CN111164353A - 空调控制装置、空调系统、空调控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

一种空调控制装置(2)，其根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机(3)的控制，空调控制装置(2)具备：位置取得部(201)，其取得所述利用者位置；个人信息取得部(202)，其取得所述利用者的个人信息；推荐环境提供部(203)，其基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；要求环境取得部(204)，其取得所述利用者的所述要求环境设定；以及室内机控制部(206)，其基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机(3)的控制。

Description

空调控制装置、空调系统、空调控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及空调控制装置、空调系统、空调控制方法以及程序。

本申请基于2017年7月25日向日本申请的日本特愿2017-143483号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在以往的空调系统中搭载有以下功能：在存在多个利用者的空间中，确定对空调系统的终端装置(遥控器等)进行操作的利用者的位置，进行尽可能满足利用者的空调要求的控制(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4737037号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在以往的技术中，利用者必须操作终端装置来自己设定用于满足各空调要求的环境设定。因此，要求以下功能：空调系统推测与利用者的特性(例如性别、年龄等)相应的空调要求，并提出向各利用者推荐的环境设定。

本发明鉴于这样的课题而提出，其目的在于提供能够提出根据利用者的特性而推荐的环境设定的空调控制装置、空调系统、空调控制方法以及程序。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明采用以下的方案。

根据本发明的第一方案，空调控制装置是根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置，其中，所述空调控制装置具备：位置取得部，其取得所述利用者位置；个人信息取得部，其取得所述利用者的个人信息；推荐环境提供部，其基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；要求环境取得部，其取得所述利用者的所述要求环境设定；以及室内机控制部，其基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

这样，空调控制装置能够节省利用者自己设定环境设定的工夫，并且能够推测与利用者的个人信息相应的适当的空调要求，并将其作为推荐环境设定而提供。

根据本发明的第二方案，上述的第一方案的空调控制装置还具备学习部，所述学习部基于所述个人信息以及所述要求环境设定来学习每个利用者的推荐环境设定。

这样，学习部能够学习利用者的个人信息与利用者实际设定的要求环境设定的关系。由此，空调控制装置能够提高向利用者提供的推荐环境设定的精度。

根据本发明的第三方案，在上述的第一或第二方案的空调控制装置中，所述位置取得部从接受所述利用者的操作的环境设定终端取得所述利用者位置。

这样，能够在空调控制装置中省略对多个利用者各自的位置进行推定的处理，因此能够降低空调控制装置的负荷。

根据本发明的第四方案，在上述的第一或第二方案的空调控制装置中，所述要求环境取得部从接受所述利用者的操作的环境设定终端取得要求环境设定。

这样，要求环境取得部在利用者期望与推荐环境设定不同的环境设定的情况下，能够正确地识别利用者期望怎样的环境设定，并控制空调用室内机。

根据本发明的第五方案，在上述的第一至第三方案的任一方案的空调控制装置中，所述要求环境取得部将所述推荐环境提供部提供的所述推荐环境设定作为要求环境设定而取得。

这样，空调控制装置能够基于对各利用者推荐的推荐环境设定来控制空调用室内机。由此，空调控制装置能够节省利用者自己进行环境设定的工夫。

根据本发明的第六方案，在上述的第五方案的空调控制装置中，所述要求环境取得部在所述利用者采用了所述推荐环境设定的情况下，将该推荐环境设定作为要求环境设定而取得。

这样，空调控制装置能够基于利用者是否采用了推荐环境设定，取得用于控制空调用室内机的要求环境设定。由此，在利用者不喜欢推荐环境设定的情况下，能够基于从利用者接受到的要求环境设定来控制空调用室内机，因此能够提供更符合利用者的要求的空调。

根据本发明的第七方案，空调系统具备：空调用室内机；以及第一至第六方案中任一方案所记载的空调控制装置，其控制所述空调用室内机。

根据本发明的第八方案，空调控制方法是根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制方法，其中，所述空调控制方法包括：位置取得步骤，在该位置取得步骤中，取得所述利用者位置；个人信息取得步骤，在该个人信息取得步骤中，取得所述利用者的个人信息；推荐环境提供步骤，在该推荐环境提供步骤中，基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述利用者的所述要求环境设定；以及室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

根据本发明的第九方案，程序是使根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置的计算机发挥作用的程序，其中，所述程序使所述计算机执行如下步骤：位置取得步骤，在该位置取得步骤中，取得所述利用者位置；个人信息取得步骤，在该个人信息取得步骤中，取得所述利用者的个人信息；推荐环境提供步骤，在该推荐环境提供步骤中，基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述利用者的所述要求环境设定；以及室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

发明效果

根据上述的方案的空调控制装置、空调系统、空调控制方法以及程序，能够提出根据利用者的特性而推荐的环境设定。

附图说明

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的一例的图。

图2是示出第一实施方式的空调系统的功能结构的一例的图。

图3是示出第一实施方式的空调系统的录入处理的一例的序列图。

图4是示出第一实施方式的录入信息的一例的图。

图5是示出第一实施方式的利用者登记信息的一例的图。

图6是是示出第一实施方式的空调系统的空调控制处理的一例的序列图。

图7是示出第一实施方式的发送信息的一例的图。

图8是示出第一实施方式的每个利用者的信息的一例的图。

图9是示出第一实施方式的要求环境履历信息的一例的图。

图10是示出第一实施方式的空调控制装置的空调控制处理的一例的流程图。

图11是示出第一实施方式的空调系统的活动量信息收集处理的一例的序列图。

图12是示出第一实施方式的活动量信息的一例的图。

图13是示出第一实施方式的活动履历信息的一例的图。

图14是示出第一实施方式的空调控制装置的学习处理的一例的流程图。

图15是示出第一实施方式的推荐环境模型的一例的图。

图16是示出第一实施方式的空调系统的空调建议处理的一例的第一序列图。

图17是示出第一实施方式的空调系统的空调建议处理的一例的第二序列图。

图18是用于对第一变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的图。

图19是用于对第二变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的图。

图20是用于对第三变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的第一图。

图21是用于对第三变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的第二图。

图22是示出第二实施方式的空调系统的功能结构的一例的图。

图23是示出第二实施方式的空调系统的录入处理的一例的序列图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图17对本发明的第一实施方式的空调系统1进行说明。

(整体结构)

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的一例的图。

如图1所示，假设本实施方式的空调系统1用于例如办公室、仓库、工厂那样的、在较大的空间中存在多个利用者的环境中。

需要说明的是，在其他的实施方式中，并不限定于上述的环境，也可以用于例如住宅的起居室那样的、比办公室等小的空间中。

空调系统1具备空调控制装置2、空调用室内机3、以及智能手机(环境设定终端)4。

空调控制装置2根据利用者要求的要求环境设定以及利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机3的控制。

要求环境设定是表示利用者要求的空间内的环境(温度、湿度、风量等)的信息(设定值)。空调控制装置2从存在于空间内的多个利用者分别接受不同的要求环境设定，并以尽可能满足该要求环境设定的方式控制空调用室内机3。

空调用室内机3设置于利用者所存在的空间的天花板等，其按照空调控制装置2的控制信号，进行用于调整空间内的环境的各种动作。

例如，如图1所示，空调用室内机3具有能够调节风量的风扇30、以及能够调节风向的导风装置31。需要说明的是，在图1中示出了空调用室内机3具有风扇30以及导风装置31各一个的例子，但并不限定于此。在其他的实施方式中，空调用室内机3也可以具有多个风扇30以及多个导风装置31。

另外，在图1中示出了空调系统1仅具备一个空调用室内机3的例子，但并不限定于此。在其他的实施方式中，空调系统1也可以具备多个空调用室内机3。

智能手机4是多个利用者分别持有的，且其作为用于将利用者的要求向空调控制装置2发送的环境设定终端(空调机的遥控器)而发挥功能。

智能手机4按照专用的程序(应用)进行动作，从而将能够确定利用者所在的利用者位置的信息(位置确定信息)、以及从利用者接受到的空调要求(要求环境设定)向空调控制装置2发送。

需要说明的是，在本实施方式中，以智能手机4为智能手机、平板等便携终端的方案为例进行说明，但并不限定于此。在其他的实施方式中，智能手机4也可以是专用的遥控器。

(空调控制装置的功能结构)

图2是示出第一实施方式的空调系统的功能结构的一例的图。

以下，参照图2，对本实施方式的空调控制装置2的功能结构进行说明。

如图2所示，空调控制装置2具备CPU20、通信I/F(Interface)21、传感器22、以及存储部23。

通信I/F21通过无线通信或有线通信在其与空调用室内机3之间进行控制信号以及各种信息的发送接收。另外，通信I/F21使用Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等无线通信技术在其与存在于规定的通信区域内的智能手机4之间进行各种信息的发送接收。规定的通信区域例如是设置有空调系统1的空间内。

传感器22对设置有空调系统1的空间的温度(气温)、湿度等进行检测。

CPU20是掌管空调控制装置2整体的控制的处理器(微型计算机)。

CPU20按照预先准备的程序进行动作，从而作为位置推定部200、位置取得部201、个人信息取得部202、推荐环境提供部203、要求环境取得部204、学习部205、室内机控制部206而发挥功能。

位置推定部200基于从智能手机4取得的位置确定信息来推定利用者的位置。关于位置确定信息的详细内容将后述。

位置取得部201取得利用者位置。

在本实施方式中，位置取得部201取得位置推定部200推定出的利用者位置。

个人信息取得部202取得利用者的个人信息。

在本实施方式中，在个人信息中包含表示利用者的特性(性别、年龄、职业、身高、体重等)的信息、以及表示利用者的活动量的信息。

活动量例如是利用者的步数。

推荐环境提供部203基于个人信息提供对各利用者推荐的推荐环境设定，从而进行针对利用者的空调建议。

推荐环境设定是表示推测为利用者所喜好的空间内的环境(温度、湿度、风量等)的信息(设定值)。推荐环境提供部203提供与各利用者的个人信息、活动量信息、过去取得的要求环境设定等相应的推荐环境设定。关于推荐环境提供部203提供推荐环境设定的处理的详细内容将后述。

要求环境取得部204取得多个利用者各自的要求环境设定。

需要说明的是，在本实施方式中，要求环境取得部204可以将推荐环境提供部203提供的推荐环境设定作为要求环境设定而取得，也可以取得利用者操作智能手机4而输入的要求环境设定。

学习部205基于利用者的个人信息以及要求环境设定来学习每个利用者的推荐环境设定。

学习部205将利用者的个人信息和要求环境设定作为教师数据来进行机器学习，从而构筑用于推测每个利用者的推荐环境设定的推荐环境模型。另外，学习部205所构筑的推荐环境模型存储于存储部23。

室内机控制部206基于利用者位置以及要求环境设定来进行空调用室内机3的控制(空调用室内机3的风扇30的动作量、导风装置31的倾斜角度等控制)。

在存储部23中存储有在CPU20的各功能部的处理时所取得、作成的信息(利用者位置、个人信息、推荐环境设定、要求环境设定、推荐环境模型等)。

另外，如图2所示，空调控制装置2可以经由有线或无线通信而与作为外部存储装置的数据库(DB)5连接。

在DB5中存储有在空调控制装置2的CPU20的各功能部的处理时所取得、作成的信息(利用者位置、个人信息、推荐环境设定、要求环境设定、推荐环境模型等)，也可以将这些信息与其他的空调系统共有。

(智能手机的功能结构)

以下，参照图2对本实施方式的智能手机4的功能结构进行说明。

如图2所示，智能手机4具备CPU40、操作部41、显示部42、相机43、通信I/F(Interface)44、以及存储部45。

操作部41例如是触控面板等输入装置，其接受持有智能手机4的利用者的操作。

显示部42例如是液晶显示器、有机EL显示器等显示装置，其将空调控制装置2的操作的各种信息(当前设定的温度等设定值、要求环境设定的输入形式等)向利用者进行提示。

相机43基于利用者的操作而拍摄包括空间内的对象物在内的图像并将其向CPU40输出。

例如，在本实施方式中，预先在空间内的规定位置(例如，利用者各自所使用的座位等)设置QR码(注册商标)等二维码。然后，相机43基于利用者的操作拍摄包括二维码在内的图像并将其向CPU40输出。

需要说明的是，在二维码中预先记录有用于确定二维码的设置位置(例如，利用者各自的座位的位置)的位置确定信息。位置确定信息例如是分配给各二维码的区域ID。

另外，在二维码中也可以还记录有用于向要求环境设定的输入形式进行访问的URL。

通信I/F44通过无线通信在其与空调控制装置2之间进行各种信息的发送接收。

CPU40是掌管智能手机4整体的控制的处理器(微型计算机)。

CPU40按照预先准备的程序进行动作，从而作为利用者登记部400、要求环境设定接受部401、活动量测量部402而发挥功能。

利用者登记部400进行对利用空调系统1的利用者的个人信息中的、表示利用者的特性的信息(特性信息)进行登记的录入处理。

录入处理是用于将特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重等)、以及能够确定利用者位置的位置确定信息(区域ID)向空调控制装置2进行登记，以使得利用者在设置有空调系统1的空间内得到所希望的环境(温度、湿度、风量等)的处理。

要求环境设定接受部401经由操作部41而接受由利用者输入的空调要求(要求环境设定)，并经由通信I/F44将其向空调控制装置2发送。

活动量测量部402将对每单位时间(例如1小时)的利用者的活动量进行测量而得到的活动量信息(图12)经由通信I/F44向空调控制装置2发送。

活动量测量部402例如作为将每单位时间的利用者的步数作为活动量而进行测量(计数)的计步器而发挥功能。需要说明的是，在其他的实施方式中，活动量测量部402也可以对每单位时间的利用者的移动距离(km)、消耗能量量(kcal)、与步数相应的活动量级别(0～10级别)等进行测量。

在存储部45中存储有通过相机43而拍摄到的图像、在CPU40的各功能部的处理时所取得、作成的各种数据(特性信息、要求环境设定、活动量信息等)。

(空调系统中的录入处理)

图3是示出第一实施方式的空调系统的录入处理的一例的序列图。

图4是示出第一实施方式的录入信息的一例的图。

图5是示出第一实施方式的利用者登记信息的一例的图。

以下，参照图3～图5对空调系统1中的录入处理S10A的一例进行说明。

在本实施方式中，利用者在初次利用空调系统1的情况下，借助于智能手机4来进行将包含利用者的特性信息以及位置确定信息在内的录入信息(图4)向空调控制装置2进行登记的录入处理S10A。具体的录入处理S10A的流程如下。

如图3所示，智能手机4的利用者登记部400取得能够确定利用者的所在位置的位置确定信息(步骤S100)。

例如，在本实施方式中，预先在空间内的规定位置(例如利用者各自所使用的座位等)设置二维码，利用者通过智能手机4的相机43进行拍摄包括二维码在内的图像的操作。这样，利用者登记部400对拍摄到的图像实施已知的图像处理，从而读取并取得预先记录于二维码的位置确定信息(区域ID)。

接下来，智能手机4的利用者登记部400取得利用者的特性信息(步骤S101)。

在二维码中包含用于向个人信息的输入形式进行访问的URL的情况下，利用者登记部400基于从二维码读取到的URL，将输入形式显示于显示部42。然后，利用者登记部400取得利用者经由操作部41而向输入形式输入的特性信息。

例如，如图4所示，利用者的特性信息包含利用者的性别(“01(男性)”)、年龄(“30”)、职业(“03”)、身高(“170cm”)、体重(“75kg”)等信息。

需要说明的是，利用者的特性信息可以预先存储于存储部45。在该情况下，利用者登记部400从存储部45读出而取得特性信息。由此，能够节省利用者每次在录入处理时输入特性信息的工夫。

接下来，利用者登记部400作成录入信息并将其向空调控制装置2发送(步骤S102)。

如图4所示，录入信息包含能够确定持有智能手机4的利用者的利用者ID(“0001”)、在步骤S100中取得的位置确定信息(“区域ID：A01”)、以及在步骤S101中取得的特性信息(“性别：01”、“年龄：30”、“职业：03”、“身高：170cm”、“体重：75kg”、…)。

需要说明的是，关于利用者ID，可以针对各智能手机4预先设定有固有的利用者ID、也可以在智能手机4与空调控制装置2开始通信时自动地分配不同的利用者ID。

接下来，空调控制装置2的位置推定部200基于从智能手机4接收到的录入信息所含的位置确定信息来推定利用者位置(步骤S110)。

例如，在本实施方式中，在空调控制装置2的存储部23中预先存储有二维码管理表，该二维码管理表是将预先分配给各二维码的区域ID与表示设置有各二维码的位置的坐标信息建立关联而成的。位置推定部200参照二维码管理表将与位置确定信息(“区域ID：A01”)对应的坐标信息(“X1，Y1”)推定为利用者位置。

接下来，空调控制装置2的位置取得部201取得在步骤S110中推定出的利用者位置(步骤S111)。

接下来，空调控制装置2的个人信息取得部202取得录入信息所含的特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重、…)(步骤S112)。

接下来，个人信息取得部202将对录入信息所含的利用者ID、在步骤S111中取得的利用者位置、以及在步骤S112中取得的特性信息建立关联而成的信息作为利用者登记信息(图5)追加存储(登记)于存储部23(步骤S113)。

如图5所示，利用者登记信息是将对录入信息所含的利用者ID(“0001”)、利用者位置(“X1，Y1”)、以及特性信息(“性别：01”、“年龄：30”、“职业：03”、“身高：170cm”、“体重：75kg”、…)建立关联而成的信息针对每个利用者进行存储而得到的表。利用者登记信息是本实施方式中的个人信息的一例。

需要说明的是，在本实施方式中，在利用者利用设置于不同的场所(不同的房间、建筑物)的空调系统1的情况下，针对各场所进行上述的录入处理S10A。

另外，也可以是，在利用者利用与上一次利用的空调系统1相同的空调系统1的情况下，在特性信息发生了变化的情况下(年龄、职业、身高、体重等发生了变化的情况下)，或者，在利用者的所在位置(座位)发生了变更的情况下，通过重新执行上述的录入处理S10A，从而对登记于利用者登记信息的特性信息以及利用者位置进行更新。

(空调系统中的空调控制处理)

图6是示出第一实施方式的空调系统的空调控制处理的一例的序列图。

图7是示出第一实施方式的发送信息的一例的图。

图8是示出第一实施方式的每个利用者的信息的一例的图。

图9是示出第一实施方式的要求环境履历信息的一例的图。

图10是示出第一实施方式的空调控制装置的空调控制处理的一例的流程图。

利用者能够在上述的录入处理S10A(图3)结束时，操作智能手机4来对空调控制装置2发送空调要求(要求环境设定)。

以下，参照图6～图10对空调系统1从利用者接受要求环境设定的处理S20、以及控制空调用室内机3的处理S25的流程进行说明。

如图6所示，智能手机4的要求环境设定接受部401从利用者接受经由操作部41输入的要求环境设定(设定温度、设定湿度、设定风量等)(步骤S200)。

接下来，要求环境设定接受部401将包含利用者ID和要求环境设定在内的发送信息(图7)经由通信I/F44向空调控制装置2发送(步骤S201)。

如图7所示，发送信息是将能够确定持有智能手机4的利用者的利用者ID(“0001”)与在步骤S200中取得的要求环境设定(“设定温度：25℃”、“设定湿度：50％”、“设定风量：大”、…)等建立关联而成的信息。

需要说明的是，利用者ID使用与录入信息(图4)所含的利用者ID相同的值。

接下来，空调控制装置2的要求环境取得部204从经由通信I/F21而从智能手机4接收到的发送信息中取得利用者ID以及要求环境设定(步骤S210)。

接下来，要求环境取得部204将发送信息所含的利用者ID与要求环境设定建立关联，并将其作为每个利用者的信息(图8)向存储部23进行追加并存储(步骤S211)。

如图8所示，每个利用者的信息是将对发送信息所含的利用者ID(“0001”)与要求环境设定(“设定温度：25℃”、“设定湿度：50％”、“设定风量：大”、…)建立关联而成的信息针对每个利用者进行存储而得到的表。

另外，要求环境取得部204将取得的要求环境设定向积累于存储部23的要求环境履历信息(图9)进行追加并存储(步骤S212)。

如图9所示，要求环境履历信息是将对要求环境设定(设定温度、设定湿度、设定风量、…)与取得日期时刻建立关联而成的信息针对每个利用者进行积累而得到的日志数据。

接下来，空调控制装置2在从至少一个利用者接受要求环境设定时，基于每个利用者的信息(图8)所含的利用者各自的要求环境设定、以及利用者登记信息(图5)所含的利用者各自的利用者位置，执行以尽可能满足利用者的要求的方式进行空调用室内机3的控制的处理S25。

具体而言，空调控制装置2的室内机控制部206如以下那样执行图10所示的控制处理S25。

如图10所示，空调控制装置2的室内机控制部206确定用于使目标函数J最小化的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)(步骤S250)。在此，控制参数是指，用于使空调用室内机3成为所希望的状态的直接的指令值，例如是风扇30的转速、导风装置31的倾斜角度等。

目标函数J例如如式(1)那样被规定。

【数学式1】

式(1)所示的向量x(i)是表示利用者i(i＝1、2、··、N)所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等的向量。向量x(i)由M个要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)构成，各要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)表示利用者i所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等的值(标量)。另外，如式(1)所示，向量x(i)由将空调用室内机3的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)作为输入变量的函数F唯一确定。

另外，向量x^*(i)是表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等的向量。向量x^*(i)由M个要素(x^*(i)₁、x^*(i)₂、··、x^*(i)_M)构成，各要素(x^*(i)₁、x^*(i)₂、··，x^*(i)_M)表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等。更具体而言，各要素(x^*(i)₁、x^*(i)₂、··、x^*(i)_M)是每个利用者的信息(图8)所示的设定温度、设定湿度、设定风量等。

如式(1)所示，目标函数J首先针对各向量x(i)的第k要素(k＝1、··、M)求出误差率((x(i)_k-x^*(i)_k)/x^*(i)_k)，并将该误差率按照所有要素相加。然后，目标函数J通过将针对每位利用者i所求出的上述误差率的总和再按照所有利用者相加而被导出。

“M”是构成向量x(i)、向量x^*(i)的要素的数量，且是温度、湿度、风量等应成为利用者所设定的对象的物理量的总数。

“N”是在设置有空调用室内机3的空间内存在的利用者的人数，更具体而言，是通过超声波检测到的智能手机4的台数(利用者ID的种类的数量)。

“Wd(i，k)”是为每个要素另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，也可以是，各利用者为每个要素(温度、湿度、风量、··)设定“Wd(i，k)”以反映出重视哪个物理量这样的喜好。通过该加权系数Wd(i，k)，例如，即使是对于同一人，也能够应对“刚从较热的屋外回来时尤其希望实现‘风量’的要求”、或“在梅雨的时期希望优先使‘湿度’成为喜好的值”这样的细致的要求。

“Wp(i)”是为每个利用者另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，在进行重视高龄的利用者、重要职位的利用者的要求的运用等情况下，也可以使每位利用者i的加权系数发生变化。

另外，确定目标函数J的最小值的方法也可以基于众所周知的搜索算法。函数F例如也可以基于以气流、辐射为基础的空间内的温度分布、湿度分布、风量分布的物理模拟。

当确定了使目标函数J最小化的控制参数时，室内机控制部204将所确定的控制参数作为指令值向空调用室内机3发送，并进行控制(步骤S251)。

这样，空调控制装置2在每次从智能手机4接收发送信息时反复执行上述的控制处理S25。

(空调系统中的活动量信息的收集处理)

图11是示出第一实施方式的空调系统的活动量信息收集处理的一例的序列图。

图12是示出第一实施方式的活动量信息的一例的图。

图13是示出第一实施方式的活动履历信息的一例的图。

以下，参照图11～13对在空调系统1中收集利用者各自的活动量信息的处理S30的流程进行说明。

如图11所示，智能手机4的活动量测量部402测量利用者的活动量，并将该活动量存储于存储部45(步骤S300)。

在本实施方式中，活动量测量部402将利用者的步数作为活动量进行测量。

接下来，活动量测量部402判断是否经过了单位时间(例如1小时)(步骤S301)。

对于活动量测量部402，在未经过单位时间的情况下(步骤S301：否)，返回步骤S300，继续进行活动量的测量。

另一方面，对于活动量测量部402，在经过了单位时间的情况下(步骤S301：是)，将存储于存储部45的包含活动量在内的活动量信息(图12)经由通信I/F44向空调控制装置2发送(步骤S302)。

图12所示，活动量信息是将利用者ID(“0001”)与活动量的测量期间(“2017年05月01日10时00分～11时00分”)与活动量(“步数：850”)建立关联而成的信息。

需要说明的是，活动量测量部402反复执行上述的步骤S300～S302，并每经过单位时间向空调控制装置2发送利用者的活动量信息。

另外，在由于利用者不存在于设置有空调系统1的空间内的情况等理由而无法进行智能手机4与空调控制装置2之间的通信的情况下，活动量测量部402也可以跳过活动量信息的发送(步骤S302)。在该情况下，活动量测量部402也可以在能够进行智能手机4与空调控制装置2之间的通信时，发送未发送的活动量信息。

另外，空调控制装置2的个人信息取得部202取得从智能手机4发送的活动量信息(步骤S310)。

然后，个人信息取得部202积累从多个利用者收集到的活动量信息，并将其作为活动履历信息存储于存储部23(步骤S311)。

如图13所示，活动履历信息包含将从多个利用者收集到的活动量信息针对每个利用者进行积累而得到的“每个利用者的活动量”。

另外，个人信息取得部202对多个活动量信息实施统计处理，从而作成表示针对各时间日期(年、月、周、时间、季节、…)、以及各利用者的特性(性别、年龄、职业、身高、体重、…)的活动量的趋势(“活动模式”)的统计数据，该统计数据也可以包含于活动履历信息。

需要说明的是，活动量信息以及活动履历信息是本实施方式中的个人信息的一例。

需要说明的是，在图11中，对智能手机4的活动量测量部402每经过单位时间而发送活动量信息的例子进行了说明，但并不限定于此。在其他的实施方式中，活动量测量部402也可以在每个预先设定的时刻(例如每个整点)发送活动量信息。

(空调控制装置中的学习处理)

图14是示出第一实施方式的空调控制装置的学习处理的一例的流程图。

图15是示出第一实施方式的推荐环境模型的一例的图。

以下，参照图14～图15对空调控制装置2中的学习处理S40的流程进行说明。

如图14所示，空调控制装置2的学习部205从存储部23读出每个利用者的个人信息、要求环境履历信息(图9)，并将其作为学习用数据而取得(步骤S400)。

需要说明的是，在每个利用者的个人信息中包含利用者登记信息(图5)的特性信息、以及活动履历信息(图13)。

接下来，学习部205使用在步骤S400中取得的学习用数据进行机器学习，并构筑推荐环境模型(步骤S401)。

在本实施方式中，如图15所示，学习部205使用神经网络的方法来构筑推荐环境模型。具体而言，学习部205学习利用者的特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重、…)、活动量(活动履历信息)、共用信息(日期时刻、空调系统1的设置环境、…)与从利用者接受到的要求环境设定(设定温度、设定湿度、设定风量、…)的关系。需要说明的是，共用信息表示不依赖于利用者的信息，例如是日期时刻(月、日、时间)、空调系统1的设置环境等。空调系统1的设置环境是表示空调系统1的设置场所(纬度、经度、高度)、面积、周边环境等的信息，且其预先存储于存储部23。

由此，学习部205构筑将利用者的特性信息、活动履历信息、共用信息作为输入值，将推测为利用者所喜好的设定值(推荐环境设定)作为输出值的推荐环境模型。

需要说明的是，学习部205也可以还使用积累于DB5的其他的空调系统的个人信息、要求环境履历信息来构筑推荐环境模型。这样，即使在空调系统1中的学习用数据的积累不足的情况下，也能够通过其他的空调系统的数据来增加学习用数据的量。由此，能够提高推荐环境模型的精度。另外，也可以是多个空调系统在DB5中共有推荐环境模型。

学习部205在规定的时机反复执行上述的学习处理S40。规定的时机可以是任意的时间(例如每天的0时)，也可以是积累了规定量的学习用数据的时机。

(空调系统中的空调建议处理)

图16是示出第一实施方式的空调系统的空调建议处理的一例的第一序列图。

以下，参照图16对空调系统1中的空调建议处理S50A的流程进行说明。

如图16所示，判断空调控制装置2的推荐环境提供部203是否在设置有空调系统1的空间内检测到利用者(步骤S510)。

例如，在规定的通信区域中存在具有已登记于利用者登记信息的利用者ID的智能手机4情况下，空调控制装置2的通信I/F21自动地进行通信连接。然后，在存在确立了通信的智能手机4的情况下，对于推荐环境提供部203，判断为检测到与该智能手机4对应的利用者(利用者ID)(步骤S510：是)，进入下一步骤S511。

另外，对于推荐环境提供部203，在空间内不存在能够通信的智能手机4的情况下，即在未检测到利用者的情况下(步骤S510：否)，待机直至检测到利用者为止。

接下来，推荐环境提供部203基于在步骤S510中检测到的利用者的利用者ID，从存储部23的利用者登记信息(图5)取得该利用者的特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重、…)(步骤S511)。

接下来，推荐环境提供部203基于在步骤S510中检测到的利用者的利用者ID，从存储部23的活动履历信息(图13)取得该利用者的活动量(步骤S512)。

此时，推荐环境提供部203也可以从积累于活动履历信息的“每个利用者的活动量”取得最新的活动量，从而取得利用者的当前的活动量。另外，推荐环境提供部203也可以参照积累于活动履历信息的“活动模式”，根据与当前的日期时刻以及利用者的特性对应的活动模式(统计数据)来推测利用者的活动量。

接下来，推荐环境提供部203取得共用信息(步骤S513)。

具体而言，推荐环境提供部203取得当前的日期时刻(年、月、日、时刻)，并取得预先存储于存储部23的空调系统1的设置环境。

接下来，推荐环境提供部203使用推荐环境模型(图15)来进行空调建议(步骤S514)。

具体而言，推荐环境提供部203将在步骤S511～S513中取得的利用者的特性信息、活动量、共用信息作为输入值向推荐环境模型输入。然后，将来自推荐环境模型的输出值(设定温度、设定湿度、设定风量、…)作为推荐环境设定向智能手机4发送，从而对利用者进行空调建议。

由此，推荐环境提供部203能够根据利用者的特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重、…)、活动模式(活动量)推测该利用者所喜好的设定值(设定温度、设定湿度、设定风量、…)，并将其作为推荐环境设定向利用者提供。例如，在空调系统1设置于医院的情况下，考虑到医生、护士等会在空间内走动，因此活动量较多，患者身处同一位置(椅子、床)，因此活动量较少。在该情况下，推荐环境提供部203对医生等提供包含“设定风量：大”的推荐环境设定，对患者提供包含“设定风量：小”的推荐环境设定，从而能够根据利用者的个人信息(活动量、职业等)进行推测为优选的空调建议。

另外，推荐环境提供部203也可以使用积累于DB5的其他的空调系统的推荐环境模型来进空调建议。例如，推荐环境提供部203也可以使用具有类似的设置环境的其他的空调系统的推荐环境模型。

这样，即使在空调系统1中的数据的积累不充分且无法构筑推荐环境模型的情况下，或者在推荐环境模型的精度较低的情况下，推荐环境提供部203也能够使用其他的空调系统的推荐环境模型向各利用者提供适合的推荐环境设定。

接下来，智能手机4的要求环境设定接受部401取得经由通信I/F44而从空调控制装置2发送的推荐环境设定(步骤S501)。

要求环境设定接受部401将取得的推荐环境设定显示于显示部42从而向利用者进行提示，并且从利用者接受要求环境设定的输入(步骤S502)。

需要说明的是，在利用者经由操作部41而进行了采用推荐环境设定的操作的情况下，要求环境设定接受部401将推荐环境设定作为要求环境设定而接受。另外，在利用者不采用推荐环境设定的情况下，要求环境设定接受部401接受利用者经由操作部41而输入的要求环境设定(设定温度、设定湿度、设定风量等)。

接下来，要求环境设定接受部401将包含利用者ID和要求环境设定在内的发送信息(图7)经由通信I/F44向空调控制装置2发送(步骤S503)。

接下来，空调控制装置2的要求环境取得部204通过从智能手机4经由通信I/F21而接收到的发送信息，取得利用者ID以及要求环境设定(步骤S515)。

接下来，要求环境取得部204将发送信息所含的利用者ID与要求环境设定建立关联，并将其作为每个利用者的信息(图8)向存储部23进行追加并存储(步骤S516)。

另外，要求环境取得部204将取得的要求环境设定向积累于存储部23的要求环境履历信息(图9)进行追加并存储(步骤S517)。

追加至要求环境履历信息的要求环境设定作为新的学习数据而在上述的学习处理S40中被使用。由此，要求环境履历信息越增加，学习部205所构筑的推荐环境模型的精度越得到提高，因此能够在推荐环境提供部203中进行针对各利用者而最佳化后的细致的空调建议(推荐环境设定的提供)。

关于空调控制装置2的室内机控制部206，在每个利用者的信息被更新时，执行进行空调用室内机3的控制的处理S25(图10)。该处理与上述相同因此省略说明。

空调控制装置2每隔规定时间(例如1小时)执行上述的空调建议处理S50A，并对身处空间内的利用者进行空调建议。另外，空调控制装置2也可以在确立了与智能手机4的通信的时机执行上述的空调建议处理S50A。

图17是示出第一实施方式的空调系统的空调建议处理的一例的第二序列图。

在图16中，对空调控制装置2在检测到利用者时进行空调建议(提供推荐环境设定)的例子进行了说明，但并不限定于此。

如图17所示，空调控制装置2也可以在从利用者接受到要求环境设定时，执行空调建议处理S50B。

图17所示，智能手机4的要求环境设定接受部401从利用者接受经由操作部41而输入的要求环境设定(设定温度、设定湿度、设定风量等)(步骤S520)。

接下来，要求环境设定接受部401将包含利用者ID和要求环境设定在内的发送信息(图7)经由通信I/F44向空调控制装置2发送(步骤S521)。

空调控制装置2的推荐环境提供部203在从智能手机4接收到发送信息时，基于发送信息所含的利用者ID，从存储部23取得利用者的特性信息及活动量、以及共有信息(步骤S531～步骤S533)。需要说明的是，上述的处理与图16的步骤S511～步骤S513相同。

接下来，推荐环境提供部203使用推荐环境模型(图15)进行空调建议(步骤S534)。需要说明的是，该处理与图16的步骤S514相同。

接下来，智能手机4的要求环境设定接受部401在从空调控制装置2取得了推荐环境设定(步骤S522)时，将所取得的推荐环境设定显示于显示部42从而向利用者进行提示，并且从利用者接受要求环境设定的输入(步骤S523)。

需要说明的是，在利用者经由操作部41而进行了采用推荐环境设定的操作的情况下，要求环境设定接受部401将推荐环境设定作为要求环境设定而接受。另外，在利用者不采用推荐环境设定而进行维持利用者在步骤S520中输入的要求环境设定的操作的情况下，要求环境设定接受部401可以省略利用者的输入。

接下来，要求环境设定接受部401将包括利用者ID和要求环境设定在内的发送信息(图7)经由通信I/F44向空调控制装置2发送(步骤S524)。

接下来，空调控制装置2的要求环境取得部204在通过从智能手机4接收到的发送信息而取得利用者ID以及要求环境设定(步骤S535)时，将利用者ID与要求环境设定建立关联，并将其作为每个利用者的信息(图8)向存储部23进行追加并存储(步骤S536)。

另外，要求环境取得部204将取得的要求环境设定向积累于存储部23的要求环境履历信息(图9)进行追加并存储(步骤S537)。

空调控制装置2在每次从智能手机4接收到发送信息时，执行上述的空调建议处理S50B。由此，在存在推测为比利用者所输入的要求环境设定更优选的设定(推荐环境设定)的情况下，能够对利用者进行适当的空调建议。例如，通过利用者的活动履历信息(图13)，在推测为当前之后利用者的活动量增加的情况下，推荐环境提供部203提供包含比利用者所输入的设定温度低的设定温度在内的推荐环境设定，从而能够根据利用者的个人信息(活动量)进行推测为优选的空调建议。

(作用效果)

如上所述，本实施方式的空调控制装置2具备：位置取得部201，其取得利用者位置；个人信息取得部202，其取得利用者的个人信息；推荐环境提供部203，其基于个人信息，提供对利用者推荐的推荐环境设定；要求环境取得部204，其取得利用者的要求环境设定；以及室内机控制部206，其基于利用者位置以及要求环境设定来进行空调用室内机3的控制。

这样，空调控制装置2能够节省利用者自己设定环境设定的工夫，并且能够推测与利用者的个人信息相应的适当的空调要求，并将其作为推荐环境设定而提供。

例如，在初次利用空调系统1的情况下，存在利用者不知道设定什么样的值作为环境设定才能得到自己所期望的空调的可能性。即使在这样的情况下，由于空调控制装置2提供与利用者的个人信息相应的推荐环境设定，因此利用者也能够容易地得到舒适的空调。

另外，个人信息取得部202取得表示利用者的特性(性别、年龄、职业、身高、体重、…)的信息、以及表示利用者的活动量的信息(活动履历信息)作为个人信息。

由此，推荐环境提供部203能够提供与利用者的特性以及活动量相应的推荐环境设定。其结果是，向各利用者提供的推荐环境设定的精度得到提高。

另外，空调控制装置2还具备学习部205，该学习部205基于个人信息以及要求环境设定学习每个利用者的推荐环境设定。

这样，学习部205能够学习利用者的个人信息与利用者实际设定的要求环境设定的关系。由此，能够提高空调控制装置2向利用者提供的推荐环境设定的精度。

另外，要求环境取得部204从接受利用者的操作的环境设定终端4取得要求环境设定。

这样，要求环境取得部204能够在利用者期望与推荐环境设定不同的环境设定的情况下，正确地识别利用者期望怎样的环境设定，并控制空调用室内机3。

另外，要求环境取得部204所取得的要求环境设定被追加于积累于存储部23的要求环境履历信息，并通过学习部205而作为新的学习数据被使用。由此，要求环境履历信息越增加，学习部205所构筑的推荐环境模型的精度越得到提高，因此能够在推荐环境提供部203中进行针对各利用者而最佳化后的细致的空调建议(推荐环境设定的提供)。

另外，要求环境取得部204在利用者采用了推荐环境设定的情况下，将推荐环境设定作为要求环境设定而取得。

这样，空调控制装置2能够基于利用者是否采用了推荐环境设定，来取得用于控制空调用室内机3的要求环境设定。由此，在利用者不喜欢推荐环境设定的情况下，能够基于从利用者接受到的要求环境设定来控制空调用室内机3，因此能够提供更符合利用者的要求的空调。

另外，要求环境取得部204所取得的要求环境设定被追加至积累于存储部23的要求环境履历信息中，并通过学习部205而作为新的学习数据被使用。由此，要求环境履历信息越增加，学习部205所构筑的推荐环境模型的精度越得到提高，因此能够在推荐环境提供部203中进行针对各利用者而最佳化后的细致的空调建议(推荐环境设定的提供)。

需要说明的是，在本实施方式中，对使用预先记录于二维码的区域ID作为位置确定信息的例子进行了说明，但并不限定于此。

在其他的实施方式中，利用者登记部400也可以将通过智能手机4的相机43而拍摄到的包括二维码、或空调用室内机3等的地标在内的图像作为位置确定信息而取得。在该情况下，位置推定部200可以对图像所含的地标的大小、倾斜度进行分析，从而推定利用者拍摄到地标的位置(利用者位置)。

另外，也可以在利用者的所在位置(座位等)设置Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi、信标等发送机来代替二维码。在该情况下，利用者登记部400通过从发送机接收到的信号，将可以对能够确定发送机的设备ID与发送机的相对位置(距离、角度等)进行检测的信息作为位置确定信息而取得。

并且，也可以预先在智能手机4中安装显示设置有空调系统1的空间的地图的应用，利用者经由操作部41来根据地图指定利用者的所在位置。在该情况下，利用者登记部400可以基于利用者的操作取得表示地图上的利用者位置的位置确定信息(区域ID)。

另外，在上述的实施方式中，对空调控制装置2的位置推定部200基于录入信息所含的位置确定信息来推定利用者位置的例子进行了说明，但并不限定于此。

例如，也可以省略空调控制装置2的位置推定部200，智能手机4的利用者登记部400基于位置确定信息来推测利用者位置。

在该情况下，智能手机4的利用者登记部400在录入处理S10A(图3)中，与第一实施方式的空调控制装置2的位置推定部200同样地，执行推定利用者位置(表示空间内的利用者的位置的坐标信息)的处理(步骤S110)，从而推定利用者的利用者位置。

即，在智能手机4的存储部45中预先存储有二维码管理表，该二维码管理表是将预先分配给各二维码的区域ID与表示设置有各二维码的位置的坐标信息建立关联而成的。利用者登记部400参照二维码管理表，将与从二维码读取到的位置确定信息对应的坐标信息(“X1，Y1”)推定为利用者位置。

然后，智能手机4的利用者登记部400作成包括利用者ID、利用者位置、以及特性信息在内的录入信息，并将该录入信息向空调控制装置2发送。

这样，位置取得部从环境设定终端取得与利用者的所在场所相应的利用者位置，因此能够高精度地识别各利用者所在的场所。因此，能够在空调控制装置2中省略对多个利用者各自的位置进行推定的处理，因此能够降低空调控制装置2的负荷。

<第一变形例>

接下来，参照图18对本发明的第一变形例的空调系统1进行说明。

对与上述的实施方式共用的构成要素标注相同的附图标记并省略详细说明。

图18是用于对第一变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的图。

例如，考虑到在写字楼等中，利用者大多处在预先确定的位置(分配给各利用者的座位)。

因此，推荐环境提供部203通过对各利用者的利用者位置(利用者登记信息(图5)所含的利用者位置)、以及积累于要求环境履历信息(图9)的过去的要求环境设定实施统计处理，作成示出喜好怎样的空调(要求环境设定)的利用者处在空间内哪个范围的可能性较高的实绩映射(图18)。

例如如图18所示，推荐环境提供部203针对空间内的不同范围作成示出喜好“设定风量：大”的利用者、喜好“设定风量：小”的利用者等的分布的实绩映射。另外，推荐环境提供部203也可以针对不同的时间带、星期、月来作成这样的实绩映射。

通过图18的实绩映射，推荐环境提供部203推测处在空间内的哪个范围的利用者喜好怎样的空调。然后，以对喜好“设定风量：大”的利用者所在的范围赋予比喜好“设定风量：小”的利用者所在的范围强的风量的方式向位于各范围的利用者提出推荐环境设定。

这样，推荐环境提供部203能够根据利用者的过去的要求环境设定提供适当的推荐环境设定。

另外，推荐环境提供部203也可以基于实绩映射推测针对不同的时间带的利用者的分布，提供针对不同的时间带而不同的推荐环境设定。例如在喜好“设定风量：大”的利用者不在的情况较多的时间带，提供减小该利用者所在的范围的设定风量的推荐环境设定，从而能够抑制空调系统1的电力消耗。其结果是，推荐环境提供部203能够提供进一步减少空调系统1的电力消耗的最佳计划(针对不同的时间带的推荐环境设定)。

<第二变形例>

接下来，参照图19对本发明的第二变形例的空调系统1进行说明。

对与上述的实施方式共用的构成要素标注相同的附图标记并省略详细说明。

图19是用于对第二变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的图。

在本变形例中，推荐环境提供部203基于提供传感器22而测量到的空间内的气温来更新实绩映射。

具体而言，如图19所示，推荐环境提供部203作成针对空间内的不同范围的气温的分布映射(实绩映射)。在图19中，对将空间内分割为四个范围(Z1～Z4)的例子进行了说明，但并不限定于此。在其他的实施方式中，范围只要为至少2个以上即可，也可以分割为3个以下或5个以上的范围。

推荐环境提供部203每隔单位时间(例如1小时)取得针对空间内的不同范围的平均气温，并作成表示单位时间的气温的分布的单位时间映射M2。在图19中示出了作成单位时间T₂的单位时间映射M2(T₂)的例子。

然后，推荐环境提供部203基于表示到目前为止的测量时间(累积时间T₁)的气温的分布的分布映射M1(更新前的分布映射)、以及单位时间映射M2，计算表示测量时间T₁+T₂的气温的分布的更新后的分布映射M3。需要说明的是，推荐环境提供部203在计算更新后的分布映射M3时，对更新前的分布映射M1和单位时间映射M2分别赋予加权。加权例如使用测量时间。

具体而言，推荐环境提供部203使用以下的式(2)计算更新后的分布映射M3。

【数学式2】

通过更新后的分布映射M3(图19)，推荐环境提供部203能够得知空间内的各范围(Z1～Z4)到目前为止被调整为怎样的环境(气温)。即，推荐环境提供部203能够得知在空间内的各范围中利用者所喜好的环境的倾向。

由此，推荐环境提供部203能够基于分布映射M3所表示的针对不同范围的气温，对位于各范围(Z1～Z4)的利用者提出符合到目前为止的环境的推荐环境设定。

另外，例如，在从利用者接受到的要求环境设定从分布映射M3所示的环境较大地偏离的情况下，能够对利用者提出符合到目前为止的环境的推荐环境设定。由此，空调控制装置2能够削减利用者频繁地变更要求环境设定这样的工夫。

<第三变形例>

接下来，参照图20～图21对本发明的第三变形例的空调系统1进行说明。

图20是用于对第三变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的第一图。

在本变形例中，在设置有空调系统1的空间内设置有Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi、信标等发送机，该发送机在与利用者所持有的智能手机4之间进行无线通信。并且，空调控制装置2的位置推定部200基于发送机从智能手机4接收到的电波(位置确定信息，定期地(例如每1秒)推定智能手机4的位置、即利用者位置。具体而言，位置推定部200基于例如从智能手机4接收到的电波的电波强度、电波到来速度等，使用三点测量的技术来推定利用者位置。需要说明的是，位置推定部200将对电波的接收日期时刻与推定出的利用者位置建立关联而成的每个利用者的位置履历(图20)存储并积累于存储部23。

然后，空调控制装置2的推荐环境提供部203基于积累于存储部23的每个利用者的位置履历，作成表示各利用者在空间内的哪个位置停留约多长时间的实绩映射(图20)，并基于该实绩映射提出推荐环境设定。

具体而言，推荐环境提供部203预先具有一种映射，其通过将空间内分割为多个网格，并与各网格的坐标(i，j，k)建立关联而成。并且，如图20所示，推荐环境提供部203基于各利用者的利用者位置，记录包含利用者在空间内停留的位置(网格的坐标)、日期时刻、停留时间、移动路径(示出从哪个网格向哪个网格移动的路径)等的履历在内的“每个利用者的行动模式”。

在图20的例子中，例如，作为某利用者的一天的行动模式，记录关于位置A(例如利用者的桌子)、位置B(例如垃圾桶)、位置C(例如复印机)、位置D(例如出入口)、位置E(例如上司的座位)的移动以及停留的行动模式。然后，推荐环境提供部203基于这样的行动模式，针对每个利用者作成将利用者所停留的位置(网格)按停留时间较长的次序排列而成的表(“停留时间的排序”)。并且，如图20所示，推荐环境提供部203基于停留时间的排序，作成示出具有在空间内的哪个位置(网格)较长地停留的倾向的每个利用者的实绩映射。

如图20所示，根据“停留时间的排序”，该利用者的停留时间最长的位置(网格)是坐标(i，j，k)＝(4，8，1)。因此，推荐环境提供部203推测停留时间最长的位置为该利用者通常所在的位置(自己的座位)。

这样，空调控制装置2能够节省在录入处理中利用者登记利用者位置的工夫。

另外，在利用者向室外(利用者位置的检测区域外)退离的情况下，无法检测到该利用者的利用者位置(与智能手机4的通信被切断)。例如，位置推定部200在坐标(i，j，k)＝(3，1，1)、即位置D检测到某利用者的利用者位置后，在下一时机无法进行该利用者的利用者位置的检测。在该情况下，推荐环境提供部203推测在位置D存在出入口，该利用者已向室外退离。

并且，推荐环境提供部203也可以基于多个利用者的行动模式，确定空间内的所有利用者所停留的位置以及移动路径上的网格(将实绩映射上的网格涂色)，并且确定利用者未停留以及未通过的网格。这样，推荐环境提供部203能够推测在利用者未停留以及未通过的位置(例如图20的位置A、位置B、位置C等)存在桌子、复印机、书架等障碍物。

这样，利用者无需花费指定空间内的出入口、障碍物等的设置位置来作成映射的工夫，推荐环境提供部203能够自动地进行空间内的映射。

推荐环境提供部203基于映射有像这样推测出的各利用者自己的座位、出入口、障碍物等的实绩映射，进行与利用者以及空间内的障碍物的位置相应的空调建议。

具体而言，例如，假设利用者处在自己的位置较长时间的情况。因此，推荐环境提供部203基于每个利用者的实绩映射，提出向包括利用者自己的位置在内的区域吹送较弱且较缓的风的推荐环境设定。另一方面，推荐环境提供部203也可以在利用者从自己的作为离开并移动的情况下，提出吹送较强的风的推荐环境设定。由此，推荐环境提供部203能够提出与利用者的活动模式相应的适当的推荐环境设定。

另外，例如，假设在出入口附近风的出入较多。因此，推荐环境提供部203基于映射有出入口的实绩映射，提出对出入口附近(图20的位置D)抑制送风的推荐环境设定，从而能够抑制损害空调效率的情况。

并且，推荐环境提供部203也可以提出以避开障碍物的方式送风的推荐环境设定，在想要使风朝向不存在利用者的方向的情况下，也可以反而提出朝向障碍物送风的推荐环境设定。

另外，例如，也可以提出一种推荐环境设定，在空调系统1的启动时，朝向障碍物送风，以使空间内的空气尽快达到目标温度。这样，推荐环境提供部203使风与障碍物相碰而引起紊流，从而能够促进热传递。其结果是，空调控制装置2能够改善空调系统1的启动时的空调效率，并且能够迅速地对利用者提供舒适的空调。

图21是用于对第三变形例的推荐环境提供部的功能进行说明的第二图。

从空调控制装置2的室内机控制部206向空调用室内机3发送指令值到所希望的地点的温度等实际发生变化为止会产生延迟。在利用者不从同一位置(例如自己的作为)进行移动的情况下，即使产生这样的空调的延迟也并不会成为问题。然而，在利用者进行移动的情况下，在取得该利用者的利用者位置后向空调用室内机3发送指令值时，由于空调的延迟，存在利用者的移动目的地的位置的温度等未被适当地调整的可能性。

另外，在追随利用者的移动来控制空调用室内机3的情况下，需要使使导风装置31以及导风装置31动作的未图示的伺服马达(致动器)细致地动作。在该情况下，对伺服马达的负荷变动变大，从而存在空调用室内机3的电力消耗变大的可能性。

因此，如图21所示，推荐环境提供部203提出一种推荐环境设定，以使用利用者的移动向量来预测前进路线，从而在该利用者到达移动目的地的位置的时间点反映出适当的环境设定(温度、湿度、风量)。

具体而言，推荐环境提供部203将利用者的移动速度以及移动方向(方位)的变化视为概率过程，根据过去的移动量的累积频率求出概率分布。例如，如图21所示，推荐环境提供部203基于每个利用者的位置履历、每个利用者的行动模式(图20)等，求出从某时间点的利用者的移动向量(vⁿ)到下一时间点的移动向量(vⁿ⁺¹)的“速度变化的频率分布”、“方位变化的频率分布”等概率分布。

然后，推荐环境提供部203基于这些概率分布(图21)以及每个利用者的位置履历(图20)，作成表示利用者在T秒后从当前的利用者位置(R)向各位置(网格)移动的概率的“概率映射”(图21)。另外，推荐环境提供部203也可以将上述那样推测出的障碍物等的设置位置反映于概率映射。由此，推荐环境提供部203能够使概率映射的精度提高。

需要说明的是，推荐环境提供部203也可以根据过去积累的按利用者区分位置履历等预先作成概率映射，并将该概率映射存储于存储部23。并且，推荐环境提供部203也可以定期地(例如每1天)更新概率映射。

推荐环境提供部203提出一种推荐环境设定，基于像这样作成的概率映射，根据当前的利用者位置(R)，使概率最高的位置(网格)的空调在T秒后成为最佳。需要说明的是，在本变形例中，室内机控制部206基于推荐环境提供部203所提出的推荐环境设定，自动地控制空调用室内机3。

由此，空调控制装置2能够预测利用者的移动目的地，并事先将能够使移动目的地的空调最佳化的指令值向空调用室内机3发送。其结果是，空调控制装置2即使在利用者进行移动的情况下也能够提供舒适的空调，并且能够抑制空调用室内机3的电力消耗变大的情况。

<第二实施方式>

接下来，参照图22～图23对本发明的第二实施方式的空调系统1进行说明。

对与上述的实施方式共用的构成要素标注相同的附图标记并省略详细说明。

图22是示出第二实施方式的空调系统的功能结构的一例的图。

如22所示，本实施方式的空调系统1在还具备空调IC46和读取装置6这一点上与第一实施方式不同。

空调IC46是各利用者所持有的IC卡或RF标签。

在空调IC46中预先存储有利用者ID、利用者的特性信息(性别、年龄、职业、身高、体重等)、以及能够确定利用者位置的位置确定信息。

读取装置6读取存储于空调IC46的利用者ID、利用者的特性信息、位置确定信息。

图23是示出第二实施方式的空调系统的录入处理的一例的序列图。

以下，参照图23对本实施方式中的录入处理S10B的一例进行说明。

在本实施方式中，利用者在初次利用空调系统1的情况下，将空调IC遮盖在读取装置6上，从而执行将包含利用者的特性信息以及位置确定信息在内的录入信息(图4)登记于空调控制装置2的录入处理S10B。具体的录入处理S10B的流程如以下所示。

如图23所示，当利用者将空调IC46遮盖在读取装置6上时，读取装置6取得预先存储于空调IC46的利用者ID、利用者的特性信息、以及位置确定信息(步骤S120)。

接下来，读取装置6作成包含利用者ID、利用者的特性信息、以及位置确定信息在内的录入信息并将其向空调控制装置2发送(步骤S102)。

对于空调控制装置2，当从读取装置6接收录入信息时，执行利用者位置的推定(步骤S130)、利用者位置的取得(步骤S131)、特性信息的取得(步骤S132)、每个利用者的信息的存储(步骤S133)的各处理。这些处理与第一实施方式中的录入处理S10A(图3)的各处理(步骤S110～S113)相同。

通过具有这样的结构，利用者仅通过将空调IC46遮盖在读取装置6上这样简单的操作，就能够完成录入处理S10B。由此，空调系统1能够减少利用者经由智能手机4来输入特性信息的工夫、拍摄二维码来取得位置确定信息的工夫。

另外，在上述的各实施方式中，上述的空调控制装置2以及智能手机4的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机可读的记录介质，通过计算机读出并执行该程序来进行上述各种处理。另外，计算机可读的记录介质是指磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。另外，也可以将该计算机程序通过通信线路发布到计算机，并由接受到该发布的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述的功能的一部分。此外，上述程序也可以是利用与已记录于计算机系统的程序的组合来实现上述的功能的、所谓的差分文件(差分程序)。并且，在其他的实施方式中，空调控制装置2以及智能手机4可以由1台计算机构成，也可以由以能够通信的方式连接的多个计算机构成。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的实施方式只是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种形态来实施，且能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。上述实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，且同样也包含在技术方案所记载的发明和与其等同的范围内。

例如，在上述的实施方式中，对空调控制装置2的推荐环境提供部203向智能手机4发送推荐环境设定，智能手机4通过利用者接受推荐环境设定的采用与否的例子进行了说明，但并不限定于此。

例如，也可以通过变更空调控制装置2的设定、或者智能手机4的设定，从而不进行推荐环境设定的发送。在该情况下，要求环境取得部204将推荐环境提供部203所提供的推荐环境设定作为要求环境设定而自动地取得。并且，室内机控制部206也可以基于推荐环境设定自动地控制空调用室内机3。

这样，空调控制装置2能够省略利用者选择是否采用推荐环境设定的操作，从而能够进一步减轻利用者的工夫。

另外，对于上述的各实施方式以及变形例的空调控制装置2，对用于控制的要素为“温度”、“湿度”、“风量”等的内容进行了说明，但其他的实施方式并不限定于该方案。对于其他的实施方式的空调控制装置2，除了上述的空调的要素以外，也可以是“照度”、“香味”、“热水的温度”、“马桶的清洗强度”等，只要是与人的舒适性相关的量，就可以是任意方案。需要说明的是，在上述的例子的情况下，该其他的实施方式的空调控制装置2不仅是以空调用室内机3为控制对象的方案，也可以是以照明设备、芳香器、热水器、马桶设备为控制的对象的方案。

工业实用性

根据上述的空调控制装置、空调系统、空调控制方法、以及程序，能够提出根据利用者的特性而推荐的环境设定。

附图标记说明

1...空调系统；

2...空调控制装置；

20...CPU；

200...位置推定部；

201...位置取得部；

202...个人信息取得部；

203...推荐环境提供部；

204...要求环境取得部；

205...学习部；

206...室内机控制部；

21...通信I/F；

22...传感器；

23...存储部；

3...空调用室内机；

30...风扇；

31...导风装置；

4...智能手机(环境设定终端)；

40...CPU；

400...利用者登记部；

401...要求环境设定接受部；

402...活动量测量部；

41...操作部；

42...显示部；

43...相机；

44...通信I/F；

45...存储部；

5...数据库(DB)；

6...读取装置。

Claims (9)

1.一种空调控制装置，其是根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置，其中，

所述空调控制装置具备：

位置取得部，其取得所述利用者位置；

个人信息取得部，其取得所述利用者的个人信息；

推荐环境提供部，其基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；

要求环境取得部，其取得所述利用者的所述要求环境设定；以及

室内机控制部，其基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，

所述空调控制装置还具备学习部，所述学习部基于所述个人信息以及所述要求环境设定来学习每个利用者的推荐环境设定。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制装置，其中，

所述位置取得部从接受所述利用者的操作的环境设定终端取得所述利用者位置。

4.根据权利要求1或2所述的空调控制装置，其中，

所述要求环境取得部从接受所述利用者的操作的环境设定终端取得要求环境设定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调控制装置，其中，

所述要求环境取得部将所述推荐环境提供部提供的所述推荐环境设定作为要求环境设定而取得。

6.根据权利要求5所述的空调控制装置，其中，

所述要求环境取得部在所述利用者采用了所述推荐环境设定的情况下，将该推荐环境设定作为要求环境设定而取得。

7.一种空调系统，其中，

所述空调系统具备：

空调用室内机；以及

权利要求1至6中任一项所述的空调控制装置，其控制所述空调用室内机。

8.一种空调控制方法，其是根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制方法，其中，

所述空调控制方法包括：

位置取得步骤，在该位置取得步骤中，取得所述利用者位置；

个人信息取得步骤，在该个人信息取得步骤中，取得所述利用者的个人信息；

推荐环境提供步骤，在该推荐环境提供步骤中，基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；

要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述利用者的所述要求环境设定；以及

室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

9.一种程序，其是使根据利用者要求的要求环境设定以及所述利用者所在的利用者位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置的计算机发挥作用的程序，其中，

所述程序使所述计算机执行如下步骤：

位置取得步骤，在该位置取得步骤中，取得所述利用者位置；

个人信息取得步骤，在该个人信息取得步骤中，取得所述利用者的个人信息；

推荐环境提供步骤，在该推荐环境提供步骤中，基于所述个人信息，提供向所述利用者推荐的推荐环境设定；

要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述利用者的所述要求环境设定；以及

室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于所述利用者位置以及所述要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。

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