CN111086908B - 纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

提供既抑制纸张输送装置的大型化，又可以良好地纠正多种大小的平张纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统。一种纸张输送方法，其中，包括整合步骤，在整合步骤中，在具有多个整合构件(150A～150E)的纸张输送装置中，对在所述输送路径上被输送的所述平张纸张进行整合，其中，多个整合构件(150A～150E)沿着平张纸张(P1～P3)的输送路径而配置，在所述整合步骤中，基于所述平张纸张的纸张长度(L1～L3)，从所述整合构件中决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件对平张纸张进行整合。

Description

纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统
技术领域
本发明涉及纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统。
背景技术
例如，即使设为在平张纸张上良好地形成了图像，在执行裁切等后处理之前发生了平张纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)的情况下，也会得到不良品(倾斜或者弯曲了的产物)作为后处理的输出物。此外，根据平张纸张的位置偏移的程度，也有发生卡纸的顾虑。
因此，在位于图像形成装置与后处理装置之间的纸张输送装置中设有用于纠正平张纸张的位置偏移的整合构件(例如，参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-16980号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，整合构件配置为对平张纸张的前端部和后端部进行整合。因此，存在如下的顾虑，即，平张纸张的中央部因平张纸张的刚性、输送路径的弯曲等导致未追随整合构件的整合动作，位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正不足。特别是，在平张纸张是在输送方向上较长的纸张的情况下，位置偏移纠正不足的问题显著。
另一方面，在设置与纸张长度的整个范围对应的整合构件的情况下，存在整合构件(整合机构)的大小增加，纸张输送装置大型化的问题。
本发明是为了解决伴随上述以往技术的课题而提出的，其目的在于，提供既抑制纸张输送装置的大型化，又能良好地纠正多种大小的平张纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统。
用于解决课题的手段
本发明的上述目的通过下述的手段来达成。
(1)一种纸张输送方法，其中，
包括整合步骤，在所述整合步骤中，在具有多个整合构件的纸张输送装置中，对在所述输送路径上被输送的所述平张纸张进行整合，其中，多个所述整合构件沿着平张纸张的输送路径而配置，
在所述整合步骤中，基于所述平张纸张的纸张长度，从多个所述整合构件中决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件对所述平张纸张进行整合。
(2)所述(1)所述的纸张输送方法，其中，
所述输送路径具有弯曲部，
多个所述整合构件包括配置于所述弯曲部的整合构件。
(3)所述(1)或所述(2)所述的纸张输送方法，其中，
所述输送路径具有弯曲部、从所述弯曲部的一端延伸的第1直线部、从所述弯曲部的另一端延伸的第2直线部，
多个所述整合构件包括配置于所述第1直线部和所述第2直线部的整合构件。
(4)所述(1)～(3)中的任一项所述的纸张输送方法，其中，
所述纸张输送装置具有为了输送而捏合所述平张纸张的捏合构件，
在所述整合步骤中，所述捏合构件对所述平张纸张的捏合被解除。
(5)所述(4)所述的纸张输送方法，其中，
所述纸张输送装置具有落下防止机构，所述落下防止机构在所述捏合构件对所述平张纸张的捏合被解除时，保持所述平张纸张，
在所述整合步骤中，在与所述平张纸张的输送方向正交的整合方向上，通过所述落下防止机构将所述平张纸张保持为可自由移动。
(6)所述(1)～(5)中的任一项所述的纸张输送方法，其中，
多个所述整合构件具有引导所述平张纸张的引导部，
所述纸张输送方法还包括：在输送所述平张纸张时，通过所述引导部来防止因所述平张纸张的自重而导致的下垂的步骤。
(7)所述(1)～(6)中的任一项所述的纸张输送方法，其中，
所述决定的整合构件包括在所述平张纸张的输送方向上位于最下游侧的第1整合构件、以及位于最上游侧的第2整合构件，
沿着所述第1整合构件与所述第2整合构件之间的所述输送路径的长度是所述平张纸张的纸张长度的74％以上。
(8)所述(1)～(7)中的任一项所述的纸张输送方法，其中，
多个所述整合构件由铝或者树脂的成型品构成。
(9)一种纸张输送装置，其中，具有：
平张纸张的输送路径；
多个整合构件，沿着所述输送路径而配置；以及
控制部，控制多个所述整合构件；
所述控制部根据所述平张纸张的纸张长度，决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件使所述平张纸张整合。
(10)一种图像形成系统，其中，包括：
前述(9)所述的纸张输送装置；
图像形成装置，在平张纸张的输送方向上，位于所述纸张输送装置的上游侧，并在供应至所述纸张输送装置的所述平张纸张上形成图像；以及
后处理装置，在所述输送方向上，位于所述纸张输送装置的下游侧，对通过所述纸张输送装置进行了整合的所述平张纸张执行后处理。
发明效果
根据本发明所涉及的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统，基于平张纸张的纸张长度，从多个整合构件中决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件对平张纸张进行整合。也就是说，即使平张纸张是在输送方向上较长的纸张，由于根据其纸张长度，所使用的整合构件的数量增加(变更)，因此，例如，在平张纸张的中央部，整合构件所进行的位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正也会良好，此外，由于整合构件的大小未增加，因此抑制纸张输送装置的大型化。因此，能够提供既抑制纸张输送装置的大型化，又可以良好地纠正多种大小的平张纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的图像形成系统的概略图。
图2是用于说明本发明的实施方式所涉及的图像形成系统的框图。
图3是用于说明本发明的实施方式所涉及的纸张输送装置的主体部的概略图。
图4是用于说明图3所示的整合构件的概略图。
图5是用于说明图3所示的整合构件的侧视图。
图6是用于说明整合构件的待机位置、引导位置以及整合位置的概略图。
图7是用于说明图3所示的捏合解除机构的概略图。
图8是用于说明捏合解除机构所涉及的输送辊的配置方向的概略图。
图9是用于说明输送辊对纸张的捏合解除的概略图。
图10是用于说明图3所示的落下防止机构的概略图。
图11是用于说明落下防止机构的保持辊的配置方向的概略图。
图12是用于说明保持辊进行的防止纸张落下的概略图。
图13是用于说明整合构件的控制(整合构件的追加)的概略图。
图14A是用于说明纸张长度、覆盖率以及位置偏移的关系的表格。
图14B是接续图14A的表格。
图14C是接续图14B的表格。
图15A是用于说明本发明的实施方式所涉及的纸张输送方法的流程图。
图15B是接续图15A的流程图。
图16是用于说明本发明的实施方式所涉及的变形例的概略图。
标号说明
100 图像形成系统，
110 图像形成装置，
112 控制部，
114 存储部，
115 图像形成程序，
116 纸张供给部，
118 图像形成部，
120 操作面板，
122 外部通信部，
124 内部通信部，
128 总线，
130 纸张输送装置，
132 控制部，
134 存储部，
135 纸张输送程序，
138、139 输送辊，
138A、139A 轴，
140 主体部，
141 辊，
142 纸张输送路径，
143 短距离路径，
144 长距离路径，
145、147、149 直线部，
146、148 弯曲部，
150、150A、150B、150C、150D、150E 整合构件，
152 第1引导部，
154 第2引导部，
156 整合部，
157 抵接面，
158A、158B 倾斜面，
160、160A、160B、160C、160D、160E 捏合解除机构，
161 L字状链接部，
161A 轴，
161B 抵接部，
161C 杆，
162 偏心凸轮，
162A 轴，
164 驱动马达，
165 落下防止机构，
166、167 保持辊，
166A、167A 轴，
168 L字状链接部，
168A 轴，
168B 抵接部，
168C 杆，
169 偏心凸轮，
169A 轴，
170 驱动马达，
176 内部通信部，
178 总线，
180 后处理装置，
182 控制部，
184 存储部，
185 后处理程序，
186 后处理部，
187 旋转刀具，
190 纸张排出部，
196 内部通信部，
198 总线，
FD 纸张输送方向，
GD 铅直方向，
L、L1、L2、L3 纸张长度，
P、P1、P2、P3 纸张，
W 纸张宽度，
WD 纸张宽度方向。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边说明本发明的实施方式。另外，在有些情况下，附图的尺寸比例会为了方便说明而夸大，与实际的比例不同。
图1和图2是用于说明本发明的实施方式所涉及的图像形成系统的概略图和框图。
如图1和图2所示，本发明的实施方式所涉及的图像形成系统100具有图像形成装置110、纸张输送装置130以及后处理装置180。
图像形成装置110构成图像形成系统100的主体部，在纸张输送方向FD上位于纸张输送装置130的上游侧，并用于根据印刷任务中包含的印刷数据来生成图像数据，在向纸张输送装置130供给的平张纸张(paper sheet)上形成(印刷)图像。另外，以下说明中，就平张纸张而言，通过纸张而适当参照。
印刷任务例如从外部的计算机获取。印刷数据是通过例如PostScript(注册商标)、PCL(打印机控制语言：Printer Control Language)等PDL(页面描述语言：PageDescription Language)的语言形式来描述的数据，包含印刷设定信息和图像信息。印刷设定信息包括例如纸张长度等纸张大小信息、后处理设定数据。纸张包括海报、书的腰带(腰封)等长条的纸张。海报是例如艺术印刷海报、室内海报、吊环广告(悬挂在车内的海报、窗上海报、门旁海报)。在本实施方式中，后处理是指纸张的上下切开(slit)(上下裁切)，后处理设定数据包含纸张的余量信息(裁切位置)、成品大小(外形数据)等。
图像形成装置110具有控制部112、存储部114、供纸部116、图像形成部118、操作面板120、外部通信部122、以及内部通信部124，它们经由总线128以能够彼此通信的方式连接。
控制部112是由根据程序来执行上述各部分的控制和/或各种运算处理的CPU(中央处理单元：Central Processing Unit)和/或ASIC(专用集成电路：ApplicationSpecific Integrated Circuit)等构成的控制电路，图像形成装置110的各功能通过CPU(控制部112)执行与其对应的程序而发挥。
存储部114是例如ROM(只读存储器：Read Only Memory)、RAM(随机存取存储器：Random Access Memory)、非易失性存储器、SSD(固态硬盘驱动器：Solid State Drive)、HDD(硬盘驱动器：Hard Disk Drive)等适当组合而构成的。
存储部114中保存的程序例如是图像形成程序115。图像形成程序115具有用于控制图像形成部118而在纸张上形成(印刷)图像的功能、以及用于发送控制数据的功能，其中，该控制数据用于控制纸张输送装置130和后处理装置180。存储部114中保存的数据是印刷任务信息、通过RIP(栅格化：栅格图像处理(Raster Image Processing))而转换得到的位图(bit map)数据等。
供纸部116具有多个供纸托盘，并用于将由控制部112指示的纸张从对应的供纸托盘取出并向图像形成部118输送。
图像形成部118用于利用包括带电、曝光、显影、转印以及定影步骤的电子照相方式处理，来在纸张上形成调色剂图像。图像形成方式不限于电子照相方式，也能够适当应用冲击(impact)方式、热转印方式、喷墨方式等。
操作面板120具有输入部和显示部。输入部具有例如物理键盘。物理键盘用于由用户执行文字输入、各种设定、开始指示等各种指示(输入)。显示部例如由LCD(液晶显示器：Liquid Crystal Display)、触摸面板构成，并用于向用户通知印刷任务的进行状况、当前可变更的设定、用于促进用户的注意的警告等。
外部通信部122用于经由网络与外部的计算机连接来执行印刷任务等的数据的发送接收。网络由本地信息通信网(LAN：局域网，Local Area Network)、用专用线连接LAN彼此之间而得到的广域信息通信网(WAN：广域网，Wide Area Network)、互联网、它们的组合等各种网络构成。连接计算机和网络设备彼此之间的标准是例如以太网(注册商标)。网络协议是例如TCP/IP(传输控制协议/互联网协议：Transmission Control Protocol/Internet Protocol)。
内部通信部124用于执行与纸张输送装置130之间的数据的发送接收以及与后处理装置180之间的数据的发送接收。在与纸张输送装置130之间被发送接收的数据是例如为了执行纸张的整合而需要的纸张长度等纸张大小信息。在与后处理装置180之间被发送接收的数据是例如包含纸张的余量信息(裁切位置)、成品大小(外形数据)等的后处理设定信息。
纸张输送装置130用于将形成(印刷)了从图像形成装置110供给的图像的纸张进行整合并纠正位置偏移(弯曲或者倾斜)，供应至后处理装置180，纸张输送装置130具有控制部132、存储部134、主体部140以及内部通信部176，它们经由总线178以能够彼此通信的方式连接。
控制部132是由根据程序来执行上述各部的控制和/或各种运算处理的CPU和/或ASIC等构成的控制电路，图像形成装置110的各功能通过由CPU(控制部132)执行与其对应的程序来发挥。
存储部134是例如ROM、RAM、非易失性存储器、SSD、HDD等适当组合而构成。存储部134中保存的程序例如是纸张输送程序135。纸张输送程序135用于与图像形成装置110的图像形成程序115协作来控制纸张输送装置130(主体部140)。存储部134中保存的数据例如是纸张大小信息。
主体部140具有纸张输送路径142、整合构件150、捏合(nip)解除机构160、以及落下防止机构165，并用于在与纸张输送方向FD正交的纸张宽度方向WD上进行整合。另外，纸张宽度方向WD与整合方向对应。
内部通信部176用于执行与图像形成装置110之间的数据的发送接收以及与后处理装置180之间的数据的发送接收。
后处理装置180在纸张输送方向上位于纸张输送装置130的下游侧，并用于对由纸张输送装置130进行了整合的纸张执行后处理，后处理装置180具有控制部182、存储部184、后处理部186、纸张排出部190、以及内部通信部196，它们经由总线198以能够彼此通信的方式连接。
控制部182是由根据程序来执行上述各部的控制和/或各种运算处理的CPU和/或ASIC等构成的控制电路，后处理装置180的各功能通过由CPU(控制部182)执行与其对应的程序来发挥。
存储部184是例如ROM、RAM、非易失性存储器、SSD、HDD等适当组合而构成。存储部184中保存的程序例如是后处理程序185。后处理程序185用于与图像形成装置110的图像形成程序115协作来控制后处理装置180(后处理部186)。存储部134中保存的数据例如是后处理设定信息。
后处理部186例如具有旋转刀具187。旋转刀具187是圆盘形状，构成为能够执行纸张的上下切开(纸张的上下的裁切)等。
通过由纸张输送装置130的主体部140将供应至后处理部186的纸张在与纸张输送方向FD正交的纸张宽度方向WD上进行整合，来纠正纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)。因此，抑制通过旋转刀具187的裁切而导致得到不良品(倾斜或者弯曲了的产物)的情况。
纸张排出部190具有延伸至装置外的排纸托盘，并用于将执行了后处理的纸张排出至排纸托盘。
内部通信部196用于执行与图像形成装置110之间的数据的发送接收以及与纸张输送装置130之间的数据的发送接收。
另外，纸张输送装置130不限定于独立设置的方式，也能够使图像形成装置110或者后处理装置180一体化。
裁切纸张的机构并不限定于利用旋转刀具187的方式。此外，纸张的被裁切的部分不限定于上下，例如也能够应用侧面(小口)。进一步地，后处理不限定于裁切处理，也能够应用例如在纸张的端部打穿归档(filing)用的孔的打孔处理、以距离纸叠的端部5mm左右作为装订边距用订书钉固定的平钉处理、在纸张上形成折槽的折槽处理、将纸张2次弯折成从折痕的延长线方向观察时呈Z字状的Z折处理、对折并用装订机装订折痕部分的骑马钉装处理等。
以下，对纸张输送装置130的主体部140进行详述。
图3是用于说明本发明的实施方式所涉及的纸张输送装置的主体部的概略图，图4和图5是用于说明图3所示的整合构件的概略图和侧视图，图6是用于说明整合构件的待机位置、引导位置以及整合位置的概略图。
如图3所示，设于主体部140的纸张输送路径142具有短距离路径143和长距离路径144。另外，标号141是构成为通过与纸张P的前端抵接来对纸张P的前端进行定位的辊。
短距离路径143是纸张长度较短而缺乏位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正的必要性的纸张(非长条纸张)P所通过的路径。也就是说，短距离路径143是未执行整合处理的纸张P所通过的直行路径，未配置整合构件150。
长距离路径144是纸张长度较长而有位置偏移纠正的必要性的纸张(长条纸张)P所通过的迂回路径，并从短距离路径143的纸张输送方向FD上游侧分支且在纸张输送方向FD下游侧汇合。长距离路径144朝向下方呈大致U字状，并具有直线部145、147、149以及弯曲部146、148。
另外，直线部145、弯曲部146、直线部145、弯曲部148、以及直线部149依次位于从纸张输送方向FD的下游侧向上游侧。也就是说，直线部145从弯曲部146的一端延伸，直线部147从弯曲部146的另一端向弯曲部148的一端延伸，直线部149从弯曲部148的另一端延伸。
在本实施方式中，整合构件150由沿着长距离路径144而配置的整合构件150A～150E构成，并由控制部132(纸张输送程序135)控制。如后述的那样，控制部132(纸张输送程序135)根据纸张P的纸张长度L来决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后通过所决定的整合构件对纸张P进行整合。
如图4所示，整合构件150A～150E配置为位于纸张P的两侧，并构成为能够在整合方向(纸张宽度方向WD)上移动。也能够将整合构件150A～150E中的成对的一个适当设为不同的结构(例如，设为固定式)。另外，图4示出通过整合构件150A～150C进行整合的例子。此外，标号W表示纸张宽度。
整合构件150A配置于短距离路径143与长距离路径144汇合后的纸张输送路径上，并位于与纸张P的前端抵接的辊141的附近。整合构件150B和整合构件150C配置于直线部145。整合构件150D配置于直线部147。整合构件150E配置于直线部149。
也就是说，整合构件150A～150E设于隔着弯曲部146、148(位于弯曲部146、148的周围)的直线部145、147、149。因此，与设于弯曲部146、148的情况相比较，整合构件150A～150E的零件容易通用。另外，在以下说明中，就整合构件150A～150E而言，通过整合构件150而适当参照。
在本实施方式中，如图5所示，整合构件150具有第1引导部152、第2引导部154以及整合部156。
通过第1引导部152和第2引导部154空出规定的间隔(例如，3mm)而相对，纸张P位于其间隙，从而限制纸张P的变形，抑制与位于整合构件150的附近的其他零件冲突而发生卡纸、损伤的情况。例如，在铅直方向GD上，第1引导部152位于下方，第2引导部154位于上方的情况下，第1引导部152防止因纸张P的自重而导致的下垂，第2引导部154防止纸张P的朝向上方的过度变形。
整合部156是朝向外侧突出的凹部状，并具有抵接面157和倾斜面158A、158B。抵接面157构成为，位于凹部状的底部并与纸张宽度方向WD上的端部即纸张侧方抵接。倾斜面158A从抵接面157的一端延伸并与第1引导部152连结。倾斜面158B从抵接面157的另一端延伸并与第1引导部152连结。由于倾斜面158A、158B设为在整合部156接近纸张P时，纸张侧方能够朝向抵接面157平滑地滑动(移动)，因此由平缓的曲面构成。
整合构件150具有整合功能、引导功能等多个功能，形状复杂。因此，优选由成形性或者加工性优异的材料(例如，铝或者树脂的成型品)构成。
如图6所示，整合构件150构成为能够移动到待机位置、引导位置以及整合位置。
待机位置是相对的整合构件150间的间隙比纸张宽度W大，且整合构件150(第1引导部152和第2引导部154)与纸张侧方不接触(干扰)的位置。引导位置是相对的整合构件150的整合部156间的间隙比纸张宽度W大，且整合部156与纸张侧方不接触，但第1引导部152和第2引导部154与纸张P接触，从而发挥限制纸张P的变形的引导功能的位置。整合位置是相对的整合构件150的整合部156间的间隙与纸张宽度W大致一致，整合部156与纸张侧方抵接，从而发挥对纸张P进行整合的整合功能的位置。
根据需要，也能够适当省略第1引导部152和第2引导部154中的一方或者双方。此外，标号172、173是配置于纸张输送路径142(短距离路径143和长距离路径144)上的引导板，其间隔例如是3mm，并且是为了通过与纸张P的中央部接触来限制纸张P的中央部的变形而配置的。
以下，说明捏合解除机构160。
图7是用于说明图3所示的捏合解除机构的概略图，图8是用于说明捏合解除机构所涉及的输送辊的配置方向的概略图，图9是用于说明输送辊对纸张的捏合的解除的概略图。
在本实施方式中，捏合解除机构160由沿着长距离路径144而配置的捏合解除机构160A～160E构成(参照图3)，并由控制部132(纸张输送程序135)控制。
捏合解除机构160A和捏合解除机构160B配置于在铅直方向GD上延伸的直线部145，且，捏合解除机构160A位于整合构件150A与整合构件150B之间，捏合解除机构160B位于整合构件150B与整合构件150C之间。捏合解除机构160C配置于在与铅直方向GD正交的水平方向上延伸的直线部147，并位于整合构件150C与整合构件150D之间。捏合解除机构160D和捏合解除机构160E配置于在铅直方向GD上延伸的直线部149，且，捏合解除机构160D位于整合构件150C与整合构件150D之间，捏合解除机构160E位于整合构件150D与整合构件150E之间。另外，以下，就捏合解除机构160A～160E而言，通过捏合解除机构160而适当参照。
捏合解除机构160是为了解除输送辊138、139对纸张P的捏合而设置的，如图7所示，捏合解除机构160具有L字状链接部161、偏心凸轮162以及驱动马达164。另外，输送辊138、139是为了输送纸张P而捏合纸张P的捏合构件，配置为能够分隔，并发挥捏合纸张P的力。另外，输送辊139例如通过弹簧向输送辊138施力。
如图8所示，由于输送辊138、139的轴138A、139A沿着纸张宽度方向WD而配置(定位)，因此输送辊138、139的旋转方向与纸张输送方向FD一致。因此，输送辊138、139能够在捏合纸张P的状态下输送纸张P。另外，输送辊138、139沿着纸张宽度方向WD并排设置2个，但并不特别限定于该结构，而是能够适当变更。
L字状链接部161具有轴161A、抵接部161B和杆161C。轴161A位于L字状链接部161的角部，L字状链接部161以轴161A为中心自由旋转。抵接部161B由L字状链接部161的一端构成，并位于输送辊138、139之间且位于输送辊139的附近。杆161C由L字状链接部161的另一端构成，并呈大致圆柱状。
偏心凸轮162构成为以轴162A为中心自由旋转，并构成为能够与L字状链接部161的杆161C抵接。驱动马达164由例如步进马达构成，并构成为能够对偏心凸轮162进行旋转驱动，以使抵接部161B在待机位置与工作位置之间移动。
待机位置是L字状链接部161的抵接部161B不会干扰输送辊138、139进行的纸张捏合的位置，例如，在抵接部161B与输送辊139的轴139A之间形成若干的间隙。如图9所示，工作位置是L字状链接部161的抵接部161B解除输送辊138、139进行的纸张捏合的位置，例如，抵接部161B构成为与输送辊139的轴139A抵接，其抵接力比输送辊139的施力更大，从而对输送辊139的轴139A进行驱动(位置变更)。
也就是说，在通过驱动马达164对偏心凸轮162进行旋转驱动时，L字状链接部161的杆161C的位置变化。由此，L字状链接部161以轴161A为中心旋转，L字状链接部161的抵接部161B通过驱动输送辊139的轴139A(通过向逆向发挥比输送辊139的施力更大的抵接力)，输送辊139的位置发生变化。其结果是，由于输送辊139向从输送辊138分离的方向移动，因此纸张P的捏合被解除。
另外，驱动L字状链接部161的杆161C的机构并不限定于利用偏心凸轮和驱动马达的方式，也能够例如应用电磁执行器。
以下，说明落下防止机构165。
图10是用于说明图3所示的落下防止机构的概略图，图11是用于说明落下防止机构的保持辊的配置方向的概略图，图12是用于说明保持辊进行的防止纸张落下的概略图。
在本实施方式中，落下防止机构165配置于在铅直方向GD上延伸的长距离路径144的直线部145，并位于捏合解除机构160A与整合构件150B之间(参照图3)。落下防止机构165在由捏合解除机构160解除对纸张P的捏合时保持纸张P，防止纸张P因自重而落下，因此，优选配置于当解除捏合时纸张P的前端部所位于的场所的附近即直线部145中的较高的位置。
如图10所示，落下防止机构165具有保持辊166、167，L字状链接部168，偏心凸轮169以及驱动马达170。
保持辊166、167构成为，在待机位置上分隔且不干扰通过保持辊166、167间而被输送的纸张P。如图11所示，由于保持辊166、167的轴166A、167A沿着纸张输送方向FD而被配置(定位)，保持辊166、167的旋转方向与纸张宽度方向WD一致且与纸张输送方向FD正交。纸张宽度方向WD与整合方向对应，纸张输送方向FD与铅直方向GD对应。
因此，保持辊166、167跟从随着整合动作的纸张P的移动而旋转，但是不向纸张P的落下方向(铅直方向GD)旋转。也就是说，保持辊166、167设为能够在捏合纸张P(防止落下)的状态下，整合纸张P(向整合方向移动)。另外，保持辊166、167沿着纸张宽度方向WD而并排设置2个，但并不特别限定于该结构，而是能够适当变更。此外，保持辊167例如通过弹簧朝向保持辊166施力。
L字状链接部168具有轴168A、抵接部168B以及杆168C。轴168A位于L字状链接部168的角部，L字状链接部168以轴168A为中心自由旋转。抵接部168B由L字状链接部168的一端构成，并位于保持辊166、167之间，与保持辊167的轴167A抵接。杆168C由L字状链接部168的另一端构成，呈大致圆柱状。
偏心凸轮169构成为以轴169A为中心自由旋转，并构成为能够与L字状链接部168的杆168C抵接。驱动马达170由例如步进马达构成，并构成为能够对偏心凸轮169进行旋转驱动，以使抵接部168B在待机位置与工作位置之间移动。
待机位置是L字状链接部168的抵接部168B解除保持辊166、167对纸张的捏合的位置(不干扰输送辊138、139进行的纸张输送的位置)。另外，在待机位置，抵接部168B与保持辊167的轴167A抵接。
如图12所示，工作位置是形成保持辊166、167对纸张的捏合的位置，保持辊166、167能够在纸张宽度方向WD(整合方向)上旋转。
因此，在由驱动马达170对偏心凸轮169进行旋转驱动时，L字状链接部168的杆168C的位置变化。由此，L字状链接部168以轴168A为中心旋转，L字状链接部168的抵接部168B向保持辊166移动，其结果是，保持辊167的位置变化。也就是说，由于保持辊167被施力，因此与其轴167A所抵接的抵接部168B的移动一起移动，如图12所示，接近保持辊166，从而形成对纸张P的捏合。
另外，驱动L字状链接部168的杆168C的机构并不限定于利用偏心凸轮和驱动马达的方式，也能够例如应用电磁执行器。
以下，说明控制部(纸张输送程序)对整合构件的控制。
图13是用于说明整合构件的控制(整合构件的追加)的概略图。
如图13所示，纸张输送装置130的控制部132根据纸张P的纸张长度L，来决定(追加)要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件来使纸张整合。
例如，在纸张长度L1的纸张P1的情况下，整合构件150A、150B、150C工作，整合构件150D、150E维持待机状态。由于整合构件150A、150B和150C被配置于纸张P1的前端部、中央部、后端部，因此能够良好地执行纸张P1的位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正(得到良好的整合效果)。另外，由于存在中央部不跟从整合动作，整合构件进行的位置偏移纠正不足的顾虑，因此优选配置整合构件150B。
另一方面，在通过整合构件150A、150B、150C对比纸张P1大的纸张长度L2的纸张P2进行整合的情况下，由于纸张P2的后端部未被整合，所以存在位置偏移纠正不足的顾虑，因此，控制部132不仅使整合构件150A、150B、150C工作，还使(追加)整合构件150D工作。由于整合构件150D被配置于纸张P2的后端部(后端的附近)，因此在纸张P2的后端部，纸张P1的位置偏移纠正也良好。
此外，在输送比纸张P2更大的纸张长度L3的纸张P3的情况下，不仅使整合构件150A、150B、150C、150D工作，还使整合构件150E工作。由于整合构件150E配置于纸张P3的后端部，因此在纸张P3的后端部，位置偏移纠正也良好。
也就是说，即使纸张P是在纸张输送方向FD上较长的纸张，由于根据其纸张长度而增加(变更)所使用的整合构件的数量，因此，例如，在纸张的中央部，整合构件所进行的位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正也会良好，此外，由于整合构件的大小未增加，因此抑制纸张输送装置的大型化。
以下，详述所追加的整合构件的决定方法。
图14A、图14B和图14C是用于说明纸张长度、覆盖率以及位置偏移的关系的表格。
覆盖率以将整合构件作用范围除以纸张长度L而得到的值的百分数来表示。整合构件作用范围是，在工作的整合构件中，沿着在纸张输送方向FD上位于最下游侧的整合构件(第1整合构件)的位置与位于最上游侧的整合构件(第2整合构件)的位置之间的输送路径的长度。在本实施方式中，沿着从纸张前端位置到整合构件150A、整合构件150B、整合构件150C、整合构件150D以及整合构件150E的输送路径的长度分别是39mm、420mm、567mm、757mm、以及1013mm。因此，覆盖率[％]是根据式(((沿着从纸张前端位置到位于最上游侧的整合构件的输送路径的长度[mm]-39)/纸张长度L[mm])×100)来定义的。另外，如上所述，纸张前端位置位于纸张P的前端与辊141抵接的位置。
如图14A～图14C所示，纸张的位置偏移随着纸张长度变长而增加(变差)。纸张的位置偏移的容许值例如是1.4mm，发生1.4mm的位置偏移的覆盖率是74％(参照图14A和图14B)。也就是说，为了将纸张的位置偏移维持在1.4mm以下，优选地，沿着在纸张输送方向上位于最下游侧的第1整合构件与位于最上游侧的第2整合构件之间的输送路径的长度是所应用的纸张的纸张长度的74％以上。
例如，纸张长度从540mm到710m，能够通过使整合构件150A、整合构件150B以及整合构件150C工作，将纸张P的位置偏移维持在容许值以下(参照图14A)。此外，纸张长度从720mm到970m，能够通过追加整合构件150D并使其工作，将纸张P的位置偏移维持在容许值以下(参照图14B)。进一步地，纸张长度从980mm到1300m，能够通过进一步追加整合构件150E并使其工作，将纸张P的位置偏移维持在容许值以下(参照图14B和图14C)。
纸张P的位置偏移的容许值并不特别限定于1.4mm，能够根据需要(例如，考虑在后处理中所需要的精度)而进行适当变更。整合构件150、捏合解除机构160、以及落下防止机构165的数量和配置位置并不限定于上述方式，而是能够考虑长距离路径144的大小和结构、所应用的纸张P的最小长度和最大长度等而进行适当设定。
以下，说明本发明的实施方式所涉及的纸张输送方法。
图15A和图15B是用于说明本发明的实施方式所涉及的纸张输送方法的流程图。另外，通过图15A和图15B所示的流程图来表示的算法作为纸张输送程序135而被存储，并由控制部132执行。
首先，如图15A所示，经由内部通信部176获取从图像形成装置110发送的纸张大小信息(步骤S01)，并判断从图像形成装置110输送来的纸张P是否是长条纸张(步骤S02)。
在判断为纸张P不是长条纸张(是纸张长度较短，缺乏位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正的必要性的非长条纸张)的情况(步骤S02：否(NO))下，纸张P被导入短距离路径(直行路径)143(步骤S16)。然后，开始进行纸张输送(步骤S17)，处理进入步骤S18。
另一方面，在判断为纸张P是长条纸张(是纸张长度较长，有位置偏移纠正的必要性的纸张)的情况(步骤S02：是(YES))下，纸张P被导入长距离路径(迂回路径)144(步骤S03)。然后，沿着长距离路径144而配置的整合构件150A～150E被驱动而从待机位置移动至引导位置(参照图6)(步骤S04)。
以下，当基于纸张P的纸张长度L，例如，参照图14A～图14C，从整合构件150A～150E中决定出要使其工作的2个以上的整合构件以使纸张P的位置偏移变为容许值以下时(步骤S05)，开始进行纸张输送(步骤S06)。此时，由于整合构件150A～150E位于引导位置，因此整合构件150A～150E的第1引导部152和第2引导部154与输送中的纸张P接触，限制纸张P的变形(例如，防止因纸张P的自重而导致的下垂)。
然后，判断纸张P的前端是否到达了规定位置(步骤S07)。在本实施方式中，通过与位于短距离路径143与长距离路径144汇合后的纸张输送路径的辊141(参照图3)抵接，来检测是否到达规定位置。对是否到达规定位置的检测并不特别限定于该结构。
然后，在判断为纸张P的前端到达了规定位置的情况下(步骤S07：是)，停止纸张输送(步骤S08)。
然后，落下防止机构165和捏合解除机构160依次工作(步骤S09和步骤S10)。也就是说，当通过落下防止机构165的保持辊166、167来保持纸张P(开始捏合纸张)时，通过捏合解除机构160来控制输送辊138、139，并解除输送辊138、139对纸张P的捏合。由此，一方面，防止纸张P落下，另一方面，将纸张P保持为在与纸张输送方向FD正交的整合方向(纸张宽度方向WD)上可自由移动。
然后，仅驱动被决定为要使其工作的整合构件，并将其移动至整合位置(参照图6)(步骤S11)。由此，整合构件的整合部156与纸张侧方抵接，并发挥对纸张P进行整合的整合功能。例如，在图13的例子中，对于纸张长度L1的纸张P1，驱动整合构件150A～150C，对于纸张长度L2的纸张P2，驱动整合构件150A～150D，对于纸张长度L3的纸张P3，驱动整合构件150A～150E。因此，能够良好地执行纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正(得到良好的整合效果)。
当纸张P的整合完成时，依次停止捏合解除机构160和落下防止机构165的工作(步骤S12和步骤S13)。也就是说，当通过捏合解除机构160而停止输送辊138、139的控制，重新开始由输送辊138、139进行纸张P的捏合时，解除落下防止机构165的保持辊166、167对纸张P的保持(纸张捏合)。由此，纸张P被保持为在纸张输送方向FD上可自由移动。
然后，当驱动位于整合位置(执行了整合动作)的整合构件并使其移动至引导位置时(步骤S14)，重新开始纸张输送(步骤S15)，处理进入步骤S18。
在步骤S18中，纸张P通过纸张输送装置130，被供应至后处理装置180并执行后处理(由旋转刀具187进行裁切)，处理结束。此时，纸张P的位置偏移(弯曲或者倾斜)被纠正，因此，抑制通过旋转刀具187的裁切而导致得到不良品(倾斜或者弯曲了的产物)的情况。
以下，说明本发明的实施方式所涉及的变形例。
图16是用于说明本发明的实施方式所涉及的变形例的概略图。
整合构件150A～150E并不限定于在长距离路径144的直线部145、147、149上配置的方式。例如，在有些情况下，由于纸张P的韧性(strain)，导致在弯曲部146、148，纸张P的摩擦力非常大，而在直线部145、147、149，即使进行整合动作也达不到所期望的整合水平。因此，如图16所示，也优选将整合构件150C、150D配置于弯曲部146、148。
从刮擦的观点来看，配置于弯曲部146、148的整合构件150C、150D最好是带有圆角的形状(R形状)，成为复杂的形状。因此，特别优选，由具有良好的成形性或者加工性的铝或者树脂的成型品构成。
如以上所述，根据本实施方式所涉及的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统，基于平张纸张的纸张长度，从多个整合构件中确定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件对平张纸张进行整合。也就是说，即使平张纸张是在输送方向上较长的纸张(长条纸张)，由于根据其纸张长度，所使用的整合构件的数量增加(变更)，因此，例如，在平张纸张的中央部，整合构件所进行的位置偏移(弯曲或者倾斜)纠正也会良好，此外，由于整合构件的大小未增加，因此抑制纸张输送装置的大型化。因此，能够提供既抑制纸张输送装置的大型化，又可以良好地纠正多种大小的平张纸张的位置偏移(弯曲或者倾斜)的纸张输送方法、纸张输送装置以及图像形成系统。
本发明并不限定于上述的实施方式，而是能够在权利要求的范围内进行各种改变。例如，纸张输送装置并不限定于在图像形成装置与后处理装置之间配置的方式，例如，也能够配置于比图像形成装置更靠纸张输送方向上游侧，对供应至图像形成装置的纸张进行整合。
实现本发明所涉及的纸张输送方法的纸张输送程序也能够通过专用的硬件电路来实现。此外，纸张输送程序也能够由USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)存储器、DVD(数字多用途盘，Digital Versatile Disc)-ROM(只读存储器，Read Only Memory)等计算机可读取的记录介质来提供，也能够不利用记录介质，而是经由互联网等网络而在线提供。在这种情况下，纸张输送程序通常被存储于构成存储部的磁盘装置等存储装置。此外，纸张输送程序也能够作为单独的应用软件来提供，或者作为一个功能而纳入其他的软件中来提供。

Claims (10)

1.一种纸张输送方法，其中，
包括整合步骤，在所述整合步骤中，在具有沿着平张纸张的输送路径而配置的多个整合构件的纸张输送装置中，对在所述输送路径上被输送的所述平张纸张进行整合，
在所述整合步骤中，基于所述平张纸张的纸张长度，从多个所述整合构件中决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件对所述平张纸张进行整合，
多个所述整合构件被分离配置，且能够独立进行工作。
2.如权利要求1所述的纸张输送方法，其中，
所述输送路径具有弯曲部，
多个所述整合构件包括配置于所述弯曲部的整合构件。
3.如权利要求1或权利要求2所述的纸张输送方法，其中，
所述输送路径具有弯曲部、从所述弯曲部的一端延伸的第1直线部、和从所述弯曲部的另一端延伸的第2直线部，
多个所述整合构件包括配置于所述第1直线部和所述第2直线部的整合构件。
4.如权利要求1或权利要求2所述的纸张输送方法，其中，
所述纸张输送装置具有为了输送而捏合所述平张纸张的捏合构件，
在所述整合步骤中，所述捏合构件对所述平张纸张的捏合被解除。
5.如权利要求4所述的纸张输送方法，其中，
所述纸张输送装置具有落下防止机构，所述落下防止机构在所述捏合构件对所述平张纸张的捏合被解除时，保持所述平张纸张，
在所述整合步骤中，在与所述平张纸张的输送方向正交的整合方向上，通过所述落下防止机构将所述平张纸张保持为可自由移动。
6.如权利要求1或权利要求2所述的纸张输送方法，其中，
多个所述整合构件具有引导所述平张纸张的引导部，
所述纸张输送方法还包括：在输送所述平张纸张时，通过所述引导部来防止因所述平张纸张的自重而导致的下垂的步骤。
7.如权利要求1或权利要求2所述的纸张输送方法，其中，
所述决定的整合构件包括在所述平张纸张的输送方向上位于最下游侧的第1整合构件、以及位于最上游侧的第2整合构件，
沿着所述第1整合构件与所述第2整合构件之间的所述输送路径的长度是所述平张纸张的纸张长度的74％以上。
8.如权利要求1或权利要求2所述的纸张输送方法，其中，
多个所述整合构件由铝或者树脂的成型品构成。
9.一种纸张输送装置，其中，具有：
平张纸张的输送路径；
多个整合构件，沿着所述输送路径而配置；以及
控制部，控制多个所述整合构件，
所述控制部根据所述平张纸张的纸张长度，决定要使其工作的2个以上的整合构件，然后，通过所决定的整合构件使所述平张纸张整合，
多个所述整合构件被分离配置，且能够独立进行工作。
10.一种图像形成系统，其中，包括：
权利要求9所述的纸张输送装置；
图像形成装置，在平张纸张的输送方向上，位于比所述纸张输送装置更上游侧，并在供应至所述纸张输送装置的所述平张纸张上形成图像；以及
后处理装置，在所述输送方向上，位于比所述纸张输送装置更下游侧，对通过所述纸张输送装置进行了整合的所述平张纸张执行后处理。
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