JP2013044352A - ギヤードモータおよびその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車機構6を組み付けるにあたって、出力部材640に第1孔649を形成しておく一方、歯車61に第2孔619を形成しておく。そして、第1ピン91に第1孔649が嵌った位置を出力部材640の組み付け角度位置とする。第2ピン92に第2孔619が嵌った位置を歯車61の組み付け角度位置とする。しかる後に、支軸73に嵌るように歯車63を配置し、歯車63を出力部材640と噛合させる。また、支軸72に嵌るように歯車62を配置し、歯車62を歯車63と噛合させる。その際、第2孔619は長円状または楕円状の孔であるので、第2ピン92が第2孔619に嵌った状態のまま、歯車61の角度位置を微調整して歯車62と歯車61とを噛合させる。
【選択図】図8
Description
図1は、本発明を適用したギヤードモータの全体構成を示す説明図であり、図1(a)、(b)、(c)は、ギヤードモータの斜視図、ギヤードモータからカバーを外した状態の分解斜視図、およびさらにケースを外した状態の分解斜視図である。図2は、本発明を適用したギヤードモータからカバーを外した状態の平面図である。図3は、本発明を適用したギヤードモータの内部構成を示す説明図であり、図3(a)、(b)は、ギヤードモータを図2のS−S′線に相当する位置でギヤードモータを切断したときの断面図、および図2のO−A−B−C−D−Eに沿って歯車機構を切断したときの断面図である。
図4は、本発明を適用したギヤードモータ1の歯車機構6の説明図であり、図4(a)、(b)は、歯車機構6の斜視図および分解斜視図である。
図5は、本発明を適用したギヤードモータ1のモータピニオン34と歯車61との噛合部分の説明図であり、図5(a)、(b)は、モータピニオン34と歯車61との噛合部分の平面図、および噛合部分を拡大して示す平面図である。図6は、本発明を適用したギヤードモータ1においてモータピニオン34と歯車61との間に構成したストッパー機構の説明図であり、図6(a)、(b)は、モータピニオン34の回転がストッパー機構によって停止する直前の様子を示す平面図、およびモータピニオン34の回転がストッパー機構によって停止した状態を示す平面図である。
図7は、本発明を適用したギヤードモータ1の出力部材640と歯車63との噛合部分の平面図である。
図8は、本発明を適用したギヤードモータ1を製造する際に歯車61と歯車64との位相合わせを行う様子を示す説明図である。
上記実施の形態では、ストッパー部8を入力歯車(歯車61)に設けたが、他の歯車62、63等に設けてもよい。
2 モータ
3 ロータ
4 ステータ
6 歯車機構
8 ストッパー部
9 グリス
34 モータピニオン(第1歯車)
51 ケース
55 地板
61 歯車(入力歯車/前段の歯車/第2歯車)
62 歯車(他の歯車)
63 歯車(他の歯車)
64 歯車(出力歯車)
91 第1ピン
92 第2ピン
616 歯部形成部
617 欠歯部
617a 突出部
617b 窪み部
619 第2孔
646 歯部形成部
647 欠歯部
647a 小径部
647b、647c 大径部
649 第1孔
Claims (8)
- モータと、該モータの回転を伝達する歯車機構と、を有するギヤードモータであって、
前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、当該出力歯車の角度位置を示す第1孔が形成され、
前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、当該前段の歯車の角度位置を示す第2孔が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。 - 前記第1孔は、内周輪郭形状が真円であり、
前記第2孔は、内周輪郭形状が周方向に長軸を向ける長円あるいは楕円であることを特徴とする請求項1に記載のギヤードモータ。 - 前記第1孔では、180°以上の角度範囲にわたって内周壁が存在することを特徴とする請求項2に記載のギヤードモータ。
- 前記出力歯車は、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、を備えていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のギヤードモータ。
- 前記前段の歯車には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構が設けられていることを特徴とする請求項4に記載のギヤードモータ。
- 前記歯部形成部にはグリスが塗布されているとともに、
前記歯部形成部の角度範囲は、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲より大であることを特徴とする請求項5に記載のギヤードモータ。 - 前記前段の歯車は、前記歯車機構において前記モータの回転が最初に入力される入力歯車であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載のギヤードモータ。
- モータと、該モータの回転を伝達する歯車機構と、を有するギヤードモータの製造方法であって、
前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、当該出力歯車の角度位置を示す第1孔を設けておく一方、前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、当該前段の歯車の角度位置を示す第2孔を設けておき、
前記歯車機構を組み付ける際には、
前記出力歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第1ピンに前記第1孔が嵌った位置を前記出力歯車の組み付け角度位置とし、前記前段の歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第2ピンに前記第2孔が嵌った位置を前記前段の歯車の組み付け角度位置とし、
前記出力歯車の組み付け角度位置、および前記前段の歯車の組み付け角度位置を決定した後、前記他の歯車を組み付けることを特徴とするギヤードモータの製造方法。
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2011
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CN111207201B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-03-08 | 株式会社有信 | 齿轮装置的制造方法 |
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JP5836008B2 (ja) | 2015-12-24 |
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