CN111115269A - 一种上下料装置和检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种上下料装置和检测设备。其中上下料装置包括输送线，用于输送待处理工件；翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；翻料驱动件。通过设置有翻料件，相对于现有技术中的机械手和输送线进行上下料而言，由于翻料件、翻料驱动件等的制造成本远远低于机械手的制造成本，以及翻料件、翻料驱动件等的占用空间远远小于机械手的占用空间，从而降低了制造成本以及减小了占用空间。

Description

一种上下料装置和检测设备
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种上下料装置和检测设备。
背景技术
PCB板为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。
目前，为了辨别PCB板的优良，通过检测设备对PCB板进行视觉检测。当PCB板被检测时的姿态为立式时，称为立式检测。在立式检测过程中，检测设备通常包括上料装置、下料装置和检测装置。其中上料装置、下料装置通常均包括机械手和输送线。通过机械手取放PCB板于输送线和检测设备之间。由于机械手的制造成本较高、占用空间较大，从而提高了上料装置、下料装置和检测设备的制造成本以及扩大了占用空间。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上下料装置和检测设备的制造成本较高、占用空间较大的缺陷，从而提供一种上下料装置和检测设备。
一种上下料装置，包括：
输送线，用于输送待处理工件；
翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；
翻料驱动件，与所述翻料件连接，且驱动所述翻料件转动。
进一步地，还包括基座，所述输送线和所述翻料驱动件均设于所述基座上，所述翻料件沿所述待处理工件的转移方向滑动连接于所述基座。
进一步地，还包括滑动安装件，所述翻料驱动件和所述翻料件设于所述滑动安装件上，所述滑动安装件滑动连接于所述基座上的导轨。
进一步地，所述输送线包括输送滚筒和输送驱动件，多个输送滚筒间隔设置并由输送驱动件驱动。
进一步地，所述基座固定所述输送滚筒的端部且靠近所述第一支承件的一侧设有允许所述第一支承件穿设通过的开口槽。
进一步地，所述第一支承件为间隔设置的多个L型件，所述L型件的第一端臂固连于所述第二支承件上，所述L型件的第二端臂朝向远离所述第二支承件的方向延伸。
进一步地，所述L型件和所述开口槽对应设置。
进一步地，所述翻料件还包括翻料本体，所述翻料本体套设固定于所述翻料驱动件，所述第二支承件固连于所述翻料本体上，所述第一支承件固连于所述第二支承件上。
一种检测设备，包括：
基架；
以及固设于所述基架上的：
上料区，在所述上料区设有如上述的上下料装置；
检测区，在所述检测区设有检测装置；
下料区，在所述下料区设有如上述的上下料装置。
进一步地，还包括固设于所述基架上的限位件，其具有倾斜限位面，所述倾斜限位面沿远离所述输送线的方向向上倾斜，所述第二支承件在转移所述待处理工件时搭接于所述倾斜限位面。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的一种上下料装置，包括：输送线，用于输送待处理工件；翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；翻料驱动件，与所述翻料件连接，且驱动所述翻料件转动。此结构的一种上下料装置，通过设置有翻料件，待处理工件依次经输送线、第一支承件和第二支承件进行上料，待处理工件依次经第二支承件、第一支承件和输送线进行下料，相对于现有技术中的机械手和输送线进行上下料而言，翻料件穿设在输送线上，通过翻转直接从输送线上取拿待处理工件，或将其承载的待处理工件再次输送至输送线上，即将翻料和上下料结合为一体，由于翻料件、翻料驱动件等的制造成本远远低于机械手的制造成本，以及翻料件、翻料驱动件等的占用空间远远小于机械手的占用空间，从而降低了制造成本以及减小了占用空间。
2.本发明提供的一种上下料装置，还包括基座，所述输送线和所述翻料驱动件均设于所述基座上，所述翻料件沿所述待处理工件的转移方向滑动连接于所述基座。此结构的一种上下料装置，通过设置翻料件沿待处理工件的转移方向滑动连接于基座，通过翻料件的移动带动待处理工件移动，使得翻料件到达预定位置后进行上下料。
3.本发明提供的一种上下料装置，所述基座固定所述输送滚筒的端部且靠近所述第一支承件的一侧设有允许所述第一支承件穿设通过的开口槽。此结构的一种上下料装置，通过设置有开口槽，其允许第一支承件通过，从而能够实现待处理工件在第一支承件和输送线之间的取放，且不影响待处理工件在输送线上的正常输送。
4.本发明提供的一种上下料装置，所述第一支承件为间隔设置的多个L型件，所述L型件的第一端臂固连于所述第二支承件上，所述L型件的第二端臂朝向远离所述第二支承件的方向延伸。此结构的一种上下料装置，通过设置有L型件，增大了第一支承件和第二支承件的连接面积，从而增大了两者之间的连接强度。
5.本发明提供的一种检测设备，包括：基架；以及固设于所述基架上的：上料区，在所述上料区设有如上述的上下料装置；检测区，在所述检测区设有检测装置；下料区，在所述下料区设有如上述的上下料装置。此结构的一种检测设备，由于包括上述的上下料装置，因而自然具有因包括上述的上下料装置所带来的一切优点。
6.本发明提供的一种检测设备，还包括固设于所述基架上的限位件，其具有倾斜限位面，所述倾斜限位面沿远离所述输送线的方向向上倾斜，所述第二支承件在转移所述待处理工件时搭接于所述倾斜限位面。此结构的一种检测设备，通过设置有限位件，便于限定翻料件的翻转角度，从而提高翻转精度，以及避免待处理工件从翻料件上滑落的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中提供的检测设备的结构示意图；
图2为图1所示的上下料装置的结构示意图；
图3为图1所示的部分上下料装置和限位件的配合示意图；
附图标记说明：
1-基座，11-开口槽；
2-输送滚筒；
31-第一支承件，32-第二支承件，33-翻料本体；
4-翻料驱动件；
5-滑动安装件，51-导轨；
6-基架；
71-上料区，72-检测区，73-下料区；
8-限位件；
9-上下料装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
如图1所示的一种检测设备，包括基架6、以及固设于基架6上的：上料区71、检测区72、下料区73和限位件8，待处理工件依次经过上料区71、检测区72和下料区73。其中在上料区71、以及在下料区73分别设有如图2至图3所示的上下料装置9；在检测区72设有检测装置，具体地，检测装置可为视觉检测装置；限位件8具有倾斜限位面，倾斜限位面沿远离输送线的方向向上倾斜，上下料装置9中的第二支承件32在转移待处理工件时搭接于倾斜限位面。具体地，待处理工件可为PCB板或者其他。
需要说明的是，上料区71、检测区72及下料区73上设有滑轨凸起，滑轨凸起上设有滑动挡块，滑动挡块在滑动驱动件的作用下推动位于滑动挡块和滑动凸起之间的待处理工件运动依次经过上料区71、检测区72及下料区73；在上料区71上料的过程中，位于上料区71的上下料装置9上的待处理工件通过吸盘吸取至滑动挡块和滑动凸起之间的预定位置；在下料区73下料的过程中，下料区73的推出件将待处理工件推出至下料区73的上下料装置9上。
如图2所示，本实施例中的一种上下料装置9，包括输送线、翻料件、翻料驱动件4、基座1和滑动安装件5。
其中本实施例中的输送线用于输送待处理工件。具体地，输送线包括输送滚筒2和输送驱动件，多个输送滚筒2间隔设置并由输送驱动件驱动。其中输送驱动件可为电机，输送驱动件通过带传动连接于输送滚筒2，从而带动输送滚筒2滚动以输送待处理工件。
如图2和图3所示，本实施例中的翻料件其包括翻料本体33、呈角度设置的第一支承件31和第二支承件32，第一支承件31具有穿设于输送线上，以取拿输送线上的待处理工件或将承载的待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的待处理工件转移至第二支承件32上或输送线上的转移状态。其中可设置第一支承件31和第二支承件32之间呈直角或者其他角度设置。
如图3所示，本实施例中的翻料本体33套设固定于翻料驱动件4，第二支承件32固连于翻料本体33上，第一支承件31固连于第二支承件32上。其中第一支承件31为间隔设置的多个L型件，L型件的第一端臂固连于第二支承件32上，L型件的第二端臂朝向远离第二支承件32的方向延伸。具体可设置L型件为直角L型件。通过设置有L型件，增大了第一支承件31和第二支承件32的连接面积，从而增大了两者之间的连接强度。
如图3所示，本实施例中的翻料驱动件4为电机，驱动翻料件通过驱动翻料本体33转动从而带动第一支承件31和第二支承件32翻转。
如图2所示，输送滚筒2和翻料驱动件4均设于基座1上，翻料件沿待处理工件的转移方向滑动连接于基座1。其中基座1固定输送滚筒2的端部且靠近第一支承件31的一侧设有允许第一支承件31穿设通过的开口槽11，第二支承件32和开口槽11对应设置。通过设置翻料件沿待处理工件的转移方向滑动连接于基座1，通过翻料件的移动带动待处理工件移动，使得翻料件到达预定位置后进行上下料。通过设置有开口槽11，其允许第一支承件31通过，从而能够实现待处理工件在第一支承件31和输送线之间的取放，且不影响待处理工件在输送线上的正常输送。
具体参见图2和图3，翻料驱动件4通过轴承座和位于轴承座内的轴承安装于滑动安装件5上，从而使得和翻料驱动件4连接的翻料件也设于滑动安装件5上，滑动安装件5滑动连接于基座1上的导轨51。
其中上料时，在上料区，第一支承件31平齐于或者位于输送滚筒2的下方，在翻料驱动件4的驱动下，位于输送滚筒2上的待处理工件直接被第一支承件31翻转至第二支承件32上，第二支承件32在导轨51上滑动并翻转至搭接于倾斜限位面上，吸盘吸取待处理工件至滑动滑动挡块和滑动凸起之间的预定位置；检测时，在滑动挡块的推动下待处理工件运动至检测区，检测装置对待处理工件进行检测；下料时，在下料区，在滑动挡块的推动下待处理工件运动至下料区，此时，第二支承件32搭接于倾斜限位面上，推出件将待处理工件推出至第二支承件32上，第二支承件32在导轨51上滑动并在翻料驱动件4的驱动下翻转使得待处理工件位于第一支承件31上，当第一支承件31平齐于或者位于输送滚筒2的下方，这样位于第一支承件31上的待处理工件在翻转到位后方能将待处理工件直接放置在输送滚筒2上。
本发明的一种上下料装置9，通过设置有翻料件，待处理工件依次经输送线、第一支承件31和第二支承件32进行上料，待处理工件依次经第二支承件32、第一支承件31和输送线进行下料，相对于现有技术中的机械手和输送线进行上下料而言，翻料件穿设在输送线上，通过翻转直接从输送线上取拿待处理工件，或将其承载的待处理工件再次输送至输送线上，即将翻料和上下料结合为一体，由于翻料件、翻料驱动件4等的制造成本远远低于机械手的制造成本，以及翻料件、翻料驱动件4等的占用空间远远小于机械手的占用空间，从而降低了制造成本以及减小了占用空间。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：
输送线，用于输送待处理工件；
翻料件，其至少包括呈角度设置的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件具有穿设于所述输送线上，以取拿所述输送线上的所述待处理工件或将承载的所述待处理工件放置于输送线上的输送状态，和在驱动力的作用下翻转，以将承载的所述待处理工件转移至所述第二支承件上或所述输送线上的转移状态；
翻料驱动件，与所述翻料件连接，且驱动所述翻料件转动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，还包括基座，所述输送线和所述翻料驱动件均设于所述基座上，所述翻料件沿所述待处理工件的转移方向滑动连接于所述基座。
3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，还包括滑动安装件，所述翻料驱动件和所述翻料件设于所述滑动安装件上，所述滑动安装件滑动连接于所述基座上的导轨。
4.根据权利要求2或3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述输送线包括输送滚筒和输送驱动件，多个输送滚筒间隔设置并由输送驱动件驱动。
5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座固定所述输送滚筒的端部且靠近所述第一支承件的一侧设有允许所述第一支承件穿设通过的开口槽。
6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述第一支承件为间隔设置的多个L型件，所述L型件的第一端臂固连于所述第二支承件上，所述L型件的第二端臂朝向远离所述第二支承件的方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于，所述L型件和所述开口槽对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述翻料件还包括翻料本体，所述翻料本体套设固定于所述翻料驱动件，所述第二支承件固连于所述翻料本体上，所述第一支承件固连于所述第二支承件上。
9.一种检测设备，其特征在于，包括：
基架；
以及固设于所述基架上的：
上料区，在所述上料区设有如权利要求1至8中任意一项所述的上下料装置；
检测区，在所述检测区设有检测装置；
下料区，在所述下料区设有如权利要求1至8中任意一项所述的上下料装置。
10.根据权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于，还包括固设于所述基架上的限位件，其具有倾斜限位面，所述倾斜限位面沿远离所述输送线的方向向上倾斜，所述第二支承件在转移所述待处理工件时搭接于所述倾斜限位面。
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