匣7可以设置在两条平行线上，第一匣7的与第一小齿轮3相对的端部面对第二匣7的与第二小齿轮3相对的端部。每个匣7可以在一行或优选在行尾处具有折叠的几行上包含静止链节22。静止链节22可以形成扁平的螺旋。对于低的操纵高度，静止链节22可以形成直的部段。

稳定器5可沿向上指向的臂21移动。可移动的稳定器5能够将升降柱2稳定在水平平面中的位置上和定向上。稳定器5具有间隔的框架50的形式。稳定器5可以被机械焊接。

在此，稳定器5包括矩形框架50，该矩形框架50具有两个侧部构件51和两个横向构件52；平行于横向构件52并等距间隔开的两个中间间隔物53；以及四个斜腿54，一个从端部横向构件52延伸到中间间隔物53，第二个从相对的端部横向构件52延伸到相对的中间间隔物53，以及第三个和第四个在两个中间间隔物53之间以X交叉。形成两个交叉的V。框架50具有在高度上低的由形成框架的梁的高度限定的尺寸和低的质量。

每个可移动的稳定器5包括每个升降柱2一个环55。框架50刚性地连接环55。每个环55包括相对于相应的升降柱2的滑动构件56和用于驱动可移动的稳定器5运动的稳定器5指状部57。

稳定器指状部57在图1的为最大升程的位置中支承在相应的升降柱2上。稳定器指状部57在图3的位置中处于低位置时不起作用。

在图2的位置(中间行程)中，稳定器指状部57在稳定器5仍处于低位置时与相应的升降柱2接触。在图2和图3的位置中，可移动的稳定器5搁置在也支撑小齿轮3的框架上。因此，在上升冲程的第一部分期间，可移动的稳定器5保持在低位置处，而在上升冲程的第二部分期间，可移动的稳定器5以与平台6相同的速度上升。

在所示的实施例中，稳定器5在升降柱2的行程的前半部分上处于静止，并在所述行程的后半部分上被支撑在排序为N/2±1的链节附近。

指状部57具有带有不对称杆的倒T形。T形的底脚58在此通过螺钉紧固到环55。T形的杆的大部段59在环55下方通过，同时能够直接传递压缩力，从而释放螺钉。T形的杆的大部段59沿着垂直于杆24的轴线的方向在链节22的颊板26之间突出，同时与杆24保持距离。T形的杆的大部段59根据所述大部段和所述挺杆23沿着杆24的轴线的相应位置干扰挺杆23。

在图7中，T形的杆的大部段59以如此的方式基本上占据链节22的内部颊板之间的空间，以至于在安装期间基本上拦截了任何挺杆23。在图8中，T形的杆的大部分59以如此的方式基本上占据了链节22的内部颊板之间的空间的一半，以至于在安装期间拦截相应的挺杆23并允许用于另一个稳定器的不干扰的挺杆23(诸如图7的挺杆23)通过。

T形的杆的小部段60突出几毫米，参考图5。T形的杆的小部段60以如此的方式从环55的轴环62的厚度突出，以将压缩力直接传递到轴环62的下端部。

滑动构件56可包括由具有低摩擦系数的材料制成的垫61。

滑动构件56形成与两个链节22接触的链节22的护套或引导件。滑动构件56的高度大于链节22的高度，使其可以提供两个链节22在X和Y上并根据角度(X^Z)和(Y^Z)的位置。换句话说，两个链节22在水平平面中和垂直定向上的位置。与滑动构件56配合的所述两个链节22在一个稳定器的情况下是排序为N/2±1的链节，在两个稳定器的情况下是排序为N/3±1和2N/3±1的链节，等等。

环55在四个侧面上围绕升降柱2的向上指向的臂21。环55包括与向上指向的臂21相对的折叠轴环62。轴环62是水平的。轴环62设置有用于框架50的紧固孔。参考图5，环55在大于两个链节22的高度的高度上延伸。更确切地说，环55从排序为n的链节的中间杆24延伸到排序为n+2的链节的下部杆24。

升降柱2由铰接在设置有辊25的杆24上的链节22形成，参考图4至图6。辊25设置成与小齿轮3接触。链节22包括相对于中心平面对称设置的颊板26。颊板26彼此相同。颊板26具有垂直于其主平面的基本恒定的厚度。

在此，颊板26具有平坦的形状，其具有大致矩形的形状，具有朝向枢转轴线的圆角。颊板26由厚度叠加的简单平板形成。替代地，颊板26由在压力机上形成的厚度有偏差的平板或由机加工的部件形成。

平板上布置有用于安装杆的孔和凹口。颊板26以接触的两排外部颊板和两排内部颊板设置。颊板26通过其垂直于柱2的轴线的边缘抵靠彼此。颊板26在枢转轴线的一侧上设置有两个孔，并且在枢转轴线的相对侧上设置有一个孔和两个凹口。两个重叠颊板的两个凹口形成孔的等效孔，并允许杆24通过。从侧面观察时，杆24交错布置，参考图5。外部颊板相对于内部颊板偏移半个颊板高度。

辊25可以布置在杆24的超过链节22的端部上。滑动构件56形成链节辊引导件，优选地与至少三个辊25接触。辊25自由旋转具有的优势是不仅与相应的小齿轮3协作，而且与相应的滑动构件56协作。

滑动构件56设置在两行辊25之间或在一行辊25的任意一侧上，参考图9。

滑动构件56形成链节颊板引导件，参考图10。滑动构件56在两个链节22中的每一个链节的高度的一部分上与两个链节22接触。

替代地，滑动构件56与柱垫引导件接触，垫被紧固到链节22或链节杆24。

在图11的实施例中，可移动的稳定器5包括阻尼器63，参考图11，通过升降柱2。阻尼器63设置在一方面的稳定器指状部57和滑动构件56之间。指状部57相对于滑动构件56按照轴线Z可滑动地安装。指状部57的滑动沿着导轨68产生。导轨68紧固到环55。导轨68沿着轴线Z安装。导轨68以环55的高度尺寸布置。阻尼器63被设置成平行于指状部57。

阻尼器63通过在滑动构件56的上部区域中紧固到指状部57的托架64连接到指状部57。托架64覆盖阻尼器63并且紧固到阻尼器63的上端部。阻尼器63的下端部紧固到滑动构件56。托架64和指状部57可滑动地安装。弹簧70设置在托架64和指状部57之间，例如设置在布置在托架64和指状部57中的盲孔中。在稳定器5的驱动位置中，弹簧70被压缩。在稳定器5的低位置中，指状部57远离挺杆23，并且弹簧70松弛。

当挺杆23通过其上表面30碰到指状部57时，指状部57可相对于滑动构件56位移，伴随着通过阻尼器63对所述位移的阻尼。

在多个可移动的稳定器的情况下，每个升降柱2和每个可移动的稳定器5均设置有一个阻尼器63。当稳定器指状部57与升降柱2接触时，阻尼器63减小稳定器5的加速度。在升降柱2中和在小齿轮3中的力和机械振动以及噪音降低。

在没有这种阻尼器的情况下，指状部57被永久地紧固到环55。

每个可移动的稳定器5在低位置附近包括至少一个主动阻尼器。低位置阻尼器在稳定器到达低位置时减小稳定器5的加速度。机械振动和噪音降低。

如图所示，阻尼器63也在稳定器5到达低位置期间。为此目的，参考图18，框架50设置有向下指向的下部阻尼器71。提供阻尼器71以与装置1的固定部分的相应表面协作。所述表面可以是水平的。所述表面可以由向上指向的臂形成。阻尼器71可以连接到板72，板72紧固(例如通过螺钉紧固)到框架50。阻尼器71可以由一块弹性体材料制成。当挺杆23驱动指状部57以提升稳定器5时，阻尼器71与固定表面分离。在稳定器5下降期间，阻尼器71冲压固定表面。挺杆23远离指状部57移动。稳定器5的质量搁置在阻尼器71上。柱2与稳定器5的质量无关。稳定器5的向下对接被阻尼。

每个升降柱2包括每个可移动的稳定器5一个挺杆23。挺杆23能够支撑所述可移动的稳定器5，特别是通过支承在稳定器指状部57上。挺杆23与升降柱2的向上指向的臂21成为一体。挺杆23紧固到至少一个链节轴线上。

如图4至图8中所示，挺杆23由属于同一行的两个链节杆24支撑。杆24的行在链节的枢转轴线附近。在至少两个升降柱2的情况下，每个挺杆23被紧固至用于相同可移动的稳定器5的相同排序的链节22。

挺杆23具有大致平行六面体的矩形形状，其具有在高度方向上的主要尺寸，在杆24的轴线方向上的第二尺寸，以及在垂直于杆24的轴线方向上的第三尺寸。在这种情况下，倒角布置在面对另一行杆24的远离链节的枢转轴线的水平边缘上。

挺杆23具有平行于平面XY设置的上表面30。上表面30具有清晰边缘，即具有低的连接圆角半径，其中挺杆23的表面与链节22的边缘齐平。上表面30在除了低位置之外的位置中形成用于稳定器5的支撑。

挺杆23具有两个通孔27，每个通孔27通过链节杆24。挺杆23设置在两个链节颊板26之间。挺杆23与链节颊板的边缘齐平，从而保持升降柱2的尺寸。挺杆23安装在升降柱2的与小齿轮3相对的一侧上。

挺杆23在此包括相似形状的两个部件28，该两个部件由一个平面分离开，该平面穿过与挺杆23接合的两个杆24的轴线。所述部件28与所述平面接触。所述部件28在两个杆24之间接触，并超出每个杆24。所述部件28保持在一起。所述部件28由至少一个螺钉29紧固，该至少一个螺钉29穿过部件之一的光滑通孔并与另一部件的螺纹孔接合。

在图7的实施例中，所述部件之一在杆24的轴线方向上具有比另一部件小的宽度。与稳定器指状部的形状协作，这允许图7的挺杆23提升图7的指状部57并靠近图8的指状部57通过。在两个稳定器的情况下，图7的挺杆23能够在下部稳定器的指状部57上保持不活动状态，并提升上部稳定器的指状部57。两个稳定器5在低位置中叠置并且在高位置中间隔开。

在图8的实施例中，所述部件28在杆24的轴线方向上具有相等的宽度。挺杆23被设置为支撑单个稳定器5或下部稳定器5。

每个升降柱2包括至少两个挺杆23。每个升降柱2的挺杆23在水平平面内以如此的方式以一定的偏移量布置，使得第一挺杆23在靠近第二指状部57通过之后支撑第一指状部57，并且使得第二挺杆23支撑第二指状部57。

升降装置1包括平台6的两个导轨8。在平台6的X和Y上的位置由导轨8确定。可替代地，一个导轨8可以是足够的。每个可移动的稳定器5由至少一个导轨8引导。每个可移动的稳定器5设置有用于与相应的导轨8协作的构件，例如以垫的形式。

在图12的实施例中，稳定器5由所述稳定器5上的机载机动化机构65驱动，并且类似于小齿轮3地联接至小齿轮66。然后，稳定器5能够沿升降柱2自主地位移。该实施例使得可以独立于平台6的高度来调节稳定器5的高度，例如用于使用稳定器5作为工作平台的工作。

在图13的实施例中，稳定器5由柔性连接件67驱动，该柔性连接件67包括紧固到平台6的端部和紧固到稳定器5的端部。

在图14的实施例中，升降装置1包括一对下部剪刀支架9和一对上部剪刀支架10。可移动的稳定器5安装在所述剪刀支架对之间。所述一对下部剪刀支撑件9安装在可移动的稳定器5和基座之间。所述一对上部剪刀支架10安装在可移动的稳定器5和平台6之间。

每对剪刀支架9、10在其中心处、下端部处和上端部处具有作为铰接的X的结构，并且具有限制在另一下端部处和另一上端部处可滑动地安装的结构。平台6的位移驱动所述上部剪刀支架对10，然后后者即所述上部剪刀支架对10一旦在滑动邻接中，就驱动可移动的稳定器5和所述下部剪刀支架对9。成对的剪刀支架9、10提供适当的间隔，优异的横向稳定性。

在图15的实施例中，升降装置1包括驱动可移动的稳定器5的滑轮和缆索机构。滑轮和缆索机构包括滑轮11和缆索12，滑轮11自由地安装在平台6上，缆索12穿过滑轮11并在一端部处紧固到可移动的稳定器5上，而在另一端部处紧固到升降装置1的靠近基座的固定部分上。缆索12的长度使得当平台6处于高位置中时，可移动的稳定器5位于中间高度处。替代地，所述另一端由小齿轮3的轴驱动，该小齿轮3的轴联接至卷绕滚筒。

在图16的实施例中，升降装置1包括专用于可移动的稳定器5的至少两个附加的升降柱200。可移动的稳定器5的高度独立于平台6的高度和支撑平台6的升降柱2的高度。减小的行程和可移动的稳定器5的低质量使得升降柱200相对于升降柱2的模型具有减小的模型成为可能。有利地，选择升降柱200相对于升降柱2的定向以获得良好的稳定性。

图17的实施例类似于图14的实施例，升降装置1包括两个可移动的稳定器5和三对剪刀支架，一对下部剪刀支架9，一对中间剪刀支架11和一对上部剪刀支架10。每个可移动的稳定器5安装在两对剪刀支架之间。获得具有高行程的位移。

在所示的实施例中，升降装置1包括至少两个(例如四个)铰接的升降柱2，每个升降柱设置有至少一个啮合部分20，以及从啮合部分20向上指向的至少一个臂21。每个升降柱2由链节22组成，链节22具有在向上指向的臂21的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节组成，其中n包括在升降柱的链节22的数量2与N之间。升降装置1包括至少两个(例如四个)旋转小齿轮3，每个旋转小齿轮3通过与小齿轮3啮合的所述啮合部分20而驱动相应的升降柱2。升降装置1包括至少两个(例如四个)臂4，其分别与所述向上指向的臂相对并且由静止链节22形成。所述静止链节22能够通过相应的小齿轮3的旋转而到达啮合部分和向上指向的臂。升降装置1包括沿所述向上指向的臂的至少一个可移动的稳定器5。可移动的稳定器5能够由每个升降柱2驱动。

每个可移动的稳定器5在升降装置的高位置中设置在排序为B/(p+1)的链节的附近或B/(p+1)的倍数的链节的附近，其中B是在升降装置的高位置中的向上指向的臂21的链节22的数量，以及p是可移动的稳定器的数量，优选p等于1、2或3。

Claims

1.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：

-至少一个铰接的升降柱(2)，所述升降柱设置有至少一个啮合部分(20)和从该啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；

-至少一个旋转小齿轮(3)，其通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动升降柱(2)；

-与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达所述啮合部分(20)和向上指向的臂(21)；以及

-至少一个稳定器(5)，所述稳定器可沿向上指向的臂(21)移动；

其中，每个升降柱(2)包括每个可移动的稳定器(5)一个挺杆(23)，挺杆(23)能够通过支承在稳定器指状部(57)上来支撑所述可移动的稳定器(5)，挺杆(23)由至少两个链节(22)轴线支撑。

2.一种推力升降装置(1)，所述推力升降装置能够传递推力以便允许提升负载，所述推力升降装置包括：

每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个环(55)和刚性连接环(55)的框架(50)，所述环(55)包括相对于相应升降柱(2)滑动的滑动构件(56)和用于驱动可移动的稳定器(5)运动的稳定器指状部(57)，稳定器指状部(57)能够支承在相应的升降柱(2)上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成与两个链节(22)接触的链节引导件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)辊(25)引导件。

5.根据权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)设置在两行辊(25)之间或设置在一行辊(25)的任一侧上。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，滑动构件(56)形成链节(22)颊板引导件，滑动构件(56)在两个链节(22)中的每个链节的高度的一部分上与两个链节(22)接触，或者滑动构件(56)形成柱垫引导件，垫紧固到链节(22)或链节的杆(24)上。

7.根据权利要求2、3或4所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)包括每个升降柱(2)一个阻尼器(63)，当稳定器指状部(57)与升降柱(2)接触时，阻尼器(63)减少稳定器的加速度，并且当稳定器到达低位置时，阻尼器(63)减小稳定器的加速度。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个升降柱(2)包括至少两个挺杆(23)，每个升降柱(2)的挺杆(23)以如此的方式在水平平面中以一定的偏移量设置，以至于使得第一挺杆(23)在靠近第二指状部通过之后支撑第一指状部(57)，以及使得第二挺杆(23)支撑第二指状部(57)。

9.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，每个可移动的稳定器(5)由升降装置(1)的平台的至少一个导轨引导。

10.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，包括一对下部剪刀支架和一对上部剪刀支架，可移动的稳定器(5)安装在所述的剪刀支架对之间。

11.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，包括与向上指向的臂(21)相对的并由静止链节(22)形成的至少一个臂(4)，所述链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达啮合部分(20)并且到达向上指向的臂(21)，所述相对的臂(4)以线性的或以缠绕的方式存储静止链节(22)。

12.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，每个链节(22)包括至少一个颊板(26)，所述颊板(26)为矩形形状，并且具有垂直于其主平面的恒定的厚度，所述颊板(26)为：

-厚度叠加的简单平板；或

-厚度有偏差的压制平板。

13.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，每个链节(22)包括至少一个颊板(26)，所述颊板(26)为矩形形状，并且具有垂直于其主平面的恒定的厚度，所述颊板(26)为机加工部件。

14.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，包括：

-至少两个铰接的升降柱(2)，每个升降柱(2)设置有至少一个啮合部分(20)和从啮合部分(20)向上指向的至少一个臂(21)，每个升降柱(2)由链节(22)组成，链节具有在向上指向的臂(21)的上端部处的排序为1的链节和排序为n的当前链节，其中n包括在升降柱(2)的链节(22)的数量2与N之间；

-至少两个旋转小齿轮(3)，每个小齿轮(3)通过与小齿轮(3)啮合的所述啮合部分(20)驱动相应的升降柱(2)；

-分别与向上指向的臂(21)相对并且由静止链节(22)形成的至少两个臂(4)，所述静止链节(22)能够通过小齿轮(3)的旋转而到达啮合部分和到达向上指向的臂；以及

-至少一个沿着所述向上指向的臂可移动的稳定器(5)。

15.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，在至少两个升降柱(2)的情况下，每个挺杆(23)被紧固至用于相同可移动的稳定器(5)的相同排序的链节(22)。

16.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述链节(22)辊(25)引导件与至少三个辊(25)接触。