CN111207201B - 齿轮装置的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的课题在于提供一种齿轮装置的制造方法，将组装方向相反的第一齿轮及第二齿轮在对准相位的同时进行组装。在齿轮传动装置的制造方法中，具备：第一工序，将组装夹具的第一销插入到定位孔的内部，将第一齿轮以定位的状态设置于组装夹具；第二工序，将组装夹具的第二销插入到销插通孔的内部而将被组装部件设置于组装夹具，并且使第一齿轮从板部的板厚方向另一侧插通到齿轮插通孔的内部而组装于第一齿轮组装部；以及第三工序，将第二齿轮配置在板部的板厚方向一侧并使第二齿轮组装部插入到第二齿轮的内部，使第二销插入到定位槽的内部而对第二齿轮进行定位，并使第二齿轮与第一齿轮啮合。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮装置的制造方法。
背景技术
在下述专利文献1中，记载了具有需要相位对准的齿轮的齿轮装置。具体而言，在齿轮装置的第一带凸轮齿轮及第二带凸轮齿轮形成有贯通孔，在组装夹具设置有销。然后，将组装夹具的销插入到底盘的通孔内。另外，将第一带凸轮齿轮及第二带凸轮齿轮配置在底盘的板厚方向一侧，将组装夹具的销嵌入到第一带凸轮齿轮及第二带凸轮齿轮的贯通孔内。由此，能够将第一带凸轮齿轮及第二带凸轮齿轮在对准了相位的状态下组装于底盘。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-147811号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在上述专利文献1中，虽然对于将第一带凸轮齿轮及第二带凸轮齿轮相对于底盘的板厚方向从同一方向进行组装的方法进行了记载，但是对于将组装方向彼此相反的两个齿轮组装于底盘的情况并未作考虑。
本发明考虑到上述事实，提供一种能够将组装方向相反的第一齿轮及第二齿轮在对准相位的同时进行组装的齿轮装置的制造方法。
用于解决问题的手段
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，所述齿轮装置具备：被组装部件，其构成为包括形成有齿轮插通孔和销插通孔的板部，并具有第一齿轮组装部和第二齿轮组装部，所述第一齿轮组装部相对于所述齿轮插通孔而设置在所述板部的板厚方向一侧，所述第二齿轮组装部为筒状，并从所述板部向板厚方向一侧突出；第一齿轮，其以所述板部的板厚方向为轴向，并且具有沿轴向贯通的定位孔；以及第二齿轮，其形成为以所述板部的板厚方向为轴向的圆筒状，并在外周部形成有沿轴向延伸的定位槽，所述齿轮装置的制造方法具备：第一工序，将组装夹具的第一销插入到所述定位孔的内部，从而将所述第一齿轮以进行了定位的状态设置于所述组装夹具；第二工序，将所述组装夹具的第二销插入到所述销插通孔的内部以将所述被组装部件设置于所述组装夹具，并且使所述第一齿轮从所述板部的板厚方向另一侧插通到所述齿轮插通孔的内部以组装于所述第一齿轮组装部；以及第三工序，将所述第二齿轮配置在所述板部的板厚方向一侧并使所述第二齿轮组装部插入到第二齿轮的内部，使所述第二销插入到所述定位槽的内部以对所述第二齿轮进行定位，并使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，其特征在于，所述第一销由直径尺寸不同的一对销构成，在所述第一齿轮形成有与所述第一销对应的直径尺寸不同的一对所述定位孔，在所述第一工序中，使所述第一销插入到对应的所述定位孔。
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，其特征在于，第一齿轮构成为包括：齿轮主体，其为圆板状，并以所述板部的板厚方向为厚度方向；以及卡合轴部，其从所述齿轮主体的中心部向所述板部的板厚方向一侧突出，并在前端部具有钩部，在所述第一齿轮组装部形成有卡合孔，该卡合孔与所述钩部卡合且将所述卡合轴部以能够旋转的方式进行支承，在所述第二工序中，在使所述第二销插入到所述销插通孔的内部之后，将所述卡合轴部组装于所述卡合孔。
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，其特征在于，在所述第一齿轮组装部，在所述卡合孔的径向外侧，形成有向所述板部的板厚方向另一侧突出的圆筒状的引导筒部，在所述第二工序中，在所述卡合轴部向所述卡合孔的组装之前，所述钩部被插入到所述引导筒部内，一边由所述引导筒部引导一边沿所述引导筒部的轴向移动。
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，其特征在于，在所述卡合轴部的基端部形成有支承部，该支承部从所述卡合轴部向所述齿轮主体的径向外侧突出且以能够旋转的方式支承于所述引导筒部，在所述第二工序中，使所述支承部插入到所述引导筒部的内部。
本发明的一个或多个实施方式为一种齿轮装置的制造方法，其特征在于，所述组装夹具具有包围所述被组装部件的外周部的引导部，在所述第二工序中，使所述被组装部件插入到所述引导部的内侧。
发明效果
根据本发明的一个或多个实施方式，能够将组装方向相反的第一齿轮和第二齿轮在对准相位的同时进行组装。
附图说明
图1中(A)为表示应用了本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法的齿轮装置的主要部分的立体图，(B)为表示(A)所示的第一齿轮组装于壳体的组装状态的剖视图(图1的(A)的1B-1B线剖视图)。
图2为表示图1所示的壳体的立体图。
图3中(A)为表示图1所示的第一齿轮的立体图，(B)为表示图1所示的第二齿轮的立体图。
图4为本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法所使用的组装夹具。
图5中(A)为表示本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法的第一工序的立体图，(B)为表示齿轮装置的制造方法的第一工序的主视图。
图6为表示图5的(A)所示的第一定位销被插入到第一齿轮的定位孔中的状态的立体图。
图7中(A)为表示本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法的第二工序的初始状态的立体图，(B)为表示齿轮装置的制造方法的第二工序完成后的状态的立体图。
图8为表示图7的(B)所示的第二定位销被插入到壳体的销插通孔中的状态的立体图。
图9为表示本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法的第三工序的初始状态的立体图。
图10为表示图9所示的第二齿轮的组装完成后的第一齿轮与第二齿轮的啮合状态的剖视图。
具体实施方式
以下，首先对应用了本实施方式所涉及的齿轮装置的制造方法的齿轮装置10进行说明，接着，对齿轮装置的制造方法所使用的组装夹具50进行说明。
(关于齿轮装置10)
参照图1～图3，对齿轮装置10进行说明。另外，在图1～图3中适当表示的箭头UP、箭头FR、箭头RH分别表示齿轮装置10的装置上侧、装置前侧、装置右侧(宽度方向一侧)。并且，在以下的说明中，在使用上下、前后、左右的方向进行说明时，只要没有特别地限定，则表示齿轮装置10的装置上下方向、装置前后方向、装置左右方向。
齿轮装置10构成为包括作为“被组装部件”的壳体20、第一齿轮30和第二齿轮40。以下，对齿轮装置10的各结构进行说明。
(关于壳体20)
如图1和图2所示，壳体20由树脂制成。壳体20形成为向下侧开放的底较浅的大致箱状，在从上侧观察的俯视时，形成为以前后方向为长度方向的大致矩形形状。具体而言，壳体20构成为包括：板部20A，其以上下方向为板厚方向；以及侧壁部20B，其从板部20A的外周部向下侧延伸。另外，在俯视时，壳体20的左前角部倾斜，侧壁部20B在该角部的部位具有随着朝向左侧而向后侧倾斜的倾斜部20B1。而且，在俯视时，壳体20的左后角部倾斜，侧壁部20B在该角部的部位具有随着朝向左侧而向前侧倾斜的倾斜部20B2。
在板部20A的前端部，在左侧的端部贯通形成有供后述的第一齿轮30插通的圆形的齿轮插通孔21。另外，在齿轮插通孔21的上侧(板部20A的板厚方向一侧)设置有用于组装后述的第一齿轮30的第一齿轮组装部22。该第一齿轮组装部22在从前侧观察时，形成为向下侧开放的大致倒U字形板状。具体而言，第一齿轮组装部22构成为包括：顶壁22A，其以上下方向为板厚方向且沿左右方向延伸；以及侧壁22B，其从顶壁22A的左右两端部向下侧延伸。并且，侧壁22B的前端部(下端部)与齿轮插通孔21的周缘部连接。
在第一齿轮组部22的顶壁22A，贯通形成有将后述的第一齿轮30以能够旋转的方式进行支承的圆形的卡合孔22C，卡合孔22C配置在与齿轮插通孔21同轴上。另外，在顶壁22A，在卡合孔22C的径向外侧形成有圆筒状的引导筒部22D(参照图1的(B))，引导筒部22D配置在与卡合孔22C同轴上，并从顶壁22A向下侧(板部20A的板厚方向另一侧)突出。
在板部20A，在齿轮插通孔21的右侧的位置处，形成有用于将后述的第二齿轮40以能够旋转的方式进行支承的第二齿轮组装部23。第二齿轮组装部23形成为以上下方向为轴向的大致圆筒状，并从板部20A向上侧突出。另外，第二齿轮组装部23的下端部相对于板部20A向下侧突出，第二齿轮组装部23的下端面构成为载置面23A(参照图9)。另外，第二齿轮组装部23的上端部配置为比第一齿轮组装部22的顶壁22A靠上侧。
在第二齿轮组部23的上端部形成有多个(在本实施方式中为3处)卡合爪部23B。卡合爪部23B在第二齿轮组装部23的周向上每隔等间隔(每隔120度)地配置。另外，在第二齿轮组装部23的上端部，在卡合爪部23B的宽度方向两侧形成有狭缝23C，狭缝23C沿第二齿轮组装部23的径向贯通且向上侧开放。由此，卡合爪部23B构成为能够在第二齿轮组装部23的径向上弹性变形。另外，在卡合爪部23B的上端部形成有钩23B1，钩23B1向第二齿轮组装部23的径向外侧突出。
在板部20A，在第二齿轮组装部23的径向外侧邻接的位置处，形成有齿轮用槽部24。齿轮用槽部24形成为向上侧开放的槽状，沿着第二齿轮组装部23的周向延伸，并且遍及第二齿轮组装部23的周向整周而形成。另外，齿轮用槽部24的一部分与齿轮插通孔21连通。
在板部20A，在第二齿轮组装部23的右斜前方贯通形成有圆形的销插通孔25。该销插通孔25与第二齿轮组装部23的径向外侧邻接，销贯通孔25的大致一半配置在齿轮用槽部24内。
<关于第一齿轮30>
如图1及图3的(A)所示，第一齿轮30由树脂制成。第一齿轮30构成为包括齿轮主体31和旋转轴34。
齿轮主体31形成为以上下方向为板厚方向的圆板状。在齿轮主体31的外周部形成有由多个外齿形成的齿轮部31A，齿轮部31A遍及齿轮主体31的周向整周而形成。
在齿轮主体31贯通形成有左右一对定位孔32L、32R。一对定位孔32L、32R相对于齿轮主体31的中心部分别配置在左侧和右侧，在齿轮主体31的周向上隔开180度而配置。另外，一个(左侧)定位孔32L的内径设定为比另一个(右侧)定位孔32R的内径大。
旋转轴34形成为以上下方向为轴向的大致圆柱状，并从齿轮主体31的中心部向上侧及下侧延伸。也如图6所示那样，在旋转轴34的上部的中心部形成有向上侧开放的狭缝35，旋转轴34的上部(从齿轮主体31向上侧突出的部分)沿前后被二分割。并且，被二分割的旋转轴34的上部由前后一对卡合轴部36构成。该卡合轴部36构成为能够在旋转轴34的径向上弹性变形。在卡合轴部36的上端部分别形成有钩部36A，钩部36A从卡合轴部36向旋转轴34的径向外侧突出。
并且，卡合轴部36从下侧(板部20A的板厚方向另一侧)插入到壳体20的卡合孔22C内，钩部36A与卡合孔22C的缘部卡合。由此，在卡合轴部36向下侧的移动被限制的状态下，将卡合轴部36以能够旋转的方式组装于壳体20的第一齿轮组装部22(参照图1的(B))。另外，前后方向上的一对卡合轴部36的钩部36A之间的距离设定为比壳体20的引导筒部22D的内径稍小。因此，在使卡合轴部36插入到壳体20的卡合孔22C时，将卡合轴部36从下侧插入到引导筒部22D内，在引导筒部22D引导一对钩部36A的同时，卡合轴部36在引导筒部22D内移动。
另外，在卡合轴部36的基端部形成有向卡合轴部36的径向外侧突出的支承部36B，支承部36B形成为以上下方向为轴向的大致圆柱状。另外，支承部36B的直径设定为比壳体20的引导筒部22D的内径稍小。并且，支承部36B插入到引导筒部22D的前端部(下端部)的内部，由引导筒部22D以能够旋转的方式支承(参照图1的(B))。另外，在第一齿轮30组装到第一齿轮组装部22的组装状态下，引导筒部22D与齿轮主体31的上侧邻接配置，第一齿轮30向上侧的移动被引导筒部22D限制。
另外，在第一齿轮30组装到第一齿轮组装部22的组装状态下，齿轮主体31插通壳体20的齿轮插通孔21，配置在板部20A的上侧。而且，虽然省略了图示，但是对旋转轴34的下段部实施了D切割，旋转轴34的下段部的截面形状形成为D字形状。并且，旋转轴34的下端部与安装于基板的旋转编码器卡合，其中该基板配置在壳体20(板部20A)的下侧。
<关于第二齿轮40>
如图1的(A)及图3所示，第二齿轮40形成为以上下方向为轴向的圆筒状。并且，第二齿轮40从上侧组装到壳体20的第二齿轮组装部23，第二齿轮组装部23插入到第二齿轮40的内部。由此，第二齿轮40以能够旋转的方式组装于第二齿轮组装部23。另外，在第二齿轮40组装到第二齿轮组装部23的组装状态下，第二齿轮组装部23的卡合爪部23B的钩23B1与第二齿轮40的上端部卡合，从而限制了第二齿轮40向上侧的移动。
在第二齿轮40的下端部，在外周部形成有由多个外齿构成的齿轮部40A，齿轮部40A遍及第二齿轮40的周向整周而形成，除了与后述的定位槽42对应的部分以外。另外，齿轮部40A的外齿相比于第二齿轮40的外周面向径向外侧突出。并且，齿轮部40A配置在壳体20的齿轮用槽部24内，与第一齿轮30的齿轮部31A啮合。
另外，在第二齿轮40的外周部，在齿轮部40A的上侧形成有肋41，肋41沿着第二齿轮40的周向延伸，并且遍及第二齿轮40的周向整周而形成。
而且，在第二齿轮40的肋41形成有定位槽42。另外，前述的齿轮部40A构成为在与定位槽42对应的部位未形成外齿。定位槽42的内周面在从下侧观察时，由向第二齿轮40的径向外侧开放的大致半圆状的圆弧面构成。定位槽42的圆弧面的半径与壳体20的销插通孔25的半径设定为大致相同的尺寸，以在仰视时定位槽42的圆弧面的中心与销插通孔25的中心一致的方式，将第二齿轮40组装于壳体20。即，在第二齿轮40组装到壳体20的组装状态下，在仰视时，第二齿轮40的定位槽42配置成与壳体20的销插通孔25重叠。并且，成为如下结构：在第二齿轮40向壳体20的组装时，插通了销插通孔25的组装夹具50的第二定位销55被插入到定位槽42内，详细内容会在后文叙述。
(关于组装夹具50)
以下，使用图4对组装夹具50进行说明。另外，图4所示的箭头UP、箭头FR、箭头RH表示组装夹具50的上侧、前侧、右侧，组装夹具50的上下方向、前后方向、左右方向与齿轮装置10的上下方向、前后方向、左右方向分别一致。
组装夹具50构成为包括：底板51、第一夹具块52、第二夹具块54、前后一对作为“引导部”的第一引导块56、和前后一对作为“引导部”的第二引导块57。
底板51形成为以上下方向为板厚方向的大致矩形板状，在俯视时形成为以前后方向为长度方向的矩形形状。并且，底板51构成为组装夹具50的基座。
第一夹具块52形成为沿上下方向延伸的大致矩形柱状。第一夹具块52在底板51的前端部(具体而言，为与齿轮装置10的第一齿轮30对应的位置)固定于底板51的上表面。在第一夹具块52的上表面的大致中央部形成有沉孔部52A，沉孔部52A形成为向上侧开放的凹状，并且在俯视时形成为圆形。另外，在第一夹具块52的上表面设置有左右一对作为“第一销”的第一定位销53L、53R，第一定位销53L、53R形成为以上下方向为轴向的圆柱状，并从第一夹具块52向上侧突出。第一定位销53L、53R与第一齿轮30的定位孔32L、32R对应设置，一个(左侧)第一定位销53L的直径设定为比另一个(右侧)第一定位销53R的直径大。具体而言，如图6所示，第一定位销53L与第一齿轮30的定位孔32L成组，第一定位销53L的直径设定为比定位孔32L的内径稍小。另一方面，第一定位销53R与第一齿轮30的定位孔32R成组，第一定位销53R的直径设定为比定位孔32R的内径稍小。
如图4所示，第二夹具块54形成为大致长方体块状，在第一夹具块52的右侧(详细而言，为与壳体20的第二齿轮组装部23对应的位置)固定于底板51的上表面。另外，第二夹具块54从底板51突出的突出量设定为比第一夹具块52从底板51突出的突出量小，第二夹具块54的上表面配置为比第一夹具块52的上表面更靠下侧。
另外，在第二夹具块54的上表面设有作为“第二销”的第二定位销55，第二定位销55形成为以上下方向为轴向的圆柱状，并从第二夹具块54向上侧突出。第二定位销55的直径设定为比壳体20的销插通孔25的内径稍小。另外，第二定位销55与壳体20的销插通孔25及第二齿轮40的定位槽42对应配置，第二定位销55的轴长设定为：在组装齿轮装置10时使第二定位销55插入到销插通孔25及定位槽42的内部。
第一引导块56形成为大致长方体块状，固定于底板51的上表面。另外，一对第一引导块56配置在与壳体20中的侧壁部20B的倾斜部20B1及倾斜部20B2对应的位置，在组装齿轮装置10时，一对第一引导块56与倾斜部20B1及倾斜部20B2的外侧邻接配置。
第二引导块57形成为大致L字形块状，固定于底板51的上表面。另外，一对第二引导块57配置在与壳体20中的右侧的一对角部对应的位置，在组装齿轮装置10时，一对第二引导块57与壳体20的右侧角部的外侧邻接配置。即，成为如下结构：由一对第一引导块56及一对第二引导块57断续地包围壳体20的外周部(4处的角)，从而限制壳体20绕第二定位销55的旋转。
(作用效果)
接着，使用图5～图10对齿轮装置10的制造方法进行说明，并对本实施方式的作用效果进行说明。另外，在图5～图10中，为了方便，省略了组装夹具50中的第一引导块56及第二引导块57的图示。
如图5及图6所示，在齿轮装置10的制造方法中，首先，将第一齿轮30接地在组装夹具50的第一夹具块52上，将第一齿轮30以进行了定位的状态设置于组装夹具50(第一工序)。
具体而言，在第一工序中，使第一齿轮30的旋转轴34的下端侧部分从上侧插入到第一夹具块52的沉孔部52A的内部。另外，此时，使第一夹具块52的第一定位销53L插入到第一齿轮30的定位孔32L的内部，并且使第一夹具块52的第一定位销53R插入到第一齿轮30的定位孔32R的内部。然后，使第一齿轮30的齿轮主体31接地到第一夹具块52的上表面。由此，在第一齿轮30的旋转被限制的状态下，将第一齿轮30设置于组装夹具50。
在第一工序后，将壳体20设置于组装夹具50，并且将第一齿轮30组装于壳体20(第二工序)。
具体而言，首先，将壳体20相对于组装夹具50配置在上侧，并且对准壳体的朝向，使得壳体20配置在第一引导块56及第二引导块57的内侧。然后，如图7的(A)所示，使壳体20向下侧移动，使组装夹具50的第二定位销55插入到壳体20的销插通孔25的内部。另外，此时，将壳体20的外周部(侧壁部20B)插入到一对第一引导块56及一对第二引导块57的内侧。由此，成为壳体20绕第二定位销55的旋转受限的状态。另外，在第二定位销55向销插通孔25的插入开始时，成为如下状态，即：第一齿轮30的卡合轴部36比壳体20的第一齿轮组装部22的顶壁22A向下侧分离地配置，第一齿轮30向第一齿轮组装部22的组装未开始的状态。
在第二定位销55向销插通孔25的插入开始后，使壳体20进一步向下侧移动，以将第一齿轮30组装于壳体20的第一齿轮组装部22。
具体而言，使第一齿轮30的卡合轴部36(钩部36A)从下侧插入到壳体20的引导筒部22D(在图7中未图示)内。然后，一边由引导筒部22D引导钩部36A，一边使钩部36A接近第一齿轮组装部22的卡合孔22C。然后，使钩部36A插入到第一齿轮组装部22的卡合孔22C内，并使钩部36A与卡合孔22C的缘部卡合。另外，此时，卡合轴部36一边向径向内侧弹性变形，一边插入到第一齿轮组装部22的卡合孔22C内。另外，在钩部36A与卡合孔22C的缘部卡合时，第一齿轮30的支承部36B(在图7中未图示)从下侧插入到引导筒部22D内，并以能够旋转的方式支承于引导筒部22D的下端部。由此，如图7的(B)及图8所示，第一齿轮30向壳体20的组装完成。
另外，在第一齿轮30向壳体20的组装时，第一齿轮30的齿轮主体31从下侧插通壳体20的齿轮插通孔21的内部，相对于壳体20的板部20A配置于上侧。并且，第一齿轮30的齿轮部31A向壳体20的第二齿轮组装部23侧露出。另外，在第一齿轮30向壳体20的组装完成时，第二齿轮组装部23的载置面23A载置于第二夹具块54的上表面，壳体20向组装夹具50的设置完成。另外，在第二工序后，第二定位销55从壳体20的销插通孔25向上侧突出，配置在接近壳体20的第二齿轮组装部23的径向外侧的位置。
在第二工序后，将第二齿轮40组装到壳体20的第二齿轮组装部23，并且使第二齿轮40的齿轮部40A与第一齿轮30的齿轮部31A啮合(第三工序)。
具体而言，如图9所示，将第二齿轮40在壳体20的上侧，配置在与第二齿轮组装部23同轴上。然后，使第二齿轮40向下侧移动，使第二齿轮组装部23插入到第二齿轮40的内部。然后，一边调整第二齿轮40的周向的位置，使得第二齿轮40的定位槽42与第二定位销55对齐，一边使第二齿轮40进一步向下侧移动。然后，在使第二定位销55插入到第二齿轮40的定位槽42内的同时，使第二齿轮40进一步向下侧移动，以使第二齿轮40的齿轮部40A与第一齿轮30的齿轮部31A啮合。由此，如图10所示，在决定了第二齿轮40相对于第一齿轮30的位置的状态下，第二齿轮40向壳体20的组装完成。另外，在第二齿轮40向壳体20的组装完成时，第二齿轮组装部23的卡合爪部23B的钩23B1与第二齿轮40的上端部卡合，从而限制第二齿轮40向上侧的移动。
如以上所说明的那样，在本实施方式的齿轮装置的制造方法中，在第一工序中，将第一齿轮30从上侧设置于组装夹具50。此时，使组装夹具50的第一定位销53L、53R插入到第一齿轮30的定位孔32L、32R内，以决定第一齿轮30的位置。然后，在第二工序中，将壳体20从上侧设置于组装夹具50。此时，在使第二定位销55插入到壳体20的销插通孔25内的同时，将第一齿轮30从下侧组装于壳体20。然后，在第三工序中，将第二齿轮40从上侧组装于壳体20。此时，使第二定位销55插入到第二齿轮40的定位槽42内，以决定第二齿轮40的位置。因此，能够在将组装方向相对于壳体20(板部20A)彼此相反的第一齿轮30及第二齿轮40的相位对准的同时，将这些齿轮组装于壳体20。
而且，在齿轮装置的制造方法中，第一工序中的第一齿轮30向组装夹具50的设置方向、第二工序中的壳体20向组装夹具50的设置方向、第三工序中的第二齿轮40向壳体20的组装方向为同一方向。由此，能够提高对具有组装方向彼此相反的第一齿轮30及第二齿轮40的齿轮装置10进行组装时的作业性。
另外，在第一齿轮30形成有一对定位孔32L、32R，一个定位孔32R的内径设定为比另一个定位孔32L的内径小。另外，组装夹具50具有与定位孔32L、32R对应的一对第一定位销53L、53R，一个第一定位销53R的直径设定为比另一个第一定位销53L的直径小。并且，在第一齿轮30向组装夹具50的设置时，将第一定位销53R插入到定位孔32R，并将第一定位销53L插入到定位孔32L。因此，能够防止第一齿轮30向组装夹具50的误组装。另外，能够决定在第一齿轮30的旋转方向上的第一齿轮30相对于壳体20的位置，从而将第一齿轮30组装于壳体20。由此，在将第一齿轮30组装到壳体20之后，能够将组装于第一齿轮30的其他部件(旋转编码器)的旋转位置对准。
另外，在第二工序中，在使第二定位销55插入到壳体20的销插通孔25的内部之后，将第一齿轮30的卡合轴部36组装于壳体20中的第一齿轮组装部22的卡合孔22C。因此，在将第一齿轮30的卡合轴部36组装于壳体20的第一齿轮组装部22的卡合孔22C时，第二定位销55作为引导壳体20的上下方向的移动的引导部而发挥功能。由此，能够有效地提高第一齿轮30向壳体20的组装性。
另外，在第二工序中，在第一齿轮30(卡合轴部36)向第一齿轮组装部22的卡合孔22C的组装之前，第一齿轮30的钩部36A被插入到壳体20的引导筒部22D内，一边由引导筒部22D引导一边沿引导筒部22D的轴向移动。因此，能够有效地提高第一齿轮30向壳体20的组装性。
另外，在第二工序中，第一齿轮30的支承部36B插入到壳体20的引导筒部22D内，由引导筒部22D以能够旋转的方式支承。因此，能够灵活运用在第一齿轮30(卡合轴部36)向第一齿轮组装部22的组装时作为引导部发挥功能的引导筒部22D，将支承部36B以能够旋转的方式进行支承。因此，能够提高壳体20对第一齿轮30的支承性能。
另外，在第二齿轮40中，在肋41形成有供第二定位销55插入的定位槽42。因此，能够抑制径向上的第二齿轮40的尺寸的大型化，并且能够通过定位槽42和第二定位销55来决定第二齿轮40的位置。即，作为第二齿轮40的定位结构，也可以考虑在肋41形成供第二定位销55插入的孔的结构。但是，在这种情况下，肋41从第二齿轮40沿径向突出的突出量比较大。因此，存在第二齿轮40的尺寸变大的倾向。与此相对，在本实施方式中，如上所述，在肋41形成有定位槽42。因此，与上述情况相比，能够抑制径向上的第二齿轮40的尺寸的大型化，并且能够通过定位槽42和第二定位销55来决定第二齿轮40的位置。
另外，组装夹具50具有包围壳体20的外周部的第一引导块56及第二引导块57，在第二工序中，使壳体20插入到第一引导块56及第二引导块57的内侧。由此，能够在抑制壳体20绕第二定位销55的旋转同时，将壳体20设置于组装夹具50。因此，能够更有效地提高第二工序中的第一齿轮30向壳体20的组装性。
另外，在组装夹具50中，通过第一引导块56和第二引导块57断续地包围壳体20的外周部，但也可以构成为将作为“引导部”的引导块形成为与壳体20的外形对应的框状，并通过该引导块来连续地包围壳体20的外周部。
进而，如图2所示，在相反侧的倾斜面20B2侧也设置有第一、第二齿轮组装部，在这种情况下，通过在底板51上的相反侧面设置具有第一、第二夹具块的组装夹具，能够在生产线上顺畅地组装配置于壳体20的两侧的第一、第二齿轮30、40。
符号说明
10 齿轮装置
20 壳体(被组装部件)
20A 板部
21 齿轮插通孔
22 第一齿轮组装部
22C 卡合孔
22D 引导筒部
23 第二齿轮组装部
25 销插通孔
30 第一齿轮
31 齿轮主体
32L 定位孔
32R 定位孔
36 卡合轴部
36A 钩部
36B 支承部
40 第二齿轮
42 定位槽
50 组装夹具
53L 第一定位销(第一销)
53R 第一定位销(第一销)
55 第二定位销(第二销)
56 第一引导块(引导部)
57 第二引导块(引导部)。
Claims (6)
1.一种齿轮装置的制造方法，所述齿轮装置具备：
被组装部件，其构成为包括形成有齿轮插通孔和销插通孔的板部，并具有第一齿轮组装部和第二齿轮组装部，所述第一齿轮组装部相对于所述齿轮插通孔而设置在所述板部的板厚方向一侧，所述第二齿轮组装部为筒状，并从所述板部向板厚方向一侧突出；
第一齿轮，其以所述板部的板厚方向为轴向，并且具有沿轴向贯通的定位孔；以及
第二齿轮，其形成为以所述板部的板厚方向为轴向的圆筒状，并形成有沿轴向延伸的定位槽，
所述齿轮装置的制造方法具备：
第一工序，将组装夹具的第一销插入到所述定位孔的内部，从而将所述第一齿轮以进行了定位的状态设置于所述组装夹具；
第二工序，将所述组装夹具的第二销插入到所述销插通孔的内部以将所述被组装部件设置于所述组装夹具，并且使所述第一齿轮从所述板部的板厚方向另一侧插通到所述齿轮插通孔的内部以组装于所述第一齿轮组装部；以及
第三工序，将所述第二齿轮配置于所述板部的板厚方向一侧并使所述第二齿轮组装部插入到第二齿轮的内部，使所述第二销插入到所述定位槽的内部以对所述第二齿轮进行定位，并使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置的制造方法，其特征在于，
所述第一销由直径尺寸不同的一对销构成，在所述第一齿轮形成有与所述第一销对应的直径尺寸不同的一对所述定位孔，
在所述第一工序中，使所述第一销插入到对应的所述定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置的制造方法，其特征在于，
第一齿轮构成为包括：
齿轮主体，其为圆板状，并以所述板部的板厚方向为厚度方向；以及
卡合轴部，其从所述齿轮主体的中心部向所述板部的板厚方向一侧突出，并在前端部具有钩部，
在所述第一齿轮组装部形成有卡合孔，该卡合孔与所述钩部卡合且将所述卡合轴部以能够旋转的方式进行支承，
在所述第二工序中，在使所述第二销插入到所述销插通孔的内部之后，将所述卡合轴部组装于所述卡合孔。
4.根据权利要求3所述的齿轮装置的制造方法，其特征在于，
在所述第一齿轮组装部，在所述卡合孔的径向外侧，形成有向所述板部的板厚方向另一侧突出的圆筒状的引导筒部，
在所述第二工序中，在所述卡合轴部向所述卡合孔的组装之前，所述钩部被插入到所述引导筒部内，一边由所述引导筒部引导一边沿所述引导筒部的轴向移动。
5.根据权利要求4所述的齿轮装置的制造方法，其特征在于，
在所述卡合轴部的基端部形成有支承部，该支承部从所述卡合轴部向所述齿轮主体的径向外侧突出且以能够旋转的方式支承于所述引导筒部，
在所述第二工序中，使所述支承部插入到所述引导筒部的内部。
6.根据权利要求1或2所述的齿轮装置的制造方法，其特征在于，
所述组装夹具具有包围所述被组装部件的外周部的引导部，
在所述第二工序中，使所述被组装部件插入到所述引导部的内侧。
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| 基于铣用夹具上定齿定位销的优化设计;付向梅;;机械管理开发(第03期);第13-14页 * |
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