CN111070602A - 注塑成型一体机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于模具注塑技术领域，尤其是一种注塑成型一体机器人，针对现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括定模和动模，定模的底部固定连接有底板，定模的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机，注塑机的注塑口与模型槽相连通，定模的顶部固定安装有四个导向杆，四个导向杆的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸，推杆气缸的输出轴与动模固定连接。本发明操作简单，可以在合模和脱模时自动循环冷却液，提高了冷却效果，且可以在脱模时自动对材料进行脱模、取料，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及模具注塑技术领域，尤其涉及一种注塑成型一体机器人。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。
现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的注塑模具操作复杂，且不仅冷却效果不好，且需要人工进行取料脱模，降低了工作效率的缺点，而提出的注塑成型一体机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
注塑成型一体机器人，包括定模和动模，定模的底部固定连接有底板，定模的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机，注塑机的注塑口与模型槽相连通，定模的顶部固定安装有四个导向杆，四个导向杆的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸，推杆气缸的输出轴与动模固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂，底板的顶部设置有加液筒和冷却箱，冷却箱的一侧设置有制冷器，定模和动模均内嵌有冷却管，冷却管为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒与冷却箱之间连通有同一个循环管，循环管上设置有单向阀门，加液筒内滑动安装有压力塞，压力塞的顶部固定安装有压力杆，压力杆的顶端固定安装有连接条，连接条的底部与加液筒的顶部之间固定安装有压簧，连接条的顶部活动连接有第一连接板，第一连接板与对应的两个导向块固定连接，加液筒上连通有第一单向阀筒，第一单向阀筒与两个冷却管的一端相连通，两个冷却管的另一端均连通有第二单向阀筒，第一单向阀筒与两个冷却管的一端相连通，两个冷却管的另一端均连通有第二单向阀筒，第二单向阀筒上连通有液泵的进液口，液泵的出液口与冷却箱相连通，制冷器可以对冷却箱的内部进行制冷，第一单向阀筒和第二单向阀筒的进液口均高于出液口，冷却管与第一单向阀筒和第二单向阀筒通过保温软管相连通。
优选的，所述第一单向阀筒和第二单向阀筒内分别转动安装有第一阀板和第二阀板，第一阀板和第二阀板的顶部均分别活动连接有第一活动杆的一端和第二活动杆的一端，第一活动杆的另一端和第二活动杆的另一端分别转动安装有第一T型杆和第二T型杆，第一T型杆和第二T型杆分别与第一单向阀筒和第二单向阀筒滑动连接，第一单向阀筒打开时第二单向阀筒关闭，第一单向阀筒关闭时第二单向阀筒打开。
优选的，所述第一T型杆与第一单向阀筒之间固定安装有第一弹簧，第二T型杆与第二单向阀筒之间固定安装有第二弹簧，第一弹簧为第一T型杆提供向上的弹力使得第一单向阀筒关闭，第二弹簧为第二T型杆提供向上的弹力使得第二单向阀筒打开。
优选的，所述第一T型杆的顶部接触连接有第一推挤杆，第一推挤杆与连接条固定连接，第一推挤杆为第一T型杆提供向下的挤压力使得第一单向阀筒打开。
优选的，所述第二T型杆的顶部接触连接有第二推挤杆，第二推挤杆的顶部固定安装有第二连接板，第二连接板与对应的两个导向块固定连接，第二推挤杆为第二T型杆提供向下的挤压力使得第二单向阀筒关闭。
优选的，所述定模上开设有四个腔体，四个腔体内均滑动安装有脱模L杆，脱模L杆与对应的腔体之间固定安装有拉力簧，拉力簧为脱模L杆提供向上的拉力，使得脱模L杆可以对材料进行脱模。
优选的，所述脱模L杆的一端延伸至定模的顶部并固定安装有橡胶垫，脱模L杆与定模滑动连接，脱模L杆的一端固定安装有脱模杆，橡胶垫与对应的导向块相适配，橡胶垫可以起到缓冲作用。
优选的，所述模型槽的底部内壁上开设有四个脱模杆放置槽，脱模杆与对应的脱模杆放置槽滑动连接，脱模杆与脱模杆放置槽为无缝滑动连接。
优选的，所述冷却箱内承装有冷却液，冷却液为冷却油，冷却油中含有多种添加剂，多种添加剂为钠盐、磷酸盐和硬脂酸盐,每种添加剂的添加量为冷却液质量百分数的0.2-1.1％。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案通过制冷器对冷却液进行制冷，通过四个导向块分别带动第一连接板和第二连接板向下运动，第一连接板挤压连接条，连接条通过压力杆和压力塞将冷却液压入第一单向阀筒内部，在此过程中，连接条通过第一推挤杆、第一T型杆、第一活动杆和第一阀板翻转将第一单向阀筒打开，冷却液进入两个冷却管内，第二连接板通过第二推挤杆、第二T型杆、第二活动杆和第二阀板翻转将第二单向阀筒关闭，避免冷却液进入冷却箱内部，可以自动加液对定模和动模进行冷却，由于冷却液为冷却油，且冷却油中含有多种添加剂可以提高冷却效果。
(2)本方案冷却完成后推杆气缸带动四个导向块向上运动，在拉力簧的拉力作用下，拉力簧为脱模L杆提供向上的拉力，使得脱模L杆带动脱模杆材料进行脱模，通过取件机械臂将材料取出，可以自动将材料推出方便取料。
(3)本方案在压簧的弹力作用下，压力杆带动压力塞向上运动重新吸入新的冷却液，同时第一单向阀筒关闭、第二单向阀筒打开，通过液泵将冷却管内部的热液吸入冷却箱内进行再次冷却，提高冷却效率，即可循环加工，提高工作效率。
本发明操作简单，可以在合模和脱模时自动循环冷却液，提高了冷却效果，且可以在脱模时自动对材料进行脱模、取料，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的注塑成型一体机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的注塑成型一体机器人的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的注塑成型一体机器人的冷却管在定模内的曲型排布结构示意图；
图4为本发明提出的注塑成型一体机器人的A部分结构示意图；
图5为本发明提出的注塑成型一体机器人的B部分结构示意图；
图6为本发明提出的注塑成型一体机器人的C部分结构示意图。
图中：1定模、2动模、3注塑机、4推杆气缸、5导向杆、6导向块、7取件机械臂、8冷却箱、9加液筒、10压力塞、11冷却管、12压力杆、13第一连接板、14第一推挤杆、15连接条、16压簧、17第一单向阀筒、18第一阀板、19第一活动杆、20第一T型杆、21第一弹簧、22液泵、23第二单向阀筒、24第二阀板、25第二活动杆、26第二T型杆、27第二推挤杆、28第二弹簧、29脱模杆放置槽、30单向阀门、31循环管、32腔体、33脱模杆、34拉力簧、35脱模L杆、36第二连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6，注塑成型一体机器人，包括定模1和动模2，定模1的底部固定连接有底板，定模1的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机3，注塑机3的注塑口与模型槽相连通，定模1的顶部固定安装有四个导向杆5，四个导向杆5的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸4，推杆气缸4的输出轴与动模2固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂7，底板的顶部设置有加液筒9和冷却箱8，冷却箱8的一侧设置有制冷器，定模1和动模2均内嵌有冷却管11，冷却管11为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒9与冷却箱8之间连通有同一个循环管31，循环管31上设置有单向阀门30，加液筒9内滑动安装有压力塞10，压力塞10的顶部固定安装有压力杆12，压力杆12的顶端固定安装有连接条15，连接条15的底部与加液筒9的顶部之间固定安装有压簧16，连接条15的顶部活动连接有第一连接板13，第一连接板13与对应的两个导向块6固定连接，加液筒9上连通有第一单向阀筒17，第一单向阀筒17与两个冷却管11的一端相连通，两个冷却管11的另一端均连通有第二单向阀筒23，第一单向阀筒17与两个冷却管11的一端相连通，两个冷却管11的另一端均连通有第二单向阀筒23，第二单向阀筒23上连通有液泵22的进液口，液泵22的出液口与冷却箱8相连通，制冷器可以对冷却箱8的内部进行制冷，第一单向阀筒17和第二单向阀筒23的进液口均高于出液口，冷却管11与第一单向阀筒17和第二单向阀筒23通过保温软管相连通。
本实施例中，第一单向阀筒17和第二单向阀筒23内分别转动安装有第一阀板18和第二阀板24，第一阀板18和第二阀板24的顶部均分别活动连接有第一活动杆19的一端和第二活动杆25的一端，第一活动杆19的另一端和第二活动杆25的另一端分别转动安装有第一T型杆20和第二T型杆26，第一T型杆20和第二T型杆26分别与第一单向阀筒17和第二单向阀筒23滑动连接，第一单向阀筒17打开时第二单向阀筒23关闭，第一单向阀筒17关闭时第二单向阀筒23打开。
本实施例中，第一T型杆20与第一单向阀筒17之间固定安装有第一弹簧21，第二T型杆26与第二单向阀筒23之间固定安装有第二弹簧28，第一弹簧21为第一T型杆20提供向上的弹力使得第一单向阀筒17关闭，第二弹簧28为第二T型杆26提供向上的弹力使得第二单向阀筒23打开。
本实施例中，第一T型杆20的顶部接触连接有第一推挤杆14，第一推挤杆14与连接条15固定连接，第一推挤杆14为第一T型杆20提供向下的挤压力使得第一单向阀筒17打开。
本实施例中，第二T型杆26的顶部接触连接有第二推挤杆27，第二推挤杆27的顶部固定安装有第二连接板36，第二连接板36与对应的两个导向块6固定连接，第二推挤杆27为第二T型杆26提供向下的挤压力使得第二单向阀筒23关闭。
本实施例中，定模1上开设有四个腔体32，四个腔体32内均滑动安装有脱模L杆35，脱模L杆35与对应的腔体32之间固定安装有拉力簧34，拉力簧34为脱模L杆35提供向上的拉力，使得脱模L杆35可以对材料进行脱模。
本实施例中，脱模L杆35的一端延伸至定模1的顶部并固定安装有橡胶垫，脱模L杆35与定模1滑动连接，脱模L杆35的一端固定安装有脱模杆33，橡胶垫与对应的导向块6相适配，橡胶垫可以起到缓冲作用。
本实施例中，模型槽的底部内壁上开设有四个脱模杆放置槽29，脱模杆33与对应的脱模杆放置槽29滑动连接，脱模杆33与脱模杆放置槽29为无缝滑动连接。
本实施例中，冷却箱8内承装有冷却液，冷却液为冷却油，冷却油中含有多种添加剂，多种添加剂为钠盐、磷酸盐和硬脂酸盐,钠盐的添加量为冷却液质量百分数的0.3％，磷酸盐的添加量为冷却液质量百分数的0.7％，硬脂酸盐的添加量为冷却液质量百分数的0.6％。
实施例二
参照图1-6，注塑成型一体机器人，包括定模1和动模2，定模1的底部通过螺丝固定连接有底板，定模1的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机3，注塑机3的注塑口与模型槽相连通，定模1的顶部通过焊接固定安装有四个导向杆5，四个导向杆5的顶端均通过焊接固定安装有同一个顶板，顶板的底部通过螺丝固定连接有推杆气缸4，推杆气缸4的输出轴与动模2通过螺丝固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂7，底板的顶部设置有加液筒9和冷却箱8，冷却箱8的一侧设置有制冷器，定模1和动模2均内嵌有冷却管11，冷却管11为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒9与冷却箱8之间连通有同一个循环管31，循环管31上设置有单向阀门30，加液筒9内滑动安装有压力塞10，压力塞10的顶部通过焊接固定安装有压力杆12，压力杆12的顶端通过焊接固定安装有连接条15，连接条15的底部与加液筒9的顶部之间通过焊接固定安装有压簧16，连接条15的顶部活动连接有第一连接板13，第一连接板13与对应的两个导向块6通过螺丝固定连接，加液筒9上连通有第一单向阀筒17，第一单向阀筒17与两个冷却管11的一端相连通，两个冷却管11的另一端均连通有第二单向阀筒23，第一单向阀筒17与两个冷却管11的一端相连通，两个冷却管11的另一端均连通有第二单向阀筒23，第二单向阀筒23上连通有液泵22的进液口，液泵22的出液口与冷却箱8相连通，制冷器可以对冷却箱8的内部进行制冷，第一单向阀筒17和第二单向阀筒23的进液口均高于出液口，通过冷却箱8可以对冷却液进行冷却，冷却管11与第一单向阀筒17和第二单向阀筒23通过保温软管相连通。
本实施例中，第一单向阀筒17和第二单向阀筒23内分别转动安装有第一阀板18和第二阀板24，第一阀板18和第二阀板24的顶部均分别活动连接有第一活动杆19的一端和第二活动杆25的一端，第一活动杆19的另一端和第二活动杆25的另一端分别转动安装有第一T型杆20和第二T型杆26，第一T型杆20和第二T型杆26分别与第一单向阀筒17和第二单向阀筒23滑动连接，第一单向阀筒17打开时第二单向阀筒23关闭，第一单向阀筒17关闭时第二单向阀筒23打开。
本实施例中，第一T型杆20与第一单向阀筒17之间通过焊接固定安装有第一弹簧21，第二T型杆26与第二单向阀筒23之间通过焊接固定安装有第二弹簧28，第一弹簧21为第一T型杆20提供向上的弹力使得第一单向阀筒17关闭，第二弹簧28为第二T型杆26提供向上的弹力使得第二单向阀筒23打开。
本实施例中，第一T型杆20的顶部接触连接有第一推挤杆14，第一推挤杆14与连接条15通过螺丝固定连接，第一推挤杆14为第一T型杆20提供向下的挤压力使得第一单向阀筒17打开。
本实施例中，第二T型杆26的顶部接触连接有第二推挤杆27，第二推挤杆27的顶部通过焊接固定安装有第二连接板36，第二连接板36与对应的两个导向块6通过螺丝固定连接，第二推挤杆27为第二T型杆26提供向下的挤压力使得第二单向阀筒23关闭。
本实施例中，定模1上开设有四个腔体32，四个腔体32内均滑动安装有脱模L杆35，脱模L杆35与对应的腔体32之间通过焊接固定安装有拉力簧34，拉力簧34为脱模L杆35提供向上的拉力，使得脱模L杆35可以对材料进行脱模。
本实施例中，脱模L杆35的一端延伸至定模1的顶部并通过焊接固定安装有橡胶垫，脱模L杆35与定模1滑动连接，脱模L杆35的一端通过焊接固定安装有脱模杆33，橡胶垫与对应的导向块6相适配，橡胶垫可以起到缓冲作用。
本实施例中，模型槽的底部内壁上开设有四个脱模杆放置槽29，脱模杆33与对应的脱模杆放置槽29滑动连接，脱模杆33与脱模杆放置槽29为无缝滑动连接。
本实施例中，冷却箱8内承装有冷却液，冷却液为冷却油，冷却油中含有多种添加剂，多种添加剂为钠盐、磷酸盐和硬脂酸盐，冷却油和多种添加剂混合而成冷却液。钠盐的添加量为冷却液质量百分数的0.6％，磷酸盐的添加量为冷却液质量百分数的0.8％，硬脂酸盐的添加量为冷却液质量百分数的1％。
本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器，向冷却箱8内部加入冷却液，并通过制冷器进行制冷，冷却液通过循环管31和单向阀门30进入加液筒9内部，通过推杆气缸4带动动模2向下运动，四个导向块6分别带动第一连接板13和第二连接板36向下运动，第一连接板13挤压连接条15，连接条15挤压压力杆12，压力杆12通过压力塞10将冷却液压入第一单向阀筒17内部，由于单向阀门30的作用，冷却液不会通过加液筒9进入冷却箱8内部，在此过程中，连接条15通过第一推挤杆14挤压第一T型杆20，第一T型杆20通过第一活动杆19带动第一阀板18翻转将第一单向阀筒17打开，冷却液进入两个冷却管11内，同时，第二连接板36通过第二推挤杆27为第二T型杆26提供向下的挤压力，第二T型杆26通过第二活动杆25带动第二阀板24翻转将第二单向阀筒23关闭，避免冷却液进入冷却箱8内部，同时，四个导向块6分别挤压四个脱模L杆35向下运动，脱模L杆35拉伸对应的拉力簧34发生形变，脱模L杆35带动对应的脱模杆33进入脱模杆放置槽29内，通过注塑机3对模型槽进行注塑，冷却液可以对定模1和动模2进行冷却，进而可以对注塑模型进行冷却，冷却完成后，反向启动推杆气缸4，推杆气缸4带动四个导向块6向上运动，在拉力簧34的拉力作用下，拉力簧34为脱模L杆35提供向上的拉力，使得脱模L杆35带动脱模杆33材料进行脱模，通过取件机械臂7将材料取出，同时在压簧16的弹力作用下，压力杆12带动压力塞10向上运动重新吸入新的冷却液，且通过第一弹簧21为第一T型杆20提供向上的弹力使得第一单向阀筒17关闭，第二弹簧28为第二T型杆提供向上的弹力使得第二单向阀筒23打开，通过液泵22将两个冷却管11内部的热液吸入冷却箱内进行再次冷却，提高冷却效率，即可循环加工，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.注塑成型一体机器人，包括定模(1)和动模(2)，定模(1)的底部固定连接有底板，定模(1)的顶部开设有模型槽，底板的一侧设置有注塑机(3)，注塑机(3)的注塑口与模型槽相连通，定模(1)的顶部固定安装有四个导向杆(5)，四个导向杆(5)的顶端均固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定连接有推杆气缸(4)，推杆气缸(4)的输出轴与动模(2)固定连接，底板的顶部固定设置有取件机械臂(7)，特征在于，所述底板的顶部设置有加液筒(9)和冷却箱(8)，冷却箱(8)的一侧设置有制冷器，定模(1)和动模(2)均内嵌有冷却管(11)，冷却管(11)为多个S曲型管道相互连接排布，加液筒(9)与冷却箱(8)之间连通有同一个循环管(31)，循环管(31)上设置有单向阀门(30)，加液筒(9)内滑动安装有压力塞(10)，压力塞(10)的顶部固定安装有压力杆(12)，压力杆(12)的顶端固定安装有连接条(15)，连接条(15)的底部与加液筒(9)的顶部之间固定安装有压簧(16)，连接条(15)的顶部活动连接有第一连接板(13)，第一连接板(13)与对应的两个导向块(6)固定连接，加液筒(9)上连通有第一单向阀筒(17)，第一单向阀筒(17)与两个冷却管(11)的一端相连通，两个冷却管(11)的另一端均连通有第二单向阀筒(23)，第二单向阀筒(23)上连通有液泵(22)的进液口，液泵(22)的出液口与冷却箱(8)相连通。
2.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一单向阀筒(17)和第二单向阀筒(23)内分别转动安装有第一阀板(18)和第二阀板(24)，第一阀板(18)和第二阀板(24)的顶部均分别活动连接有第一活动杆(19)的一端和第二活动杆(25)的一端，第一活动杆(19)的另一端和第二活动杆(25)的另一端分别转动安装有第一T型杆(20)和第二T型杆(26)，第一T型杆(20)和第二T型杆(26)分别与第一单向阀筒(17)和第二单向阀筒(23)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一T型杆(20)与第一单向阀筒(17)之间固定安装有第一弹簧(21)，第二T型杆(26)与第二单向阀筒(23)之间固定安装有第二弹簧(28)。
4.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第一T型杆(20)的顶部接触连接有第一推挤杆(14)，第一推挤杆(14)与连接条(15)固定连接。
5.根据权利要求2所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述第二T型杆(26)的顶部接触连接有第二推挤杆(27)，第二推挤杆(27)的顶部固定安装有第二连接板(36)，第二连接板(36)与对应的两个导向块(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述定模(1)上开设有四个腔体(32)，四个腔体(32)内均滑动安装有脱模L杆(35)，脱模L杆(35)与对应的腔体(32)之间固定安装有拉力簧(34)。
7.根据权利要求6所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述脱模L杆(35)的一端延伸至定模(1)的顶部并固定安装有橡胶垫，脱模L杆(35)与定模(1)滑动连接，脱模L杆(35)的一端固定安装有脱模杆(33)，橡胶垫与对应的导向块(6)相适配。
8.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述模型槽的底部内壁上开设有四个脱模杆放置槽(29)，脱模杆(33)与对应的脱模杆放置槽(29)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的注塑成型一体机器人，其特征在于，所述冷却箱(8)内承装有冷却液，冷却液为冷却油，冷却油中含有多种添加剂，多种添加剂为钠盐、磷酸盐和硬脂酸盐,每种添加剂的添加量为冷却液质量百分数的0.2-1.1％。
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