CN106899121B - 马达装置以及指针式显示装置 - Google Patents
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Abstract
一种马达装置以及指针式显示装置,能够抑制定子铁芯的振动。在马达装置中,在第一壳体(21)中,在与第二壳体(22)之间在旋转中心轴线(L0)方向上保持定子铁芯(60)的第一凸部(23)的顶端部(230)朝向定子铁芯(60)而变细。并且,在第二壳体(22)中,在与第一壳体(21)之间在旋转中心轴线(L0)方向上保持定子铁芯(60)的第二凸部(24)的顶端部(240)朝向定子铁芯(60)而变细。因此,只要将第一凸部(23)以及第二凸部(24)的突出尺寸设定得较大,第一凸部(23)以及第二凸部(24)就能够在顶端部(230、240)被压扁的状态下保持定子铁芯(60)。在此,从转子的轴线方向观察时,第一凸部(23)与第二凸部(24)重叠。
Description
技术领域
本发明涉及一种将转子以及定子收容于壳体的马达装置以及指针式显示装置。
背景技术
在汽车用测量仪装置等显示装置中,有时采用将马达的旋转经由减速齿轮机构传递至输出轴并在输出轴的端部安装指针的结构。在这种情况下,有时采用如下结构:马达具有:具有圆筒状的磁铁的转子;配置于转子的外周的定子;以及收容转子以及定子的壳体,定子具有:具有沿磁铁的周面配置的多个凸极的定子铁芯;以及卷绕于多个凸极中的两个凸极的线圈。在专利文献1中公开了这种马达。
专利文献1:日本特开2001-327149号公报
专利文献1的马达通过转子的旋转轴被设置于壳体的轴孔支承从而进行转子的定位。另一方面,通过使支承减速齿轮机构的齿轮中的一个的支轴穿过形成于定子铁芯的孔并固定于壳体,并且,使从定子铁芯的外周缘突出的突出部与形成于壳体的边缘的缺口卡合,进行定子的定位。即,专利文献1的定子铁芯在供齿轮的轴穿过的孔和从定子铁芯的外周缘突出的突出部这两处相对于壳体定位。
然而,在专利文献1记载的结构中,虽然能够在相对于转子的旋转中心轴线方向正交的方向上将定子铁芯定位,但是在转子的旋转中心轴线方向上只是将定子铁芯夹持在构成壳体的第一壳体和第二壳体之间。因此,因第一壳体以及第二壳体的零件公差、温度变化等原因导致对定子铁芯的保持容易变松。其结果是,存在在向定子通电时定子铁芯容易振动的问题。
发明内容
鉴于以上问题,本发明的课题是提供一种能够抑制定子铁芯的振动的马达装置以及指针式显示装置。
为了解决上述课题,本发明所涉及的马达装置具有:转子,所述转子具有磁铁;定子,所述定子具有定子铁芯,所述定子铁芯的与所述磁铁的周面相向的多个凸极沿周向设置;第一壳体,所述第一壳体从所述转子的旋转中心轴线方向的一侧覆盖所述定子;以及第二壳体,所述第二壳体从所述转子的旋转中心轴线方向的另一侧覆盖所述定子,所述第一壳体具有第一凸部,所述第一凸部朝向所述定子铁芯突出并在与所述第二壳体之间保持所述定子铁芯,所述第一凸部的顶端部从所述第一壳体侧朝向所述定子铁芯而变细。
在本发明中,由于在第一壳体中,在与第二壳体之间在旋转中心轴线方向上保持定子铁芯的第一凸部的顶端部朝向定子铁芯而变细,因此在将第一凸部的突出尺寸设定得较大的情况下,第一凸部在顶端部被压扁的状态下保持定子铁芯。因此,不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯的保持变松这样的情况。因此,在向定子通电时定子铁芯不易振动。
在本发明中,优选所述第二壳体具有第二凸部,所述第二凸部朝向所述定子铁芯突出并且在与所述第一壳体之间保持所述定子铁芯,所述第二凸部的顶端部从所述第二壳体侧朝向所述定子铁芯而变细。根据该结构,在第二壳体中,由于在与第一壳体之间在旋转中心轴线方向上保持定子铁芯的第二凸部的顶端部朝向定子铁芯而变细,因此在将第二凸部的突出尺寸设定得较大的情况下,第二凸部在顶端部被压扁的状态下保持定子铁芯。因此,不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯的保持变松这样的情况。因此,在向定子通电时定子铁芯不易振动。
在本发明中,优选从所述旋转中心轴线方向观察时,所述第一凸部与所述第二凸部重叠。根据该结构,由于能够通过第一凸部和第二凸部保持定子铁芯,因此不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯的保持变松这样的情况。因此,在向定子通电时定子铁芯不易振动。
在本发明中,优选所述第一壳体具有:第一底部,所述第一底部与所述定子铁芯相向;以及第一侧壁,所述第一侧壁从所述第一底部朝向所述第二壳体突出并与所述第二壳体接触,所述第一凸部在所述第一底部中设置于与所述第一侧壁分离的位置。根据该结构,第一侧壁的零件公差等影响不易波及通过第一凸部保持定子铁芯的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯。并且,由于对马达进行通电时施加于定子铁芯的力不易传递至第一侧壁,因此不易在第一侧壁与第二壳体的接触部分发生振动。因此,能够抑制因第一侧壁振动而导致产生异常声音。
在本发明中,优选所述第二壳体具有:第二底部,所述第二底部与所述定子铁芯相向;以及第二侧壁,所述第二侧壁从所述第二底部朝向所述第一壳体突出并与所述第一壳体接触,所述第二凸部在所述第二底部中设置于与所述第二侧壁分离的位置。根据该结构,第二侧壁的零件公差等影响不易波及通过第二凸部保持定子铁芯的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯。并且,在对马达进行通电时施加于定子铁芯的力不易传递至第二侧壁,因此不易在第二侧壁与第一壳体的接触部分发生振动。因此,能够抑制因第二侧壁振动导致产生异常声音。
在本发明中,能够采用以下方式:所述定子铁芯具有朝向所述第一侧壁与所述第二侧壁之间突出的突出部,所述第一侧壁以及所述第二侧壁中的一个侧壁的与所述突出部重叠的部分为朝向离开所述定子铁芯的方向凹陷的凹部。根据该结构,第一侧壁以及第二侧壁的零件公差等影响不易波及通过第一凸部以及第二凸部保持定子铁芯的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯。
在本发明中,能够采用以下方式:所述第一壳体以及所述第二壳体中的一个壳体具有朝向另一个壳体突出的钩,所述另一个壳体具有供所述钩卡合的卡合凸部。即使在采用该结构的情况下,定子铁芯也不易振动,因此也能够抑制钩等损伤。
在本发明中,优选所述第一凸部以及所述第二凸部设置于与所述钩分离的位置。根据该结构,钩以及卡合凸部的零件公差等的影响不易波及通过第一凸部以及第二凸部保持定子铁芯的部分。并且,在对马达进行通电时施加于定子铁芯的力不易传递至钩、卡合凸部,因此能够抑制钩等损伤。
在本发明中,能够采用以下方式:所述第一凸部以及所述第二凸部分别设置于两处。
在本发明中,优选所述第一壳体以及所述第二壳体中的一个壳体具有能够在与所述第一凸部以及所述第二凸部分离的位置支承所述定子铁芯的铁芯支承部。
在本发明中,优选所述第一凸部的顶端部的与所述定子铁芯抵接的部分被压扁。
在本发明中,优选所述第二凸部的顶端部的与所述定子铁芯抵接的部分被压扁。
在本发明中,优选所述凹部形成于所述第一侧壁和所述第二侧壁双方,所述突出部与形成于所述第一侧壁的凹部的底面接触,并且不与形成于所述第二侧壁的凹部的底面接触。
在本发明中,能够采用以下方式:具有设置于所述第一壳体与所述第二壳体之间的齿轮组和经由所述齿轮组接受从所述转子传递来的旋转的输出部件。
本发明所涉及的马达装置例如用于通过所述输出部件驱动指针的指针式显示装置。
发明效果
在本发明中,在第一壳体中,在与第二壳体之间在旋转中心轴线方向上保持定子铁芯的第一凸部的顶端部朝向定子铁芯而变细,因此在将第一凸部的突出尺寸设定得较大的情况下,第一凸部在顶端部被压扁的状态下保持定子铁芯。因此,不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯的保持变松这样的情况。因此,在向定子通电时定子铁芯不易振动。
附图说明
图1(a)、图1(b)是使用应用本发明的马达装置的指针式显示装置的说明图。
图2是图1(a)、图1(b)所示的指针式显示装置的剖视图。
图3(a)、图3(b)是从旋转中心轴线方向的一侧观察到的应用本发明的马达装置的分解立体图。
图4(a)、图4(b)是从旋转中心轴线方向的另一侧观察到的应用本发明的马达装置的分解立体图。
图5是图2所示的第一壳体和定子铁芯的仰视图。
图6是示意性表示通过设置于图1所示的第一壳体的第一凸部以及设置于第二壳体的凸部保持定子铁芯的状态的剖视图。
(符号说明)
1…马达,2…壳体,4…齿轮组,5…转子,6…定子,10…输出轴(输出部件),11…指针,21…第一壳体,22…第二壳体,23…第一凸部,24…第二凸部,27、28…铁芯支承部,50…磁铁,51…旋转轴,60…定子铁芯,100…马达装置,200…指针式显示装置,211…第一侧壁,212…第一底部,221…第二侧壁,222…第二底部,219…卡合凸部,229…钩,230…第一凸部的顶端部,240…第二凸部的顶端部,L…输出轴的轴线,L0…转子的旋转中心轴线
具体实施方式
以下,参照附图对应用本发明的马达装置以及指针式显示装置进行说明。
(整体结构)
图1(a)、图1(b)是使用应用本发明的马达装置100的指针式显示装置200的说明图,图1(a)是从转子5的旋转中心轴线L0的一侧L01观察到的指针式显示装置200的立体图,图1(b)是从转子5的旋转中心轴线L0的另一侧L02观察到的指针式显示装置200的立体图。图2是图1(a)、图1(b)所示的指针式显示装置200的剖视图,图3(a)、图3(b)是从旋转中心轴线L0方向的一侧L01观察到的应用本发明的马达装置100的分解立体图,图3(a)是拆卸下第一壳体21的状态的分解立体图,图3(b)是进一步拆卸下第二壳体22的状态的分解立体图。图4(a)、图4(b)是从旋转中心轴线L0方向的另一侧L02观察到的应用本发明的马达装置100的分解立体图,图4(a)是拆卸下第二壳体22的状态的分解立体图,图4(b)是进一步拆卸下第一壳体21的状态的分解立体图。图5是图2所示的第一壳体21和定子铁芯60的仰视图。
图1(a)、图1(b)以及图2所示的马达装置100用于指针式显示装置200。指针式显示装置200具有:马达装置100;以及通过马达装置100驱动的指针11。马达装置100具有:马达1;接受从马达1传递来的旋转的齿轮组4;以及接受从齿轮组4传递来的旋转的输出轴10(输出部件)。在输出轴10连接有指针11,指针11被输出轴10驱动。
(马达)
在图2、图3(a)、图3(b)以及图4(a)、图4(b)中,马达1具有:壳体2;能够旋转地支承于壳体2的转子5;以及配置于转子5的周围的定子6。在本说明书中,将输出轴10的轴线L所延伸的方向中的输出轴10从壳体2突出的一侧作为第一方向L1,将与输出轴10所突出的一侧相反的一侧作为第二方向L2。并且,由于转子5的旋转中心轴线L0与输出轴10的轴线L平行,因此转子5的旋转中心轴线L0方向的一侧L01朝向第一方向L1,旋转中心轴线L0方向的另一侧L02朝向第二方向L2。
壳体2具有:配置于轴线L方向的第一方向L1的第一壳体21;以及配置于轴线L方向的第二方向L2的第二壳体22。第一壳体21从第一方向L1覆盖定子6,第二壳体22从第二方向L2覆盖定子6。第一壳体21具有:组装有转子5以及定子6的板状的第一底部212;以及从第一底部212的外周缘朝向第二方向L2立起的板状的第一侧壁211。在第一底部212形成有支承输出轴10的筒部213。输出轴10从筒部213朝向轴线L方向的第一方向L1突出,在输出轴10中的从筒部213突出的部分安装有指针11。
第二壳体22具有:与第一壳体21的第一底部212在轴线L方向上相向的板状的第二底部222;以及从第二底部222的外周缘朝向第一方向L1立起的板状的第二侧壁221。在第一侧壁211的多处形成有卡合凸部219,在第二壳体22的第二侧壁221的与第一壳体21的卡合凸部219对应的位置形成有钩229。若使钩229与卡合凸部219卡合从而使第一壳体21与第二壳体22结合,则能够构成壳体2。
转子5具有能够旋转地支承于壳体2的旋转轴51。转子5具有:固定于旋转轴51的第二方向L2的端部的小齿轮58;以及圆筒状的磁铁50。在磁铁50的外周面中,S极和N极交替地等角度间隔地排列。在本实施方式中,磁铁50与小齿轮58通过嵌件成型而一体化,并通过树脂制的圆板部59将磁铁50与小齿轮58结合。圆板部59固定于旋转轴51。
在第一壳体21的第一底部212形成有朝向第二方向L2突出的圆筒部214。在圆筒部214形成有轴孔215,该轴孔215将转子5的旋转轴51的第一方向L1的端部支承为能够旋转。另一方面,在第二壳体22的第二底部222形成有轴孔225,该轴孔225将转子5的旋转轴51的第二方向L2的端部支承为能够旋转。
齿轮组4将转子5的旋转减速传递至输出轴10。齿轮组4与转子5以及定子6同样地被支承于壳体2。齿轮组4具有第一齿轮41和第二齿轮42。第一齿轮41具有与转子5的小齿轮58啮合的大径齿轮部41a和与第二齿轮42啮合的小径齿轮部41b。输出轴10通过压入或者嵌件成型而固定于第二齿轮42。输出轴10被第一壳体21的筒部213和第二壳体22的筒部223支承为能够旋转。第一齿轮41被支轴48支承为能够旋转。支轴48的两端被形成于第一壳体21的轴孔216和形成于第二壳体22的轴孔226保持。第一壳体21的轴孔216形成于从第一底部212朝向第二方向L2突出的圆筒部217。
如图5所示,定子6具有定子铁芯60,该定子铁芯60具有与磁铁50的外周面隔着间隔相向的多个凸极61(凸极61a~61f)。在本实施方式中,凸极61的个数是六个,在图3(a)、图3(b)以及图4(a)、图4(b)所示的磁铁50中,形成有四对S极和N极。并且凸极61b、61f(主极)相对于转子5的旋转轴51配置于第一齿轮41侧。并且,如图3以(a)、图3(b)及图4(a)、图4(b)所示,定子6具有:装配于多个凸极61中的图5所示的凸极61b、61f(主极)的线圈绕线架7;以及隔着线圈绕线架7卷绕于凸极61b、61f的周围的线圈9。
线圈绕线架7具有:卷绕有形成线圈9的线圈线90的绝缘性的绕线架主体70;以及保持于绕线架主体70的两根端子销8。定子铁芯60的凸极61b、61f插入绕线架主体70的内侧,其结果是,线圈9配置于凸极61b、61f的周围。线圈线90的端部缠绕于从绕线架主体70突出的端子销8的一方的端部后进行锡焊。端子销8的另一方的端部穿过形成于第一壳体21的第一底部212的贯通孔29并从第一壳体21朝向第一方向L1突出。在从第一壳体21突出的端子销8连接有配线基板等配线材料(未图示)。
返回图5,定子铁芯60的配置有转子5的部分成为开口部64,多个凸极61从该开口部64的内周缘朝向磁铁50的外周面突出。凸极61的径向内侧的顶端部隔着间隙与磁铁50的外周面相向。定子铁芯60的装配有线圈绕线架7的凸极61b、61f(主极)比其他凸极61a、61c~61e(辅极)长。因此,定子铁芯60在形成有凸极61b、61f(主极)的部分具有朝向径向外侧呈大致矩形状伸出的矩形部69a、69b。凸极61b、61f从矩形部69a、69b的外周部分朝向径向内侧突出。矩形部69a、69b在相对于开口部64靠第一齿轮41侧的位置通过连结部65a连接。没有配置线圈9的凸极61(辅极)中的一根(凸极61a)从连结部65a朝向径向内侧突出。并且,在相对于开口部64与第一齿轮41相反的一侧设置有连接其他凸极61c~61e(辅极)的连结部65b。凸极61c~61e(辅极)从连结部65b朝向径向内侧突出。
在本实施方式的马达装置100中,在马达1中,磁铁50等角度间隔地形成有四对S极和N极,在定子铁芯60中,形成有六个凸极61。凸极61非等间隔地配置,若以凸极61a为起点,则在周向方向上相邻的凸极61的角度间隔在图5所示的顺时针方向CW上为56.25°、56.25°、67.5°、67.5°、56.25°、56.25°。
若像这样将在周向上角度位置偏离112.5°的两个凸极61f、61b用作主极,则在磁铁50为八极的情况下,配置有线圈9的凸极61b、61f(主极)在一方的主极的周向中心与S极和N极之间相向,即与S极和N极间的边界部分相向时,另一方的主极的周向中心与S极的周向中心或者N极的周向中心相向。因此,转子5的旋转能够获得充分的励磁转矩。并且,若将在周向上相邻的凸极61的各间隔设定为上述的值,则定位转矩的变化小。因此,在本实施方式的马达装置100中,转子5的振动少。因此,能够降低在转子5旋转时产生的音量,能够实现低噪音化。
在这样构成的马达1、马达装置100以及指针式显示装置200中,若通过端子销8向线圈9供电,则转子5旋转,该旋转经由齿轮组4传递至输出轴10。因此,与输出轴10连接的指针11旋转。此时,通过向线圈9输入规定的驱动脉冲数,指针11的角度位置切换,能够在使指针11沿顺时针旋转至目标位置后使其停止。并且,若供给反向旋转用的驱动脉冲,则能够使指针沿逆时针旋转至其他目标位置。
(与轴线L正交的方向上的定子铁芯60的定位)
定子铁芯60是通过层叠多张冲裁为上述形状的磁性板而形成的板状部件。在定子铁芯60的位于齿轮组4侧的凸极61a的根部附近形成有圆孔66。圆孔66是供穿过第一齿轮41的中心的支轴48嵌入的孔。并且,定子铁芯60具有突出部67,该突出部67在位于与齿轮组4相反的一侧的凸极61d的位置朝向径向外侧突出,突出部67突出至第一壳体21的第一侧壁211与第二壳体22的第二侧壁221之间。在突出部67形成有长孔68。长孔68位于突出部67的周向中央。圆孔66与长孔68是用于定位定子铁芯60的孔部。
如上所述,定子铁芯60的配置有转子5的部分为开口部64,并且,定子铁芯60具有:相对于开口部64设置于第一齿轮41侧的连结部65a;以及相对于开口部64设置于与第一齿轮41相反的一侧的圆弧状的连结部65b。除了形成有矩形部69a、69b的部分之外,连结部65a、65b环状地包围开口部64。圆孔66是圆形的孔。并且,长孔68的形状是连接圆孔66和长孔68的中心的方向与长孔68的长轴方向一致的长圆形状。圆孔66与长孔68形成于以凸极61a~61f的中心线相交的点P1为基准分离180度的角度位置。因此,长孔68的长轴方向是与以凸极61a~61f的中心线相交的点P1为基准的径向一致的方向。
第一壳体21具有在两处将定子铁芯60定位的定位部25、26(参照图4(a)、图4(b))。定子铁芯60的圆孔66形成于与定位部25对应的位置,突出部67以及长孔68形成于与定位部26对应的位置。如以下说明,定位部25、26以定子6的中心与转子5的旋转中心重叠的方式将定子铁芯60相对于第一壳体21定位。
定位部25形成于第一底部212。在本实施方式中,供第一齿轮41的支轴48压入的轴孔216作为定位部25起作用。即,若使压入轴孔216的支轴48穿过定子铁芯60的圆孔66,则可通过支轴48定位定子铁芯60。
另一个定位部26形成于第一壳体21的第一侧壁211。第一侧壁211具有:在朝向第二方向L2立起的途中位置形成于外周面的台阶部211a;以及从台阶部211a的内周缘朝向第二方向L2立起的缘部211b。缘部211b形成于第一侧壁211整周。定位部26具有:在与定子铁芯60的突出部67对应的位置将缘部211b切除而形成的缺口261;在缺口261的周向的两侧朝向第二方向L2突出的一对引导部262A、262B;与缺口261宽度相同且形成于台阶部211a的凹部263;以及在凹部263的周向中央朝向第二方向L2突出的突起部264。突起部264相对于引导部262A、262B位于径向外周侧。并且,引导部262A、262B的间隔D1比突出部67的宽度D2大,引导部262A、262B的顶端是被倒斜的形状。因此,突出部67的周向的侧面不与凹部263的周向内表面接触。
在像这样构成的定位部26中,若将定子铁芯60的突出部67嵌入缺口261,将突出部67载置于凹部263,则形成为突起部264嵌入长孔68的状态。突起部264呈圆柱状,其直径是使突起部264能够在长孔68内沿长孔68的长轴方向移动且不能够沿长孔68的短轴方向移动的尺寸。因此,定位部26通过突起部264嵌入长孔68,阻止定子铁芯60在以支轴48为中心的旋转方向上旋转。
在该状态下,定子铁芯60的突出部67在嵌入形成于第一壳体21的第一侧壁211的凹部263的状态下,位于第一壳体21的第一侧壁211与第二壳体22的第二侧壁221之间。在此,在第二壳体22的第二侧壁221的与突出部67重叠的位置形成有朝向离开定子铁芯60的突出部67的方向凹陷的凹部227。因此,定子铁芯60的突出部67与第一壳体21的第一侧壁211中的凹部263的底面接触,但是不与第二壳体22的凹部227的底面接触。
像这样构成的定位部25、26以供转子5的旋转轴51嵌入的轴孔215的中心P2为基准配置于分离180度的角度位置。即,以将构成定位部25的轴孔216的中心与设置于定位部26的突起部264的中心连接的直线穿过轴孔215的中心P2的方式进行配置。因此,定位部25、26在以转子5的旋转中心为基准分离180度的角度位置将定子铁芯60定位。通过定位部25借助支轴48对定子铁芯60的形成有圆孔66的部位进行定位,并且通过定位部26对定子铁芯60的形成有长孔68的突出部67进行定位。由此,定子铁芯60定位于定子6的中心(即,凸极61a~61f的中心线相交的点P1)与转子5的旋转中心(即,供旋转轴51嵌入的轴孔215的中心P2)重叠的位置(参照图5)。
(轴线L方向上的定子铁芯60的保持)
图6是示意性表示通过设置于图1所示的第一壳体21的第一凸部以及设置于第二壳体22的凸部保持定子铁芯60的状态的剖视图。另外,在图6中,仅示出第一壳体21、第二壳体22以及定子铁芯60。
如图3(a)、图3(b)以及图4(a)、图4(b)所示,在本实施方式中,为了在旋转中心轴线L0方向上保持定子铁芯60,在第一壳体部件21设置有第一凸部23,该第一凸部23从第一底部212朝向定子铁芯60突出并在与第二壳体22之间保持定子铁芯60。并且,在第二壳体部件22设置有第二凸部24,该第二凸部24从第二底部222朝向定子铁芯60突出并在与第一壳体21之间保持定子铁芯60。在本实施方式中,第一凸部23以及第二凸部24呈圆棒状。
在本实施方式中,第一凸部23在第一底部212中设置于与第一侧壁211分离的位置,在第一凸部23与第一侧壁211之间存在间隙。并且,第一凸部23设置于从旋转中心轴线L0观察时与卡合凸部219分离的角度位置。并且,第二凸部24在第二底部222中设置于与第二侧壁221分离的位置,在第二凸部24与第二侧壁221之间存在间隙。并且,第二凸部24设置于从旋转中心轴线L0观察时与钩229分离的角度位置。
在本实施方式中,分别设置有两处第一凸部23以及第二凸部24。并且,从旋转中心轴线L0方向观察时,第一凸部23与第二凸部24分别在上述两处在旋转中心轴线L0方向上重叠。因此,定子铁芯60保持于第一凸部23与第二凸部24之间。在本实施方式中,如图5所示,第一凸部23以及第二凸部24设置于与定子铁芯60的矩形部69a的两个角中的位于顺时针CW侧的角69c附近重叠的位置。并且,第一凸部23以及第二凸部24设置于与定子铁芯60的矩形部69b的两个角中的位于与顺时针CW侧相反的一侧的角69d附近重叠的位置。
并且,在本实施方式中,如图6所示,第一凸部23的顶端部230从第一壳体21侧朝向定子铁芯60呈圆锥状地变细。同样地,第二凸部24的顶端部240从第二壳体22侧朝向定子铁芯60呈圆锥状地变细。在本实施方式中,第一凸部23的顶端部230以及第二凸部24的顶端部240形成为圆锥状,但是在将定子铁芯60保持于第一凸部23与第二凸部24之间时,在第一凸部23的顶端部230中,与定子铁芯60抵接的部分231被压扁,在第二凸部24的顶端部240中,与定子铁芯60抵接的部分241也被压扁。更加具体地说,第一凸部23的顶端部230(与定子铁芯60抵接的部分231)以及第二凸部24的顶端部240(与定子铁芯60抵接的部分241)的该顶端部230、240弹性变形或者塑性变形而被压扁。另外,因第一凸部23以及第二凸部24的突出尺寸等,还存在第一凸部23以及第二凸部24中的一方或者双方没有被压扁而与定子铁芯60抵接的情况。
如图3(a)、图3(b)、图4(a)、图4(b)以及图5所示,在第一壳体21以及第二壳体22中的一个壳体设置有铁芯支承部,该铁芯支承部能够在与第一凸部23以及第二凸部24分离的位置支承定子铁芯60。在本实施方式中,如图4(a)、图4(b)以及图5所示,在第一壳体21的与定子铁芯60的矩形部69a、69b中的凸极61b、61f的根部重叠的位置形成有铁芯支承部28,该铁芯支承部28从第一底部212朝向旋转中心轴线L0的另一侧L02突出并支承定子铁芯60。铁芯支承部28与第一侧壁211的内表面连接。如图3(a)、图3(b)所示,在本实施方式中,在第二壳体22的与定子铁芯60的矩形部69a、69b中的凸极61b、61f的根部重叠的位置(在旋转中心轴线L0方向上与铁芯支承部28重叠的位置)形成有铁芯支承部27,该铁芯支承部27从第二底部222朝向旋转中心轴线L0的一侧L01突出并能够支承定子铁芯60。铁芯支承部27与第二侧壁221的内表面连接。
(马达的组装)
在组装马达1时,首先,将第一齿轮41的支轴48压入形成于第一壳体21的轴孔216。并且,将转子5的旋转轴51压入轴孔215。然后,将在定子铁芯60安装有线圈绕线架7、线圈9、端子销8的定子6组装于第一壳体21。此时,首先,将支轴48的顶端插入定子铁芯60的圆孔66,然后,将突出部67插入一对引导部262A、262B之间。
接下来,通过引导部262A、262B引导突出部67,并且当使定子铁芯60靠近第一壳体21的第一底部212时,将端子销8插入形成于第一底部212的四处贯通孔29。并且,通过突起部264嵌入长孔68,定子铁芯60在圆周方向上被定位。
在将定子6组装于第一壳体21后,将转子5组装于第一壳体21。然后,将固定有第二齿轮42的输出轴10安装于第一壳体21的筒部213。然后,以第一齿轮41与小齿轮58以及第二齿轮42啮合的方式将第一齿轮41安装于支轴48。
最后,将第二壳体22覆盖第一壳体21,使钩229与卡合凸部219卡合,使第二壳体22与第一壳体21结合,由此构成壳体2。当使第二壳体22与第一壳体21结合时,第一壳体21的缘部211b以及一对引导部262A、262B嵌合于第二壳体22的第二侧壁221的内周侧。在该状态下,突出部67位于第一壳体21的第一侧壁211与第二壳体22的第二侧壁221之间。即使在这种情况下,定子铁芯60的突出部67也与第一壳体21的第一侧壁211中的凹部263的底面接触,但是不与第二壳体22的凹部227的底面接触。
并且,当使第二壳体22与第一壳体21结合时,第一凸部23以及第二凸部24与定子铁芯60抵接,使定子铁芯60在旋转中心轴线L0方向上定位。此时,在第一凸部23的顶端部230中,与定子铁芯60抵接的部分231被压扁,在第二凸部24的顶端部240中,与定子铁芯60抵接的部分241也被压扁。更加具体地说,第一凸部23的顶端部230(与定子铁芯60抵接的部分231)以及第二凸部24的顶端部240(与定子铁芯60抵接的部分241)弹性变形或者塑性变形而被压扁。并且,在第一壳体21形成有铁芯支承部28,在第二壳体22形成有铁芯支承部27。该铁芯支承部27、28发挥如下作用:在第一凸部23的顶端部230以及第二凸部24的顶端部240在被压扁的状态下与定子铁芯60抵接时,防止第一凸部23的顶端部230以及第二凸部24的顶端部240被过度压扁。因此,在第一凸部23以及第二凸部24与定子铁芯60抵接并使定子铁芯60在旋转中心轴线L0方向上定位的状态下,存在铁芯支承部27、28与定子铁芯60抵接的情况,但是还存在铁芯支承部27、28中的一方或者双方与定子铁芯60分离的情况。
(本实施方式的主要效果)
如以上说明,在本实施方式的马达装置100以及指针式显示装置200中,在第一壳体21中,在与第二壳体22之间在旋转中心轴线L0方向上保持定子铁芯60的第一凸部23的顶端部230朝向定子铁芯60而变细。因此,只要将第一凸部23的突出尺寸设定得较大,第一凸部23就能够在顶端部230被压扁的状态下保持定子铁芯60。并且,在第二壳体22中,在与第一壳体21之间在旋转中心轴线L0方向上保持定子铁芯60的第二凸部24的顶端部240朝向定子铁芯60而变细。因此,只要将第二凸部24的突出尺寸设定得较大,第二凸部24就能够在顶端部240被压扁的状态下保持定子铁芯60。因此,不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯60的保持变松这样的情况。因此,在向定子6通电时定子铁芯60不易振动,因此能够抑制异常声音的产生等。并且,能够通过顶端部230、240被压扁而吸收尺寸公差等,因此不易发生对钩229施加过大的力这样的情况。
并且,从旋转中心轴线L0方向观察时,第一凸部23与第二凸部24重叠,因此能够通过第一凸部23和第二凸部24从两侧保持定子铁芯60。因此,特别不易发生因零件公差等原因导致对定子铁芯60的保持变松这样的情况。因此,在向定子6通电时定子铁芯60不易振动,因此能够抑制异常声音的产生等。
并且,第一凸部23设置于第一壳体21的与第一侧壁211分离的位置,第二凸部24设置于第二壳体22的与第二侧壁221分离的位置。因此,第一侧壁211以及第二侧壁221的零件公差等的影响不易波及通过第一凸部23以及第二凸部24保持定子铁芯60的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯60。并且,在对马达1进行通电时施加于定子铁芯60的力不易传递至第一侧壁211以及第二侧壁221,因此不易在第一侧壁211与第二侧壁221的接触部分产生振动。因此,能够抑制因第一侧壁211以及第二侧壁221振动而产生异常声音。
并且,在第一壳体21中,第一凸部23设置于与卡合凸部219分离的位置,在第二壳体22中,第二凸部24设置于与钩229分离的位置。因此,钩229以及卡合凸部219的零件公差等的影响不易波及通过第一凸部23以及第二凸部24保持定子铁芯60的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯60。并且,在对马达1进行通电时施加于定子铁芯60的力不易传递至钩229、卡合凸部219,因此能够抑制钩229等的损伤。
并且,在定位部26中,定子铁芯60的突出部67在嵌入形成于第一壳体21的第一侧壁211的凹部263的状态下,位于第一壳体21的第一侧壁211与第二壳体22的第二侧壁221之间。在此,在第二壳体22的第二侧壁221的与突出部67重叠的位置形成有朝向离开定子铁芯60的突出部67的方向凹陷的凹部227。因此,定子铁芯60的突出部67与第一壳体21的第一侧壁211接触,但是不与第二壳体22的第二侧壁221接触。因此,定位部26中的第一侧壁211以及第二侧壁221的零件公差等的影响不易波及通过第一凸部23以及第二凸部24保持定子铁芯60的部分。因此,能够可靠地保持定子铁芯60。
并且,在本实施方式的马达装置100中,在第一壳体21设置有定位部25、26,定子铁芯60具有与定位部25、26对应的孔部(圆孔66和长孔68)。长孔68形成于从定子铁芯60的连结部65b朝向外周侧突出的突出部67。因此,通过以圆孔66为基准,将定位部26的突起部264嵌入长孔68,能够定位定子铁芯60。这样的定位结构以孔部(圆孔66和长孔68)的中央为基准进行定位,因此能够高精度地进行定子铁芯60的对中,从而能够缩小转子5的中心与定子6的中心的偏离。因此,能够减少因转子5与定子6的中心的偏离导致的振动、噪音增大,能够减少马达特性的偏差。
并且,与定位部26对应的长孔68的长轴方向与长孔68和圆孔66排列的方向一致。因此,即使在第一壳体21侧的定位部25、26的间隔(即,供第一齿轮41的支轴48嵌入的轴孔216与突起部264的中心间隔)与定子铁芯60侧的孔部间隔(即,圆孔66与长孔68的中心间隔)之间产生误差,也能够在长孔68的长轴方向的内径尺寸和突起部264的直径的尺寸差的范围内吸收该误差。因此,能够将定子铁芯60组装到第一壳体21。并且,在长孔68内突起部264位置偏移的方向与连接长孔68和圆孔66的方向一致,在以嵌入第一壳体21的轴孔216的支轴48为中心的旋转方向上,进行定子铁芯60的止转。因此,能够减少转子中心与定子中心的偏离。
并且,在本实施方式中,在以转子5的旋转中心为基准偏离180度的角度位置设置有定位部25、26,在以转子5为中心相反侧的两处进行定子铁芯60的定位。因此,能够高精度地进行定子铁芯60的对中,能够减少转子5的中心与定子6的中心的偏离。
并且,在本实施方式中,定位部26形成于设置在第一壳体21的第一侧壁211的缘部211b。因此,能够定位从定子铁芯60朝向外周侧突出的突出部67。并且,定位部26具有一对引导部262A、262B,因此能够通过引导部262A、262B引导突出部67从而引导至缺口261内。因此,将突起部264嵌入长孔68的操作容易。
并且,在本实施方式中,在将定子6组装到第一壳体21时,在定子6的端子销8嵌入第一壳体21的贯通孔29之前,通过一对引导部262A、262B引导突出部67。即,由于能够通过引导部262A、262B将端子销8引导至贯通孔29,因此将端子销8插入贯通孔29的操作容易。
并且,在本实施方式中,支承齿轮组4的第一齿轮41的支轴48插入圆孔66,通过支轴48使定子铁芯60相对于第一壳体21定位。通过像这样利用构成齿轮组4的第一齿轮41的支轴48对定子铁芯60进行定位,能够将齿轮组4和定子6紧凑地配置。并且,能够减少组装时的操作工时。
(其他实施方式)
在上述实施方式中,是输出轴10从第一壳体21以及第二壳体22中的第一壳体21突出的结构,但是在输出轴10从第二壳体22突出的情况下,也能够应用本发明。在上述实施方式中,第一凸部23以及第二凸部24分别设置于两处,但是第一凸部23以及第二凸部24也可以分别设置于一处或者设置于三处以上。在上述实施方式中,第一凸部23与第二凸部24重叠,但是也可以是在彼此偏离的部位保持定子铁芯60的结构。在上述实施方式中,设置第一凸部23以及第二凸部24双方,但是也可以仅设置第一凸部23。在上述实施方式中,在第一壳体21形成有铁芯支承部28,在第二壳体22形成有铁芯支承部27,但是也可以仅设置铁芯支承部27、28中的一方。例如,也可以采用在第一壳体21设置铁芯支承部28而在第二壳体22不设置铁芯支承部27的方式。而且,也可以采用在第一壳体21以及第二壳体22均不设置铁芯支承部的方式。在上述实施方式中,第一凸部23以及第二凸部24的根部侧呈圆柱状,仅顶端部230、240朝向顶端侧(定子铁芯60侧)呈圆锥状地变细,但是也可以采用第一凸部23以及第二凸部24整体朝向顶端侧(定子铁芯60侧)呈圆锥状或者棱锥状地变细的方式。
在上述实施方式中,在定位部25、26这两处将定子铁芯60定位,但是也可以在第一壳体21设置三处以上定位部,并且在定子铁芯60设置三处以上与定位部对应的孔部。
在上述实施方式中,例举了将马达装置100应用于指针式显示装置200的例子,但是也可以将本发明应用于除了指针式显示装置用的马达装置100以外的装置。
Claims (14)
1.一种马达装置,其特征在于,所述马达装置具有:
转子,所述转子具有磁铁;
定子,所述定子具有定子铁芯,所述定子铁芯的与所述磁铁的周面相向的多个凸极沿周向设置;
第一壳体,所述第一壳体从所述转子的旋转中心轴线方向的一侧覆盖所述定子;以及
第二壳体,所述第二壳体从所述转子的旋转中心轴线方向的另一侧覆盖所述定子,
所述第一壳体具有第一凸部,所述第一凸部朝向所述定子铁芯突出并在与所述第二壳体之间保持所述定子铁芯,
所述第一凸部的顶端部从所述第一壳体侧朝向所述定子铁芯而变细,
所述第二壳体具有第二凸部,所述第二凸部朝向所述定子铁芯突出并且在与所述第一壳体之间保持所述定子铁芯,
所述第二凸部的顶端部从所述第二壳体侧朝向所述定子铁芯而变细。
2.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,
从所述旋转中心轴线方向观察时,所述第一凸部与所述第二凸部重叠。
3.根据权利要求2所述的马达装置,其特征在于,
所述第一壳体具有:
第一底部,所述第一底部与所述定子铁芯相向;以及
第一侧壁,所述第一侧壁从所述第一底部朝向所述第二壳体突出并与所述第二壳体接触,
所述第一凸部在所述第一底部中设置于与所述第一侧壁分离的位置。
4.根据权利要求3所述的马达装置,其特征在于,
所述第二壳体具有:
第二底部,所述第二底部与所述定子铁芯相向;以及
第二侧壁,所述第二侧壁从所述第二底部朝向所述第一壳体突出并与所述第一壳体接触,
所述第二凸部在所述第二底部中设置于与所述第二侧壁分离的位置。
5.根据权利要求4所述的马达装置,其特征在于,
所述定子铁芯具有朝向所述第一侧壁与所述第二侧壁之间突出的突出部,
所述第一侧壁以及所述第二侧壁中的一个侧壁的与所述突出部重叠的部分为朝向离开所述定子铁芯的方向凹陷的凹部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达装置,其特征在于,
所述第一壳体以及所述第二壳体中的一个壳体具有朝向另一个壳体突出的钩,
所述另一个壳体具有供所述钩卡合的卡合凸部。
7.根据权利要求6所述的马达装置,其特征在于,
所述第一凸部以及所述第二凸部设置于与所述钩分离的位置。
8.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,
所述第一凸部以及所述第二凸部分别设置于两处。
9.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,
所述第一壳体以及所述第二壳体中的一个壳体具有能够在与所述第一凸部以及所述第二凸部分离的位置支承所述定子铁芯的铁芯支承部。
10.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,
所述第一凸部的顶端部的与所述定子铁芯抵接的部分被压扁。
11.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,
所述第二凸部的顶端部的与所述定子铁芯抵接的部分被压扁。
12.根据权利要求5所述的马达装置,其特征在于,
所述凹部形成于所述第一侧壁和所述第二侧壁双方,
所述突出部与形成于所述第一侧壁的凹部的底面接触,并且不与形成于所述第二侧壁的凹部的底面接触。
13.根据权利要求1所述的马达装置,其特征在于,具有:
齿轮组,所述齿轮组设置于所述第一壳体与所述第二壳体之间;以及
输出部件,所述输出部件经由所述齿轮组接受从所述转子传递来的旋转。
14.一种指针式显示装置,其特征在于,
所述指针式显示装置具有权利要求13所述的马达装置,
所述指针式显示装置通过所述输出部件驱动指针。
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