CN106224508A

CN106224508A - 一种齿轮传动结构及安装方法

Info

Publication number: CN106224508A
Application number: CN201610702802.6A
Authority: CN
Inventors: 陆健
Original assignee: SUZHOU YOUJIN METAL FORMING TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU YOUJIN METAL FORMING TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2016-12-14

Abstract

本发明公开了一种齿轮传动结构，包括支撑板，与支撑板固定连接的一组安装轴,安装轴上设有可回转的传动齿轮，支撑板上还设有可回转的输出轴，输出轴上固定连接有输出齿轮；所述一组传动齿轮依次啮合且相互限位，输出齿轮与传动齿轮啮合且对传动齿轮起到限位作用；所述输出齿轮内部设有锁止装置，可自锁在输出轴上。这种设计结构简单、便于安装，省略了齿轮轴向限位用的E型环，节约安装时间和成本；输出齿轮可以直接固定在输出轴上，无需其他部品，便于安装；一组安装轴的形状也得以简化，可达到降低成本的目的。

Description

一种齿轮传动结构及安装方法

技术领域

本发明涉及传动机构的技术领域，特别涉及一种齿轮传动结构。

背景技术

传动机构是指把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。齿轮传动是一种啮合传动，具有以下优点：传递运动可靠，瞬时传动比恒定；适用的载荷和速度范围大；使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；可传递空间任意配置的两轴之间的运动。

但是，齿轮与齿轮轴的安装较为困难，齿轮需要进行轴向的两个方向的限位，目前多用E型环和轴肩的配合进行限位，但是E型环体积小，不容易安装，目前多以手工安装为主，费时费力。一些齿轮需限制其旋转，即齿轮需与轴联动，目前多用销穿入齿轮和轴，再用E型环固定；或者使用D形轴和D形孔齿轮的配合，再用E型环和轴肩限位，其安装也费时费力，销之类的小部品不易安装且容易丢失。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种齿轮传动结构，省略了齿轮轴向限位用的E型环，节约安装时间和成本；输出齿轮可以直接固定在输出轴上，无需其他部品，便于安装。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种齿轮传动结构，包括支撑板，与支撑板固定连接的一组安装轴,安装轴上设有可回转的传动齿轮，支撑板上还设有可回转的输出轴，输出轴上固定连接有输出齿轮；所述一组传动齿轮依次啮合且相互限位，输出齿轮与传动齿轮啮合且对传动齿轮起到限位作用；所述输出齿轮内部设有锁止装置，可自锁在输出轴上。这种设计结构简单、便于安装，省略了齿轮轴向限位用的E型环，节约安装时间和成本；输出齿轮可以直接固定在输出轴上，无需其他部品，便于安装；一组安装轴的形状也得以简化，可达到降低成本的目的。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述传动齿轮包括第一传动轮、第二传动轮，以及设置在第一传动轮和第二传动轮之间的挡板。这种设计将第一传动轮和第二传动轮结合成一体，可以节约空间；挡板的设计对与其相配合的齿轮起到限位的作用。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述锁止装置包括锁止销和套设在锁止销上的压缩弹簧，其中锁止销上还设有支撑压缩弹簧用的限位部；锁止销靠近输出齿轮外径的一端设有突起部，输出齿轮上设有与突起部相对应的凹槽。这种设计结构简单，将突起部从凹槽中拨出时，锁止销在压缩弹簧作用下插入输出轴，实现锁止、固定的功能，既能实现轴向限位，又能实现防回转的限位。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述传动齿轮和输出齿轮在齿顶表面设有弹性层。这种设计在齿顶与齿根碰撞的情况下，进行自我的变形规避，防止齿部的损坏；并且可以减少磨损，提高使用寿命；同时具有减震、降噪音的功能。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述传动齿轮和输出齿轮在齿根之间设有弹性层。这种设计在齿顶与齿根碰撞的情况下，进行自我的变形规避，防止齿部的损坏；并且可以减少磨损，提高使用寿命；同时具有减震、降噪音的功能。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述输出轴与支撑板的连接处设有轴承。这种设计可以提高输出轴的转动性能，并且可以减少输出轴的磨损。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述输出轴在与输出齿轮的安装处径向设有锁止孔，锁止孔为盲孔。这种设计配合锁止装置进行对输出齿轮的锁止与固定，盲孔的设计可以使压缩弹簧具有一定的压缩量，这一压缩量产生的弹力可以使锁止装置更稳定。

进一步的，上述一种齿轮传动结构，所述传动齿轮和输出齿轮上均设有指示位置用的刻印。这种设计便于齿轮的安装，尤其是传动齿轮，在挡板挡住齿形，安装人员无法观察到的情况下，也能快速进行齿轮的啮合装配。

进一步的，上述一种齿轮传动结构的安装方法，其安装步骤如下：1）将一组安装轴固定在支撑板上；2）依次将传动齿轮套入安装轴，并根据刻印的指示调整传动齿轮的角度，然后推至所需位置，以保证传动齿轮之间的顺利啮合；3）将输出齿轮套上输出轴并移动到相应位置，并利用自带的锁止装置进行固定；4）将轴承插入支撑板相应的安装孔内，将输出轴穿入轴承并移动到相应位置，在输出轴的卡槽内卡入E型环进行轴向限位。这种安装方法最大程度的减少了E型环和其他小部品，节约了装配时间；各部品形状简单，安装方法简便，安装路径单一，可以实现自动化安装。

进一步的，上述一种齿轮传动结构的安装方法，其安装轴与支撑板的安装方法如下：a）将支撑板水平放置在组立治具上，组立治具夹紧支撑板；b）将一组安装轴竖直放置在组立治具上，用组立治具夹紧安装轴并插入支撑板相应的安装孔内，组立治具可以带动安装轴水平移动来微调其位置；c）用测量仪检测其位置精度合格后，将安装轴固定在支撑板上，固定方法可以为铆接固定或螺钉固定。这种先调整再测量最后固定的安装方法提高了装配精度；并且安装轴在组立治具的安装下也能保证其垂直度。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种齿轮传动结构，结构简单、便于安装，省略了齿轮轴向限位用的E型环和其他小部品，节约工时，降低成本；输出齿轮可以直接固定在输出轴上，无需其他部品，便于安装；弹性层可以防止齿部的损坏，减少磨损，提高使用寿命，并具有减震、降噪音的功能；安装精度高，可实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明所述的一种齿轮传动结构的结构图；

图2为本发明所述的一种齿轮传动结构的输出齿轮锁止装置的结构图；

图3为本发明所述的一种齿轮传动结构的传动齿轮刻印的结构图；

图中：1-支撑板，2-安装轴，3-传动齿轮，31-第一传动轮，32-第二传动轮，33-挡板，4-输出轴，41-锁止孔，5-输出齿轮，51-凹槽，6-锁止装置，61-锁止销，62-压缩弹簧，63-限位部，64-突起部，7-弹性层，8-轴承，9-刻印。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种齿轮传动结构，如图1至图3所示，包括支撑板1，与支撑板1固定连接的一组安装轴2，安装轴2上设有可回转的传动齿轮3，支撑板1上还设有可回转的输出轴4，输出轴4上固定连接有输出齿轮5；所述一组传动齿轮3依次啮合且相互限位，首个传动齿轮3与输入齿轮相啮合，与输入齿轮固定连接的可以为输入轴，也可以为电机；输出齿轮5与传动齿轮3啮合且对传动齿轮3起到限位作用；所述输出齿轮5内部设有锁止装置6，可自锁在输出轴4上；输出轴4与支撑板1的连接处设有轴承8。

所述传动齿轮3包括第一传动轮31、第二传动轮32，以及设置在第一传动轮31和第二传动轮32之间的挡板33，其中第一传动轮31与上一个传动齿轮3的第二传动轮32相啮合。当传动结构为减速传动结构时，第一传动轮31的直径大于第二传动轮32的直径；当传动结构为加速传动结构时，第一传动轮31的直径小于第二传动轮32的直径。本实施例以减速传动结构为例。传动齿轮3和输出齿轮5上均设有安装时指示位置用的刻印9，刻印9为三角形，以传动齿轮3为例，其挡板33边缘设有三角形的刻印9，指示方向从圆心处指向第一传动轮31的齿根之间（或齿顶圆处），相应的，其第二传动轮32设有的刻印9，指示方向从圆心处指向第二传动轮32的齿顶圆处（或齿根之间）。

所述锁止装置6包括锁止销61和套设在锁止销61上的压缩弹簧62，其中锁止销61上还设有支撑压缩弹簧62用的限位部63；锁止销61靠近输出齿轮5外径的一端设有突起部64，输出齿轮5上设有与突起部64相对应的凹槽51，所述输出轴4在与输出齿轮5的安装处径向设有锁止孔41，锁止孔41为盲孔。安装输出齿轮5之前，可移动突起部64，并旋转锁止销61将突起部64卡入凹槽51，此时锁止销61被收入输出齿轮5内部，不影响输出齿轮5在输出轴4上的移动，锁止时，只需将突起部64拨出，锁止销61在压缩弹簧62作用下自动卡入锁止孔41。

进一步的，所述传动齿轮3和输出齿轮5在齿顶表面设有弹性层7或柔性层，在齿根之间也可以设有弹性层7或柔性层。

一种齿轮传动结构的安装方法，其安装步骤如下：1）将一组安装轴2固定在支撑板1上；2）依次将传动齿轮3套入安装轴2，并根据刻印9的指示调整传动齿轮3的角度，然后推至所需位置，以保证传动齿轮3之间的顺利啮合；3）将输出齿轮5套上输出轴4并移动到相应位置，并利用自带的锁止装置6进行固定；4）将轴承8插入支撑板1相应的安装孔内，将输出轴4穿入轴承8并移动到相应位置，在输出轴4的卡槽内卡入E型环进行轴向限位。除此之外，无需其他E型环或小部品的安装。

所述安装轴2与支撑板1的安装方法如下：a）将支撑板1水平放置在组立治具上，组立治具夹紧支撑板1；b）将一组安装轴2竖直放置在组立治具上，用组立治具夹紧安装轴2并插入支撑板1相应的安装孔内，组立治具可以带动安装轴2水平移动来微调其位置；c）用测量仪检测其位置精度合格后，将安装轴2固定在支撑板1上，固定方法可以为铆接固定或螺钉固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种齿轮传动结构，其特征在于：包括支撑板（1），与支撑板（1）固定连接的一组安装轴（2）,安装轴（2）上设有可回转的传动齿轮（3），支撑板（1）上还设有可回转的输出轴（4），输出轴（4）上固定连接有输出齿轮（5）；

所述一组传动齿轮（3）依次啮合且相互限位，输出齿轮（5）与传动齿轮（3）啮合且对传动齿轮（3）起到限位作用；

所述输出齿轮（5）内部设有锁止装置（6），可自锁在输出轴（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述传动齿轮（3）包括第一传动轮（31）、第二传动轮（32），以及设置在第一传动轮（31）和第二传动轮（32）之间的挡板（33）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述锁止装置（6）包括锁止销（61）和套设在锁止销（61）上的压缩弹簧（62），其中锁止销（61）上还设有支撑压缩弹簧（62）用的限位部（63）；锁止销（61）靠近输出齿轮（5）外径的一端设有突起部（64），输出齿轮（5）上设有与突起部（64）相对应的凹槽（51）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述传动齿轮（3）和输出齿轮（5）在齿顶表面设有弹性层（7）。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述传动齿轮（3）和输出齿轮（5）在齿根之间设有弹性层（7）。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述输出轴（4）与支撑板（1）的连接处设有轴承（8）。

7.根据权利要求3所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述输出轴（4）在与输出齿轮（5）的安装处径向设有锁止孔（41），锁止孔（41）为盲孔。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述传动齿轮（3）和输出齿轮（5）上均设有指示位置用的刻印（9）。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构的组装方法，其特征在于：组装步骤如下：

1）将一组安装轴（2）固定在支撑板（1）上；

2）依次将传动齿轮（3）套入安装轴（2），并根据刻印（9）的指示调整传动齿轮（3）的角度，然后推至所需位置，以保证传动齿轮（3）之间的顺利啮合；

3）将输出齿轮（5）套上输出轴（4）并移动到相应位置，并利用自带的锁止装置（6）进行固定；

4）将轴承（8）插入支撑板（1）相应的安装孔内，将输出轴（4）穿入轴承（8）并移动到相应位置，在输出轴（4）的卡槽内卡入E型环进行轴向限位。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构的组装方法，其特征在于：安装轴（2）与支撑板（1）的组装方法如下：

a）将支撑板（1）水平放置在组立治具上，组立治具夹紧支撑板（1）；

b）将一组安装轴（2）竖直放置在组立治具上，用组立治具夹紧安装轴（2）并插入支撑板（1）相应的安装孔内，组立治具可以带动安装轴（2）水平移动来微调其位置；

c）用测量仪检测其位置精度合格后，将安装轴（2）固定在支撑板（1）上，固定方法可以为铆接固定或螺钉固定。