JP2021076345A

JP2021076345A - 機器制御装置

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Publication number: JP2021076345A
Application number: JP2019205487A
Authority: JP
Inventors: 寛人矢田; Hiroto Yada
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-05-20

Abstract

【課題】ユーザの実際の温冷感と機器制御装置が推測する温冷感との誤差を抑制可能な機器制御装置を提供する。【解決手段】ユーザの温冷感に関する快適性を調整する機能を有する快適性調整機器５０の作動を制御する機器制御装置は、ユーザが食事中の状態および食事後の状態のいずれかの状態を示す食事摂取状態であるか否かを判定する食事判定装置１１と、食事判定装置１１の判定結果を用いて、ユーザの温冷感を推測する温冷感推測部２２と、温冷感推測部２２が推測した温冷感に基づいて、快適性調整機器５０の作動内容を決定し、決定した前記作動内容を快適性調整機器５０に出力する温冷感制御設定部２３とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、快適性調整機器の作動を制御する機器制御装置に関する。

従来、冷暖房機器の作動を制御する機器制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の機器制御装置は、活動量計、歩数計、携帯電話端末などの端末装置に設けられた加速度センサによって測定したユーザの代謝量に基づいてユーザの温冷感を推測するとともに、推測した温冷感を冷暖房機器の制御に反映させる。

特開２０１３−２０４９６６号公報

ところで、ユーザの代謝量は、基礎代謝および活動代謝に加えて、ユーザが食事を摂取することによって発生する食事誘発性熱産生で定まる。食事誘発性熱産生は、ユーザが摂取した食べ物の消化に消費されるエネルギである。また、食事誘発性熱産生の発生は、ユーザの体温を上昇させることで、ユーザの温冷感を変化させる。以下、食事誘発性熱産生をＤＩＴ（Diet Induced Thermogenesis）とも呼ぶ。

このため、ユーザの温冷感を調整する機能を有する快適性調整機器の作動を制御する機器制御装置は、ＤＩＴの発生を反映せずに温冷感を推測すると、ユーザの実際の温冷感と推測した温冷感との間に誤差が生じる虞がある。

しかしながら、特許文献１に記載の機器制御装置は、ユーザの代謝量を加速度センサによって測定しているため、活動代謝の測定ができても、ＤＩＴの発生の検出が難しい。このため、特許文献１に記載の機器制御装置は、ＤＩＴの発生時にユーザの温冷感を推測する場合、ユーザの実際の温冷感と推測した温冷感との誤差を抑制することが難しい。

本開示は、ユーザの実際の温冷感と機器制御装置が推測する温冷感との誤差を抑制可能な機器制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
ユーザの温冷感に関する快適性を調整する機能を有する快適性調整機器（５０）の作動を制御する機器制御装置であって、
ユーザが食事中の状態および食事後の状態のいずれかの状態を示す食事摂取状態であるか否かを判定する食事判定装置（１１）と、
食事判定装置の判定結果を用いて、ユーザの温冷感を推測する温冷感推測部（２２）と
温冷感推測部が推測した温冷感に基づいて、快適性調整機器の作動内容を決定し、決定した作動内容を快適性調整機器に出力する温冷感制御設定部（２３）とを備える。

これによれば、温冷感推測部は、ユーザが食事摂取状態の際にユーザの温冷感を推測する場合、ユーザが食事摂取状態であると食事判定装置が判定した判定結果を用いて、温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置は、ユーザの実際の温冷感と、温冷感推測部が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。温冷感に関する快適性を説明するための図である。ＰＭＶと温冷感との関係を説明するための図である。食事誘発性熱産生の経過時間における推移を示す図である。第１実施形態に係る機器制御装置が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。第３実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。第４実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。第５実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。血糖値の経過時間における推移を示す図である。第５実施形態に係る機器制御装置が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第６実施形態に係る機器制御装置の概略構成図である。第６実施形態に係る機器制御装置の動作を説明するための図である。第６実施形態に係る機器制御装置が実行する制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第８実施形態に係る温冷感制御設定部の概略構成図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。

（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態では、本開示の機器制御装置１０を、車両に搭載される機器制御システム１に適用した例について説明する。

図１に示すように、機器制御システム１は、快適性調整機器５０と、快適性調整機器５０の作動を制御する機器制御装置１０と、環境計測装置６０と、代謝推測装置７０と、臭いセンサ８１と、姿勢センサ８２とを備えている。

快適性調整機器５０は、機器制御装置１０から入力される信号に基づいて、ユーザである乗員の快適性を調整するために動作するものである。本実施形態において、快適性調整機器５０は、乗員の温冷感に関する快適性を調整する空調機器５１と、対象空間の臭いに関する快適性を調整する脱臭機器５２と、着座した乗員の姿勢に関する快適性を調整するシート５３とを含んで構成されている。

空調機器５１は車内の温度が空調機器５１に設定された所望の温度に近づくように、温度調整された空調風を車内に吹き出す空調装置である。空調機器５１は、例えば、所望の温度より低い温度の空調風を吹き出す冷房機能およびの所望の温度より高い温度の空調風を吹き出す暖房機能を有する。空調機器５１は、図示しないインストルメントパネルの内側に配置されており、インストルメントパネルの表面に、空調機器５１の動作を操作するための空調操作パネルが設けられている。また、空調機器５１は、インストルメントパネルの表面などに配置された図示しない吹出口から空調風を吹き出すことで、乗員の温冷感に関する快適性を調整可能に構成されている。

ここで、乗員の温冷感の快適性は、車内の温度だけで決まるものではなく、車内の風速、車内の湿度等の車内の環境、乗員の着衣、乗員の代謝量等の様々な要素が絡み合って変化するものである。本実施形態において、乗員の温冷感に関する快適性を示す指数として、国際標準化機構（International Organization for Standardization：ＩＳＯ）の国際規格ＩＳＯ７７３０で定義されているＰＭＶ（Predicted Mean Vote：推測平均温冷感申告）を用いる。以下、乗員の温冷感に関する快適性をＰＭＶとも呼ぶ。

ＰＭＶは、図２に示すように、乗員の体温調節に影響を与える温熱環境要素である車内の風速（気流速度）、車内温度、車内湿度、輻射温度、着衣量および代謝量の６つのパラメータにより規定されるものである。本実施形態において、ＰＭＶは、車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度、乗員の着衣量、乗員の代謝量とＰＭＶとを関連付けたＦａｎｇｅｒの快適性方程式により演算する。

また、ＰＭＶは、人間が暖かいと感じるか寒いと感じるかを７段階の評価尺度で数値化したものである。具体的には、ＰＭＶは、図３に示すように、人体にとって熱的に中立（人体の熱収支が平衡状態）となる中立点（ＰＭＶ＝０）よりも大きい値となる場合に人が暑いと感じる指数となり、中立点よりも小さい値となる場合に人が寒いと感じる指数となる。また、統計的に、人は、ＰＭＶが０の場合、人の９５％程度が快適と感じ、−１．０〜１．０の範囲の場合、人の９０％程度が快適と感じる。このように、乗員の温冷感に関する快適性は、ＰＭＶの値が０に近いほど向上し、ＰＭＶの値が０から離れるほど下がる。

本実施形態の空調機器５１は、温度調整された空調風を吹き出し、ＰＭＶと相関関係を有する風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度を調整することで、乗員の温冷感に関する快適性を調整する。空調機器５１は、機器制御装置１０に作動を制御されることによって、ＰＭＶが０に近づくように動作する。なお、ＰＭＶを演算するにあたり、車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度は、環境計測装置６０によって検出される。また、乗員の着衣量は、環境計測装置６０が検出する車外の温度に基づいて、推測される。また、乗員の代謝量のうち、基礎代謝、活動代謝、ＤＩＴは、代謝推測装置７０により推測される。

環境計測装置６０は、例えば、車内の風速を測定する車内風速センサ６１と、車内の温度を測定する車内温度センサ６２と、車内の湿度を測定する車内湿度センサ６３と、車内の輻射温度を測定する輻射温度センサ６４とを含んで構成されている。また、環境計測装置６０は、車外の温度を測定する車外温度センサ６５を含んで構成されている。

車内風速センサ６１、車内温度センサ６２、車内湿度センサ６３、輻射温度センサ６４、車外温度センサ６５は、機器制御装置１０に接続されており、それぞれが検出した情報を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。

代謝推測装置７０は、例えば、基礎代謝を推測する基礎代謝センサ７１と、活動代謝を推測する活動代謝センサ７２と、ＤＩＴを推測するＤＩＴセンサ７３で構成されている。

基礎代謝センサ７１は、例えば、車内に取り付けられた図示しない属性検出カメラとシート５３に取り付けられた図示しない重量センサとを含んで構成されている。基礎代謝センサ７１は、属性検出カメラが撮影する乗員の画像から乗員の年齢、性別を推測するとともに、重量センサによって乗員の体重を測定し、乗員の年齢、性別、体重に基づいて、乗員の基礎代謝を推測する。基礎代謝センサ７１は、機器制御装置１０に接続されており、推測した乗員の基礎代謝の値を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。

活動代謝センサ７２は、乗員の活動代謝を推測する装置である。活動代謝センサ７２は、例えば、活動量計、歩数計、多機能携帯電話など乗員が携帯可能な端末装置や、腕時計、指輪、眼鏡など乗員が身に着けられることが可能な端末装置に設けられた図示しない加速度センサを含んで構成されている。活動代謝センサ７２は、加速度センサによって乗員の体の動きを検出することで、乗員の活動に伴う代謝を推測する。活動代謝センサ７２は、機器制御装置１０に接続されており、推測した乗員の活動代謝の値を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。

ＤＩＴセンサ７３は、乗員の食事に伴い発生するＤＩＴを推測する装置である。ＤＩＴセンサ７３は、乗員の体重の増加量を検出する図示しない体重検出センサと、乗員の体重に基づいてＤＩＴの値を推測するＤＩＴ演算部とを含んで構成されている。

体重検出センサは、例えば、シート５３の内部に配置されており、シート５３に乗員が着座した際のシート５３にはたらく圧力に基づいて、乗員の体重を測定することが可能に構成されている。体重検出センサは、測定した乗員の体重を記憶するとともに、記憶されている乗員の体重の情報のうち、最後に受信した乗員の体重と、新たに受信した乗員の体重とを比較することで、乗員の体重の増加量を演算可能に構成されている。

また、ＤＩＴ演算部は、例えば、乗員の食事に伴い発生するＤＩＴの値を以下の式（１）のように、乗員が食事を摂取したことによって増加した体重の増加量ΔＭに対し、所定の係数αを乗じることにより推測できる。

ＤＩＴ＝ΔＭ×α （１）
ＤＩＴは、上記所定の式（１）において、所定の係数αを例えば、０．１として用いることで算出できる。なお、所定の係数αは、０．１に限定されるものでなく、乗員の年齢、性別等によって、適宜変更可能である。

ＤＩＴセンサ７３は、食事判定装置１１に接続されており、推測したＤＩＴの値を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。なお、体重検出センサは、基礎代謝センサ７１を構成する重量センサと一体に構成されていてもよい。

また、ＤＩＴセンサ７３は、乗員が摂取した食事内容を入力可能であって、乗員が摂取した食事内容からＤＩＴの値を推測可能に構成されていてもよい。この場合、ＤＩＴセンサ７３は、例えば、乗員の食事の摂取に伴い発生するＤＩＴの値を以下の式（２）のように、食事内容から乗員が摂取できるエネルギＥに対し、所定の係数βを乗じることにより推測できる。

ＤＩＴ＝Ｅ×β （２）
上記式（２）によってＤＩＴの値を算出する場合、ＤＩＴセンサ７３は、予め、各種の食事内容において乗員が摂取するエネルギが定められた食事エネルギマップを記憶している。そして、ＤＩＴセンサ７３は、乗員によって入力された食事内容に基づいて、記憶した食事エネルギマップから、入力された食事内容に対する乗員が摂取するエネルギ情報を抽出し、抽出したエネルギに基づいて、ＤＩＴの値を推測する。ＤＩＴは、上記所定の式（２）において、所定の係数βを例えば、０．１として用いることで算出できる。なお、所定の係数βは、０．１に限定されるものでなく、食事の内容によって、適宜変更可能である。

続いて、脱臭機器５２について説明すると、脱臭機器５２は、対象空間に含まれる臭いを脱臭することで、対象空間の臭いに関する快適性を調整可能に構成されている。本実施形態において、対象空間の臭いに関する快適性を示す指数として、環境省の悪臭防止法で定義されている臭気指数を用いる。臭気指数とは、試料の臭気を人間の嗅覚で感知することができなくなるまで希釈した場合における希釈の倍数を求め、当該希釈の倍数の値の対数に１０を乗じた値を求めることにより規定されるものである。対象空間の臭いに関する快適性は、臭気指数が大きいほど快適性が下がり、臭気指数が小さいほど快適性が向上する。

脱臭機器５２は、対象空間の空気を吸い込み、吸い込んだ空気を吸い込む前に比較して低い臭気指数にしてから排出することで、対象空間の臭気指数を小さくする。対象空間の臭気指数は、臭いセンサ８１によって検出される。

臭いセンサ８１は、例えば、半導体を含んで構成される電気回路を有しており、半導体の表面に臭気指数を大きくする要因となる物質が付着する前と当該物質が付着した後との電位差を検出することで臭気指数を検出する。臭いセンサ８１は、機器制御装置１０に接続されており、検出した対象空間の臭気指数の情報を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。

続いて、シート５３について説明すると、シート５３は、乗員の背中を支持する背もたれ部と、乗員の臀部を支持する着座部を有し、背もたれ部の姿勢を変更することで、シート５３に着座した乗員の姿勢に関する快適性を調整可能に構成されている。本実施形態において、乗員の姿勢に関する快適性は、シート５３の着座部に対する背もたれ部の角度が、食事後の乗員にとって食事の消化に適する角度か否かによって規定されるものである。すなわち、シート５３に着座した乗員の姿勢に関する快適性は、着座部に対する背もたれ部の角度によって調整されるものである。

シート５３は、所定の角度範囲内において着座部に対する背もたれ部の角度を変更可能に構成されている。背もたれ部の角度は、姿勢センサ８２によって検出される。

姿勢センサ８２は、例えば、シート５３に内蔵されており、着座部に対する背もたれ部の角度を検出可能な回転角度検出センサを含んで構成されている。姿勢センサ８２は、機器制御装置１０に接続されており、検出した背もたれ部の角度情報を機器制御装置１０に送信可能に構成されている。

なお、シート５３は、着座した乗員にマッサージを行うマッサージ機構を有し、乗員にマッサージを行うことで、乗員の快適性を調整可能に構成されていてもよい。

機器制御装置１０は、環境計測装置６０と、代謝推測装置７０と、臭いセンサ８１と、姿勢センサ８２と、乗員が入力する情報とに基づいて、快適性調整機器５０の作動を制御する装置である。機器制御装置１０は、乗員の食事摂取状態を判定する食事判定装置１１と、空調機器５１を制御する空調機器制御装置２０と、脱臭機器５２を制御する脱臭機器制御装置３０と、シート５３を制御するシート制御装置４０とを含んで構成されている。

機器制御装置１０は、プロセッサ、メモリ等を含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。機器制御装置１０は、メモリに記憶された制御プログラムに基づいて各種演算処理を行い、出力側に接続された空調機器５１、脱臭機器５２、シート５３のそれぞれの作動を制御可能に構成されている。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体である。また、機器制御装置１０は、空調機器５１の空調操作パネルに設けられた各種操作スイッチから操作が可能に構成されている。

食事判定装置１１は、乗員が入力する情報に基づいて、乗員が食事中の状態および食事後の状態のいずれかの状態であるか否かを判定可能に構成されている。以下、乗員の状態が食事中の状態および食事後の状態のいずれかの状態であることを食事摂取状態とも呼ぶ。

具体的に、食事摂取状態とは、乗員が食事を摂取することによって、乗員の代謝量が食事前に比べて上昇している状態であって、乗員の食事に伴い食事誘発性熱産生が発生している状態である。本実施形態における食事とは、人が生存に必要な栄養分を取るために毎日の習慣として食べ物を摂取する朝食、昼食、夕食に限られず、間食や夜食などで食べ物を摂取することや飲み物を摂取すること等、ＤＩＴが発生する要因となるものを含む。

乗員は、食事の摂取を開始し、食べ物の消化が始まることによってＤＩＴが発生する食事摂取状態となり、食事終了後、所定の時間が経過すると食べ物の消化が終了し、ＤＩＴが発生していない非食事摂取状態となる。非食事摂取状態とは、乗員の食事の摂取に伴う乗員の代謝量の上昇が発生していない状態である。

ＤＩＴは、図４に示すように、乗員が食事の摂取を開始後、時間が経過するにしたがい増加する。また、ＤＩＴは、乗員が食事の摂取を終了後、時間が経過するにしたがい減少し、食事の摂取を終了してから２時間程度で、発生しなくなる。すなわち、乗員の代謝は、食事の摂取を終了してから２時間程度で、食事の摂取前の状態に戻る。このため、乗員の温冷感は、乗員が食事の摂取を終了後、２時間程度で非食事摂取状態での温冷感に戻る。

食事判定装置１１は、空調操作スイッチを乗員が操作することによって、乗員が食事摂取状態であるという情報を食事判定装置１１に入力可能に構成されている。食事判定装置１１は、乗員が空調操作スイッチを操作するによって、乗員が食事摂取状態であるという情報が食事判定装置１１に入力されると、乗員が食事摂取状態であると判定する。食事判定装置１１は、空調機器制御装置２０と、脱臭機器制御装置３０と、シート制御装置４０とに接続されており、食事判定装置１１が判定した結果を空調機器制御装置２０と、脱臭機器制御装置３０と、シート制御装置４０とに出力可能に構成されている。

なお、食事判定装置１１は、乗員が食事摂取状態であるという情報を乗員の音声によって食事判定装置１１に入力するための音声センサが設けられていてもよい。この場合、食事判定装置１１は、例えば、乗員が発生する「食事を摂取しました」という音声が食事判定装置１１に入力されることによって、乗員が食事摂取状態であることを検出可能に構成されていてもよい。

なお、食事判定装置１１は、空調操作スイッチを乗員が操作することによって、乗員の基礎代謝の値と、活動代謝の値と、ＤＩＴの値とを入力可能に構成されていてもよい。この場合、食事判定装置１１は、乗員が食事摂取状態であると判定した結果と合わせて、乗員の基礎代謝の値と、活動代謝の値と、ＤＩＴの値とを空調機器制御装置２０に出力する。

続いて、空調機器制御装置２０について説明すると、空調機器制御装置２０は、空調機器制御装置２０が取得した各種情報に基づいて、空調機器５１の作動内容を決定し、決定した作動内容の情報を空調機器５１に出力するものである。空調機器制御装置２０は、環境計測装置６０と、代謝推測装置７０と、食事判定装置１１とから送信される情報が入力される温冷感入力部２１と、温冷感入力部２１に入力された情報に基づいて乗員の温冷感を推測する温冷感推測部２２とを有する。また、空調機器制御装置２０は、予め、温冷感に対応付けられた空調機器５１の作動内容を記憶するとともに、温冷感推測部２２が推測した温冷感に基づいて、空調機器５１の作動内容を決定する温冷感制御設定部２３を有する。

温冷感入力部２１は、有線または無線によって、環境計測装置６０および代謝推測装置７０が接続されている。温冷感入力部２１は、環境計測装置６０を構成する各種センサ６１〜６５が検出した各種情報を受信する。また、温冷感入力部２１は、代謝推測装置７０を構成する各種センサ７１〜７３が推測した基礎代謝の値、活動代謝の値、ＤＩＴの値を受信する。また、温冷感入力部２１は、食事判定装置１１が判定した乗員の食事摂取状態の情報を受信する。なお、本実施形態の温冷感入力部２１は、代謝入力部に相当する。

温冷感入力部２１は、温冷感推測部２２に接続されており、環境計測装置６０と、代謝推測装置７０と、食事判定装置１１とから受信した各種情報を温冷感推測部２２に出力する。

温冷感推測部２２は、温冷感入力部２１から受信した各種情報に基づいて、ＰＭＶを演算する。温冷感推測部２２は、ＰＭＶを演算する際に、車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度について、環境計測装置６０の検出情報を用い、基礎代謝、活動代謝、ＤＩＴについて、代謝推測装置７０の検出情報を用いる。また、温冷感推測部２２は、ＰＭＶを演算する際に、乗員の着衣量について、車外の温度に応じて予め用意した固定値を用いる。例えば、着衣量は、車外の温度Ｔが０℃≦Ｃ＜１０の場合に１．０［ｃｌｏ］、１０℃≦Ｃ＜２０の場合に０．８［ｃｌｏ］、２０℃≦Ｃ＜３０の場合に０．６［ｃｌｏ］、３０℃≦Ｃ＜４０の場合に０．４［ｃｌｏ］とする。

また、温冷感推測部２２は、演算したＰＭＶに基づいて、乗員の温冷感を推測する。例えば、温冷感推測部２２は、演算したＰＭＶが「＋３」の場合、乗員の温冷感を「非常に暑い」と推測する。また、温冷感推測部２２は、演算したＰＭＶが「−１」の場合、乗員の温冷感を「やや寒い」と推測する。温冷感推測部２２は、温冷感制御設定部２３に接続されており、推測した乗員の温冷感を温冷感制御設定部２３に出力する。

温冷感制御設定部２３は、予め、温冷感に対応付けられた空調機器５１の作動内容を記憶しており、温冷感推測部２２が推測した乗員の温冷感に基づいて、空調機器５１の作動内容を決定する。本実施形態において、温冷感制御設定部２３には、温冷感に対応付けられた空調機器５１の作動内容として、吹出口から吹き出す空調風の設定温度が記憶されている。

温冷感制御設定部２３には、例えば、空調機器５１が冷房で動作している際の乗員の温冷感が「非常に暑い」場合、「非常に暑い」に対応する作動内容として空調風の設定温度を「１２℃」とすることが記憶されている。また、温冷感制御設定部２３には、空調機器５１が冷房で動作している際の乗員の温冷感が「やや暑い」場合、「やや暑い」に対応する作動内容として空調風の設定温度を「１８℃」とすることが記憶されている。

また、温冷感制御設定部２３には、空調機器５１が暖房で動作している際の乗員の温冷感が「やや寒い」場合、「やや寒い」に対応する作動内容として空調風の設定温度を「２６℃」とすることが記憶されている。また、温冷感制御設定部２３には、空調機器５１が暖房で動作している際の乗員の温冷感が「非常に寒い」場合、「非常に寒い」に対応する作動内容として空調風の設定温度を「３５℃」とすることが記憶されている。

温冷感制御設定部２３は、温冷感に対応付けられた空調風の設定温度の中から、温冷感推測部２２から受信した乗員の温冷感に対応する空調風の設定温度を抽出し、空調風の設定温度を決定する。また、温冷感制御設定部２３は、決定した空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力する。

なお、温冷感制御設定部２３に記憶されるそれぞれの温冷感に対応付けられた空調風の設定温度は、上述した値に限られず、適宜変更可能である。また、温冷感制御設定部２３には、温冷感に対応付けられた空調機器５１の作動内容として、空調風の設定温度と合わせて、空調機器５１が吹き出す空調風の向きや空調風の風量が記憶されていてもよい。

続いて、脱臭機器制御装置３０について説明すると、脱臭機器制御装置３０は、臭いセンサ８１が検出した臭気指数に基づいて、脱臭機器５２の作動内容を決定し、決定した作動内容を脱臭機器５２に出力するものである。脱臭機器制御装置３０は、臭いセンサ８１から送信される臭気指数を受信する臭気入力部３１と、臭気入力部３１に入力された情報に基づいて、脱臭機器５２の作動内容を決定する臭気制御設定部３２とを有する。

臭気入力部３１は、有線または無線によって、臭いセンサ８１に接続されており、臭いセンサ８１が検出した臭気指数の情報を受信する。また、臭気入力部３１は、臭気制御設定部３２に接続されており、臭いセンサ８１から受信した臭気指数を臭気制御設定部３２に出力する。

臭気制御設定部３２は、予め、対象空間の臭気指数に対して、脱臭機器５２の動作の必要性を判定するための閾値を記憶しており、臭気入力部３１から受信した臭気指数に基づいて、脱臭機器５２を動作させるか否かを判定する。本実施形態において、臭気指数の閾値は、例えば、対象空間に存在する人が不快と感じる値であって、臭気制御設定部３２に「１０」で設定されている。なお、脱臭機器５２の動作の必要性を判定するための閾値は、対象空間に存在する人が不快と感じる臭気指数であれば、「１０」より小さい値や、「１０」より大きい値で設定されてもよい。

臭気制御設定部３２は、臭気入力部３１から受信した臭気指数に基づいて、脱臭機器５２を動作させるか否かを判定し、判定した結果を脱臭機器５２に出力する。

続いて、シート制御装置４０について説明すると、シート制御装置４０は、姿勢センサ８２が検出した背もたれ部の角度情報に基づいて、シート５３の作動内容を決定し、決定した作動内容をシート５３に出力するものである。シート制御装置４０は、姿勢センサ８２から送信される背もたれ部の角度情報を受信する姿勢入力部４１と、姿勢入力部４１に入力された角度情報に基づいて、シート５３の作動内容を決定する姿勢制御設定部４２とを有する。

姿勢入力部４１は、有線または無線によって、姿勢センサ８２に接続されており、姿勢センサ８２が検出した背もたれ部の角度情報を受信する。また、姿勢入力部４１は、姿勢制御設定部４２に接続されており、姿勢センサ８２から受信した背もたれ部の角度情報を姿勢制御設定部４２に出力する。

姿勢制御設定部４２は、予め、背もたれ部の角度に対して、シート５３の動作の必要性を判定するための判定角度範囲を記憶しており、姿勢入力部４１から受信した背もたれ部の角度情報に基づいて、シート５３を動作させるか否かを判定する。判定角度範囲は、例えば、乗員が摂取した食事を消化するために、乗員の腹部が圧迫されない背もたれ部の角度であって、所定の角度範囲で設定される。本実施形態において、判定角度θは、１１０°≦θ≦１３０°で設定されている。

なお、判定角度範囲は、食事を摂取後の乗員が食事の消化をし易いように定められる角度である。また、判定角度範囲は、乗員が食事の消化をし易い範囲であれば、１１０°より小さい角度を含んでもよく、また、１３０°より大きい角度を含んでもよい。

姿勢制御設定部４２は、姿勢入力部４１から受信した角度情報に基づいて、シート５３を動作させるか否かを判定し、判定した結果をシート５３に出力する。

続いて、機器制御装置１０が実行する制御処理の一例を図５に示すフローチャートを参照して説明する。機器制御装置１０は、車両のエンジンキースイッチがオンされると図５に示す制御処理を周期的に実行される。

図５に示すように、最初に、ステップＳ１０にて、機器制御装置１０は、食事判定装置１１が乗員の状態が食事摂取状態か否かを判定する。具体的に、食事判定装置１１は、運転手が食事摂取状態であるという情報が食事判定装置１１に入力されたか否かを判定する。

運転手が食事摂取状態であるという情報が食事判定装置１１に入力されていない場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。一方、運転手が食事摂取状態であるという情報が食事判定装置１１に入力された場合、機器制御装置１０は、食事判定装置１１が運転手の状態が食事摂取状態であると判定する。また、機器制御装置１０は、判定結果を空調機器制御装置２０と、脱臭機器制御装置３０と、シート制御装置４０とに出力する。

空調機器制御装置２０が機器制御装置１０からステップＳ１０の判定結果を受信した際の空調機器制御装置２０の作動について説明する。機器制御装置１０は、空調機器制御装置２０が食事判定装置１１から運転手が食事摂取状態であるという情報を受信すると、ステップＳ１１にて、空調機器５１が動作中か否かを判定する。ステップＳ１１の判定処理の結果、空調機器５１が動作していないと判定された場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。

一方、ステップＳ１１の判定処理の結果、空調機器５１が動作していると判定された場合、ステップＳ１２にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が、各種装置から取得した各種情報に基づいて、ＰＭＶを演算する。具体的に、温冷感推測部２２は、環境計測装置６０が検出する車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度、車外の温度と、代謝推測装置７０が推測する基礎代謝、活動代謝、ＤＩＴとに基づいて、ＰＭＶを演算する。また、空調機器制御装置２０は、温冷感推測部２２が演算したＰＭＶに基づいて、運転手の温冷感を推測する。

そして、ステップＳ１３にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が推測した温冷感に基づいて温冷感制御設定部２３が空調風の設定温度を決定し、決定した空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力する。例えば、機器制御装置１０は、空調機器５１が冷房で動作している場合に温冷感推測部２２が運転手の温冷感を「非常に暑い」と推測すると、温冷感制御設定部２３が空調風の設定温度を「１２℃」と決定し、決定した設定温度の情報を空調機器５１に出力する。また、機器制御装置１０は、空調機器５１が暖房で動作している場合に温冷感推測部２２が運転手の温冷感を「非常に寒い」と推測すると、温冷感制御設定部２３が空調風の設定温度を「３５℃」と決定し、決定した設定温度の情報を空調機器５１に出力する。

空調機器５１は、機器制御装置１０から設定温度の情報を受信すると、受信した設定温度の空調風を車内に吹き出すことで、ＰＭＶが「０」に近づくように乗員の温冷感に関する快適性を調整する。機器制御装置１０は、運転手の温冷感が「中立」に近づくように、空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を制御する。

続いて、機器制御装置１０は、ステップＳ１４にて、温冷感制御設定部２３から送信した設定温度で空調機器５１が動作を開始してから所定時間Ｔ１が経過しているか否かを判定する。ステップＳ１４の判定処理の結果、温冷感制御設定部２３から送信した設定温度で空調機器５１が動作を開始してから所定時間Ｔ１が経過していないと判定された場合、機器制御装置１０は、空調機器５１が吹き出す空調風の設定温度を維持させる。

ここで、所定時間Ｔ１とは、予め、機器制御装置１０に設定される時間であって、運転手が食事摂取状態になってから非食事摂取状態に戻るまでに必要な時間として推測される時間で設定される。すなわち、所定時間Ｔ１は、運転手の代謝が基礎代謝と、活動代謝と、ＤＩＴによって定まる状態から、ＤＩＴの発生がなくなり、運転手の代謝が基礎代謝および活動代謝によって定まる状態になるまでに必要な時間として推測される時間で設定される。本実施形態において、所定時間Ｔ１は、機器制御装置１０に２時間で設定されている。なお、所定時間Ｔ１は、２時間に限定されるものでなく、運転手が食事を摂取することによって発生したＤＩＴの発生がなくなると推測できる時間であれば、２時間より短い時間や２時間より長い時間で設定されてもよい。

ステップＳ１４の判定処理の結果、温冷感制御設定部２３から送信した設定温度で空調機器５１が動作を開始してから所定時間Ｔ１が経過したと判定された場合、ステップＳ１５にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が再度、ＰＭＶを演算する。ここで、温冷感推測部２２は、ＰＭＶを演算する際、ＤＩＴセンサ７３が推測したＤＩＴの値を用いずにＰＭＶを演算する。

具体的に、温冷感推測部２２は、環境計測装置６０が検出する車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度、車外の温度と、代謝推測装置７０が推測する基礎代謝、活動代謝とに基づいて、ＰＭＶを演算する。また、温冷感推測部２２は、演算したＰＭＶに基づいて、運転手の温冷感を再度、推測する。

そして、ステップＳ１６にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が再度推測した温冷感に基づいて空調風の設定温度を決定し、決定した空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力する。そして、空調機器５１は、機器制御装置１０から設定温度の情報を受信すると、受信した設定温度の空調風を車内に吹き出す。

続いて、脱臭機器制御装置３０が機器制御装置１０からステップＳ１０の判定結果を受信した際の脱臭機器制御装置３０の作動について説明する。機器制御装置１０は、脱臭機器制御装置３０が食事判定装置１１から運転手が食事摂取状態であるという情報を受信すると、ステップＳ１７にて、臭気入力部３１が、臭いセンサ８１から送信される臭気指数の情報を取得する。そして、ステップＳ１８にて、機器制御装置１０は、臭いセンサ８１から受信した臭気指数に基づいて、臭気制御設定部３２が脱臭機器５２を動作させるか否かを判定する。具体的に、臭気制御設定部３２は、臭いセンサ８１から送信された車内の臭気指数が「１０」以上か否かを判定する。

ステップＳ１８の判定処理の結果、車内の臭気指数が「１０」未満と判定された場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップする。一方、ステップＳ１８の判定処理の結果、車内の臭気指数が「１０」以上と判定された場合、機器制御装置１０は、臭気制御設定部３２が脱臭機器５２を動作させる必要があると判定する。そして、ステップＳ１９にて、機器制御装置１０は、臭気制御設定部３２が脱臭機器５２に動作開始信号を出力することで、脱臭機器５２の動作を開始させる。

続いて、機器制御装置１０は、ステップＳ２０にて、臭気制御設定部３２が、再度、車内の臭気指数が「１０」以上か否かを判定する。ステップＳ２０の判定処理の結果、車内の臭気指数が「１０」以上と判定された場合、機器制御装置１０は、脱臭機器５２の作動を維持させる。一方、ステップＳ２０の判定処理の結果、車内の臭気指数が「１０」より小さいと判定された場合、機器制御装置１０は、臭気制御設定部３２が脱臭機器５２を動作させる必要がないと判定する。そして、ステップＳ２１にて、機器制御装置１０は、臭気制御設定部３２が脱臭機器５２に動作停止信号を出力することで、脱臭機器５２の動作を停止させる。

このように、脱臭機器５２は、機器制御装置１０から送信される動作開始信号および動作停止信号に基づいて動作することで、対象空間の臭気指数が「１０」未満になるように対象空間の臭いに関する快適性を調整する。

続いて、シート制御装置４０が機器制御装置１０からステップＳ１０の判定結果を受信した際のシート５３の作動について説明する。機器制御装置１０は、シート制御装置４０が食事判定装置１１からから運転手が食事摂取状態であるという情報を受信すると、ステップＳ２２にて、姿勢入力部４１が、姿勢センサ８２から送信される背もたれ部の角度の情報を取得する。

そして、ステップＳ２３にて、機器制御装置１０は、姿勢センサ８２から受信した背もたれ部の角度が所定の角度範囲内であるか否かに基づいて、姿勢制御設定部４２がシート５３を動作させるか否かを判定する。具体的に、姿勢制御設定部４２は、姿勢センサ８２から送信された背もたれ部の角度θが１１０°≦θ≦１３０°であるか否かを判定する。

ステップＳ２３の判定処理の結果、背もたれ部の角度θが１１０°≦θ≦１３０°であると判定された場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップする。一方、ステップＳ２３の判定処理の結果、背もたれ部の角度θがθ＜１１０°、または、θ＞１３０°と判定された場合、機器制御装置１０は、姿勢制御設定部４２がシート５３を動作させる必要があると判定する。

そして、姿勢制御設定部４２は、シート５３を動作させる必要があると判定した場合、ステップＳ２４にて、予め設定される所定のシート角度の情報をシート５３に出力する。これにより、姿勢制御設定部４２は、背もたれ部の角度が所定のシート角度になるように、シート５３を動作させる。

ここで、所定のシート角度は、予め、姿勢制御設定部４２に設定される角度であって、判定角度θである１１０°≦θ≦１３０°の範囲のうち、例えば、１２０°で設定される。なお、所定のシート角度は、判定角度θである１１０°≦θ≦１３０°の範囲内であれば、１２０°より小さい角度や１２０°より大きい角度であってもよい。

このように、シート５３は、機器制御装置１０から送信される所定のシート角度の情報に基づいて背もたれ部の角度を調整することで、着座した運転手の姿勢に関する快適性を調整する。

以上説明した機器制御装置１０によれば、温冷感推測部２２は、運転手が食事摂取状態の際に運転手の温冷感を推測する場合、食事判定装置１１によって運転手が食事摂取状態であると判定した判定結果を用いて温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置１０は、運転手の実際の温冷感と、温冷感推測部２２が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

また、温冷感推測部２２は、運転手によって運転手が食事摂取状態であるという情報が空調機器制御装置２０に入力されるので、運転手が食事摂取状態の際に、確実に運転手が食事摂取状態であることを反映して温冷感を推測することができる。

また、温冷感推測部２２は、運転手の温冷感を推測する際に、ＤＩＴセンサ７３によって推測されたＤＩＴの値を用いて運転手の温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置１０は、ＤＩＴの発生の有無だけを反映して温冷感を推測する場合に比較して、運転手の実際の温冷感と、温冷感推測部２２が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

また、温冷感推測部２２は、運転手の温冷感を推測する際に、基礎代謝センサ７１が推測した基礎代謝の値および活動代謝センサ７２が推測した活動代謝の値を用いて運転手の温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置１０は、運転手の代謝のうち、ＤＩＴの値のみを用いて温冷感を推測する場合に比較して、運転手の実際の温冷感と、温冷感推測部２２が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

（第１実施形態の変形例）
上述の第１実施形態では、食事判定装置１１が、運転手が食事摂取状態であるか否かを判定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両がバスなどであって、車両に複数の乗員が乗車する場合、機器制御装置１０は、食事判定装置１１が複数の乗員のそれぞれの状態について、食事摂取状態であるか否かを判定可能に構成されていてもよい。

この場合、機器制御装置１０は、それぞれの乗員毎の快適性を調整するように快適性調整機器５０を制御してもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図６を参照して説明する。本実施形態では第１実施形態と異なる部分について主に説明する。本実施形態において、機器制御システム１は、乗員の現在位置の情報および時刻情報を検出する図示しない位置検出センサ７７を含んで構成されている。また、本実施形態の食事判定装置１１は、乗員が食事摂取状態であることを推測する食事摂取推測部１２を含んで構成されている。

位置検出センサ７７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）からの位置情報を受信する多機能携帯電話や腕時計で構成されており、時刻毎の乗員の現在位置を検出可能に構成されている。また、位置検出センサ７７は、有線または無線によって、食事判定装置１１に接続されており、検出した時刻毎の乗員の現在位置の情報を食事判定装置１１に送信可能に構成されている。なお、位置検出センサ７７は、活動代謝センサ７２を構成する多機能携帯や腕時計と一体に構成されていてもよい。

食事判定装置１１は、位置検出センサ７７から送信される時刻毎の乗員の現在位置の情報と、乗員によって入力された乗員が食事摂取状態であるという情報とを記憶するメモリを有している。また、食事判定装置１１は、乗員が食事摂取状態であるという情報が入力された際の乗員の位置情報および時刻情報を紐づけて、当該情報の履歴をメモリに記憶可能に構成されている。

また、食事摂取推測部１２は、メモリに記憶された乗員の食事の摂取場所および食事の摂取時間の履歴情報に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測可能に構成されている。以下、乗員の食事の摂取場所および食事の摂取時間の履歴を食事履歴情報とも呼ぶ。

食事摂取推測部１２は、食事履歴情報において、所定場所および所定の時間帯が繰り返し記憶されている場合、当該所定場所および所定の時間帯を、乗員の習慣的な食事摂取場所および習慣的な食事の摂取時刻として推測する。

そして食事判定装置１１は、位置検出センサ７７から送信された乗員の現在位置の情報および時刻情報が、乗員の習慣的な食事摂取場所の情報および習慣的な食事の摂取時刻と一致する場合、乗員が食事摂取状態であると推測することができる。

その他の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態の機器制御装置１０は、第１実施形態と同様または均等となる構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

また、このように構成される機器制御装置１０は、乗員の操作による乗員の食事摂取状態の情報の入力がなくとも、位置検出センサ７７から送信される乗員の現在位置の情報および時刻情報に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形態では第１実施形態と異なる部分について主に説明する。図７に示すように、本実施形態において、食事判定装置１１は、乗員の食事の摂取に伴い発生するＤＩＴの値を推測する代謝推測部１３を含んで構成されている。

また、本実施形態のＤＩＴセンサ７３は、乗員の体重を検出することが可能であっても、乗員の体重に基づいて、ＤＩＴの値を推測するＤＩＴ演算部を含まずに構成されている。また、本実施形態のＤＩＴセンサ７３は、検出した乗員の体重を食事判定装置１１に送信可能に構成されている。

本実施形態の食事判定装置１１は、ＤＩＴセンサ７３から送信される乗員の体重を記憶するメモリを有している。また、代謝推測部１３は、メモリに記憶されている乗員の体重の情報のうち、最後に受信した乗員の体重と、新たに受信した乗員の体重とを比較することで、乗員の体重の増加量を演算可能に構成されている。また、代謝推測部１３は、演算した乗員の体重の増加量に基づいて、上述の式（１）を用いて、乗員の食事の摂取に伴い発生するＤＩＴの値を推測可能に構成されている。

本実施形態の食事判定装置１１は、乗員によって、乗員が食事摂取状態であるという情報が食事判定装置１１に入力されると、代謝推測部１３がＤＩＴセンサ７３から送信される乗員の体重の情報に基づいて、ＤＩＴの値を推測する。また、食事判定装置１１は、代謝推測部１３が推測するＤＩＴの値を温冷感入力部２１を介して、温冷感推測部２２に出力可能に構成されている。

温冷感推測部２２は、環境計測装置６０が検出する各種情報と、環境計測装置６０が推測する基礎代謝の値および活動代謝の値と、代謝推測部１３が推測したＤＩＴの値とを用い、ＰＭＶを演算する。また、温冷感推測部２２は、演算したＰＭＶに基づいて、乗員の温冷感を推測する。

また、このように構成される機器制御装置１０は、ＤＩＴセンサ７３からのＤＩＴの値の情報が送信されなくとも、乗員の体重に基づいてＤＩＴの値を推測することで、乗員の温冷感を推測することができる。

（第３実施形態の変形例）
上述の第３実施形態では、代謝推測部１３がＤＩＴセンサ７３から送信される乗員の体重の増加量に基づいて、ＤＩＴの値を推測する例について説明したが、これに限定されない。例えば、代謝推測部１３は、ＤＩＴセンサ７３に設けられたマイクに入力される乗員の音声に基づいて、ＤＩＴの値を推測可能に構成されていてもよい。

この場合、代謝推測部１３は、マイクを介して、乗員が発した言葉や乗員同士の会話の中から食事の内容に関する所定のキーワードを音声認識することによって乗員の食事の内容の情報を検出可能に構成されている。

所定のキーワードは、予め食事判定装置１１に登録された乗員の食事内容に関するものであって、例えば、乗員が摂取すると推測される料理名（例えば、ハンバーグ、ラーメン等）を示す言葉である。

代謝推測部１３は、マイクを介して、乗員の食事の内容に関する所定のキーワードを検出し、検出した所定のキーワードから、乗員が摂取した食事の内容を推測する可能に構成されている。また、代謝推測部１３は、予め、所定のキーワードが示す食事の内容において乗員が摂取するエネルギが定められた食事エネルギマップを記憶している。

これにより、代謝推測部１３は、乗員が摂取した食事の内容を推測することで、食事エネルギマップから乗員が摂取したと推測される食事を摂取した際のエネルギ情報を抽出し、上述の式（２）を用いてＤＩＴの値を推測することができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では第３実施形態と異なる部分について主に説明する。本実施形態において、食事判定装置１１は、ＤＩＴセンサ７３から入力される情報を用いて、ＤＩＴの値を推測するだけでなく、乗員が食事摂取状態である否かを推測可能に構成されている。また、本実施形態の食事判定装置１１は、食事摂取推測部１２と、代謝推測部１３とを含んで構成されている。

本実施形態のＤＩＴセンサ７３は、体重検出センサに加えて、乗員を撮影するする図示しない乗員撮影カメラを含んで構成されている。乗員撮影カメラは、例えば、車両のダッシュボードに配置されており、シート５３に着座した乗員を撮影することが可能に構成されている。なお、乗員撮影カメラは、基礎代謝センサ７１を構成する属性検出カメラと一体に構成されていてもよい。

本実施形態の食事摂取推測部１２は、代謝推測部１３が演算する乗員の体重の増加量に基づいて、乗員の体重が増加しているか否かを判定可能に構成されている。

また、食事摂取推測部１２は、ＤＩＴセンサ７３から送信される乗員の画像を記憶するメモリを有している。また食事摂取推測部１２は、メモリに記憶されている乗員の画像のうち、最後に受信した乗員の画像と、新たに受信した乗員の画像を比較することで、新たにシート５３に着座した乗員が、最後にシート５３に着座した乗員と同一か否かを判定可能に構成されている。

このように構成される食事摂取推測部１２は、乗員の体重が増加しており、且つ、新たにシート５３に着座した乗員が最後にシート５３に着座した乗員と同一であると判定する場合にシート５３に着座した乗員の体重が最後に着座した状態から増加したと推測できる。これにより、食事摂取推測部１２は、食事の摂取によって乗員の体重が増加していると推測することで、乗員の状態が食事摂取状態であると推測することができる。

その他の構成は、第３実施形態と同様である。本実施形態の機器制御装置１０は、第３実施形態と同様または均等となる構成から奏される作用効果を第３実施形態と同様に得ることができる。

また、このように構成される機器制御装置１０は、乗員の操作による乗員が食事摂取状態であるという情報の入力がなくとも、ＤＩＴセンサ７３から送信される情報に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測することができる。

（第４実施形態の変形例）
上述の第４実施形態では、食事摂取推測部１２がシート５３に着座した乗員の体重が最後に着座した状態から増加しているか否かの判定結果に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測する例について説明したが、これに限定されない。例えば、食事摂取推測部１２は、ＤＩＴセンサ７３に設けられたマイクに入力される乗員の音声に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測可能に構成されていてもよい。

この場合、食事摂取推測部１２は、マイクを介して、乗員が発した言葉や乗員同士の会話の中から乗員が食事摂取状態であることを推測可能に構成されている。

所定のキーワードは、予め、食事摂取推測部１２に登録されており、乗員が摂取すると推測される料理名に加えて、例えば、飲食店の名称や、食事の内容を示す言葉（例えば、美味しい、まずい等）を示す言葉である。また、所定のキーワードは、料理名や食事の内容を示す複数の所定のキーワードを組み合わせた言葉（例えば、ハンバーグが美味しかった等）であってもよい。

食事摂取推測部１２は、マイクを介して、乗員が食事摂取状態であることを推測可能な所定のキーワードを検出し、検出した所定のキーワードから、乗員が食事摂取状態であることを推測することができる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態では第３実施形態と異なる部分について主に説明する。図９に示すように、本実施形態において、機器制御システム１は、乗員の生体情報を測定する生体情報センサ７４を含んで構成されている。

生体情報センサ７４は、例えば、乗員の指に装着することで、乗員の血糖値を測定可能に構成されている。生体情報センサ７４は、食事判定装置１１に接続されており、検出した乗員の血糖値を食事判定装置１１に送信可能に構成されている。

ここで、乗員の食事摂取状態および非食事摂取状態における血糖値について説明する。乗員は、食事を摂取すると、摂取した食事が消化されることによって、体内にブドウ糖が発生する。そして、乗員は、ブドウ糖が腸から吸収されることで血液中のブドウ糖が増加するため、乗員の血糖値が食事を摂取する前の血糖値に比較して上昇する。すなわち、乗員が食事摂取状態になると、乗員の血糖値は、乗員が非食事摂取状態である場合の平常値に比較して上昇する。

また、乗員の血糖値は、食事終了後、血液中の増加したブドウ糖が体内の臓器などに吸収されることで、時間の経過に従い、減少していく。乗員の血糖値は、図１０に示すように、乗員が食事を開始後、時間が経過するにしたがい増加し、乗員が食事を終了後、２時間程度で食事を摂取する前の値である平常値に戻る。

本実施形態の食事摂取推測部１２は、生体情報センサ７４から送信される所定期間分の過去の乗員の血糖値を記憶することが可能であるとともに、所定期間分の過去の乗員の血糖値の履歴情報に基づいて、乗員の平常の血糖値を演算可能に構成されている。また、食事摂取推測部１２は、演算した乗員の平常の血糖値に基づいて、乗員の平常の血糖値と、新たに受信する乗員の血糖値との差を演算可能に構成されている。

これにより、食事摂取推測部１２は、乗員の平常の血糖値と、新たに受信する乗員の血糖値との差に基づいて、乗員が食事摂取状態であるか否かを判定することができる。具体的に、食事摂取推測部１２は、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して所定値以上高い場合、乗員が食事を摂取したことで血糖値が上昇していると判定し、乗員が食事摂取状態であるか否かを判定することができる。

ここで、所定値とは、予め、食事判定装置１１に設定される値であって、例えば、乗員の血糖値の上昇が乗員の食事の摂取に起因するものであると推測できる値で設定される。本実施形態において、所定値は、１０ｍｇ／ｄＬで設定されている。なお、所定値は、１０ｍｇ／ｄＬに限定されるものでなく、乗員の血糖値の上昇が乗員の食事の摂取に起因するものであると推測できる値であれば、１０ｍｇ／ｄＬより小さい値や１０ｍｇ／ｄＬより大きい値で設定されてもよい。

続いて、本実施形態の機器制御装置１０が実行する制御処理の一例を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図１１に示すように、最初に、ステップＳ１０にて、機器制御装置１０は、乗員が食事摂取状態であるか否かを判定する。具体的に、食事摂取推測部１２は、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きいか否かを判定する。

新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きくない場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。一方、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きい場合、機器制御装置１０は、食事摂取推測部１２が乗員の状態が食事摂取状態であると判定する。

機器制御装置１０は、乗員が食事摂取状態であると判定すると、判定結果を空調機器制御装置２０と、脱臭機器制御装置３０と、シート制御装置４０とに出力する。

続いて、空調機器制御装置２０が機器制御装置１０からステップＳ１０の判定結果を受信した際の空調機器制御装置２０の作動について説明する。なお、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３１からステップＳ３３の処理は、第１実施形態に示したステップＳ１１からステップＳ１３までの処理と同様のため、その説明を省略する。

ステップＳ３３にて、機器制御装置１０は、空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力後、ステップＳ３４にて、再度、食事判定装置１１によって乗員の平常の血糖値と、新たに受信する乗員の血糖値とを比較する。すなわち、機器制御装置１０は、ステップＳ３４にて、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きいか否かに基づいて、乗員が食事摂取状態から非食事摂取状態になったか否かを判定する。

ステップＳ３４の判定処理の結果、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きいと判定された場合、機器制御装置１０は、空調機器５１が吹き出す空調風の設定温度を維持させる。

一方、ステップＳ３４の判定処理の結果、新たに受信する乗員の血糖値が平常の血糖値に比較して１０ｍｇ／ｄＬ以上大きくないと判定された場合、ステップＳ３５にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が再度、ＰＭＶを演算する。

機器制御装置１０が再度、ＰＭＶを演算した後の処理を示すステップＳ３５からステップＳ３６は、第１実施形態に示したステップＳ１５からステップＳ１６までの処理と同様のため、その説明を省略する。また、乗員が食事摂取状態であると判定された判定結果を受信した際の脱臭機器制御装置３０の処理を示すステップＳ３７からステップＳ４１は、第１実施形態に示したステップＳ１７からステップＳ２１までの処理と同様のため、その説明を省略する。また、乗員が食事摂取状態であると判定された判定結果を受信した際のシート制御装置４０の処理を示すステップＳ４２からステップＳ４４は、第１実施形態に示したステップＳ２２からステップＳ２４までの処理と同様のため、その説明を省略する。

また、このように構成される機器制御装置１０は、乗員の操作による乗員が食事摂取状態であるという情報の入力がなくとも、生体情報センサ７４から送信される情報に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測することができる。

（第５実施形態の変形例）
上述の第５実施形態では、食事摂取推測部１２が生体情報センサ７４が測定した乗員の血糖値に基づいて、乗員が食事摂取状態であるか否かを推測する例について説明したが、これに限定されない。例えば、生体情報センサ７４が乗員の体温を測定可能に構成されている場合、食事摂取推測部１２は、生体情報センサ７４が測定する乗員の体温に基づいて、乗員が食事摂取状態であるか否かを推測可能構成されていてもよい。

この場合、食事摂取推測部１２は、乗員の平常の体温と新たに受信した乗員の体温を比較することで乗員が食事摂取状態であるか否かを判定することができる。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について、図１２から図１４を参照して説明する。本実施形態では第５実施形態と異なる部分について主に説明する。

図１２に示すように、本実施形態において、機器制御システム１は、カーナビゲーションシステム７５および乗員の食事の摂取のタイミングを検出する食事検出センサ７６を含んで構成されている。カーナビゲーションシステム７５は、車両に取り付けられている。

カーナビゲーションシステム７５は、ＧＰＳからの位置情報を受信可能に構成されており、車両の現在位置を検出するとともに、目的地を設定可能に構成されている。また、カーナビゲーションシステム７５は、食事判定装置１１に接続されており、カーナビゲーションシステム７５に設定された目的地の情報および車両の現在位置の情報を食事判定装置１１に出力可能に構成されている。なお、食事判定装置１１は、目的地の情報および車両の位置情報について、目的地までの通路を案内する機能を有する多機能携帯電話から取得可能に構成されていてもよい。

食事検出センサ７６は、例えば、腕時計に設けられた加速度センサで構成されている。食事検出センサ７６は、乗員が食事を摂取する際の乗員の手の動作において、テーブルと口との間の往復動作を検出可能に構成されている。また、食事検出センサ７６は、食事判定装置１１に接続されており、食事検出センサ７６が検出した乗員の手の動作の情報を食事判定装置１１に出力可能に構成されている。なお、食事検出センサ７６は、乗員の顔に装着可能であって、乗員が食事を摂取する際の乗員の咀嚼運動を検出可能に構成されていてもよい。

本実施形態の食事摂取推測部１２は、食事検出センサ７６から送信される乗員の手の動作の情報に基づいて、乗員の食事摂取の終了を検出可能に構成されている。また、代謝推測部１３は、ＤＩＴセンサ７３から送信される乗員の体重の増加量に基づいて、上述の式（１）を用いて、ＤＩＴの値を推測し、推測したＤＩＴの値を温冷感入力部２１に送信可能に構成されている。

ところで、ＤＩＴの値は、図１３に示すように、乗員が食事摂取状態になってから、時間の経過とともに変移していく。具体的に、ＤＩＴの値は、乗員が食事の摂取を開始後、時間が経過するにしたがい増加し、乗員が食事の摂取を終了した時点が最大値となり、乗員が食事の摂取を終了後、時間が経過するにしたがい減少する。図１３に示すグラフにおける破線は、乗員が食事の摂取を開始してから食事の摂取を終了後のＤＩＴの推移を示す。また、図１３に示すグラフにおける実線は、乗員が食事の摂取を終了後、所定の時間が経過した後にＤＩＴを測定した場合のＤＩＴの推測値の推移を示す。

食事摂取の終了後に上述の式（１）を用いてＤＩＴの値を推測した場合、ＤＩＴの推測値は、乗員の体重の増加量が最大値となる食事摂取の終了時点での値となる。また、上述の式（１）を用いてＤＩＴの値を算出する方法は、食事の摂取を終了してからの経過時間を反映させることができない。

このため、代謝推測部１３が推測したＤＩＴの値は、乗員が食事の摂取を終了してから所定の時間が経過後の実際のＤＩＴの値と異なる虞がある。

これに対し、本実施形態において、食事判定装置１１が食事検出センサ７６から送信される乗員の手の動作の情報に基づいて、乗員の食事摂取の終了を検出可能に構成されている。このため、代謝推測部１３は、上述の式（１）を用いてＤＩＴの値を推測後、乗員が食事の摂取を終了してからの経過時間を反映させることで、乗員が食事の摂取を終了してから所定の時間が経過後のＤＩＴの値を推測することができる。

例えば、図１３に示すように、乗員が食事の摂取を終了後、２時間程度で非食事摂取状態になる際において、乗員が食事の摂取を終了してから３０分経過した後に、代謝推測部１３がＤＩＴの値を推測する場合について説明する。この場合、図１３に示すように、ＤＩＴの値は、乗員が食事の摂取を終了後、１５分程度で急速に小さくなり、その後、緩やかに減少していく。なお、乗員が食事の摂取を終了後の３０分経過した時点でのＤＩＴの値は、食事終了時点におけるＤＩＴの値の１／４程度である。

この場合、代謝推測部１３は、乗員が食事の摂取を終了してから３０分経過した後のＤＩＴの値を上述の式（１）を用いて推測した値の約１／４として補正することができる。また、代謝推測部１３は、補正したＤＩＴの値を温冷感入力部２１に出力する。

続いて、本実施形態の機器制御装置１０が実行する制御処理の一例を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ５０にて、機器制御装置１０は、乗員の操作によってカーナビゲーションシステム７５に目的地の情報が入力されると、機器制御装置１０が目的地の情報をカーナビゲーションシステム７５から取得する。そして、ステップＳ５１にて、機器制御装置１０は、カーナビゲーションシステム７５から取得した目的地が飲食店であるか否かを判定する。

ステップＳ５１の判定処理の結果、カーナビゲーションシステム７５から取得した目的地が飲食店でないと判定された場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。一方、ステップＳ５１の判定処理の結果、カーナビゲーションシステム７５から取得した目的地が飲食店であると判定された場合、ステップＳ５２にて、機器制御装置１０は、乗員が目的地に到着しているか否かを判定する。機器制御装置１０は、カーナビゲーションシステム７５から車両の目的地の到着の情報を取得することで、乗員が目的地に到着しているか否かを判定することができる。

機器制御装置１０は、ステップＳ５２にて、カーナビゲーションシステム７５から、車両の目的地の到着の情報を取得するまで待機する。そして、ステップＳ５２において、機器制御装置１０は、カーナビゲーションシステム７５から、車両の目的地の到着の情報を取得すると、乗員が目的地に到着したと判定する。

そして、ステップＳ５２の判定処理の結果、乗員が目的地に到着したと判定すると、機器制御装置１０は、ステップＳ５３にて、カーナビゲーションシステム７５から車両の現在位置の情報であって、目的地と異なる位置の情報を取得するまで待機する。すなわち、機器制御装置１０は、車両の現在位置が目的地から移動を開始するまで待機する。

そして、機器制御装置１０は、ステップＳ５３にて、食事摂取推測部１２がカーナビゲーションシステム７５から目的地と異なる位置の情報を取得した際に、目的地に到着してから移動を開始するまでの経過時間が所定時間Ｔ２以上か否かを判定する。

ここで、所定時間Ｔ２とは、予め食事摂取推測部１２に設定される時間であって、例えば、乗員が食事を摂取する際に必要な時間で設定される。具体的に、所定時間Ｔ２は、乗員が目的地である飲食店に到着した際に、飲食店において食事を摂取後、再度車両を移動させるまでに必要な時間で設定される。本実施形態において、所定時間Ｔ２は、食事摂取推測部１２に３０分で設定されている。なお、所定時間Ｔ２は、３０分に限定されるものでなく、乗員が食事を摂取する際に必要な時間であれば、３０分より短い時間や３０分より長い時間で設定されてもよい。

ステップＳ５３の判定処理の結果、乗員が目的地に到着してから移動を開始するまでの時間が３０分以上経過していないと判定された場合、機器制御装置１０は、乗員が非食事摂取状態と判定し、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。

一方、ステップＳ５３の判定処理の結果、乗員が目的地に到着してから移動を開始するまでの時間が３０分以上経過していると判定された場合、機器制御装置１０は、食事摂取推測部１２が、乗員が食事摂取状態であると判定する。また、機器制御装置１０は、食事判定装置１１が、判定結果を空調機器制御装置２０と、脱臭機器制御装置３０と、シート制御装置４０とに出力する。

続いて、空調機器制御装置２０が機器制御装置１０からステップＳ５４の判定結果を受信した際の空調機器制御装置２０の作動について説明する。

機器制御装置１０は、空調機器制御装置２０が食事判定装置１１から乗員が食事摂取状態であるという情報を受信すると、ステップＳ５４にて、空調機器５１が動作中か否かを判定する。ステップＳ５４の判定処理の結果、空調機器５１が動作していないと判定された場合、機器制御装置１０は、以降の各ステップをスキップして本処理を抜ける。

一方、ステップＳ５４の判定処理の結果、空調機器５１が動作していると判定された場合、ステップＳ５５にて、温冷感推測部２２は、環境計測装置６０および代謝推測装置７０の検出情報と、代謝推測部１３が推測したＤＩＴとに基づいて、ＰＭＶを演算する。また、代謝推測部１３は、上述の式（１）を用いてＤＩＴの値を推測する際、食事検出センサ７６から送信される乗員の手の動作の情報から乗員が食事の摂取を終了してからの経過時間を反映して、ＤＩＴの値を補正する。そして、空調機器制御装置２０は、温冷感推測部２２が演算したＰＭＶに基づいて、乗員の温冷感を推測する。

そして、ステップＳ５６にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が推測した温冷感に基づいて、当該温冷感に対応付けられ空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を決定し、決定した空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力する。空調機器５１は、機器制御装置１０から設定温度の情報を受信すると、受信した設定温度の空調風を車内に吹き出す。

続いて、機器制御装置１０は、ステップＳ５７にて、食事判定装置１１が食事検出センサ７６から送信される乗員の手の動作の情報に基づいて、乗員の食事摂取の終了から所定時間Ｔ２が経過しているか否かを判定する。ステップＳ５７の判定処理の結果、乗員の食事摂取の終了から所定時間Ｔ２が経過していないと判定された場合、機器制御装置１０は、空調機器５１が吹き出す空調風の設定温度を維持させる。

一方、ステップＳ５７の判定処理の結果、乗員の食事摂取の終了から所定時間Ｔ２が経過したと判定された場合、ステップＳ５８にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が再度、ＰＭＶを演算する。また、機器制御装置１０は、再度演算したＰＭＶに基づいて、温冷感推測部２２が乗員の温冷感を再度、推測する。

そして、ステップＳ５９にて、機器制御装置１０は、温冷感推測部２２が再度推測した温冷感に基づいて、当該温冷感に対応付けられ空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を決定し、決定した空調風の設定温度の情報を空調機器５１に出力する。

なお、乗員が食事摂取状態であると判定された判定結果を受信した際の脱臭機器制御装置３０の処理を示すステップＳ６０からステップＳ６４は、第１実施形態に示したステップＳ１７からステップＳ２１までの処理と同様のため、その説明を省略する。また、乗員が食事摂取状態であると判定された判定結果を受信した際のシート制御装置４０の処理を示すステップＳ６５からステップＳ６７は、第１実施形態に示したステップＳ２２からステップＳ２４までの処理と同様のため、その説明を省略する。

また、上述した構成以外の構成は、第５実施形態と同様である。このように構成される本実施形態の機器制御装置１０は、第５実施形態と同様または均等となる構成から奏される作用効果を第３実施形態と同様に得ることができる。

また、このように構成される機器制御装置１０は、乗員の食事摂取状態の情報の入力が乗員によって食事判定装置１１に入力されなくても、乗員の現在位置の情報を用いて、乗員が食事摂取状態であるか否かを判定することができる。

また、機器制御装置１０は、代謝推測部１３が乗員の食事の摂取の終了後の経過時間を反映して推測したＤＩＴの値に基づいて、温冷感推測部２２が温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置１０は、乗員の食事の摂取の終了後の経過時間に関係なく温冷感を推測する場合に比較して、経過時間毎に対する温冷感推測部２２が推測した温冷感の食事誘発性熱産生に起因する誤差を抑制することができる。

（第６実施形態の変形例）
上述の第６実施形態では、機器制御装置１０が、乗員の食事摂取の終了から所定時間Ｔ２が経過するまで、空調機器５１が吹き出す空調風の設定温度を維持させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、機器制御装置１０は、乗員が食事の摂取を終了してからの経過時間に応じて、空調機器５１が吹き出す空調風の設定温度を変化させるように制御してもよい。

この場合、代謝推測部１３は、ＤＩＴの値を上述の式（１）を用いて推測する際に、乗員が食事の摂取を終了してからの経過時間に応じて、ＤＩＴの値を補正する。また、温冷感推測部２２は、代謝推測部１３が補正するＤＩＴの値に基づいて、ＰＭＶを演算し、乗員の温冷感を推測する。これにより、温冷感制御設定部２３は、乗員が食事の摂取を終了してからの経過時間に応じて温冷感推測部２２が推測する温冷感に基づいて、空調機器５１に設定温度の情報を出力することができる。

（第７実施形態）
次に、第７実施形態について、説明する。本実施形態では第５実施形態と異なる部分について主に説明する。本実施形態において、機器制御システム１は、乗員の着衣を撮影する図示しない着衣検出センサを含んで構成されている。

着衣検出カメラは、例えば、車両のダッシュボードに配置されており、乗員の着衣を撮影することが可能に構成されている。着衣検出カメラは、食事判定装置１１に接続されており、検出した着衣の画像を食事判定装置１１に送信可能に構成されている。なお、汚れ検出カメラは、基礎代謝センサ７１を構成する属性検出カメラと一体に構成されていてもよい。

また、食事判定装置１１は、着衣検出カメラから送信される乗員の着衣の画像を記憶するメモリを有している。また、食事判定装置１１は、メモリに記憶されている着衣の画像のうち、最後に受信した着衣の画像と、新たに受信した着衣の画像を比較し、乗員の着衣が最後にシート５３に着座した際の着衣と同じ場合、着衣の汚れの付着の有無を判定可能に構成されている。

このように構成される食事摂取推測部１２は、乗員の着衣が最後にシート５３に着座した際の着衣と同じ場合において、着衣に汚れが付着していると判定する場合、食事の摂取によって着衣に汚れが付着していると推測することができる。これにより、食事摂取推測部１２は、乗員の状態が食事摂取状態であると推測することができる。

その他の構成は、第５実施形態と同様である。本実施形態の機器制御装置１０は、第５実施形態と同様または均等となる構成から奏される作用効果を第２実施形態と同様に得ることができる。

また、このように構成される機器制御装置１０は、乗員の操作による乗員が食事摂取状態であるという情報の入力がなくとも、汚れ検出カメラから送信される情報に基づいて、乗員が食事摂取状態であることを推測することができる。

（第８実施形態）
次に、第８実施形態について、図１５を参照して説明する。本実施形態では第１実施形態と異なる部分について主に説明する。本実施形態において、機器制御装置１０は、乗員が空調操作パネルの各種操作スイッチを操作することによって、乗員が空調機器５１の作動内容を設定することができるともに、乗員が設定した作動内容を空調機器５１に出力可能に構成されている。また、図１５に示すように、本実施形態の温冷感制御設定部２３は、作動設定入力部２４と、作動設定抽出部２５、制御設定出力部２６と、機械学習部２７とを含んで構成されている。

作動設定入力部２４は、空調操作パネルの操作スイッチに接続されており、乗員が操作スイッチに入力した空調機器５１の作動内容を受信可能に構成されている。本実施形態において、作動設定入力部２４は、空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を入力可能に構成されている。作動設定入力部２４は、制御設定出力部２６に接続されており、乗員に入力された空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を制御設定出力部２６に出力する。

作動設定抽出部２５は、温冷感推測部２２に接続されており、温冷感推測部２２が推測した乗員の温冷感を受信可能に構成されている。作動設定抽出部２５は、予め、温冷感に対応付けられた空調機器５１の作動内容を記憶している。本実施形態において、作動設定抽出部２５は、温冷感に対応する空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を記憶している。

作動設定抽出部２５は、温冷感推測部２２が推測した温冷感を受信すると、記憶している温冷感に対応する空調風の設定温度から、受信した温冷感に対応する空調風の設定温度を抽出する。また、作動設定抽出部２５は、抽出した空調風の設定温度を制御設定出力部２６に出力する。

制御設定出力部２６は、作動設定入力部２４または作動設定抽出部２５から送信される設定温度の情報に基づいて、空調機器５１の作動内容を決定可能に構成されている。具体的に、制御設定出力部２６は、作動設定入力部２４または作動設定抽出部２５から空調風の設定温度を受信すると、空調機器５１から吹き出す空調風の設定温度を決定する。また、制御設定出力部２６は、決定した設定温度の情報を空調機器５１に出力する。空調機器５１は、制御設定出力部２６から空調風の設定温度の情報を受信すると、受信した設定温度の空調風を車内に吹き出す。

ここで、制御設定出力部２６は、作動設定入力部２４および作動設定抽出部２５の両方から空調風の設定温度を受信した場合、作動設定入力部２４から受信した設定温度を優先し、空調機器５１に作動設定入力部２４から受信した設定温度の情報を出力する。

例えば、制御設定出力部２６は、作動設定抽出部２５が抽出した設定温度の情報を空調機器５１に出力後、乗員によって作動設定入力部２４に設定温度が入力された場合、作動設定入力部２４に入力された設定温度の情報を空調機器５１に出力する。このため、空調機器５１から吹き出す空調風の温度は、作動設定入力部２４に入力された温度となる。

具体的に、作動設定抽出部２５が温冷感「やや暑い」に対応する設定温度「１８℃」の情報を空調機器５１に出力後、作動設定入力部２４に設定温度「１９℃」が入力されると、制御設定出力部２６は、設定温度「１９℃」の情報を空調機器５１に出力する。このため、空調機器５１から吹き出す空調風の温度は、「１８℃」から「１９℃」に変更される。

また、作動設定抽出部２５が温冷感「やや寒い」に対応する設定温度「２６℃」の情報を空調機器５１に出力後、作動設定入力部２４に設定温度「２５℃」が入力されると、制御設定出力部２６は、設定温度「２５℃」の情報を空調機器５１に出力する。このため、空調機器５１から吹き出す空調風の温度は、「２６℃」から「２５℃」に変更される。

また、制御設定出力部２６は、作動設定抽出部２５が抽出した設定温度に対して乗員によって作動設定入力部２４に入力された設定温度の情報を機械学習部２７に出力する。

機械学習部２７は、制御設定出力部２６から設定温度の情報を受信した場合、作動設定抽出部２５が抽出した設定温度と、乗員によって作動設定入力部２４に入力された設定温度とを紐付けして記憶する。以下、作動設定抽出部２５が抽出した設定温度に対して、乗員によって作動設定入力部２４に入力された設定温度の情報を乗員の希望温度とも呼ぶ。

また、機械学習部２７は、乗員の希望温度を教師データとして機械学習を行い、作動設定抽出部２５が抽出する設定温度に対応付けられた設定温度の予測モデルマップを作成する。予測モデルマップは、作動設定抽出部２５が抽出する設定温度に対して、乗員の希望温度を反映させた空調風の設定温度が定められるものである。予測モデルマップには、温冷感に対応し、乗員が入力すると推測される設定温度が定められている。機械学習部２７は、作成した予測モデルマップを作動設定抽出部２５に出力可能に構成されている。

作動設定抽出部２５は、機械学習部２７から予測モデルマップを受信後、温冷感推測部２２が推測する乗員の温冷感を受信した場合、予測モデルマップから制御設定出力部２６に出力する温度設定を抽出する。また、制御設定出力部２６は、作動設定抽出部２５が予測モデルマップから抽出した設定温度の情報を空調機器５１に出力することができる。

これにより、空調機器制御装置２０は、温冷感制御設定部２３が乗員によって入力される設定温度を機械学習することで、作動設定抽出部２５が抽出した設定温度に対して、乗員が入力すると推測される設定温度を推測することができる。このため、機器制御装置１０は、乗員が入力する設定温度を反映して快適性調整機器５０の作動を制御することができるので、機械学習を行わない場合に比較して、乗員の温冷感に関する快適性を向上させることができる。

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

上述の実施形態では、機器制御装置１０の外部に設けられている環境計測装置６０をから車内の風速、車内の温度、車内の湿度、輻射温度の情報を受信する例について説明したが、これに限定されない。例えば、機器制御装置１０は、環境計測装置６０を備えている構成でもよい。

上述の実施形態では、機器制御装置１０の外部に設けられている基礎代謝センサ７１から基礎代謝の値を受信し、活動代謝センサ７２から活動代謝の値を受信する例について説明したが、これに限定されない。例えば、機器制御装置１０は、基礎代謝センサ７１および活動代謝センサ７２を備えている構成でもよい。

上述の実施形態では温冷感推測部２２が基礎代謝の値と、代謝推測装置７０が推測した活動代謝の値と、ＤＩＴの値とを用いて乗員の温冷感を推測する例について説明したが、これに限定されない。例えば、温冷感推測部２２は、代謝推測装置７０が推測した基礎代謝の値と、活動代謝の値と、ＤＩＴの値とを用いずに乗員の温冷感を推測する構成でもよい。具体的に、温冷感推測部２２は、予め用意された基礎代謝の値と、活動代謝の値と、ＤＩＴの値の夫々の固定値を用いて乗員の温冷感を推測してもよい。

上述の実施形態では、機器制御装置１０は、脱臭機器制御装置３０およびシート制御装置４０を備えている例について説明したが、これに限定されない。例えば、機器制御装置１０は、脱臭機器制御装置３０およびシート制御装置４０を備えていない構成でもよい。

上述の実施形態では、機器制御装置１０は、車両に搭載される快適性調整機器５０の作動を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、機器制御装置１０は、住宅などの室内に用いられる空調機器５１等の快適性調整機器５０の作動を制御する構成でもよい。

（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、ユーザの温冷感に関する快適性を調整する機能を有する快適性調整機器の作動を制御する機器制御装置は、ユーザが食事摂取状態であるか否かを判定する食事判定装置を備える。機器制御装置は、食事判定装置の判定結果を用いて、温冷感推測部がユーザの温冷感を推測し、温冷感推測部が推測した温冷感に基づいて、温冷感制御設定部が快適性調整機器の作動内容を決定する。

第２の観点によれば、食事判定装置は、ユーザが食事摂取状態の際に、ユーザによって入力される食事摂取状態の情報を用いて、ユーザが食事摂取状態であるか否かを判定する。

これによると、温冷感推測部は、ユーザによって入力された食事摂取状態の情報に基づいて、温冷感を推測できるので、ユーザが食事摂取状態の際に、確実にユーザが食事摂取状態であることを反映して温冷感を推測することができる。したがって、機器制御装置は、ユーザの実際の温冷感と、温冷感推測部が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

第３の観点によれば、食事判定装置は、ユーザが食事摂取状態であることを推測する食事摂取推測部を有し、食事摂取推測部の推測結果を用いて、ユーザが食事摂取状態であるか否かを判定する。

これによると、温冷感推測部は、ユーザの操作による食事摂取状態の情報の入力がなくとも、ユーザが食事摂取状態であることを推測して温冷感を推測することができる。したがって、機器制御装置は、ユーザの実際の温冷感と、温冷感推測部が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

第４の観点によれば、温冷感制御設定部は、ユーザが入力する作動内容が入力される作動設定入力部と、温冷感推測部が推測した温冷感に対応する作動内容を抽出する作動設定抽出部を有する。また、温冷感制御設定部は、作動設定抽出部によって抽出された作動内容に対して作動設定入力部に入力された作動内容を教師データとして機械学習を行い、作動内容を作動設定入力部に入力されると推測される作動内容に対応付ける機械学習部を有する。また、温冷感制御設定部は、機械学習部が対応付けた作動内容を快適性調整機器に出力する制御設定出力部を有する。

これによると、温冷感推測部は、温冷感制御設定部が機械学習を行うことで、制御設定出力部が快適性調整機器に作動内容を出力する際に、ユーザが入力すると推測される作動内容を出力することができる。このように、機器制御装置は、ユーザが入力する作動内容を反映して快適性調整機器の作動を制御することができるので、機械学習を行わない場合に比較して、ユーザの温冷感に関する快適性を向上させることができる。

第５の観点によれば、ユーザが食事を摂取した際の食べ物の消化に消費されるエネルギである食事誘発性熱産生を推測する代謝推測装置を有し、温冷感推測部は、代謝推測装置が推測した食事誘発性熱産生を用いて、前記温冷感を推測する。

これによると、温冷感推測部は、ユーザの温冷感を推測する際に、代謝推測装置が推測した食事誘発性熱産生に基づいて、ユーザの温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置は、食事誘発性熱産生の発生による代謝の上昇の有無だけを反映して温冷感を推測する場合に比較して、ユーザの実際の温冷感と、温冷感推測部が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

第６の観点によれば、ユーザの基礎代謝の情報および活動代謝の情報の少なくとも一方が入力される代謝入力部を有し、温冷感推測部は、食事誘発性熱産生に加えて、代謝推測装置が推測した基礎代謝および活動代謝を用いて、温冷感を推測する。

これによると、温冷感推測部は、ユーザの温冷感を推測する際に、食事誘発性熱産生と、基礎代謝と、活動代謝とに基づいて、ユーザの温冷感を推測することができる。このため、機器制御装置は、ユーザの代謝のうち、食事誘発性熱産生のみに基づいて温冷感を推測する場合に比較して、ユーザの実際の温冷感と、温冷感推測部が推測した温冷感との誤差を抑制することができる。

第７の観点によれば、温冷感制御設定部は、ユーザの食事終了後からの経過時間に応じて、快適性調整機器の作動内容を決定する。

これによると、機器制御装置は、ユーザの食事終了後からの経過時間に応じて小さくなる食事誘発性熱産生に応じて温冷感制御設定部が快適性調整機器の作動内容を決定することができる。このため、機器制御装置は、ユーザの食事終了後の経過時間に関係なく快適性調整機器の作動内容を決定する場合に比較して、経過時間毎に対するユーザの温冷感に関する快適性を向上させることができる。

第８の観点によれば、温冷感制御設定部は、予め、温冷感に対応付けられた快適性調整機器の作動内容を記憶しており、温冷感推測部が推測した温冷感に基づいて、作動内容を決定する。

これによると、機器制御装置１０は、温冷感毎に快適性調整機器の作動内容が対応付けられているため、ユーザの温冷感に関する快適性を調整し易い。

１１食事判定装置
２２温冷感推測部
２３温冷感制御設定部
５０快適性調整機器

Claims

ユーザの温冷感に関する快適性を調整する機能を有する快適性調整機器（５０）の作動を制御する機器制御装置であって、
前記ユーザが食事中の状態および食事後の状態のいずれかの状態を示す食事摂取状態であるか否かを判定する食事判定装置（１１）と、
前記食事判定装置の判定結果を用いて、前記ユーザの前記温冷感を推測する温冷感推測部（２２）と
前記温冷感推測部が推測した前記温冷感に基づいて、前記快適性調整機器の作動内容を決定し、決定した前記作動内容を前記快適性調整機器に出力する温冷感制御設定部（２３）とを備える機器制御装置。
前記食事判定装置は、前記ユーザが前記食事摂取状態の際に、前記ユーザによって入力される、前記ユーザが前記食事摂取状態であるという情報を用いて、前記ユーザが前記食事摂取状態であるか否かを判定する請求項１に記載の機器制御装置。
前記食事判定装置は、前記ユーザが前記食事摂取状態であることを推測する食事摂取推測部（１２）を有し、前記食事摂取推測部の推測結果を用いて、前記ユーザが前記食事摂取状態であるか否かを判定する請求項１に記載の機器制御装置。
前記温冷感制御設定部は、
前記ユーザが入力する前記作動内容が入力される作動設定入力部（２４）と、
予め記憶された前記作動内容から前記温冷感推測部が推測した前記温冷感に対応する前記作動内容を抽出する作動設定抽出部（２５）と、
前記作動設定抽出部によって抽出された前記作動内容に対して前記ユーザによって前記作動設定入力部に入力された前記作動内容を教師データとして機械学習を行い、予め記憶された前記温冷感に対応付けられた前記作動内容を前記ユーザによって前記作動設定入力部に入力されると推測される前記作動内容に対応付ける機械学習部（２７）と、
前記温冷感推測部が推測した前記温冷感に基づいて、前記機械学習部が対応付けた前記作動内容を前記快適性調整機器に出力する制御設定出力部（２６）とを有する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の機器制御装置。
前記ユーザが食事を摂取した際の食べ物の消化に消費されるエネルギである食事誘発性熱産生を推測する代謝推測装置（１２）を有し、
前記温冷感推測部は、前記代謝推測装置が推測した食事誘発性熱産生を用いて、前記温冷感を推測する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の機器制御装置。
前記ユーザの基礎代謝の情報および活動代謝の情報の少なくとも一方が入力される代謝入力部（２１）を有し、
前記温冷感推測部は、前記代謝推測装置が推測した前記食事誘発性熱産生に加えて、前記代謝推測装置が推測した前記基礎代謝および前記活動代謝を用いて、前記温冷感を推測する請求項５に記載の機器制御装置。
前記温冷感制御設定部は、前記ユーザの食事終了後からの経過時間に応じて、快適性調整機器の作動内容を決定する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の機器制御装置。
前記温冷感制御設定部は、予め、前記温冷感に対応付けられた前記快適性調整機器の前記作動内容を記憶しており、前記温冷感推測部が推測した前記温冷感に基づいて、前記作動内容を決定する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の機器制御装置。
前記快適性調整機器とともに車両に適用される請求項１ないし８のいずれか１つに記載の機器制御装置。